CN113938678B - 一种摄像头测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像头测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：控制动力源按预设速度运动，并带动参照对象同步运动；控制待测试的摄像头按自身的成像帧率获取所述参照对象处于稳定运动状态下的参照图像；若所述参照图像符合当前的成像条件，则确定所述成像帧率符合预设的帧率条件。实现了一种结构简单、逻辑清晰的摄像头测试方案，避免了摄像头来料时的全量或者抽样送测，显著地降低了生产成本和时间成本。

Description

一种摄像头测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及移动通信领域，尤其涉及一种摄像头测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术中，随着设备的智能化发展以及用户对于摄录需求不断增加，在各类设备上配置摄像头也越来越普遍。一般地，摄像头可以分为高速摄像头和低速摄像头，其中，对于一些高速相机的应用场景，例如，运动相机、或者高速违章抓拍，其采用的摄像头需要高帧率才能补抓到高频运动物体的图像，否则运动物体的成像可能会存在拖影或者成像模糊。目前，由摄像头的生产厂商出厂的摄像头，在支持高速拍照的同时，还会兼容低速拍照，具体适配何种应用场景，需在出厂时修改对应的配置。但是，对于上述摄像头的使用方，例如，摄像头的采购厂商、或者集成厂商，摄像头来料的配置帧率有可能是支持高速拍照、或者有可能是不支持高速拍照的。因此，摄像头的使用方在使用摄像头前，需要对摄像头的帧率进行测试。

为了解决上述技术问题，现有的处理方案是，由摄像头的使用方将摄像头批量地送到专业的测试单位，并使用专业的设备进行测量。

可以看出，对于摄像头的使用方来说，若在摄像头来料时需要全量或者抽样送到测量单位进行测试，则会显著地增加生产成本和时间成本。

发明内容

为了解决现有技术中的上述技术缺陷，一种摄像头测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

根据本发明的第一方面，提出了一种摄像头测试方法，该方法包括：

控制动力源按预设速度运动，并带动参照对象同步运动。

控制待测试的摄像头按自身的成像帧率获取所述参照对象处于稳定运动状态下的参照图像。

若所述参照图像符合当前的成像条件，则确定所述成像帧率符合预设的帧率条件。

可选地，所述控制动力源按预设速度运动，并带动参照对象同步运动，之前包括：

在所述动力源上设置用于显示可读文字的所述参照对象。

根据所述帧率条件以及所述参照对象的运动参数确定所述预设速度。

可选地，所述控制待测试的摄像头按自身的成像帧率获取所述参照对象处于稳定运动状态下的参照图像，之前包括：

在所述参照对象的运动平面内设置所述摄像头，并使所述摄像头的成像中线垂直于所述动力源的运动平面。

根据所述摄像头的分辨率和所述可读文字的字体大小，确定所述摄像头与所述动力源的相对距离。

可选地，所述若所述参照图像符合当前的成像条件，则确定所述成像帧率符合预设的帧率条件，之前包括：

根据所述预设速度、所述帧率条件、所述摄像头的分辨率以及所述可读文字的字体大小划分所述可读文字的清晰度等级。

将预设等级的清晰度作为所述成像条件。

可选地，所述动力源为电机，其中：

根据所述电机的转动半径以及所述电机的转读速度确定所述参照对象的线速度。

逐次增大所述转动速度，同时，逐次判断所述参照图像是否符合所述成像条件，直至得到符合所述成像条件的最大转动转速，并根据所述最大转动速度和所述转动半径，确定所述参照对象的最大线速度。

将所述最大线速度作为所述摄像头的最大可成像速度。

根据本发明的第二方面，提出了一种摄像头测试装置，该装置包括控制器、与所述控制器电性相连的动力源和待测试的摄像头、与所述动力源刚性连接的参照对象；其中，所述控制器控制动力源按预设速度运动，并带动参照对象同步运动；所述控制器控制待测试的摄像头按自身的成像帧率获取所述参照对象处于稳定运动状态下的参照图像；若所述控制器判定得到所述参照图像符合当前的成像条件，则确定所述成像帧率符合预设的帧率条件。

可选地，在所述动力源上设置用于显示可读文字的所述参照对象；所述控制器根据所述帧率条件以及所述参照对象的运动参数确定所述预设速度。

在所述参照对象的运动平面内设置所述摄像头，并使所述摄像头的成像中线垂直于所述动力源的运动平面；根据所述摄像头的分辨率和所述可读文字的字体大小，确定所述摄像头与所述动力源的相对距离。

可选地，所述控制器根据所述预设速度、所述帧率条件、所述摄像头的分辨率以及所述可读文字的字体大小划分所述可读文字的清晰度等级，并将预设等级的清晰度作为所述成像条件。

所述动力源为电机，其中：

所述控制器根据所述电机的转动半径以及所述电机的转动速度确定所述参照对象的线速度。

所述控制器逐次增大所述转动速度，同时，逐次判断所述参照图像是否符合所述成像条件，直至得到符合所述成像条件的最大转动转速，并根据所述最大转动速度和所述转动半径，确定所述参照对象的最大线速度。

将所述线速度作为所述摄像头的最大可成像速度。

根据本发明的第三方面，提出了一种摄像头测试设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的摄像头测试方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有摄像头测试程序，所述摄像头测试程序被处理器执行时实现如上任一项所述的摄像头测试方法的步骤。

实施本发明的摄像头测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过控制动力源按预设速度运动，并带动参照对象同步运动；控制待测试的摄像头按自身的成像帧率获取所述参照对象处于稳定运动状态下的参照图像；若所述参照图像符合当前的成像条件，则确定所述成像帧率符合预设的帧率条件。实现了一种结构简单、逻辑清晰的摄像头测试方案，避免了摄像头来料时的全量或者抽样送测，显著地降低了生产成本和时间成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例一提供的摄像头测试方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的摄像头测试方法的测试示意图；

图3是本发明实施例三提供的摄像头测试装置的结构示意图；

图4是本发明实施例三提供的摄像头测试装置的控制时序图；

图5是本发明实施例四提供的摄像头测试设备的结构示意图；

图6是本发明实施例五提供的计算机可读存储介质的示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

实施例一

本发明实施例一提供了一种摄像头测试方法，该方法应用于由电机、固定于电机转轴之上的参照对象、摄像头以及相关的控制软件所搭建的摄像头测试系统，其中，本实施例的参照对象可以是平板平面，且该平板上具有预设的文字或图像标识，本实施例的参照对象还可以是立体物件，且该立体物件具有预设的文字或图像标识、或者具有特定的结构形态。具体的，请参考图1示出的本发明实施例一提供的摄像头测试方法的流程图，本实施例提出了一种摄像头测试方法，该方法包括：

S1、控制动力源按预设速度运动，并带动参照对象同步运动。

在本实施例中，一方面，通过预设的控制软件控制动力源启动，以使得动力源按照预设参数保持稳定地运动，另一方面，在动力源运动的过程中，带动固定于动力源之上的参照对象同步运动。可以看出，通过对动力源发出相应的运动速度调整指令，即可使得参照对象的移动速度可根据实际的测试需求进行实时地调整。

S2、控制待测试的摄像头按自身的成像帧率获取所述参照对象处于稳定运动状态下的参照图像。

在本实施例中，待测试的摄像头被设置在参照对象的运动平面内，以使得参照对象在运动的过程中，能够被摄像头捕捉到图像。具体的，在测试的初始阶段，由于并不清楚待测试的摄像头是否支持高速帧率拍摄，因此，在启动待测试的摄像头后，即按待测试的摄像头按自身的成像帧率进行连续拍摄。在连续拍摄的过程中，由于参照对象处于稳定的运动状态，因此，摄像头可以间隔地获取到包含参照对象的图像。为了在所拍摄的图像中，筛选得到能够进行后续分析的参照图像，在本实施例中，将对所有的图像进行参照对象的检测和初步分析，例如，将检测到所述参照对象的图像作为本实施例的参照图像，或者，将检测到所述参照对象处于图像的预设中间区域的图像作为本实施例的参照图像。

S3、若所述参照图像符合当前的成像条件，则确定所述成像帧率符合预设的帧率条件。

在本实施例中，当前的成像条件为，预先设置的上述参照图像中的参照对象的清晰度。若待测试的摄像头能够按自身的成像帧率拍摄得到具备上述清晰度的参照图像，则确定待测试的摄像头的成像帧率符合预设的帧率条件。在本实施例在，帧率条件可以是与帧率相关的阈值，例如，将60Hz作为一项预设的帧率条件，若待测试的摄像头的成像帧率为60Hz，则以上述方案设置的预设速度下，待测试的摄像头可以刚好拍摄到具备上述清晰度要求的参照图像。

在本实施例中，所采用的动力源为可定速度的动力设备，动力源带动固定的物体高速运动，从而模拟摄像头的使用场景中，对于所需拍摄的高速运动物体。若摄像头对运动物体的成像能够达到一定的清晰度，也即呈现出运动物体，则可以确定该摄像头的帧率满足高速运动相机的需求，而若摄像头对运动物体对运动物体的成像无法达到一定的清晰度，也即存在拖影或模糊不清，则可以确定该摄像头的帧率无法满足高速运动相机的需求。

在本实施例中，在参照对象上贴上可读的文字，然后，控制电机按照一定速度运动时，使用文字识别摄像头成像中的文字。一方面，若可以识别到文字，并且文字的内容和设置的文字内容相同，则确定摄像头帧率满足当前速度的要求，另一方面，动态地调节动力源的运动速度，在此过程中，根据文字的识别状态，测试得到摄像头自身的成像帧率所能适配到物体的运动速度范围。

本实施例的有益效果在于，通过控制动力源按预设速度运动，并带动参照对象同步运动；控制待测试的摄像头按自身的成像帧率获取所述参照对象处于稳定运动状态下的参照图像；若所述参照图像符合当前的成像条件，则确定所述成像帧率符合预设的帧率条件。实现了一种结构简单、逻辑清晰的摄像头测试方案，避免了摄像头来料时的全量或者抽样送测，显著地降低了生产成本和时间成本。

实施例二

基于上述实施例，可选地，在所述动力源上设置用于显示可读文字的所述参照对象。其中，该参照对象可以是一个与电机转轴垂直90°的固定硬纸板，该硬纸板的旋转运动会形成一个运动平面。基于上述运动平面的成像特征，使得动力源可以将摄像头的使用场景的物体速度，换算为动力源的运动速度，由此，更为便捷地模拟摄像头面对真实运动的使用场景。

在本实施例中，请参考图2示出的本发明实施例二提供的摄像头测试方法的测试示意图。其中，以型号为OV7251的全局快门摄像头camera模组为例进行说明，摄像头camera模组的相关参数请参考如下表格。

分辨率	640x480
		使用场景帧率	120fps
焦距	53mm

在本实施例中，摄像头与可读文字的距离设置为53mm，可读文字的横向范围为38mm，动力源为电机，电机的预设转速为1145rpm（转/每分钟），在此场景下，该摄像头能够拍到清晰图片的条件是：第一，可读文字在摄像头的焦距范围内，且camera成像范围能够包含整个可读文字；第二，摄像头的成像帧率大于或等于电机转动的角速度，其中，电机的转速n = 1/T，单位为rpm，则角速度 w = 2Pi/T = 2Pi*n ，单位为rad/s（弧度/每秒），此时，上述摄像头满足120fps帧率的最大角速度为120rad/s，同时，在理论情况下，转速可以可计算为n=120/(2*3.1415926)*60 =1145rpm。

可选的，在本实施例中，根据测试前的测试需求设置在先的帧率条件，根据该帧率条件以及参照对象的转动半径确定一项或多项预估的预设转速，其中，可以按照摄像头的焦距设置参照对象的转动半径。

可选地，在本实施例中，在所述参照对象的旋转平面内设置所述摄像头，并使所述摄像头的成像中线垂直于所述电机的转动轴，其中，使得摄像头的成像的宽度与参照对象的旋转平面平行。

可选的，在本实施例中，当摄像头具备不确定的焦距时，根据所述摄像头的分辨率和所述可读文字的字体大小，确定所述摄像头与所述电机的相对距离；当摄像头具备确定的焦距时，根据摄像头的焦距、以及摄像头的分辨率确定可读文字所设置的字体大小；再或者，当摄像头具备确定的焦距时，根据摄像头的焦距、摄像头的分辨率以及文字的识别精度，综合确定可读文字所设置的字体大小。

可选地，为了进一步提高图像识别的准确性，在本实施例中，根据所述预设转速、所述帧率条件、所述分辨率以及所述字体大小划分所述可读文字的清晰度等级，并将预设等级的清晰度作为所述成像条件。

可选地，在本实施例中，如上例所述，首先，根据所述电机的转动半径以及所述电机的转动速度最大转速确定所述参照对象的线速度；然后，逐次增大所述转动速度，同时，逐次判断所述参照图像是否符合所述成像条件，直至得到符合所述成像条件的最大转动转速，并根据所述最大转动速度和所述转动半径，确定所述参照对象的最大线速度；最后，将所述最大线速度作为所述摄像头的最大可成像速度。

实施例三

请参考图3示出的本发明实施例三提供的摄像头测试装置的结构示意图。基于上述实施例，本发明还提出了一种摄像头测试装置，该装置包括控制器10、与所述控制器10电性相连的动力源20和待测试的摄像头30、与所述动力源20刚性连接的参照对象40；其中，所述控制器10控制动力源20按预设速度运动，并带动参照对象40同步运动；所述控制器10控制待测试的摄像头30按自身的成像帧率获取所述参照对象40处于稳定运动状态下的参照图像；若所述控制器10判定得到所述参照图像符合当前的成像条件，则确定所述成像帧率符合预设的帧率条件。

可选地，所述动力源20包括电机。

可选地，所述控制器10逐次增大所述预设转速，同时，逐次判断所述参照图像是否符合所述成像条件，直至得到符合所述成像条件的最大转速，并根据所述最大转速确定所述摄像头30的最大可成像速度。

可选地，在所述动力源20的旋臂上设置用于显示可读文字的所述参照对象40；所述控制器10根据所述帧率条件以及所述参照对象的转动半径确定所述预设转速。

在所述参照对象40的旋转平面内设置所述摄像头30，并使所述摄像头30的成像中线垂直于所述动力源20的转动轴；根据所述摄像头30的分辨率和所述可读文字的字体大小，确定所述摄像头30与所述动力源20的相对距离。

可选地，所述控制器10根据所述预设转速、所述帧率条件、所述分辨率以及所述字体大小划分所述可读文字的清晰度等级，并将预设等级的清晰度作为所述成像条件。

所述控制器10根据所述转动半径以及所述最大转速确定所述参照对象40的线速度，并将所述线速度作为所述摄像头30的最大可成像速度。

请参考图4示出的本发明实施例三提供的摄像头测试装置的控制时序图，在本实施例中，首先，测试人员对控制器10进行配置，然后，由控制器10控制动力源20开始以预设转速开始转动，当动力源20以预设转速开始转动时，带动参照对象40的承载物体同步转动；当参照对象40处于稳定运动状态时，由控制器10触发拍照指令，并通过该拍照指令控制摄像头30开始拍摄和成像，当摄像头30完成一次拍摄和成像后，将图像返回值控制器10；最后，由控制器10对返回的图像进行文字识别以及比较文字内容，当比对完成后，输出该摄像头当前的测试结果。可选地，所述动力源20包括电机。

需要说明的是，上述装置实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详细见装置实施例，且方法实施例中的技术特征在装置实施例中均对应适用，这里不再赘述。

本实施例的有益效果在于，通过控制器10控制动力源20按预设转速转动，并带动参照对象40同步转动；所述控制器10控制待测试的摄像头30按自身的成像帧率获取所述参照对象40处于稳定运动状态下的参照图像；若所述控制器10判定得到所述参照图像符合当前的成像条件，则确定所述成像帧率符合预设的帧率条件；所述控制器10逐次增大所述预设转速，同时，逐次判断所述参照图像是否符合所述成像条件，直至得到符合所述成像条件的最大转速，并根据所述最大转速确定所述摄像头30的最大可成像速度。实现了一种结构简单、逻辑清晰的摄像头测试方案，避免了摄像头来料时的全量或者抽样送测，显著地降低了生产成本和时间成本。

实施例四

请参考图5示出的本发明实施例四提供的摄像头测试设备的结构示意图。基于上述实施例，根据本发明的第三方面，提出了一种摄像头测试设备100，该设备包括存储器110、处理器120及存储在所述存储器110上并可在所述处理器上运行的计算机程序130，所述计算机程序130被所述处理器执行时实现如上任一项所述的摄像头测试方法的步骤。

需要说明的是，上述设备实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。

实施例五

请参考图6示出的本发明实施例五提供的计算机可读存储介质的示意图。基于上述实施例，根据本发明的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质200，该计算机可读存储介质200上存储有摄像头测试程序210，所述摄像头测试程序210被处理器执行时实现如上任一项所述的摄像头测试方法的步骤。

需要说明的是，上述介质实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在介质实施例中均对应适用，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (7)

1.一种摄像头测试方法，其特征在于，所述方法包括：

控制动力源按预设速度运动，并带动参照对象同步运动；

控制待测试的摄像头按自身的成像帧率间隔地获取所述参照对象处于稳定运动状态下的包含所述参照对象的参照图像；其中，不确定待测试的摄像头是否支持高速帧率拍摄；

通过所述摄像头获取拍摄图像，将所述参照对象处于所述拍摄图像的预设中间区域的所述拍摄图像作为所述参照图像；

若所述参照图像符合当前的成像条件，则确定所述成像帧率符合预设的帧率条件，且确定所述摄像头的成像帧率满足高速运动相机的高速帧率拍摄需求；

所述控制动力源按预设速度运动，并带动参照对象同步运动，之前包括：

在所述动力源上设置用于显示可读文字的所述参照对象；

根据所述帧率条件以及所述参照对象的运动参数确定所述预设速度；

所述控制待测试的摄像头按自身的成像帧率获取所述参照对象处于稳定运动状态下的参照图像，之前包括：

在所述参照对象的运动平面内设置所述摄像头，并使所述摄像头的成像中线垂直于所述动力源的运动平面；

根据所述摄像头的分辨率和所述可读文字的字体大小，确定所述摄像头与所述动力源的相对距离；

其中，

当所述摄像头具备不确定的焦距时，根据所述摄像头的分辨率和所述可读文字的字体大小，确定所述摄像头与所述动力源的相对距离；

当摄像头具备确定的焦距时，根据摄像头的焦距、以及摄像头的分辨率确定可读文字所设置的字体大小；或者，当摄像头具备确定的焦距时，根据摄像头的焦距、摄像头的分辨率以及文字的识别精度，综合确定可读文字所设置的字体大小。

2.根据权利要求1所述的摄像头测试方法，其特征在于，所述若所述参照图像符合当前的成像条件，则确定所述成像帧率符合预设的帧率条件，之前包括：

根据所述预设速度、所述帧率条件、所述摄像头的分辨率以及所述可读文字的字体大小划分所述可读文字的清晰度等级；

将预设等级的清晰度作为所述成像条件。

3.根据权利要求1所述的摄像头测试方法，其特征在于，所述动力源为电机，其中：

根据所述电机的转动半径以及所述电机的转动速度确定所述参照对象的线速度；

逐次增大所述转动速度，同时，逐次判断所述参照图像是否符合所述成像条件，直至得到符合所述成像条件的最大转动速度，并根据所述最大转动速度和所述转动半径，确定所述参照对象的最大线速度；

将所述最大线速度作为所述摄像头的最大可成像速度。

4.一种摄像头测试装置，其特征在于，所述装置包括控制器、与所述控制器电性相连的动力源和待测试的摄像头、与所述动力源刚性连接的参照对象；其中，所述控制器控制动力源按预设速度运动，并带动参照对象同步运动；所述控制器控制待测试的摄像头按自身的成像帧率获取所述参照对象处于稳定运动状态下的包含所述参照对象的参照图像；其中，不确定待测试的摄像头是否支持高速帧率拍摄；通过所述摄像头获取拍摄图像，将所述参照对象处于所述拍摄图像的预设中间区域的所述拍摄图像作为所述参照图像；若所述参照图像符合当前的成像条件，则确定所述成像帧率符合预设的帧率条件，且确定所述摄像头的成像帧率满足高速运动相机的高速帧率拍摄需求；

所述控制动力源按预设速度运动，并带动参照对象同步运动，之前包括：

在所述动力源上设置用于显示可读文字的所述参照对象；

根据所述帧率条件以及所述参照对象的运动参数确定所述预设速度；

所述控制待测试的摄像头按自身的成像帧率获取所述参照对象处于稳定运动状态下的参照图像，之前包括：

在所述参照对象的运动平面内设置所述摄像头，并使所述摄像头的成像中线垂直于所述动力源的运动平面；

根据所述摄像头的分辨率和所述可读文字的字体大小，确定所述摄像头与所述动力源的相对距离；

其中，

当所述摄像头具备不确定的焦距时，根据所述摄像头的分辨率和所述可读文字的字体大小，确定所述摄像头与所述动力源的相对距离；

当摄像头具备确定的焦距时，根据摄像头的焦距、以及摄像头的分辨率确定可读文字所设置的字体大小；或者，当摄像头具备确定的焦距时，根据摄像头的焦距、摄像头的分辨率以及文字的识别精度，综合确定可读文字所设置的字体大小。

5.根据权利要求4所述的摄像头测试装置，其特征在于，所述控制器根据所述预设速度、所述帧率条件、所述摄像头的分辨率以及所述可读文字的字体大小划分所述可读文字的清晰度等级，并将预设等级的清晰度作为所述成像条件；

所述动力源为电机，其中：

所述控制器根据所述电机的转动半径以及所述电机的转动速度确定所述参照对象的线速度；

所述控制器逐次增大所述转动速度，同时，逐次判断所述参照图像是否符合所述成像条件，直至得到符合所述成像条件的最大转动速度，并根据所述最大转动速度和所述转动半径，确定所述参照对象的最大线速度；

将所述最大线速度作为所述摄像头的最大可成像速度。

6.一种摄像头测试设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的摄像头测试方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有摄像头测试程序，所述摄像头测试程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的摄像头测试方法的步骤。

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