CN212298765U - 一种便携型照明无人机系统 - Google Patents
一种便携型照明无人机系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212298765U CN212298765U CN202021304324.1U CN202021304324U CN212298765U CN 212298765 U CN212298765 U CN 212298765U CN 202021304324 U CN202021304324 U CN 202021304324U CN 212298765 U CN212298765 U CN 212298765U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- street lamp
- lighting
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
Abstract
本申请涉及一种便携型照明无人机系统，包括路灯端和无人机端；所述路灯端包括：路灯本体，所述路灯本体上设置有吸合平台；所述无人机端包括无人机本体、照明组件、光照检测组件、吸合组件、控制器；所述照明组件包括设置于所述无人机本体上的照明灯，所述照明灯受控于所述控制器；所述光照检测组件包括设置于所述无人机本体上的光照传感器；所述吸合组件包括设置于所述无人机上的电磁铁，所述电磁铁与所述吸合平台配合。本申请具有的效果：通过无人机本体上设置的电磁铁与设置于路灯本体上的吸合平台磁性配合，将无人机固定于路灯本体上，无人机本体上设置的照明组件代替了损坏的路灯为道路提供照明，防止在黑暗视野内道路上发生行车、行人事故。
Description
技术领域
本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种便携型照明无人机系统。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域，多旋翼无人机具有操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停等优势，被广泛应用于影视航拍、安全监控、农业植保和电力巡线等领域。
路灯在夜晚为行车、行走中提供视野，在路灯损坏的时候道路视野黑暗，对行人和行车而言十分危险，亟待一种用于路灯损坏时用于应急的照明无人机。
实用新型内容
为了解决路灯在损坏时候，为路段提供照明应急，本申请提供一种便携型照明无人机系统。
本申请提供的一种便携型照明无人机系统采用如下的技术方案：
一种便携型照明无人机系统，包括路灯端和无人机端；
所述路灯端包括：路灯本体，所述路灯本体上设置有吸合平台；
所述无人机端包括无人机本体、照明组件、光照检测组件、吸合组件、控制器；
所述照明组件包括设置于所述无人机本体上的照明灯，所述照明灯受控于所述控制器；
所述光照检测组件包括设置于所述无人机本体上的光照传感器；
所述吸合组件包括设置于所述无人机上的电磁铁，所述电磁铁与所述吸合平台配合。
通过采用上述技术方案，通过无人机本体上设置的电磁铁与设置于路灯本体上的吸合平台磁性配合，将无人机固定于路灯本体上，无人机本体上设置的照明组件代替了损坏的路灯为道路提供照明，防止在黑暗视野内道路上发生行车、行人事故。
本实用新型进一步设置为：所述吸合平台包括设置于所述路灯本体上的支架，所述支架上设置有吸合平面，所述吸合平面呈水平。
通过采用上述技术方案，无人机本体吸合在呈水平的吸合平面上，防止照明组件的光线斜射影响行车，提高照明组件的照明效果。
本实用新型进一步设置为：所述照明组件包括设置于所述无人机下底面的照明灯，所述照明灯上设置有灯罩。
通过采用上述技术方案，灯罩用于保护照明灯，延长照明灯的使用年限，同时灯罩阻隔了灯光照射所述光照检测组件，提高光照检测组件的检测结果。
本实用新型进一步设置为：所述光照检测组件包括比较器，所述比较器的正相端耦接有光敏传感器，所述比较器的反相端耦接有用于与正相端电压对比的电压基准组件。
通过采用上述技术方案，电压基准组件使用与不同光照强度的路灯，提高了适应范围。
本实用新型进一步设置为：所述吸合组件包括设置于所述无人机本体上顶面的电磁铁，所述电磁铁与所述吸合平面配合。
通过采用上述技术方案，无人机的顶面与吸合平面吸合，提高无人机本体的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述电磁铁通过三极管开关与所述比较器的输出端连接。
通过采用上述技术方案，利用三极管开关控制电磁铁的吸合和放开，结构简单且成本低。
本实用新型进一步设置为：所述光照检测组件设置于所述灯罩外侧靠近所述路灯本体位置。
通过采用上述技术方案，光照组件设置于靠近路灯的位置上，能够更好地检测到路灯的光照强度，提高检测的准确性。
本实用新型进一步设置为：所述系统还包括操作器，所述操作器与所述控制器配合，实现无人机本体的飞行。
通过采用上述技术方案，无人机本体与操作器配合，控制无人机本体向上飞行自动吸合到吸合平台上。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过无人机本体上设置的电磁铁与设置于路灯本体上的吸合平台磁性配合，将无人机固定于路灯本体上，无人机本体上设置的照明组件代替了损坏的路灯为道路提供照明，防止在黑暗视野内道路上发生行车、行人事故。
2.在照明组件的灯罩外侧设置有光照检测组件，在光照强度达到一定值时，即路灯抢修成功之后，无人机本体自动脱磁、向下飞行，防止照明重复而造成能源浪费。
附图说明
图1是本申请所述照明无人机系统的示意图。
图2是图1中A的放大图。
图3是本申请所述照明组件示意图。
附图标记说明：100、路灯本体；101、灯柱；102、路灯；103、吸合平台；1031、支架；1032、吸合平面；200、无人机本体；201、照明组件；2011、照明灯；2012、灯罩；202、光照检测组件；2021、第一电阻；2022、第二电阻；2023、第三电阻；2024、比较器；2025、光敏电阻；2026、滑动变阻器；2027、电磁铁。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种便携型照明无人机系统。
如图1--2所示，一种便携型照明无人机系统，包括路灯端、无人机端和操作端。
操作端用于控制无人机端飞行，用手机连接无人机，配合收集APP，利用语音、遥操作无人机本体200，此为本领域内常用手段，本申请不再累述。
路灯端：
包括路灯本体100，路灯本体100包括灯柱101和路灯102，在灯柱101上设置有吸合平台103，吸合平台103包括固定于灯柱101上的支架1031，在支架1031上固定有吸合平面1032，吸合平面1032呈水平设置，吸合平面1032的材质为铁质，用于无人机本体200磁铁配合。
无人机端：
包括无人机本体200，无人机本体200下底面上设置有照明组件201，无人机本体200上顶面上设置有吸合组件；
照明组件201包括固定于无人机下底面的照明灯2011，照明灯2011外围上设置有灯罩2012，在灯罩2012上设置有光照检测组件202，具体地说，光照检测组件202固定于灯罩2012外侧靠近路灯102的位置上，路灯102与光照检测组件202之间不存在障碍物，使得路灯102的光线能够直接照射到光照检测组件202上。
如图3所示，光照检测组件202包括比较器2024，在比较器2024的正相端上耦接有光敏传感器，光敏传感器固定于灯罩2012外侧靠近路灯102的位置上，本实施例中，光敏传感器为光敏电阻2025，光敏电阻2025随光照强度增强而降低电阻，光敏电阻2025串联有第一电阻2021，第一电阻2021的另一端连接有模拟电源Vcc，光敏电阻2025的另一端接地，比较器2024的正相端上耦接于第一电阻2021与光敏电阻2025的连接点上。
光照检测组件202还包括电压基准组件，电压基准组件包括第二电阻2022，第二电阻2022的一端连接有模拟电压Vcc，第二电阻2022另一端上串联有滑动变阻器2026，滑动变阻器2026的另一端接地，比较器2024的反相端耦接于第二电阻2022与滑动变阻器2026的连接点上。
比较器2024的输出端上连接有NPN三极管的基极，三极管的集电极上串联有电磁铁2027，电磁铁2027位于无人机本体200的上顶面，电磁铁2027与吸合平面1032配合；电磁铁2027上串联有第三电阻2023，第三电阻2023的另一端连接有模拟电压Vcc；发射极接地。
无人机端还包括控制器，控制器为微型电脑，照明组件201受控于控制器，控制器对照明组件201设置定时，在预设时间内开启照明；第三电阻2023与电磁铁2027之间设置有电压检测点位，若无电压，控制器控制无人机本体200的飞行桨工作，驱动无人机本体200降落。
本申请实施例一种便携型照明无人机系统的实施原理为：
在路灯102损坏的情况下，控制器控制照明组件201进行照明，由于设置有灯罩2012，灯罩2012将照明灯2011的光线阻隔在内，外部的光照检测组件202检测的光照强度小，光敏电阻2025的电阻大，比较器2024正相端电压大于反相端，高电平输出，电磁铁2027导通，由专业人员将无人机本体200操作驱控将其吸合到吸合平台103上。
由于控制器对照明组件201设置了定时，时间段外照明灯2011自动关闭，当太阳光强度足够时，反相端电压大于正相端，比较器2024低电平输出，电磁铁2027失效，无人机自动降落。
若在夜晚进行路灯102抢修，路灯102恢复照明，光照检测组件202检测到路灯102的光照强度，（根据不同的路灯102功率，可有滑动变阻器2026改变电压基准）反相端电压大于正相端，比较器2024低电平输出，电磁铁2027失效，无人机自动降落。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种便携型照明无人机系统，其特征在于：包括路灯（102）端和无人机端；
所述路灯（102）端包括：路灯本体（100），所述路灯本体（100）上设置有吸合平台（103）；
所述无人机端包括无人机本体（200）、照明组件（201）、光照检测组件（202）、吸合组件、控制器；
所述照明组件（201）包括设置于所述无人机本体（200）上的照明灯（2011），所述照明灯（2011）受控于所述控制器；
所述光照检测组件（202）包括设置于所述无人机本体（200）上的光照传感器；
所述吸合组件包括设置于所述无人机上的电磁铁（2027），所述电磁铁（2027）与所述吸合平台（103）配合。
2.根据权利要求1所述的一种便携型照明无人机系统，其特征在于，所述吸合平台（103）包括设置于所述路灯本体（100）上的支架（1031），所述支架（1031）上设置有吸合平面（1032），所述吸合平面（1032）呈水平。
3.根据权利要求1所述的一种便携型照明无人机系统，其特征在于，所述照明组件（201）包括设置于所述无人机下底面的照明灯（2011），所述照明灯（2011）上设置有灯罩（2012）。
4.根据权利要求2所述的一种便携型照明无人机系统，其特征在于，所述光照检测组件（202）包括比较器（2024），所述比较器（2024）的正相端耦接有光敏传感器，所述比较器（2024）的反相端耦接有用于与正相端电压对比的电压基准组件。
5.根据权利要求4所述的一种便携型照明无人机系统，其特征在于，所述吸合组件包括设置于所述无人机本体（200）上顶面的电磁铁（2027），所述电磁铁（2027）与所述吸合平面（1032）配合。
6.根据权利要求4所述的一种便携型照明无人机系统，其特征在于，所述电磁铁（2027）通过三极管开关与所述比较器（2024）的输出端连接。
7.根据权利要求3所述的一种便携型照明无人机系统，其特征在于，所述光照检测组件（202）设置于所述灯罩（2012）外侧靠近所述路灯本体（100）位置。
8.根据权利要求1所述的一种便携型照明无人机系统，其特征在于，所述系统还包括操作器，所述操作器与所述控制器配合，实现无人机本体（200）的飞行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021304324.1U CN212298765U (zh) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | 一种便携型照明无人机系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021304324.1U CN212298765U (zh) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | 一种便携型照明无人机系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212298765U true CN212298765U (zh) | 2021-01-05 |
Family
ID=73935320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021304324.1U Active CN212298765U (zh) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | 一种便携型照明无人机系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212298765U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112833366A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-05-25 | 黄景民 | 一种具有驱虫效果的吊顶防尘灯罩 |
-
2020
- 2020-07-06 CN CN202021304324.1U patent/CN212298765U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112833366A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-05-25 | 黄景民 | 一种具有驱虫效果的吊顶防尘灯罩 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20080088477A1 (en) | Omnidirectional universal mount hazard marker | |
| CN212298765U (zh) | 一种便携型照明无人机系统 | |
| EP0527347A2 (en) | Solar powered lamp having a circuit for providing turn-on at low light levels | |
| US4201973A (en) | Airport landing indicator apparatus | |
| US20180141449A1 (en) | Infrared automobile charging system | |
| CN206634174U (zh) | 小型民用无人机水上停机坪 | |
| KR102103269B1 (ko) | 경관 조명 제어시스템 | |
| US20020003214A1 (en) | Filtered photocontroller | |
| CN210601323U (zh) | 调节路灯亮度的控制系统 | |
| CN114513886A (zh) | 一种可以感知运动状态的自动开关灯技术 | |
| CN107046754A (zh) | 一种自动感应延时节能灯 | |
| US20180293922A1 (en) | Sign Illuminating Device | |
| CN112984439A (zh) | 可与人互动的草坪灯 | |
| CN205746548U (zh) | 一种智能景观园林路灯 | |
| JP2003193444A (ja) | 車止め | |
| CN218103603U (zh) | 一种室内灯光智能控制系统 | |
| CN111196172A (zh) | 基于路灯的旋翼无人机充电系统及其充电方法 | |
| CN210345240U (zh) | 一种智能环境监测路灯 | |
| CN215112481U (zh) | 一种安全可靠的城市智慧照明微合金灯杆 | |
| CN2243596Y (zh) | 全天候光电光纤航标灯 | |
| CN220349944U (zh) | 照明无人机 | |
| CN220205663U (zh) | 一种led智能调光灯杆 | |
| CN217135454U (zh) | 一种新型无人机光伏组件el检测系统 | |
| Jain et al. | Vehicle movement street light controller system | |
| CN216283298U (zh) | 一种路面车辙深度检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |