CN114509674A - 电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定方法及装置，涉及电机技术领域，缓解了现有技术中电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定效率较低的技术问题。该方法包括：获取测试指令，并通过测试指令对待测电机进行测试，得到待测电机的转速波动数据；对转速波动数据进行分析，确定转速波动数据中的目标转速波动点，并将目标转速波动点对应的目标角度确定为电机调零锁定电流匹配的定向角度。

Description

电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定方法及装置

技术领域

本申请涉及电机领域，尤其是涉及一种电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定方法及装置。

背景技术

电机的磁场定向矢量控制需要精确的转子位置检测，目前，用于车辆的永磁同步电机大多采用在转子上安装位置传感器，位置传感器安装后需要进行零位校准，常称调零。调零时需要首先测量零位定向角度，例如，用定向电流锁定转子后进行定向角度测量，之后进行校准。

但是，对于现有的这种电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定方法，存在着确定效率较低的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定方法及装置，以缓解现有技术中电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定效率较低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定方法，所述方法包括：

获取测试指令，并通过所述测试指令对待测电机进行测试，得到所述待测电机的转速波动数据；

对所述转速波动数据进行分析，确定所述转速波动数据中的目标转速波动点，并将所述目标转速波动点对应的目标角度确定为电机调零锁定电流匹配的定向角度。

在一个可能的实现中，所述通过所述测试指令对待测电机进行测试，得到所述待测电机的转速波动数据的步骤，包括：

通过所述测试指令控制所述待测电机以预设转速匀速旋转，得到所述待测电机的转速波动数据。

在一个可能的实现中，所述通过所述测试指令控制所述待测电机以预设转速匀速旋转，得到所述待测电机的转速波动数据的步骤，包括：

通过所述测试指令控制所述待测电机以预设转速匀速旋转，得到所述待测电机每旋转一圈所对应的所述转速波动数据。

在一个可能的实现中，在所述通过所述测试指令控制所述待测电机以预设转速匀速旋转，得到所述待测电机的转速波动数据的步骤之后，还包括：

对所述预设转速进行调整，得到不同转速对应的不同转速波动数据；

对所述不同转速波动数据进行极值化处理，得到所述待测电机的极值转速波动数据；

其中，所述极值转速波动数据为所述不同转速波动数据中数据波动幅度最为明显的转速波动数据。

在一个可能的实现中，在所述对所述不同转速波动数据进行极值化处理，得到所述待测电机的极值转速波动数据的步骤之后，还包括：

基于所述极值转速波动数据，生成对应的极值转速波动数据曲线。

在一个可能的实现中，所述极值转速波动数据曲线的横轴用于表示所述待测电机的旋转角度；所述极值转速波动数据曲线的纵轴用于表示所述极值转速波动数据。

在一个可能的实现中，所述对所述转速波动数据进行分析，确定所述转速波动数据中的目标转速波动点，并将所述目标转速波动点对应的目标角度确定为电机调零锁定电流匹配的定向角度的步骤，包括：

对所述极值转速波动数据曲线进行求导，得到所述极值转速波动数据曲线的多个驻点，并将所述多个驻点确定为多个预选转速波动点；

对所述多个预选转速波动点进行稳定性分析，将所述多个预选转速波动点中稳定性最高的点确定为目标转速波动点；

将所述目标转速波动点对应的目标角度确定为电机调零锁定电流匹配的定向角度。

第二方面，提供了一种电机调零锁定电流匹配的定向角度装置，所述装置包括：

测试模块，用于获取测试指令，并通过所述测试指令对待测电机进行测试，得到所述待测电机的转速波动数据；

分析模块，用于对所述转速波动数据进行分析，确定所述转速波动数据中的目标转速波动数据；

确定模块，用于基于所述目标转速波动数据，将与所述目标转速波动数据对应的目标角度确定为电机调零锁定电流匹配的定向角度。

第三方面，本申请实施例又提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例又提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述第一方面所述的方法。

本申请实施例带来了以下有益效果：

本申请实施例提供了一种电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定方法及装置，首先获取测试指令，并通过测试指令对待测电机进行测试，得到待测电机的转速波动数据，之后对转速波动数据进行分析，确定转速波动数据中的目标转速波动点，并将目标转速波动点对应的目标角度确定为电机调零锁定电流匹配的定向角度。本方案中首先对待测电机进行测试，获得待测电机的转速波动数据，之后对转速波动数据进行分析，确定转速波动数据中较为平稳的点，进而将其对应的角度作为待测电机调零锁定电流匹配的定向角度，可以避开齿槽转矩的影响，避免误差因素，获得稳定的测量精度，本方案通过系统软件自动完成测试以及分析过程，可以较为快捷的通过电机转速波动数据获得电机调零锁定电流匹配的定向角度，无需进行繁琐的测量工作，缓解了现有技术中确定电机调零锁定电流匹配的定向角度效率较低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种转速波动数据以及角度偏差数据的关系示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在实际永磁同步电机调零时，发现定子通以定子角度0°的静态直流电流后发现还是有偏差，通过调整磁场定向矢量角，避开齿槽转矩的影响，可以避免误差因素，获得稳定的测量精度。通过试验，不同设计的电机，这个最佳磁场定向矢量角差别很大。需要通过多位置逐点检测，根据变化特性人工寻找最佳点，对设备的要求高，人工耗时也长。

但是，如图2所示，通过电机控制器调整转速和电机相电流大小，在低转速下运转电机时，转速波动曲线201和角度偏差曲线202有较明显的稳定对应关系，并且转速波动中的速度相对平稳点，都对应着齿槽转矩影响最小的最佳调零定向角度点。

基于此，本申请实施例提供了一种电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定方法及装置，通过该方法可以较快又操作简易地获得电机调零锁定电流匹配的定向角度，可以缓解现有技术中确定电机定向角度效率较低的技术问题。

图1为本申请实施例提供的一种电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：

步骤S110，获取测试指令，并通过测试指令对待测电机进行测试，得到待测电机的转速波动数据。

示例性的，系统获取来自工作人员的测试指令，通过测试指令控制电机控制器对待测电机的转速和电机相电流大小进行调整，得到待测电机的转速波动数据。如图2所示，系统可以根据工作人员的测试指令，控制待测电机在特定转速下进行旋转测试，得到如曲线201所示的转速波动数据。

步骤S120，对转速波动数据进行分析，确定转速波动数据中的目标转速波动点，并将目标转速波动点对应的目标角度确定为电机调零锁定电流匹配的定向角度。

示例性的，如图2所示，系统在得到转速波动数据后，可以对大量的转速波动数据进行分析，待测电机的转速波动中的速度相对平稳点，都对应着齿槽转矩影响最小的最佳调零定向角度点。往往每转都有多个这样的点存在，软件可以自动筛选出多个转速平坦度较宽点作为参考点，从而得出最佳的目标转速波动数据。基于目标转速波动数据，可以确定出一个与目标转速波动数据对应的最佳的目标角度，从而将其确定为基于调整磁场定向矢量角的静态直流电流调零时，最佳电机调零锁定电流匹配的定向角度。

本申请实施例首先对待测电机进行测试，获得待测电机的转速波动数据，之后对转速波动数据进行分析，确定转速波动数据中较为平稳的点，进而将其对应的角度作为待测电机调零锁定电流匹配的定向角度，可以避开齿槽转矩的影响，避免误差因素，获得稳定的测量精度，本申请实施例通过系统软件自动完成测试以及分析过程，可以较为快捷的通过电机转速波动数据获得电机调零锁定电流匹配的定向角度，无需进行繁琐的测量工作，缓解了现有技术中确定电机调零锁定电流匹配的定向角度效率较低的技术问题。

下面对上述步骤进行详细介绍。

在一些实施例中，可以通过特定的方式进行测试，从而可以得到较为准确的测试结果，例如在低转速下运转电机时，角度偏差和转速波动有较明显的稳定对应关系，因此可以控制待测电机以预设速度匀速旋转，以便于得到较为明显的对应关系，进而可以获得较为精确的定向角度。作为一个示例，上述步骤S110具体可以包括如下步骤：

步骤a)，通过测试指令控制待测电机以预设转速匀速旋转，得到待测电机的转速波动数据。

示例性的，可以通过向控制器发送测试指令，使控制器控制待测电机以预设转速(例如，30转每分)匀速旋转，得到待测电机在30转每分的转速下的转速波动数据。通过控制器不断改变电机定子电流的矢量角度，通过传感器即可以获得对应的转子的转速波动数据。

基于上述步骤a)，可以具体的记录下待测电机在匀速旋转状态下每一圈的测试数据，以每一圈为周期，从而可以进行详细的分析，进而可以得到精准的电机调零锁定电流匹配的定向角度。作为一个示例，上述步骤a)具体可以包括如下步骤：

步骤b)，通过测试指令控制待测电机以预设转速匀速旋转，得到待测电机每旋转一圈所对应的转速波动数据。

示例性的，通过测试指令控制待测电机以预设转速匀速旋转，例如，在30转每分的转速下匀速旋转，可以得到待测电机每旋转一圈(0至360度)所对应的转速波动数据，便于系统对于电机每一圈完整的数据进行记录分析，得到完整的转速波动数据，进而使系统便于系统得到精准的电机定向角度。

基于上述步骤a)，可以通过调整转速，使电机在不同转速下分别进行测试，然后针对多个测试结果进行极值化处理，得到极值转速波动数据，从而可以使其更好的反映出电机的转速波动与偏差角度之间的关系，进而使最终得到的电机定向角度更为精准。作为一个示例，在上述步骤a)之后，该方法还可以包括如下步骤：

步骤c)，对预设转速进行调整，得到不同转速对应的不同转速波动数据。

步骤d)，对不同转速波动数据进行极值化处理，得到待测电机的极值转速波动数据。

对于上述步骤d)，其中的极值转速波动数据为不同转速波动数据中数据波动幅度最为明显的转速波动数据。

示例性的，如图2所示，通过对预设转速进行调整，得到不同转速对应的不同转速波动数据，不同的转速下电机对应有不同的转速波动数据。在不同的转速下，数据的变化幅度有所不同，在特定的转速下，数据的波动幅度尤为明显，因此，可以通过对预设转速进行调整，得到不同转速对应的不同转速波动数据。之后可以对不同的转速波动数据进行极值化处理，通过比较分析，确定出波动特征最为明显的一组数据。例如，可以分别以20转每分、30转每分以及50转每分的转速,分别对电机进行测试，之后对数据进行极值化处理，通过比较，发现电机在30转每分的转速下，得到的转速波动数据波动特征最为明显，因此可以将其作为待测电机的极值转速波动数据，进行进一步的分析。

基于上述步骤c)和步骤d)，可以根据测试数据，生成极值转速波动数据曲线，将极值转速波动数据可视化，从而可以较为直观的体现出转速波动数据的特征，便于系统以及工作人员进行分析，进而有助于得到最佳电机调零锁定电流匹配的定向角度。作为一个示例，在上述步骤d)之后，该方法还可以包括如下步骤：

步骤e)，基于极值转速波动数据，生成对应的极值转速波动数据曲线。

示例性的，如图2所示，系统可以基于极值转速波动数据，生成极值转速波动数据曲线。在实际应用中，可以通过将极值转速波动数据可视化，从而使工作人员可以观察到电机转速波动的变化情况，进而便于得到最佳电机调零锁定电流匹配的定向角度。

基于上述步骤e)，极值转速波动数据曲线的坐标轴可以分别对应不同的参数，可以将待测电机的旋转角度作为横轴，将转速波动作为纵轴，进而可以对极值转速波动数据曲线进行详细的观察分析。作为一个示例，极值转速波动数据曲线的横轴用于表示待测电机的旋转角度；极值转速波动数据曲线的纵轴用于表示极值转速波动数据。

示例性的，如图2所示，实线为极值转速波动数据曲线201，坐标横轴为待测电机的旋转角度(10度)；右侧的纵轴对应于极值转速波动数据曲线，用于表示极值转速波动数据(转每分)；通过显示极值转速波动数据曲线，可以使工作人员清晰直观的观察到电机在不同角度的转速波动情况，可以及时的获取相关信息，必要时还可以自主选取定向角度。

在一些实施例中，符合条件的转速波动数据可能有多个，因此系统可以对极值转速波动数据曲线进行分析，确定最佳的一个转速波动数据，并将其作为目标转速波动数据，进而根据其确定待测电机的最佳电机调零锁定电流匹配的定向角度。作为一个示例，上述步骤S120具体可以包括如下步骤：

步骤f)，对极值转速波动数据曲线进行求导，得到极值转速波动数据曲线的多个驻点，并将多个驻点确定为多个预选转速波动点。

步骤g)，对多个预选转速波动点进行稳定性分析，将多个预选转速波动点中稳定性最高的点确定为目标转速波动点。

步骤h)，将目标转速波动点对应的目标角度确定为电机调零锁定电流匹配的定向角度。

示例性的，如图2所示，系统可以对极值转速波动数据曲线进行检测分析，通过对曲线各处进行求导的方式，得到导数为零的点，即极值转速波动数据曲线的驻点。极值转速波动数据曲线可能有多个驻点，因此可以将这些驻点筛选出来，作为预选转速波动点。这些预选转速波动点对应着电机速度相对平坦点。所谓平坦点，即连续变化幅度较小的点，例如，图2中极值转速波动数据曲线中横坐标为13、23以及36的点，这三个点附近的曲线变化幅度较小，较为平坦，因此可以被确定为预选转速波动点。之后对这三个点进行稳定性分析，即对这三个点的平坦度进行比较，将平坦度最高的点作为目标转速波动数据。以图2为例，其中横坐标为13的点平坦度最高，因此可以将其作为目标转速波动点，之后将其对应的目标角度，即目标转速波动点的横坐标确定为电机调零锁定电流匹配的定向角度。

图3为本申请实施例提供的一种电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：

测试模块301，用于获取测试指令，并通过测试指令对待测电机进行测试，得到待测电机的转速波动数据；

分析模块302，用于对转速波动数据进行分析，确定转速波动数据中的目标转速波动点，并将目标转速波动点对应的目标角度确定为电机调零锁定电流匹配的定向角度。

在一些实施例中，测试模块301具体用于：

通过测试指令控制待测电机以预设转速匀速旋转，得到待测电机的转速波动数据。

在一些实施例中，测试模块301具体用于：

通过测试指令控制待测电机以预设转速匀速旋转，得到待测电机每旋转一圈所对应的转速波动数据。

在一些实施例中，该装置还包括：

调整模块，用于通过测试指令控制待测电机以预设转速匀速旋转，得到待测电机的转速波动数据之后，对预设转速进行调整，得到不同转速对应的不同转速波动数据；

对预设转速进行调整，得到不同转速对应的不同转速波动数据；

对不同转速波动数据进行极值化处理，得到待测电机的极值转速波动数据；

其中，极值转速波动数据为不同转速波动数据中数据波动幅度最为明显的转速波动数据。

在一些实施例中，该装置还包括：

处理模块，用于对不同转速波动数据进行极值化处理，得到待测电机的极值转速波动数据之后，基于极值转速波动数据，生成对应的极值转速波动数据曲线。

在一些实施例中，极值转速波动数据曲线的横轴用于表示待测电机的旋转角度；极值转速波动数据曲线的纵轴用于表示极值转速波动数据。

在一些实施例中，分析模块302具体用于：

对极值转速波动数据曲线进行求导，得到极值转速波动数据曲线的多个驻点，并将多个驻点确定为多个预选转速波动点；

对多个预选转速波动点进行稳定性分析，将多个预选转速波动点中稳定性最高的点确定为目标转速波动点；

将目标转速波动点对应的目标角度确定为电机调零锁定电流匹配的定向角度。

本申请实施例提供的电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定装置，与上述实施例提供的电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括：处理器401，存储器402，总线403和通信接口404，所述处理器401、通信接口404和存储器402通过总线403连接；处理器401用于执行存储器402中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器402可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(Non-volatile Memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口404(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线403可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器402用于存储程序，所述处理器401在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。

处理器401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的可读存储介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电机调零锁定电流匹配的定向角度的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取测试指令，并通过所述测试指令对待测电机进行测试，得到所述待测电机的转速波动数据；

对所述转速波动数据进行分析，确定所述转速波动数据中的目标转速波动点，并将所述目标转速波动点对应的目标角度确定为电机调零锁定电流匹配的定向角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述测试指令对待测电机进行测试，得到所述待测电机的转速波动数据的步骤，包括：

通过所述测试指令控制所述待测电机以预设转速匀速旋转，得到所述待测电机的转速波动数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述测试指令控制所述待测电机以预设转速匀速旋转，得到所述待测电机的转速波动数据的步骤，包括：

通过所述测试指令控制所述待测电机以预设转速匀速旋转，得到所述待测电机每旋转一圈所对应的所述转速波动数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通过所述测试指令控制所述待测电机以预设转速匀速旋转，得到所述待测电机的转速波动数据的步骤之后，还包括：

对所述预设转速进行调整，得到不同转速对应的不同转速波动数据；

对所述不同转速波动数据进行极值化处理，得到所述待测电机的极值转速波动数据；

其中，所述极值转速波动数据为所述不同转速波动数据中数据波动幅度最为明显的转速波动数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述对所述不同转速波动数据进行极值化处理，得到所述待测电机的极值转速波动数据的步骤之后，还包括：

基于所述极值转速波动数据，生成对应的极值转速波动数据曲线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述极值转速波动数据曲线的横轴用于表示所述待测电机的旋转角度；所述极值转速波动数据曲线的纵轴用于表示所述极值转速波动数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述转速波动数据进行分析，确定所述转速波动数据中的目标转速波动点，并将所述目标转速波动点对应的目标角度确定为电机调零锁定电流匹配的定向角度的步骤，包括：

对所述极值转速波动数据曲线进行求导，得到所述极值转速波动数据曲线的多个驻点，并将所述多个驻点确定为多个预选转速波动点；

对所述多个预选转速波动点进行稳定性分析，将所述多个预选转速波动点中稳定性最高的点确定为目标转速波动点；

将所述目标转速波动点对应的目标角度确定为电机调零锁定电流匹配的定向角度。

8.一种电机调零锁定电流匹配的定向角度装置，其特征在于，所述装置包括：

测试模块，用于获取测试指令，并通过所述测试指令对待测电机进行测试，得到所述待测电机的转速波动数据；

分析模块，用于对所述转速波动数据进行分析，确定所述转速波动数据中的目标转速波动点，并将所述目标转速波动点对应的目标角度确定为电机调零锁定电流匹配的定向角度。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至7任一项所述的方法。

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