CN105388319A - 测量转动物体转速的方法、装置、相机模块及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种相机模块测量转动物体转速的方法，包括：获取转动物体的图像；判断所述图像是否达到清晰度要求；当所述图像未达到清晰度要求时，提高所述相机模块的帧率并返回重新获取转动物体的图像；当所述图像达到清晰度要求时，获取所述相机模块的当前帧率；以及根据所述相机模块的帧率-转速曲线和所述当前帧率推算出所述转动物体的转速。相应的，本发明还公开一种相机模块测量转动物体转速的装置、相机模块及设备。本发明的技术方案，简单方便地实现了转动物体转速的测量。
Description
技术领域
本发明涉及电子控制领域，尤其涉及一种测量转动物体转速的方法、装置、相机模块及设备。
背景技术
现有针对高速转动物体转速的测量一般都是基于专业的高速摄像机进行测量，专业设备成本较高，测量的专业度要求很高，并且测量计算的流程比较繁琐。现有移动终端的相机模块虽然成本较低且可以用于拍照，由于默认帧率较低一般固定为30帧/秒，测量高速转动物体时只能拍照到重影模糊的图像，现有技术中也没有成熟的利用移动终端的相机模块测量转动物体转速的技术方案。
发明内容
鉴于此，本发明提供一种相机模块测量转动物体转速的方法、装置、相机模块及设备，解决现有转送物体转速测量依赖专业测量设备成本高和测量流程繁琐的技术问题。
根据本发明的实施例，提供一种相机模块测量转动物体转速的方法，包括：S101：获取转动物体的图像；S102：判断所述图像是否达到清晰度要求；S103：当所述图像未达到清晰度要求时，提高所述相机模块的帧率并返回步骤S101；S104：当所述图像达到清晰度要求时，获取所述相机模块的当前帧率；以及S105：根据所述相机模块的帧率-转速曲线和所述当前帧率推算出所述转动物体的转速。
优选的，所述相机模块测量转动物体转速的方法还包括：获取所述相机模块的帧率-转速曲线。
优选的，所述获取所述相机模块的帧率-转速曲线包括：S301：提供一种可调转速的预设转动物体，使其以预设转速转动；S302：逐步提高所述相机模块的帧率以刚好获取两张清晰的所述预设转动物体的图像；S303：根据所述两张清晰的所述预设转动物体的图像中所述预设转动物体的转动角度和所述相机模块的当前帧率计算所述预设转动物体的转速；S304：逐步提高所述预设转动物体的转速，并逐步执行步骤S202和步骤S203计算获得所述相机模块不同帧率对应的所述预设转动物体的转速；以及S305：综合所述相机模块不同帧率对应的所述预设转动物体的转速以获取所述相机模块的帧率-转速曲线。
优选的，所述清晰度要求为没有重影。
根据本发明的另一实施例，提供一种相机模块测量转动物体转速的装置，包括：图像获取单元，用于获取转动物体的图像；清晰度判断单元，用于判断所述图像获取单元获取的所述图像是否达到清晰度要求；帧率提高单元，用于当所述清晰度判断单元判断所述图像未达到清晰度要求时，提高所述相机模块的帧率；帧率获取单元，用于当所述清晰度判断单元判断所述图像达到清晰度要求时，获取所述相机模块的当前帧率；以及转速推算单元，用于根据所述相机模块的帧率-转速曲线和所述帧率获取单元获取的当前帧率推算出所述转动物体的转速。
优选的，所述相机模块测量转动物体转速的装置，还包括帧率-转速曲线获取单元。
优选的，所述帧率-转速曲线获取单元包括：帧率调整单元，用于调整所述相机模块的帧率以获取两张清晰的预设转动物体的图像；转速计算单元，用于根据所述两张清晰的预设转动物体的图像中预设转动物体的转动角度和所述帧率调整单元调整的当前帧率计算所述预设转动物体的转速；帧率-转速获取单元，用于逐步提高所述预设转动物体的转速，并逐步通过所述帧率调整单元和转速计算单元计算获得所述相机模块不同帧率对应的所述预设转动物体的转速；以及帧率-转速曲线生成单元，用于综合所述帧率-转速获取单元获得的所述相机模块不同帧率对应的所述预设转动物体的转速以获取所述相机模块的帧率-转速曲线。
优选的，所述清晰度要求为没有重影。
根据本发明的一实施例，提供一种相机模块，所述相机模块包括上述的相机模块测量转动物体转速的装置。
根据本发明的一实施例，提供一种电子设备，所述电子设备包括上述的相机模块。
本发明提供的相机模块测量转动物体转速的方法、装置、相机模块及设备，通过调整相机模块的帧率以刚好可以获取转动物体的清晰图像，并根据相机模块的帧率-转速曲线和当前帧率推算出转动物体的转速，只需利用现有的相机模块而并不需要价格昂贵的专业转速测量工具和复杂的测量流程，简单方便地实现了转动物体转速的测量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个实施例中相机模块测量转动物体转速的方法的流程示意图。
图2为本发明另一个实施例中相机模块测量转动物体转速的方法的流程示意图。
图3为本发明另一个实施例中获取相机模块的帧率-转速曲线的流程示意图。
图4为本发明又一个实施例中相机模块测量转动物体转速的装置的结构示意图。
图5为本发明再一个实施例中相机模块测量转动物体转速的装置的结构示意图。
图6为本发明再一个实施例中帧率-转速曲线获取单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
图1为本发明一个实施例中相机模块测量转动物体转速的方法的流程示意图。如图所示，所述相机模块测量转动物体转速的方法，包括：
步骤S101：获取转动物体的图像。
其中，所述相机模块可以为任意具有图像传感器实现拍照图像功能的电子模块，所述相机模块可以单独使用，也可以是作为其他电子设备的一部分来实现对转动物体的转速的测量。在本实施例中，所述相机模块为移动终端内置的摄像头，可开启摄像头对准转动物体并调整拍照距离进行拍照成像，获得所述移动物体的图像。
步骤S102：判断所述图像是否达到清晰度要求。
一般相机模块的拍照帧率默认设置在30帧/秒左右，可拍照静止或慢速移动的物体。但由于帧率较低，对快速转动物体拍照只能得到有重影的不清晰的图像。所以，要判断所述图像是否达到清晰度要求，也就是没有重影。
步骤S103：当所述图像未达到清晰度要求时，提高所述相机模块的帧率并返回步骤S101。
具体的，当所述图像没有达到清晰度要求还存在重影时，逐步提高所述相机模块的帧率比如每次提高1帧/秒并执行步骤S101和步骤S102，拍照获得所述转动物体的图像，并判断当前的帧率拍照获得的图像是否达到清晰度要求。
步骤S104：当所述图像达到清晰度要求时，获取所述相机模块的当前帧率。
逐步提高所述相机模块的帧率并对图像进行判断，比如直到当所述相机模块的帧率逐步提高到100帧/秒，拍照获得的所述转动物体的图像刚好达到清晰度要求无重影时，就不用继续提高所述相机模块的帧率，也就获得了当前转速的所述转动物体清晰拍照所需的相机模块的帧率。在实际应用中，所述逐步提高的帧率数值可以设置得更小比如0.1帧/秒，这样就可以获取更为精确的当前转速的所述转动物体清晰拍照所需的相机模块的帧率。
步骤S105：根据所述相机模块的帧率-转速曲线和所述当前帧率推算出所述转动物体的转速。
其中，所述相机模块的帧率-转速曲线可清晰显示所述相机模块拍照转动物体每一个转速对应的所述相机模块所需配置的帧率。比如，当在步骤S104中获得的当前转速的所述转动物体清晰拍照所需的相机模块的帧率为100帧/秒时，可通过所述相机模块的帧率-转速曲线查找帧率100帧/秒对应的转速值比如300转/秒，所述转速值300转/秒也即为推算出的所述转动物体的转速。
本实施例的相机模块测量转动物体转速的方法，通过调整相机模块的帧率以刚好可以获取转动物体的清晰图像，并根据相机模块的帧率-转速曲线和当前帧率推算出转动物体的转速，只需利用现有的相机模块而并不需要价格昂贵的专业转速测量工具和复杂的测量流程，简单方便地实现了转动物体转速的测量。
图2为本发明另一个实施例中相机模块测量转动物体转速的方法的流程示意图。如图所示，所述相机模块测量转动物体转速的方法，包括：
步骤S201：获取所述相机模块的帧率-转速曲线。
步骤S202：获取转动物体的图像。
步骤S203：判断所述图像是否达到清晰度要求。
步骤S204：当所述图像未达到清晰度要求时，提高所述相机模块的帧率并返回步骤S101。
步骤S205：当所述图像达到清晰度要求时，获取所述相机模块的当前帧率。
步骤S206：根据所述相机模块的帧率-转速曲线和所述当前帧率推算出所述转动物体的转速。
在本实施例中，所述相机模块在开始测量转动物体转速之前，应该预先获取所述相机模块的帧率-转速曲线。图3为本发明本实施例中获取相机模块的帧率-转速曲线的流程示意图。如图所示，所述获取所述相机模块的帧率-转速曲线，包括：
步骤S301：提供一种可调转速的预设转动物体，使其以预设转速转动。
其中，所述预设转动物体可以为可调转速的电风扇，预设转速可以设置为较低的转速比如0.05转/秒，电风扇的转速可设置为按照一定转速值逐步增大，实现不同转速下所述相机模块拍照清晰图像所需的帧率的测试。
步骤S302：逐步提高所述相机模块的帧率以刚好获取两张清晰的所述预设转动物体的图像。
在极低低转速下所述相机模块的默认低帧率可以直接拍照到电风扇的清晰图像，而在高转速时所述相机模块的默认低帧率只能拍照到电风扇的重影图像，所以需要逐步缓慢提高所述相机模块的帧率，直到所述相机模块刚好可以拍照到清晰的图像时不再提高所述相机模块的帧率，拍照两张清晰的电风扇的图像并记录当前的帧率。
步骤S303：根据所述两张清晰的所述预设转动物体的图像中所述预设转动物体的转动角度和所述相机模块的当前帧率计算所述预设转动物体的转速。
例如，在所述相机模块的帧率为100帧/秒时，在拍照得到两张清晰的电风扇的图像后，可测量两站图像中同一片扇叶绕中轴转动的角度比如120度，则可以将所述转动角度除以当前帧率得到所述电风扇的转速，即得到当前转速为1.2转/秒。
步骤S304：逐步提高所述预设转动物体的转速，并逐步执行步骤S302和步骤303计算获得所述相机模块不同帧率对应的所述预设转动物体的转速。
具体的，以一定较小数值逐步提高所述预设转动物体的转速，执行步骤S302和步骤S303获得多组转速对应的所述相机模块拍照清晰图像所需的帧率。
步骤S305：综合所述相机模块不同帧率对应的所述预设转动物体的转速以获取所述相机模块的帧率-转速曲线。
其中，所述相机模块的帧率-转速曲线可清晰显示所述相机模块拍照转动物体每一个转速对应的所述相机模块所需配置的帧率。通过上述的预先步骤，可以轻易获取所述相机模块的帧率-转速曲线，而后续在进行转动物体的转速测量时，只要获取所述相机模块对当前转速的转动物体刚好能拍照到清晰图像的特定帧率，就可以查找到所述特定帧率对应的特定转速，所述特定转速即为推算出来的所述转动物体的转速。
同样，本实施例也不需要价格昂贵的专业帧率-转速测量工具和复杂的测量流程，简单方便地获得了相机模块的帧率-转速曲线，为后续实际转动物体转速的测量提供重要的帧率-转速数据。
图4为本发明又一个实施例中相机模块测量转动物体转速的装置的结构示意图。在上述方法实施例的基础上，本实施例的相机模块测量转动物体转速的装置10，包括图像获取单元101、清晰度判断单元102、帧率提高单元103、帧率获取单元104和转速推算单元105。
所述图像获取单元101，为所述相机模块中的图像传感器，用于获取转动物体的图像。其中，所述相机模块可以为任意具有图像传感器实现拍照图像功能的电子模块，所述相机模块可以单独使用，也可以是作为其他电子设备的一部分来实现对转动物体的转速的测量。在本实施例中，所述相机模块为移动终端内置的图像传感器，可开启摄像头对准转动物体并调整拍照距离进行拍照成像，获得所述移动物体的图像。
所述清晰度判断单元102，用于判断所述图像获取单元101获取的所述图像是否达到清晰度要求。一般相机模块的拍照帧率默认设置在30帧/秒左右，可拍照静止或慢速移动的物体。但由于帧率较低，对快速转动物体拍照只能得到有重影的不清晰的图像。所以，通过所述清晰度判断单元102判断所述图像是否达到清晰度要求，也就是没有重影。
所述帧率提高单元103，用于当所述清晰度判断单元102判断所述图像未达到清晰度要求时，提高所述相机模块的帧率。具体的，当所述清晰度判断单元102判定所述图像没有达到清晰度要求还存在重影时，所述帧率提高单元103逐步提高所述相机模块的帧率比如每次提高1帧/秒，并分别通过所述图像获取单元101和清晰度判断单元102拍照获得所述转动物体的图像和判断当前的帧率拍照获得的图像是否达到清晰度要求。
所述帧率获取单元104，用于当所述清晰度判断单元102判断所述图像达到清晰度要求时，获取所述相机模块的当前帧率。具体的，所述帧率提高单元103逐步提高所述相机模块的帧率并通过所述清晰度判断单元102对拍照的图像进行判断，比如直到当所述帧率提高单元103将所述相机模块的帧率逐步提高到100帧/秒，所述图像获取单元101拍照获得的所述转动物体的图像刚好达到所述清晰度判断单元102的清晰度要求无重影时，所述帧率提高单元103就不用继续提高所述相机模块的帧率，所述帧率获取单元104也就获得了当前转速的所述转动物体清晰拍照所需的相机模块的帧率。在实际应用中，所述帧率提高单元103的逐步提高的帧率数值可以设置得更小比如0.1帧/秒，这样就可以获取更为精确的当前转速的所述转动物体清晰拍照所需的相机模块的帧率。
所述转速推算单元105，用于根据所述相机模块的帧率-转速曲线和所述帧率获取单元104获取的当前帧率推算出所述转动物体的转速。其中，所述相机模块的帧率-转速曲线可清晰显示所述相机模块拍照转动物体每一个转速对应的所述相机模块所需配置的帧率。比如，当所述帧率获取单元104获得的当前转速的所述转动物体清晰拍照所需的相机模块的帧率为100帧/秒时，所述转速推算单元105可通过所述相机模块的帧率-转速曲线查找帧率100帧/秒对应的转速值比如300转/秒，所述转速值300转/秒也即为推算出的所述转动物体的转速。
本实施例的相机模块测量转动物体转速的装置，通过帧率提高单元和清晰度判断单元调整相机模块的帧率以刚好可以获取转动物体的清晰图像，并通过转速推算单元根据相机模块的帧率-转速曲线和当前帧率推算出所述转动物体的转速，只需利用现有的相机模块而并不需要价格昂贵的专业转速测量工具和复杂的测量流程，简单方便地实现了转动物体转速的测量。
图5为本发明再一个实施例中相机模块测量转动物体转速的装置的结构示意图。如图所示，所述相机模块测量转动物体转速的装置10，包括图像获取单元101、清晰度判断单元102、帧率提高单元103、帧率获取单元104、转速推算单元105和帧率-转速曲线获取单元106。
在本实施例中，所述相机模块测量转动物体转速的装置10在开始测量转动物体转速之前，应该预先通过所述帧率-转速曲线获取单元106获取所述相机模块的帧率-转速曲线。图6为本发明再一个实施例中帧率-转速曲线获取单元的结构示意图，如图所示，所述帧率-转速曲线获取单元106包括帧率调整单元1061、转速计算单元1062、帧率-转速获取单元1063和帧率-转速曲线生成单元1064。
所述帧率调整单元1061，用于调整所述相机模块的帧率以获取两张清晰的预设转动物体的图像。在本实施例中，首先提供一种可调转速的预设转动物体，使其以预设转速转动。其中，所述预设转动物体可以为可调转速的电风扇，预设转速可以设置为较低的转速比如0.05转/秒，电风扇的转速可设置为按照一定转速值逐步增大，实现不同转速下所述相机模块拍照清晰图像所需的帧率的测试。
在极低低转速下所述相机模块的默认低帧率可以直接拍照到电风扇的清晰图像，而在高转速时所述相机模块的默认低帧率只能拍照到电风扇的重影图像，所述帧率调整单元1061逐步缓慢提高所述相机模块的帧率，直到所述相机模块刚好可以拍照到清晰的图像时不再提高所述相机模块的帧率，所述帧率调整单元1061拍照两张清晰的电风扇的图像并记录当前的帧率。
所述转速计算单元1062，用于根据所述两张清晰的预设转动物体的图像中预设转动物体的转动角度和所述帧率调整单元1061调整的当前帧率计算所述预设转动物体的转速。例如，所述帧率调整单元1061在将所述相机模块的帧率调整为100帧/秒时，刚好拍照得到两张清晰的电风扇的图像，所述转速计算单元1062测量两站图像中同一片扇叶绕中轴转动的角度比如120度，并将所述转动角度除以当前帧率得到所述电风扇的转速，即得到当前转速为1.2转/秒。
所述帧率-转速获取单元1063，用于逐步提高所述预设转动物体的转速，并逐步通过所述帧率调整单元1061和转速计算单元1062计算获得所述相机模块不同帧率对应的所述预设转动物体的转速。其中，所述帧率调整单元1061以一定较小数值逐步提高所述预设转动物体的转速，并通过所述转速计算单元1062逐步获得多组转速对应的所述相机模块拍照清晰图像所需的帧率。
所述帧率-转速曲线生成单元1064，用于综合所述帧率-转速获取单元1063获得的所述相机模块不同帧率对应的所述预设转动物体的转速以获取所述相机模块的帧率-转速曲线。其中，所述相机模块的帧率-转速曲线可清晰显示所述相机模块拍照转动物体每一个转速对应的所述相机模块所需配置的帧率。通过上述的预先步骤，可以轻易获取所述相机模块的帧率-转速曲线，而后续在进行转动物体的转速测量时，只要获取帧率-转速曲线生成单元1064的所述相机模块对当前转速的转动物体刚好能拍照到清晰图像的特定帧率，就可以查找到所述特定帧率对应的特定转速，所述特定转速即为推算出来的所述转动物体的转速。
同样，本实施例提供的相机模块测量转动物体转速的装置，也不需要价格昂贵的专业帧率-转速测量工具和复杂的测量流程，简单方便地获得了相机模块的帧率-转速曲线，为后续实际转动物体转速的测量提供重要的帧率-转速数据。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种相机模块测量转动物体转速的方法，其特征在于，包括：
S101：获取转动物体的图像；
S102：判断所述图像是否达到清晰度要求；
S103：当所述图像未达到清晰度要求时，提高所述相机模块的帧率并返回步骤S101；
S104：当所述图像达到清晰度要求时，获取所述相机模块的当前帧率；以及
S105：根据所述相机模块的帧率-转速曲线和所述当前帧率推算出所述转动物体的转速。
2.如权利要求1所述的相机模块测量转动物体转速的方法，其特征在于，还包括：获取所述相机模块的帧率-转速曲线。
3.如权利要求2所述的相机模块测量转动物体转速的方法，其特征在于，其中所述获取所述相机模块的帧率-转速曲线包括：
S301：提供一种可调转速的预设转动物体，使其以预设转速转动；
S302：逐步提高所述相机模块的帧率以刚好获取两张清晰的所述预设转动物体的图像；
S303：根据所述两张清晰的所述预设转动物体的图像中所述预设转动物体的转动角度和所述相机模块的当前帧率计算所述预设转动物体的转速；
S304：逐步提高所述预设转动物体的转速，并逐步执行步骤S202和步骤S203计算获得所述相机模块不同帧率对应的所述预设转动物体的转速；以及
S305：综合所述相机模块不同帧率对应的所述预设转动物体的转速以获取所述相机模块的帧率-转速曲线。
4.如权利要求1所述的相机模块测量转动物体转速的方法，其特征在于，其中所述清晰度要求为没有重影。
5.一种相机模块测量转动物体转速的装置，其特征在于，包括：
图像获取单元，用于获取转动物体的图像；
清晰度判断单元，用于判断所述图像获取单元获取的所述图像是否达到清晰度要求；
帧率提高单元，用于当所述清晰度判断单元判断所述图像未达到清晰度要求时，提高所述相机模块的帧率；
帧率获取单元，用于当所述清晰度判断单元判断所述图像达到清晰度要求时，获取所述相机模块的当前帧率；以及
转速推算单元，用于根据所述相机模块的帧率-转速曲线和所述帧率获取单元获取的当前帧率推算出所述转动物体的转速。
6.如权利要求5所述的相机模块测量转动物体转速的装置，其特征在于，还包括帧率-转速曲线获取单元。
7.如权利要求6所述的相机模块测量转动物体转速的装置，其特征在于，其中所述帧率-转速曲线获取单元包括：
帧率调整单元，用于调整所述相机模块的帧率以获取两张清晰的预设转动物体的图像；
转速计算单元，用于根据所述两张清晰的预设转动物体的图像中预设转动物体的转动角度和所述帧率调整单元调整的当前帧率计算所述预设转动物体的转速；
帧率-转速获取单元，用于逐步提高所述预设转动物体的转速，并逐步通过所述帧率调整单元和转速计算单元计算获得所述相机模块不同帧率对应的所述预设转动物体的转速；以及
帧率-转速曲线生成单元，用于综合所述帧率-转速获取单元获得的所述相机模块不同帧率对应的所述预设转动物体的转速以获取所述相机模块的帧率-转速曲线。
8.如权利要求5所述的相机模块测量转动物体转速的装置，其特征在于，其中所述清晰度要求为没有重影。
9.一种相机模块，其特征在于，所述相机模块包括如权利要求5至8任一项所述的相机模块测量转动物体转速的装置。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求9所述的相机模块。
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