CN114511957A - 基于门锁的尾随监测方法及门锁、存储介质、电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于门锁的尾随监测方法及门锁、存储介质、电子设备，属于防盗设备技术领域。其中，该方法包括通过门锁采集第一人员的人员图像信息；根据预存图像数据和所述人员图像信息判断所述第一人员是否为异常人员；若所述第一人员是异常人员，向所述门锁的控制端推送提醒信息，其中，所述提醒信息用于指示所述第一人员为异常尾随人员。通过本发明，解决了相关技术识别异常尾随人员的效率低的技术问题，可以更准确、高效的识别是否有尾随人员。

Description

基于门锁的尾随监测方法及门锁、存储介质、电子设备

技术领域

本发明涉及防盗设备技术领域，更具体地，涉及一种基于门锁的尾随监测方法及门锁、存储介质、电子设备。

背景技术

目前，存在户主回住所被陌生人尾随而发生危害人身安全的事件，所以需要知道回家时是否有被尾随的危险的必要性。而在家门口安装摄像头长时间摄像有泄露个人信息、侵犯他人隐私的风险。

相关技术中，大多通过安装摄像头在门锁外，户主每天自行查看监控保护自身安全，还没有更加智能的方式来判断门外经过人员是否有异常情况，如果在监控拍摄的影像中发现可疑人员，就人为识别是尾随人员。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。

发明内容

为了解决相关技术识别异常尾随人员的效率低的技术问题，本发明提供了一种基于门锁的尾随监测方法及门锁、存储介质、电子设备。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种基于门锁的尾随监测方法，包括：通过门锁采集第一人员的人员图像信息；根据预存图像数据和所述人员图像信息判断所述第一人员是否为异常人员；若所述第一人员是异常人员，向所述门锁的控制端推送提醒信息，其中，所述提醒信息用于指示所述第一人员为异常尾随人员。

进一步地，通过门锁采集第一人员的人员图像信息包括：判断所述门锁的户主人员是否已经外出；若所述门锁的户主人员已经外出，通过3D结构光组件监测距离所述门锁预设范围内的第一陌生人员，其中，所述3D结构光组件内置在所述门锁中；若所述第一陌生人员在所述预设范围的驻留时长超过第一预设时长，将所述第一陌生人员确定为所述第一人员，并采集所述第一人员的人员图像信息。

进一步地，通过门锁采集第一人员的人员图像信息还包括：确定所述门锁的户主人员回家的第一时间；以所述第一时间为起始时间，通过3D结构光组件监测在所述门锁外出现且驻留时长超过第二预设时长的第二陌生人员，直到终止时间，其中，所述3D结构光组件内置在所述门锁中；将所述第二陌生人员确定为所述第一人员，并采集所述第一人员的人员图像信息。

进一步地，通过门锁采集第一人员的人员图像信息还包括：确定所述门锁的户主人员的预计回家时间；在所述预计回家时间之前的第三预设时长内，通过3D结构光组件监测在所述门锁外出现的第三陌生人员，其中，所述3D结构光组件内置在所述门锁中；若在所述门锁外出现第三陌生人员，将所述第三陌生人员确定为所述第一人员，并采集所述第一人员的人员图像信息。

进一步地，根据预存图像数据和所述人员图像信息判断所述第一人员是否为异常人员包括：提取所述人员图像信息中的图像特征信息；基于所述图像特征信息判断所述预存图像数据的陌生人员列表中是否包括所述第一人员；若所述预存图像数据的陌生人员列表中包括所述第一人员，统计所述第一人员在预设统计周期内的出现次数；若所述第一人员在预设统计周期内的出现次数大于预设次数，将所述第一人员确定为异常人员。

进一步地，向所述门锁的控制端推送提醒信息包括：判断所述第一人员是否为预设关注人员；若所述第一人员不是预设关注人员，获取所述第一人员在统计周期内的尾随记录，其中，所述尾随记录包括以下至少之一：出现时间、出现周期，停留轨迹；采用所述尾随记录生成第一提醒信息和第二提醒信息，其中，所述第二提醒信息用于提醒是否将所述第一人员设置为关注人员，所述第一提醒信息用于指示所述第一人员为异常尾随人员；向所述门锁的控制端推送所述第一提醒信息和所述第二提醒信息。

进一步地，在判断所述第一人员是否为预设关注人员之后，所述方法还包括：若所述第一人员是预设关注人员，在所述门锁的配置信息中读取所述第一人员的提醒策略信息，其中，所述提醒策略信息用于指示与所述第一人员相关的提醒频率和/或提醒渠道；基于所述提醒策略信息生成第三提醒信息，并向所述门锁的控制端推送所述第三提醒信息。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种门锁，包括：采集模块，用于通过门锁采集第一人员的人员图像信息；判断模块，用于根据预存图像数据和所述人员图像信息判断所述第一人员是否为异常人员；推送模块，用于若所述第一人员是异常人员，向所述门锁的控制端推送提醒信息，其中，所述提醒信息用于指示所述第一人员为异常尾随人员。

进一步地，所述采集模块包括：包括：第一判断单元，用于判断所述门锁的户主人员是否已经外出；第一监测单元，用于若所述门锁的户主人员已经外出，通过3D结构光组件监测距离所述门锁预设范围内的第一陌生人员，其中，所述3D结构光组件内置在所述门锁中；第一确定单元，用于若所述第一陌生人员在所述预设范围的驻留时长超过第一预设时长，将所述第一陌生人员确定为所述第一人员，并采集所述第一人员的人员图像信息。

进一步地，所述采集模块还包括：第二确定单元，用于确定所述门锁的户主人员回家的第一时间；第二监测单元，用于以所述第一时间为起始时间，通过3D结构光组件监测在所述门锁外出现且驻留时长超过第二预设时长的第二陌生人员，直到终止时间，其中，所述3D结构光组件内置在所述门锁中；第三确定单元，用于将所述第二陌生人员确定为所述第一人员，并采集所述第一人员的人员图像信息。

进一步地，所述采集模块还包括：第四确定单元，用于确定所述门锁的户主人员的预计回家时间；第三监测单元，用于在所述预计回家时间之前的第三预设时长内，通过3D结构光组件监测在所述门锁外出现的第三陌生人员，其中，所述3D结构光组件内置在所述门锁中；第五确定单元，用于若在所述门锁外出现第三陌生人员，将所述第三陌生人员确定为所述第一人员，并采集所述第一人员的人员图像信息。

进一步地，所述判断模块包括：提取单元，用于提取所述人员图像信息中的图像特征信息；第二判断单元，用于基于所述图像特征信息判断所述预存图像数据的陌生人员列表中是否包括所述第一人员；统计单元，用于若所述预存图像数据的陌生人员列表中包括所述第一人员，统计所述第一人员在预设统计周期内的出现次数；第六确定单元，用于若所述第一人员在预设统计周期内的出现次数大于预设次数，将所述第一人员确定为异常人员。

进一步地，所述推送模块包括：第三判断单元，用于判断所述第一人员是否为预设关注人员；获取单元，用于若所述第一人员不是预设关注人员，获取所述第一人员在统计周期内的尾随记录，其中，所述尾随记录包括以下至少之一：出现时间、出现周期，停留轨迹；第一生成单元，用于采用所述尾随记录生成所述第一提醒信息和第二提醒信息，其中，所述第二提醒信息用于提醒是否将所述第一人员设置为关注人员，所述第一提醒信息用于指示所述第一人员为异常尾随人员；推送单元，用于向所述门锁的控制端推送所述第一提醒信息和所述第二提醒信息。

进一步地，所述推送模块还包括：读取单元，用于若所述第一人员是预设关注人员，在所述门锁的配置信息中读取所述第一人员的提醒策略信息，其中，所述提醒策略信息用于指示与所述第一人员相关的提醒频率和/或提醒渠道；第二生成单元，用于基于所述提醒策略信息生成第三提醒信息，并向所述门锁的控制端推送所述第三提醒信息。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时执行上述的方法步骤。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于通过运行存储器上所存放的程序来执行上述的方法步骤。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法中的步骤。

通过本发明，通过门锁采集第一人员的人员图像信息；根据预存图像数据和所述人员图像信息判断所述第一人员是否为异常人员；若所述第一人员是异常人员，向所述门锁的控制端推送提醒信息，其中，所述提醒信息用于指示所述第一人员为异常尾随人员，通过采集人员图像信息，并与存储的图像数据来智能判断是否为异常人员，并向户主推送提醒消息，实现了一种基于门锁的尾随监测方法，解决了相关技术识别异常尾随人员的效率低的技术问题，可以更准确、高效的识别是否有尾随人员。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种门锁的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的一种基于门锁的尾随监测方法的流程图；

图3是本发明实施例的系统功能图；

图4是本发明实施例的系统流程图；

图5是根据本发明实施例的一种门锁的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在门锁、服务器、控制设备或者类似的运算装置中执行。以运行在门锁上为例，图1是本发明实施例的一种门锁的硬件结构框图。如图1所示，门锁可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述门锁还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述门锁的结构造成限定。例如，门锁还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储操作门锁的程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的一种基于门锁的尾随监测方法对应的监测程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的监测程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至门锁。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括门锁的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种基于门锁的尾随监测方法，图2是根据本发明实施例的一种基于门锁的尾随监测方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，通过门锁采集第一人员的人员图像信息；

可选的，可以通过门锁，也可以通过控制设备，防盗设备等采集第一人员的人员图像信息数据，其中采集到的人员图像信息会存储至数据库中。

步骤S204，根据预存图像数据和所述人员图像信息判断所述第一人员是否为异常人员；

本实施例的一个实施方式中，预存的图像数据即之前采集到的已存储至数据库中的第一人员图像，通过对比之前存储的图像数据来对比所述人员图像是否出现过以判断是否为异常人员。

步骤S206，若所述第一人员是异常人员，向所述门锁的控制端推送提醒信息，其中，所述提醒信息用于指示所述第一人员为异常尾随人员。

本实施例的一个实施方式中，门锁的控制端可以为安装于用户手机、门禁、电脑等设备上的应用程序，推送提醒信息用于指示用户告知所述第一人员为异常尾随人员。

通过上述步骤，通过门锁采集第一人员的人员图像信息；根据预存图像数据和所述人员图像信息判断所述第一人员是否为异常人员；若所述第一人员是异常人员，向所述门锁的控制端推送提醒信息，其中，所述提醒信息用于指示所述第一人员为异常尾随人员，通过采集人员图像信息，并与存储的图像数据来智能判断是否为异常人员，并向户主推送提醒消息，实现了一种基于门锁的尾随监测方法，解决了相关技术识别异常尾随人员的效率低的技术问题，可以更准确、高效的识别是否有尾随人员，可以提前预防和保证用户安全。

在本实施例中，通过门锁采集第一人员的人员图像信息包括：判断所述门锁的户主人员是否已经外出；若所述门锁的户主人员已经外出，通过3D结构光组件监测距离所述门锁预设范围内的第一陌生人员，其中，所述3D结构光组件内置在所述门锁中；若所述第一陌生人员在所述预设范围的驻留时长超过第一预设时长，将所述第一陌生人员确定为所述第一人员，并采集所述第一人员的人员图像信息。

3D结构光的整个系统包含结构光投影设备、摄像机、图像采集和处理系统。其成像过程就是投影设备发射光线到被测物体上，摄像机拍摄在被测物体上形成的三维光图形，拍摄图像经采集处理系统处理后获得被测物体表面数据。在这个系统中，当相机和投影设备相对位置一定时，投射在被测物体上的光线畸变程度取决于物体表面的深度，所以在拍摄图像中可以得到一张拥有深度的光线图像。因此，3D结构光识别门外异常人员相对于普通摄像头而言，识别的准确度更高，其成像是具有深度的光线图，有利于保护他人的隐私。3D结构光的根本就是通过光学手段获取被拍摄物体的三维结构，再通过这一信息进行更深度的应用。

在上述步骤中通过由3D结构光组件代替普通摄像头进行采集第一人员的人员图像信息，判断门锁的户主是否已经出门在外，若户主已经外出，则监测在门锁预设范围内的第一陌生人员，可选的，户主外出时，可收集预设范围为门锁外2米范围内的陌生人图像，判断该第一陌生人员在预设范围内的驻留时长是否超过了预设的第一预设时长，可选的设置收集门外陌生人员停留时间超过1分钟的陌生人图像。通过该步骤可以设置符合户主预期的预设范围和预设时长，并且获得个性化的设定，实现收集户主不在家时门外陌生人员的图像信息。

在本实施例中，通过门锁采集第一人员的人员图像信息还包括：确定所述门锁的户主人员回家的第一时间；以所述第一时间为起始时间，通过3D结构光组件监测在所述门锁外出现且驻留时长超过第二预设时长的第二陌生人员，直到终止时间，其中，所述3D结构光组件内置在所述门锁中；将所述第二陌生人员确定为所述第一人员，并采集所述第一人员的人员图像信息。

上述步骤为确定户主人员在家的时间，当户主回到家中，开始计时并依据设置的终止时间，在该段时间内持续收集门外陌生人员图像信息，设置第二预设时长，在该段时间内陌生人员停留时间超过第二预设时长的则记录下来，可选的，户主回家时，收集回家半小时内停留超过30秒的陌生人图像，该步骤主要是针对于尾随异常人员，因为异常人员出现的概率一般是在主人回家时会出现，可选的，在主人回家期间缩短收集数据周期有助于更高效识别。

在本实施例中，通过门锁采集第一人员的人员图像信息还包括：确定所述门锁的户主人员的预计回家时间；在所述预计回家时间之前的第三预设时长内，通过3D结构光组件监测在所述门锁外出现的第三陌生人员，其中，所述3D结构光组件内置在所述门锁中；若在所述门锁外出现第三陌生人员，将所述第三陌生人员确定为所述第一人员，并采集所述第一人员的人员图像信息。

上述步骤为确定户主的预计回家时间，在使用门锁一段时长后，每日会收集统计户主到家的时间，并通过该数据计算判断户主可能到家的时间段，以此获得户主的预计回家时间点，在户主的预计回家时间之前的第三预设时长内，收集陌生人员的图像信息，可选的，设置户主回家前半小时内收集陌生人员的图像信息。可选的，在超过户主正常预计回家时间后一段时长内，如1小时后，可以向户主发送推送提醒，是否有事情无法正常回家，是则忽略不计。推送1小时内都没有回复时，可以向主人设置的紧急联系人发出紧急提醒。尽量减少出现意外时，发现异常情况的时间。

在本实施例中，根据预存图像数据和所述人员图像信息判断所述第一人员是否为异常人员包括：提取所述人员图像信息中的图像特征信息；基于所述图像特征信息判断所述预存图像数据的陌生人员列表中是否包括所述第一人员；若所述预存图像数据的陌生人员列表中包括所述第一人员，统计所述第一人员在预设统计周期内的出现次数；若所述第一人员在预设统计周期内的出现次数大于预设次数，将所述第一人员确定为异常人员。

上述步骤为异常人员的识别处理，当数据库中每新增一个陌生人员的图像信息，提取所述人员图像中的图像特征信息，通过图像特性来判断之前数据库中存储的图像数据的陌生人员列表中包括了该人员图像信息，若出现了则统计在预设统计周期内出现的次数，若出现次数大于预设次数，则该陌生人员为异常人员。可选的，在近一个月内查看图像特征相似的信息有无出现过，如果特征相类似信息超过80％，则判断为同一个陌生人。如果该陌生人在一个月内出现超过5次时，触发异常人员分析推送机制，通过APP消息通知栏的方式提醒户主。如果新增的图像信息为主人设置的特别关注异常人员信息时，则会按照主人先前设定好的规律进行处理。

在本实施例中，向所述门锁的控制端推送提醒信息包括：判断所述第一人员是否为预设关注人员；若所述第一人员不是预设关注人员，获取所述第一人员在统计周期内的尾随记录，其中，所述尾随记录包括以下至少之一：出现时间、出现周期，停留轨迹；采用所述尾随记录生成所述第一提醒信息和第二提醒信息，其中，所述第二提醒信息用于提醒是否将所述第一人员设置为关注人员，所述第一提醒信息用于指示所述第一人员为异常尾随人员；向所述门锁的控制端推送所述第一提醒信息和所述第二提醒信息。

上述步骤中，判断该第一人员是否为预设关注人员，如果不是则获取所述第一人员的尾随记录，比如每次出现的时间，停留的周期和停留轨迹等。通过尾随记录生成第一提醒信息，并依此生成第二提醒信息，提醒户主是否将其设置为关注人员，将第一提醒信息和第二提醒信息都通过控制端推送，如将提醒推送至户主手机上的APP消息通知栏等。可选的，如果是特别关注人员信息，则数据太多需要清除旧数据时，仍会保留该特别关注人员相关的数据，当用户较长时间使用，可以知道主人回家的规律时，还能智能分析主人回家前后是否有可疑人员尾随，给出相关建议，是否要将该可疑人员设为特别关注人员。

在本实施例中，在判断所述第一人员是否为预设关注人员之后，所述方法还包括：若所述第一人员是预设关注人员，在所述门锁的配置信息中读取所述第一人员的提醒策略信息，其中，所述提醒策略信息用于指示与所述第一人员相关的提醒频率和/或提醒渠道；基于所述提醒策略信息生成第三提醒信息，并向所述门锁的控制端推送所述第三提醒信息。

上述步骤为若第一人员为预设关注人员，则在配置信息中获得提醒策略信息，用于指示该第一人员相关的提醒频率和、或提醒渠道，该步骤为户主自行设定有关对于预设关注人员的推送提醒信息的推送频率和推送渠道。

图3是本发明实施例的系统功能图，系统包括门锁和APP功能，其中门锁包括门外图像收集处理、异常人员识别处理、异常人员数据分析推送，门外图像处理包括户主不在家时，收集门外2米范围内的停留时间超过1分钟的陌生人图像，记录到数据库中，户主在家后，收集回家后半小内停留超过30秒的陌生人图像信息；异常人员识别处理为数据库中新增一条陌生人图像时，通过图像特性和之前保存的异常数据进行对比分析；异常人员数据分析推送，当异常人员出现超过5次时，会通过APP消息通知栏的方式提醒用户，用户可以通过提醒查看到该异常人员出现的具体详情。

APP功能则包括：查看近一个月的异常人员信息；用户可以通过APP设置特别关注异常人员信息；当特别关注异常人员出现时，提醒方式参数设置；设置异常人员分析推送的参数，如推送频率等

图4是本发明实施例的系统流程图，包括：门外图像处理，之后分为户主外出时和回家后半小时内，户主外出时收集门外2米范围内的停留时间超过1分钟的陌生人图像，户主在家后，收集回家后半小内停留超过30秒的陌生人图像信息，当长时间使用时，收集户主回家的时间数据，设置更个性化时间和功能，并且随时调整收集回家前后的数据，及时主动咨询回家消息提醒，图像记录到数据库中，判断特征是否超过百分之80，是则判断是否超过5次，触发异常人员分析推送机制，推送提醒信息给户主，同时判断是否为户主特别关注异常人员信息，若是则按照户主之前设定好的规律来发送提醒信息。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用机械设备的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件控制机械设备的形式体现出来，该软件存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台机械设备(门锁等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种门锁，用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本发明实施例的一种门锁的结构框图，如图5所示，该装置包括：采集模块50，判断模块52，推送模块54，其中，

采集模块50，用于通过门锁采集第一人员的人员图像信息；

判断模块52，用于根据预存图像数据和所述人员图像信息判断所述第一人员是否为异常人员；

推送模块54，用于若所述第一人员是异常人员，向所述门锁的控制端推送提醒信息，其中，所述提醒信息用于指示所述第一人员为异常尾随人员。

可选的，所述采集模块包括：包括：第一判断单元，用于判断所述门锁的户主人员是否已经外出；第一监测单元，用于若所述门锁的户主人员已经外出，通过3D结构光组件监测距离所述门锁预设范围内的第一陌生人员，其中，所述3D结构光组件内置在所述门锁中；第一确定单元，用于若所述第一陌生人员在所述预设范围的驻留时长超过第一预设时长，将所述第一陌生人员确定为所述第一人员，并采集所述第一人员的人员图像信息。

可选的，所述采集模块还包括：第二确定单元，用于确定所述门锁的户主人员回家的第一时间；第二监测单元，用于以所述第一时间为起始时间，通过3D结构光组件监测在所述门锁外出现且驻留时长超过第二预设时长的第二陌生人员，直到终止时间，其中，所述3D结构光组件内置在所述门锁中；第三确定单元，用于将所述第二陌生人员确定为所述第一人员，并采集所述第一人员的人员图像信息。

可选的，所述采集模块还包括：第四确定单元，用于确定所述门锁的户主人员的预计回家时间；第三监测单元，用于在所述预计回家时间之前的第三预设时长内，通过3D结构光组件监测在所述门锁外出现的第三陌生人员，其中，所述3D结构光组件内置在所述门锁中；第五确定单元，用于若在所述门锁外出现第三陌生人员，将所述第三陌生人员确定为所述第一人员，并采集所述第一人员的人员图像信息。

可选的，所述判断模块包括：提取单元，用于提取所述人员图像信息中的图像特征信息；第二判断单元，用于基于所述图像特征信息判断所述预存图像数据的陌生人员列表中是否包括所述第一人员；统计单元，用于若所述预存图像数据的陌生人员列表中包括所述第一人员，统计所述第一人员在预设统计周期内的出现次数；第六确定单元，用于若所述第一人员在预设统计周期内的出现次数大于预设次数，将所述第一人员确定为异常人员。

可选的，所述推送模块包括：第三判断单元，用于判断所述第一人员是否为预设关注人员；获取单元，用于若所述第一人员不是预设关注人员，获取所述第一人员在统计周期内的尾随记录，其中，所述尾随记录包括以下至少之一：出现时间、出现周期，停留轨迹；第一生成单元，用于采用所述尾随记录生成所述第一提醒信息和第二提醒信息，其中，所述第二提醒信息用于提醒是否将所述第一人员设置为关注人员，所述第一提醒信息用于指示所述第一人员为异常尾随人员；推送单元，用于向所述门锁的控制端推送所述第一提醒信息和所述第二提醒信息。

可选的，所述推送模块还包括：读取单元，用于若所述第一人员是预设关注人员，在所述门锁的配置信息中读取所述第一人员的提醒策略信息，其中，所述提醒策略信息用于指示与所述第一人员相关的提醒频率和/或提醒渠道；第二生成单元，用于基于所述提醒策略信息生成第三提醒信息，并向所述门锁的控制端推送所述第三提醒信息。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，通过门锁采集第一人员的人员图像信息；

S2，根据预存图像数据和所述人员图像信息判断所述第一人员是否为异常人员；

S3，若所述第一人员是异常人员，向所述门锁的控制端推送提醒信息，其中，所述提醒信息用于指示所述第一人员为异常尾随人员。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子设备还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，通过门锁采集第一人员的人员图像信息；

S2，根据预存图像数据和所述人员图像信息判断所述第一人员是否为异常人员；

S3，若所述第一人员是异常人员，向所述门锁的控制端推送提醒信息，其中，所述提醒信息用于指示所述第一人员为异常尾随人员。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于门锁的尾随监测方法，其特征在于，包括：

通过门锁采集第一人员的人员图像信息；

根据预存图像数据和所述人员图像信息判断所述第一人员是否为异常人员；

若所述第一人员是异常人员，向所述门锁的控制端推送提醒信息，其中，所述提醒信息用于指示所述第一人员为异常尾随人员。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过门锁采集第一人员的人员图像信息包括：

判断所述门锁的户主人员是否已经外出；

若所述门锁的户主人员已经外出，通过3D结构光组件监测距离所述门锁预设范围内的第一陌生人员，其中，所述3D结构光组件内置在所述门锁中；

若所述第一陌生人员在所述预设范围的驻留时长超过第一预设时长，将所述第一陌生人员确定为所述第一人员，并采集所述第一人员的人员图像信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过门锁采集第一人员的人员图像信息还包括：

确定所述门锁的户主人员回家的第一时间；

以所述第一时间为起始时间，通过3D结构光组件监测在所述门锁外出现且驻留时长超过第二预设时长的第二陌生人员，直到终止时间，其中，所述3D结构光组件内置在所述门锁中；

将所述第二陌生人员确定为所述第一人员，并采集所述第一人员的人员图像信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过门锁采集第一人员的人员图像信息还包括：

确定所述门锁的户主人员的预计回家时间；

在所述预计回家时间之前的第三预设时长内，通过3D结构光组件监测在所述门锁外出现的第三陌生人员，其中，所述3D结构光组件内置在所述门锁中；

若在所述门锁外出现第三陌生人员，将所述第三陌生人员确定为所述第一人员，并采集所述第一人员的人员图像信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预存图像数据和所述人员图像信息判断所述第一人员是否为异常人员包括：

提取所述人员图像信息中的图像特征信息；

基于所述图像特征信息判断所述预存图像数据的陌生人员列表中是否包括所述第一人员；

若所述预存图像数据的陌生人员列表中包括所述第一人员，统计所述第一人员在预设统计周期内的出现次数；

若所述第一人员在预设统计周期内的出现次数大于预设次数，将所述第一人员确定为异常人员。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述门锁的控制端推送提醒信息包括：

判断所述第一人员是否为预设关注人员；

若所述第一人员不是预设关注人员，获取所述第一人员在统计周期内的尾随记录，其中，所述尾随记录包括以下至少之一：出现时间、出现周期，停留轨迹；

采用所述尾随记录生成第一提醒信息和第二提醒信息，其中，所述第二提醒信息用于提醒是否将所述第一人员设置为关注人员，所述第一提醒信息用于指示所述第一人员为异常尾随人员；

向所述门锁的控制端推送所述第一提醒信息和所述第二提醒信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在判断所述第一人员是否为预设关注人员之后，所述方法还包括：

若所述第一人员是预设关注人员，在所述门锁的配置信息中读取所述第一人员的提醒策略信息，其中，所述提醒策略信息用于指示与所述第一人员相关的提醒频率和/或提醒渠道；

基于所述提醒策略信息生成第三提醒信息，并向所述门锁的控制端推送所述第三提醒信息。

8.一种门锁，其特征在于，包括：

采集模块，用于通过门锁采集第一人员的人员图像信息；

判断模块，用于根据预存图像数据和所述人员图像信息判断所述第一人员是否为异常人员；

推送模块，用于若所述第一人员是异常人员，向所述门锁的控制端推送提醒信息，其中，所述提醒信息用于指示所述第一人员为异常尾随人员。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至7中任一项所述的方法步骤。

10.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于通过运行存储器上所存放的程序来执行权利要求1至7中任一项所述的方法步骤。

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