CN113034069A - 一种物流对象的处理方法及物流管理设备 - Google Patents

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CN113034069A CN201911361467.8A CN201911361467A CN113034069A CN 113034069 A CN113034069 A CN 113034069A CN 201911361467 A CN201911361467 A CN 201911361467A CN 113034069 A CN113034069 A CN 113034069A
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Abstract

本申请实施例提供了一种物流对象的处理方法及物流管理设备。在本申请中，在需要获取包括物流对象的图像时，确定物流对象是否处于稳定状态；在物流对象未处于稳定状态的情况下，输出第一提示信息，第一提示信息用于提示将物流对象的状态的调整为稳定状态；待物流对象处于稳定状态的情况下，拍摄包括物流对象的图像。通过本申请，在物流对象未处于稳定状态的情况下，通过提示用户以使用户在手持物流对象对物流管理设备的准摄像头之后尽量将物流对象保持不动，进而使得物流管理设备基于摄像头可以尽快拍摄得到满足清晰度要求的包括物流对象的图像，以尽快完成对物流对象的信息的记录，也可以使得用户能够尽快取走物流对象，提高用户体验。

Description

一种物流对象的处理方法及物流管理设备
技术领域
本申请涉及物流技术领域，特别是涉及一种物流对象的处理方法及物 流管理设备。
背景技术
在快递行业，自助取件终端被广泛应用于快递取货点，快递取货点中存 放着可以被用户取走的快递包裹，快递取货点中设置有自助取件终端。
如果用户需要在快递取货点取走自己的快递包裹，则用户可以自行前往 快递取货点，并在快递取货点中寻找自己的快递包裹，然后取走自己的快递 包裹，但是在取走自己的快递包裹之前，需要手持快递包裹并将快递包裹对 准自助取件终端的摄像头，以使自助取件终端拍摄包括快递包裹的图像，然 后解析设置在快递包裹表面的快递面单上一维条码，以得到快递包裹的快递 单号，然后存储包括快递包裹的图像以及快递单号，以实现对快递包裹的信 息的记录。
发明内容
然而，在用户手持快递包裹对准自助取件终端的摄像头时，有时候可能 会晃动或者移动快递包裹，导致快递包裹不稳定，如此，摄像头拍摄的包括 快递包裹的图像很模糊，无法满足清晰度要求。
因此，为了使得拍摄的包括快递包裹的图像能够满足清晰度要求，本申 请实施例示出了一种物流对象的处理方法及物流管理设备。
第一方面，本申请实施例示出了一种物流对象的处理方法，应用于物流 管理设备，所述方法包括：
在需要获取包括物流对象的图像时，确定所述物流对象是否处于稳定状 态；
在所述物流对象未处于稳定状态的情况下，输出第一提示信息，所述第 一提示信息用于提示将所述物流对象的状态的调整为稳定状态；
待所述物流对象处于稳定状态的情况下，拍摄包括所述物流对象的图 像。
在一个可选的实现方式中，所述输出第一提示信息之前，包括：
确定所述物流对象在预设时长内是否持续处于稳定状态；
在所述物流对象在预设时长内持续未处于稳定状态的情况下，执行所述 输出第一提示信息的步骤。
在一个可选的实现方式中，所述确定所述物流对象是否处于稳定状态， 包括：
获取设置在所述物流对象表面上的标识信息分别在相邻的两个时刻时 的位置；
确定所述标识信息分别在相邻的两个时刻时的位置之间的距离；
根据所述距离以及所述两个时刻之间的时间差确定所述物流对象的运 动速度；
在所述运动速度大于预设速度的情况下，确定所述物流对象未处于稳定 状态；
在所述运动速度小于或等于预设速度的情况下，确定所述物流对象处于 稳定状态。
在一个可选的实现方式中，所述获取设置在所述物流对象表面上的标识 信息分别在相邻的两个时刻时的位置，包括：
在相邻的两个时刻中的第一时刻时，分别确定所述标识信息中包括的至 少两个特定区域的第一位置；
在相邻的两个时刻中的第二时刻时，分别确定所述标识信息中包括的至 少两个特定区域的第二位置。
在一个可选的实现方式中，所述在相邻的两个时刻中的第一时刻时，分 别确定所述标识信息中包括的至少两个特定区域的第一位置，包括：
在第一时刻时拍摄包括所述物流对象的候选图像；
在所述候选图像中解析设置在所述物流对象表面上的标识信息；
确定所述标识信息在候选图像中的第一位置。
在一个可选的实现方式中，设置在所述物流对象表面的标识信息为多 个；
所述在所述候选图像中解析设置在所述物流对象表面上的标识信息，包 括：
基于第一线程在所述候选图像中解析设置在所述物流对象表面上的标 识信息。
在一个可选的实现方式中，所述确定所述标识信息在候选图像中的第一 位置，包括：
在基于第一线程解析出设置在所述物流对象表面上的多个标识信息中 的目标标识信息时，基于第二线程确定所述标识信息在候选图像中的第一位 置。
在一个可选的实现方式中，所述确定所述标识信息分别在相邻的两个时 刻时的位置之间的距离，包括：
对于相同的特定区域，确定所述特定区域在所述第一时刻时的第一位置 与所述特定区域在所述第二时刻时的第二位置之间的距离，得到所述特定区 域对应的距离；
将各个特定区域对应的距离中的最大的距离确定为所述标识信息分别 在相邻的两个时刻时的位置之间的距离。
在一个可选的实现方式中，所述拍摄包括所述物流对象的图像，包括：
在所述运动速度小于或等于预设速度的情况下，获取适用于所述运动速 度的拍摄参数；
基于所述拍摄参数拍摄包括所述物流对象的图像。
在一个可选的实现方式中，所述获取适用于所述运动速度的拍摄参数， 包括：
在已存储的、运动速度与拍摄参数之间的对应关系中，查找与所述运动 速度相对应的拍摄参数。
在一个可选的实现方式中，所述拍摄参数包括：补光灯的功率、曝光时 间以及亮度增益。
在一个可选的实现方式中，所述输出第一提示信息，包括：
在所述物流管理设备的显示屏上显示所述第一提示信息；和/或，
基于所述物流管理设备的扬声器播放所述第一提示信息。
第二方面，本申请实施例示出了一种物流管理设备，所述物流管理设备 包括：
第一确定模块，用于在需要获取包括物流对象的图像时，确定所述物流 对象是否处于稳定状态；
输出模块，用于在所述物流对象未处于稳定状态的情况下，输出第一提 示信息，所述第一提示信息用于提示将所述物流对象的状态的调整为稳定状 态；
拍摄模块，用于待所述物流对象处于稳定状态的情况下，拍摄包括所述 物流对象的图像。
在一个可选的实现方式中，所述物理管理设备还包括：
第二确定模块，用于确定所述物流对象在预设时长内是否持续处于稳定 状态；
所述输出模块还用于：在所述物流对象在预设时长内持续未处于稳定状 态的情况下，输出第一提示信息。
在一个可选的实现方式中，所述第一确定模块包括：
第一获取子模块，用于获取设置在所述物流对象表面上的标识信息分别 在相邻的两个时刻时的位置；
第一确定子模块，用于确定所述标识信息分别在相邻的两个时刻时的位 置之间的距离；
第二确定子模块，用于根据所述距离以及所述两个时刻之间的时间差确 定所述物流对象的运动速度；
第三确定子模块，用于在所述运动速度大于预设速度的情况下，确定所 述物流对象未处于稳定状态；
第四确定子模块，用于在所述运动速度小于或等于预设速度的情况下， 确定所述物流对象处于稳定状态。
在一个可选的实现方式中，所述第一获取子模块包括：
第一确定单元，用于在相邻的两个时刻中的第一时刻时，分别确定所述 标识信息中包括的至少两个特定区域的第一位置；
第二确定单元，用于在相邻的两个时刻中的第二时刻时，分别确定所述 标识信息中包括的至少两个特定区域的第二位置。
在一个可选的实现方式中，所述第一确定单元包括：
拍摄子单元，用于在第一时刻时拍摄包括所述物流对象的候选图像；
解析子单元，用于在所述候选图像中解析设置在所述物流对象表面上的 标识信息；
确定子单元，用于确定所述标识信息在候选图像中的第一位置。
在一个可选的实现方式中，设置在所述物流对象表面的标识信息为多 个；
所述解析子单元具体用于：基于第一线程在所述候选图像中解析设置在 所述物流对象表面上的标识信息。
在一个可选的实现方式中，所述确定子单元具体用于：在基于第一线程 解析出设置在所述物流对象表面上的多个标识信息中的目标标识信息时，基 于第二线程确定所述标识信息在候选图像中的第一位置。
在一个可选的实现方式中，所第一确定子模块包括：
第三确定单元，用于对于相同的特定区域，确定所述特定区域在所述第 一时刻时的第一位置与所述特定区域在所述第二时刻时的第二位置之间的 距离，得到所述特定区域对应的距离；
第四确定单元，用于将各个特定区域对应的距离中的最大的距离确定为 所述标识信息分别在相邻的两个时刻时的位置之间的距离。
在一个可选的实现方式中，所述拍摄模块包括：
第二获取子模块，用于在所述运动速度小于或等于预设速度的情况下， 获取适用于所述运动速度的拍摄参数；
拍摄子模块，用于基于所述拍摄参数拍摄包括所述物流对象的图像。
在一个可选的实现方式中，所述第二获取子模块具体用于：在已存储的、 运动速度与拍摄参数之间的对应关系中，查找与所述运动速度相对应的拍摄 参数。
在一个可选的实现方式中，所述拍摄参数包括：补光灯的功率、曝光时 间以及亮度增益。
在一个可选的实现方式中，所述输出模块包括：
显示子模块，用于在所述物流管理设备的显示屏上显示所述第一提示信 息；
播放子模块，用于基于所述物流管理设备的扬声器播放所述第一提示信 息。
第三方面，本申请实施例示出了一种物流管理设备，所述物流管理设备 包括：
处理器；和
存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得 所述处理器执行如第一方面所述的物流对象的处理方法。
第四方面，本申请实施例示出了一个或多个机器可读介质，其上存储有 可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如第一方面所 述的物流对象的处理方法。
与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：
在本申请中，在需要获取包括物流对象的图像时，确定物流对象是否处 于稳定状态；在物流对象未处于稳定状态的情况下，输出第一提示信息，第 一提示信息用于提示将物流对象的状态的调整为稳定状态；待物流对象处于 稳定状态的情况下，拍摄包括物流对象的图像。通过本申请，在物流对象未 处于稳定状态的情况下，通过提示用户以使用户在手持物流对象对物流管理 设备的准摄像头之后尽量将物流对象保持不动，进而使得物流管理设备基于 摄像头可以尽快拍摄得到满足清晰度要求的包括物流对象的图像，以尽快完 成对物流对象的信息的记录，也可以使得用户能够尽快取走物流对象，提高 用户体验。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种物流管理设备的示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种物流对象的处理方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种物流对象的处理方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种确定物流对象的状态的方法的流 程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种拍摄图像的方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种物流管理设备的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种物流管理设备的框图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附 图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
图1是根据一示例性实施例示出的一种物流管理设备的示意图，如图1 所示，物流管理设备至少包括摄像头01、补光灯02、底盘03、扬声器04 以及显示屏05等，当然，根据实际需求，物流管理设备还可以包括其他元 器件，本申请对此不加以限定。
摄像头01对准的方向竖直向下，例如，对准底盘03。
补光灯02位于摄像头01旁边，对准的方向竖直向下，例如，对准底盘 03，补光灯02用于在摄像头01拍摄图像时提供光补偿等。
其中，物流管理设备可以包括高拍仪以及巴枪等。
在高拍仪的场景中，高拍仪的位置可以固定不变，而用户可以将物流对 象移动至高拍仪的摄像头的拍摄范围内，待高拍仪基于摄像头拍摄包括物流 对象的图像，之后用户再将物流对象拿走。
在巴枪的场景中，物流对象的位置可以固定不变，而用户可以移动巴枪 对象，例如，例如巴枪以使巴枪的摄像头拍摄范围内包括物流对象，之后可 以控制巴枪基于摄像头拍摄包括物流对象的图像，之后用户再将巴枪拿走。
图2是根据一示例性实施例示出的一种物流对象的处理方法的流程图， 如图2所示，该方法用于图1所示的物流管理设备中，该方法包括以下步 骤。
在步骤S101中，在需要获取包括物流对象的图像时，确定物流对象是 否处于稳定状态；
在一个场景中，在用户需要将物流对象取走之前，需要手持物流对象并 将物流对象对准物流管理设备的摄像头，以使物流管理设备可以基于摄像头 拍摄包括物流对象的图像，其中，物流对象的表面设置有物流对象的标识信 息，标识信息至少用于标识物流对象，标识信息包括一维码以及二维码等。 如此，物流管理设备还可以解析出图像中包括的设置在物流对象表面的标识 信息，之后物流管理设备可以存储图像以及标识信息，也可以将图像以及标 识信息发送至云端存储，从而实现物流公司对物流对象的信息管理。
其中，标识信息额可以为固定格式的信息，例如，身份证、学生证以及 制式证书等。
在物流管理设备存储图像以及标识信息之后，就不再需要用户手持物流 对象并将物流对象对准物流管理设备的摄像头，已经完成了记录，因此，可 以提示用户可以取走物流对象，用户在得到提示之后就可以取走物流对象。
用户在手持物流对象并将物流对象对准物流管理设备的摄像头的过程 中，物流对象是运动的，有时候用户为了能够尽快取走物流对象，用户可能 会手持物流对象并将物流对象迅速对准物流管理设备的摄像头，想让物流管 理设备尽快拍摄包括物流对象的图像，进而能够尽快取物流对象。
然而，在这个过程中，物流对象的运动速度较高，即使基于摄像头能够 拍摄到包括物流对象的图像，但是拍摄的图像往往较模糊，无法满足清晰度 要求。
而在物流对象的运动速度较低时，拍摄的包括物流对象的图像才能够清 晰，才能够满足清晰度要求。
由于物流管理设备存储的图像必须要满足清晰度要求，因此，在本申请 中，需要使得拍摄的包括物流对象的图像满足清晰度要求，为了使得拍摄的 包括物流对象的图像满足清晰度要求，需要在物流对象的运动速度较低的情 况下拍摄包括物流对象的图像。
所以，在需要获取包括物流对象的图像时，需要确定物流对象是否处于 稳定状态，在具体如何判断可以参见之后的实施例，在此不做详述。
在物流对象处于稳定状态时，物流对象的运动速度较低或者物流对象处 于静止状态，此时摄像头拍摄的包括物流对象的图像的清晰度较高，能够满 足清晰度要求。
在物流对象未处于稳定状态时，物流对象的运动速度较高，此时摄像头 拍摄的包括物流对象的图像的清晰度较低，不能满足清晰度要求。
在物流对象未处于稳定状态的情况下，在步骤S102中，输出第一提示 信息，第一提示信息用于提示将物流对象的状态的调整为稳定状态；
在物流对象未处于稳定状态的情况下，摄像头拍摄的包括物流对象的图 像的清晰度较低，不能满足清晰度要求。然而，如果用户在手握物流对象并 将物流对象对准摄像头的过程中持续将物流对象保持快速运动状态，则摄像 头一直都无法拍摄得到满足清晰度要求的图像，导致物流管理设备获取满足 清晰度要求的图像的效率较低，且由于物流管理设备一直无法得到满足清晰 度要求的包括物流对象的图像，因此用户也不能带走物流对象，导致用户等 待较长时长，进而导致用户体验较低。
因此，为了提高物流管理设备获取满足清晰度要求的包括物流对象的图 像的效率以及提高用户体验，在物流对象未处于稳定状态的情况下，可以输 出第提示信息，以向用户提示此时物流对象的运动速度较快，无法拍摄得到 清晰度要求的包括物流对象的图像，建议用户将物流对象的状态的调整为稳 定状态，例如，建议用户手持物流对象对准摄像头之后尽量将物流对象保持 不动，以使物流管理设备可以尽快拍摄得到满足清晰度要求的包括物流对象 的图像。
其中，在本步骤中，可以在物流管理设备的显示屏上显示第一提示信息、 和/或，基于扬声器播放第一提示信息等。
在用户感知到第一提示信息之后，就可以根据第一提示信息确定出用户 需要将物流对象的状态的调整为稳定状态，然后用户可以手持物流对象对准 摄像头之后尽量将物流对象保持不动，或者将物流对象保持较低的运动速 度，或者，直接将物流对象放置在物流管理设备的底盘上等，如此，物流管 理设备通过摄像头就可以拍摄到包括物流对象的图像，且拍摄的图像满足清 晰度要求。
在步骤S103中，待物流对象处于稳定状态的情况下，拍摄包括物流对 象的图像。
在物流管理设备输出第一提示信息之后，可以继续确定物流对象的状 态，在确定出物流对象处于稳定状态的情况下，就可以拍摄包括物流对象的 图像，且拍摄的图像满足清晰度要求。
在拍摄包括物流对象的图像之后，可以输出第二提示信息，以提示用户 可以取走物流对象，不再需要将物流对象继续对准摄像头，以避免出现用户 不知道已经拍摄了包括物流对象的图像而不及时取走物流对象的情况。
在本申请中，在需要获取包括物流对象的图像时，确定物流对象是否处 于稳定状态；在物流对象未处于稳定状态的情况下，输出第一提示信息，第 一提示信息用于提示将物流对象的状态的调整为稳定状态；待物流对象处于 稳定状态的情况下，拍摄包括物流对象的图像。通过本申请，在物流对象未 处于稳定状态的情况下，通过提示用户以使用户在手持物流对象对物流管理 设备的准摄像头之后尽量将物流对象保持不动，进而使得物流管理设备基于 摄像头可以尽快拍摄得到满足清晰度要求的包括物流对象的图像，以尽快完 成对物流对象的信息的记录，也可以使得用户能够尽快取走物流对象，提高 用户体验。
在本申请中，在用户手持物流对象并将物流对象对准物流管理设备的摄 像头的过程中，物流对象刚进入到摄像头的拍摄范围内时的运动速度较快。
但是用户知晓在物流对象的运动速度较快时摄像头是无法拍摄得到满 足清晰度要求的包括物流对象的图像的，用户知晓在物流对象进入摄像头的 拍摄范围之后用户需要尽可能控制物流对象稳定不动，且用户也会去控制物 流对象稳定不动，也即，控制物流对象处于稳定状态，以便于摄像头能够拍 摄得到满足清晰度要求的包括物流对象的图像。
但是，在物流对象刚进入摄像头的拍摄范围内时，摄像头就会拍摄包括 物流对象的图像，然而，由于此时物流对象的运动速度较快，因此，拍摄的 图像较模糊，并基于拍摄的图像判断出物流对象未处于稳定状态，然后就会 输出第一提示信息来提示用户尽可能保持物流对象稳定不动。
然而，在用户知晓且一定会将物流对象控制在稳定状态时还提示用户尽 可能保持物流对象稳定不动，属于多余的提示，且会让用户感到厌烦，且导 致用户体验较低。
因此，为了避免降低用户体验，参见图3，在本申请另一实施例中，在 输出第一提示信息之前，在步骤S201中，确定物流对象在预设时长内是否 持续处于稳定状态；
在物流对象在预设时长内持续未处于稳定状态的情况下，再执行步骤 S102：输出第一提示信息。
预设时长可以为3秒钟、5秒钟或者8秒钟等等，本申请对此不加以限 定。
其中，如果物流对象在预设时长内持续未处于稳定状态，则往往说明用 户并不知道需要将物流对象控制在稳定状态，因此，在这种情况下，可以提 示用户尽可能保持物流对象稳定不动。
而如果物流对象预设时长内偶尔处于稳定状态，则可以不输出第一提示 信息，避免降低用户体验。
在一个实施例中，需要在物流管理设备的底盘内部设置压力传感器，用 户可以手持物流对象将物流对象放置在底盘上，从而可以将物流对象对准物 流管理设备的摄像头，由于物流对象放置在底盘上，因此，物流对象可以对 压力传感器产生压力，压力传感器基于受到的大小产生压力数值，并传输给 物流管理设备，物流管理设备根据压力数值的是否变化来确定物流对象是否 处于稳定状态。
然而，这种方式中，需要设置压力传感器，从而导致物理管理设备的硬 件成本较高，且导致系统复杂度较高，导致物流管理设备的物理增大。
因此，为了降低物流管理设备的硬件成本、体积以及系统复杂度，在本 申请一个实施例中，参见图4，步骤S101包括：
在步骤S301中，获取设置在物流对象表面上的标识信息分别在相邻的 两个时刻时的位置；
其中，本步骤中，可以在相邻的两个时刻中的第一时刻时，分别确定标 识信息中包括的至少两个特定区域的第一位置；以及在相邻的两个时刻中的 第二时刻时，分别确定标识信息中包括的至少两个特定区域的第二位置；
其中，在相邻的两个时刻中的第一时刻时，分别确定标识信息中包括的 至少两个特定区域的第一位置的流程，可以包括：
在第一时刻时拍摄包括物流对象的候选图像，在候选图像中解析设置在 物流对象表面上的标识信息，其中，可以通过对候选图像逐行扫描的方式来 解析出设置在物流对象表面上的标识信息，然后确定标识信息在候选图像中 的第一位置。
在相邻的两个时刻中的第二时刻时，分别确定标识信息中包括的至少两 个特定区域的第二位置的流程也可以参照上述方式，在此不做详述。
其中，第一时刻可以为当前时刻，第二时刻可以为位于当前时刻之前且 与当前时刻相邻的历史时刻。
如此，在相邻的两个时刻中的第一时刻时，分别确定标识信息中包括的 至少两个特定区域的第一位置的流程需要实时执行，而在相邻的两个时刻中 的第二时刻时，分别确定标识信息中包括的至少两个特定区域的第二位置的 流程，可以直接获取已存储的在之前的第二时刻已经确定出的第二位置。
其中，标识信息包括一维码以及二维码等，如此，标识信息的形状可以 为为矩形，矩形包括有四个顶点，因此，标识信息也包括四个顶点，可以将 标识信息的四个顶点分别作为特定区域，从而一个标识信息上一共4个特定 区域。
在步骤S302中，确定标识信息分别在相邻的两个时刻时的位置之间的 距离；
对于相同的特定区域，确定该特定区域在第一时刻时的第一位置与该特 定区域在第二时刻时的第二位置之间的距离，得到特定区域对应的距离；将 各个特定区域对应的距离中的最大的距离确定为标识信息分别在相邻的两 个时刻时的位置之间的距离。
在步骤S303中，根据该距离以及相邻的两个时刻之间的时间差确定物 流对象的运动速度；
在本申请中，可以计算该距离与两个时刻之间的时间差之间的比值，并 作为物流对象的运动速度。
在步骤S304中，确定该运动速度是否大于预设速度；
在该运动速度大于预设速度的情况下，在步骤S305中，确定物流对象 未处于稳定状态；
在运动速度小于或等于预设速度的情况下，在步骤S306中，确定物流 对象处于稳定状态。
其中，在确定物流对象是否处于稳定状态时，需要拍摄包括物流对象的 候选图像，然后基于候选图像中的标识信息的位置来确定物流对象是否处于 稳定状态，在确定出候选状态处于稳定状态的情况下，则说明拍摄的候选图 像满足清晰度要求，物流管理设备可以直接存储候选图像即可。在确定出候 选状态未处于稳定状态的情况下，再执行步骤S102或步骤S201。
在本申请一个实施例中，设置在物流对象表面的标识信息可以为多个， 例如，设置在物流对象表面包括3个一维码以及2个二维码等。
一个一维码用于记录物流单号，另一个一维码作为备份，也记录物流单 号，但这两个一维码的尺寸大小不同，又一个一维码用于记录物流对象在物 流公司中的相关信息，一个二维码用于记录用户的姓名、电话以及地址等信 息，另一个二维码用于记录物流公司的推广信息等。
在确定物流对象的运动速度时，往往可以使用一个标识信息的位置即 可，而不需要使用各个标识信息的位置。
然而，通常情况下，物流管理设备需要依次解析出在物流对象的表面上 设置的所有标识信息之后，然后在标识信息中确定出目标标识信息，然后获 取目标标识信息分别在相邻两个时刻时的位置。但是，解析在拍摄的包括物 流对象的候选图像的每一个标识信息都需要耗费一段时长，则解析出所有的 标识信息需要耗费较多时长。
例如，解析出一个一维码需要耗费几十毫秒，解析一个二维码需要耗费 几百毫秒，累计解析出3个一维码以及2二维码一共需要耗费较多时长。
其次，在从多个标识信息中确定出目标标识信息之后，才能去根据目标 标识信息的位置来确定物流对象是否处于稳定状态，在确定出物流对象处于 稳定状态之后才能拍摄包括物流对象的图像。
如此，在拍摄物流对象的图像之前需要等待串行解析所有标识信息的过 程所需耗费的时长以及判断物流对象是否处于稳定状态的过程所需耗费的 时长，从而导致物流设备拍摄得到满足清晰度要求的包括物流对象的图像的 效率较低，也会导致用户体验较低。
因此，为了提高物流设备拍摄得到满足清晰度要求的包括物流对象的图 像的效率以及提高用户体验，在本申请另一实施例中，在设置在物流对象表 面的标识信息为多个的情况下，可以分配至少两个线程，如此，在候选图像 中解析设置在物流对象表面上的标识信息时，可以基于第一线程在候选图像 中解析设置在物流对象表面上的标识信息。
其中，在确定物流对象是否处于稳定状态时，需要确定物流对象的运动 速度，在确定物流对象的运动速度时，需要确定设置在物流对象表面上的其 中一个标识信息的位置，在设置在物流对象表面的标识信息为多个的情况 下，也只需要一个标识信息的位置就可以确定出物流对象的运动速度，物流 管理设备可以事先设置统一使用一个标识信息，例如，3个一维码以及2个 二维码中的记录物流单号的尺寸较大的一维码等，如此，在基于第一线程解 析出这个一维码之后，也即，在基于第一线程解析出设置在物流对象表面上 的多个标识信息中的目标标识信息时，可以基于第二线程确定目标标识信息 在候选图像中的第一位置，然后基于第二线程再根据第一位置来确定物流对 象的运动速度。
其中，在基于第一线程解析出设置在物流对象表面上的目标标识信息之 后，可以继续基于第一线程继续继续解析设置在物流对象表面上的其他标识 信息，解析标识信息的过程对确定目标标识信息在候选图像中的第一位置的 过程不影响。
也即，第一线程执行的工作与第二线程执行的工作是相互独立的，不需 要等待解析出所有标识信息之后再基于目标标识信息的位置来确定物流信 息的运动速度，而可以在解析出目标标识信息就可以基于目标标识信息的位 置来确定物流对象的运动速度，在基于目标标识信息的位置来确定物流信息 的运动速度的同时可以继续解析其他标识信息。
如此，拍摄图像之前需要等待解析出目标标识信息的过程所需耗费的时 长以及判断是否处于稳定状态的过程所需耗费的时长，解析出目标标识信息 的过程所需耗费的时长小于解析出全部标识信息的过程所需耗费的时长，如 此，本申请实施例可以提高物流设备拍摄得到满足清晰度要求的包括物流对 象的图像的效率以及提高用户体验。
在本申请中，待物流对象处于稳定状态的情况下，就可以拍摄包括物流 对象的图像。其中，在物流对象处于稳定状态的情况下，物流对象是静止的， 或者，是运动的但是运动速度小于预设速度，静止时的运动速度为零，在物 流对象位于零至预设速度之间的这段速度区间内时，虽然基于摄像头拍摄到 的包括物流对象的图像能够满足清晰度要求，但是拍摄的图像的有时候可能 会出现较多噪点，也即，有时候拍摄的图像的质量较低，在图像的质量较低 的情况下，会导致解析标识信息的效率较低。
因此，为了提高解析标识信息的效率，在本申请另一实施例中，参见图 5，步骤S103包括：
在步骤S401中，在物流对象的运动速度小于或等于预设速度的情况下， 获取适用于该运动速度的拍摄参数；
拍摄参数包括：摄像头的补光灯的功率、曝光时间以及亮度增益。
补光灯的功率越大时，照射到物流对象的表面的亮度越强，往往会造成 成像反光，导致拍摄的图像中的物流对象的表面的部分信息缺失，但拍摄的 图像越清晰，也即，运动模糊问题越小。
而补光灯的功率越小时，照射到物流对象的表面的亮度越弱，导致拍摄 的图像中的物流对象的表面的成像越暗、对比度越低。
其中，可以通过控制补光灯的脉宽PWM(Pulse Width Modulation，脉 冲宽度调制)dutycycle(占空比)来控制补光灯的亮度。
曝光时间越长时，拍摄的图像的成像质量会越高，但在物流对象的运动 速度较快时会导致拍摄的图像的模糊问题越大，也即，图像越不清晰。
曝光时间越短时，拍摄的图像的模糊问题越小，也即，图像越清晰，但 是拍摄的图像中的噪声越大，例如噪点越多，导致图像的成像质量越低、图 像越暗，解析标识信息的成功率以及效率越低。
亮度增益与曝光时间成反向关系，曝光时长越长，亮度增益越小；而曝 光时长越短，亮度增益越大。
亮度增益越大，会使得拍摄的图像中的噪声越大，解析标识信息的成功 率以及效率越低。
亮度增益越小，会使得拍摄的图像中的噪声越小，解析标识信息的成功 率以及效率越高。
在本申请中，对于零至预设运动速度之间的任意一个运动速度，事先可 以准备至少一个样本物流对象，样本物流对象的表面设置有样本物流对象的 样本标识信息，在样本物流对象该运动速度下，分别使用多个不同的拍摄参 数拍摄包括样本物流对象的图像，然后分别解析拍摄的图像中的样本标识信 息，统计每一个解析每一个图像中的样本标识信息正确时的解析过程所耗费 的时长，确定最短的时长对应的图像，并将拍摄该图像所使用的拍摄参数作 为适用于与该运动速度的拍摄参数，然后将该运动速度与该拍摄参数组成对 应表项，并存储在已存储的、运动速度与拍摄参数之间的对应关系中。
对于零至运动速度之间的其他每一个意运动速度，同样执行上述操作。
如此，在本步骤中，在已存储的、运动速度与拍摄参数之间的对应关系 中，查找与物流对象的运动速度相对应的拍摄参数。
在步骤S402中，基于拍摄参数对物流对象进行拍照。
在物流管理设备为高拍仪的情况下，还可以在物流管理设备的底盘内部 设置压力传感器，当物流对象放置在物流管理设备的底盘上时，由于物流对 象具有自重量，其重力会对底盘产生压力，继而压力传感器会检测到压力值。
通常情况下，在物流对象在底盘上静止的情况下，物流对象对底盘的压 力往往是固定不变的，进而压力传感器检测到的压力值也是固定不变的。
而在物流对象在底盘上还在运动的的情况下，物流对象对底盘的压力是 变化的，进而压力传感器检测到的压力值也是变化的。
如此，在压力传感器在相邻时刻分别检测到的压力值之间的差异小于预 设数值的情况下，可以确定放置在底盘上的物流对象处于稳定状态，
在压力传感器在相邻时刻分别检测到的压力值之间的差异大于或等于 预设数值的情况下，可以确定防止在底盘上的物流对象未处于稳定状态。
因此，在本申请一个实施例中，在实际应用中，如果由于故障导致无法 使用前述实施例中的基于图像的检测方式来检测物流对象是否处于稳定状 态，则可以基于压力传感器的检测方式来检测物流对象是否处于稳定状态， 避免出现由于故障导致无法检测的情况发生。
另外，在本申请一个实施例中，可以将基于压力传感器的检测方式与前 述实施例中基于图像的检测方式结合起来检测物流对象是否处于稳定状态， 从而可以提高检测结果的准确度。
图6是根据一示例性实施例示出的一种物流管理设备的框图，如图6所 示，物流管理设备包括：
第一确定模块11，用于在需要获取包括物流对象的图像时，确定所述物 流对象是否处于稳定状态；
输出模块12，用于在所述物流对象未处于稳定状态的情况下，输出第一 提示信息，所述第一提示信息用于提示将所述物流对象的状态的调整为稳定 状态；
拍摄模块13，用于待所述物流对象处于稳定状态的情况下，拍摄包括所 述物流对象的图像。
在一个可选的实现方式中，所述物理管理设备还包括：
第二确定模块，用于确定所述物流对象在预设时长内是否持续处于稳定 状态；
所述输出模块还用于：在所述物流对象在预设时长内持续未处于稳定状 态的情况下，输出第一提示信息。
在一个可选的实现方式中，所述第一确定模块包括：
第一获取子模块，用于获取设置在所述物流对象表面上的标识信息分别 在相邻的两个时刻时的位置；
第一确定子模块，用于确定所述标识信息分别在相邻的两个时刻时的位 置之间的距离；
第二确定子模块，用于根据所述距离以及所述两个时刻之间的时间差确 定所述物流对象的运动速度；
第三确定子模块，用于在所述运动速度大于预设速度的情况下，确定所 述物流对象未处于稳定状态；
第四确定子模块，用于在所述运动速度小于或等于预设速度的情况下， 确定所述物流对象处于稳定状态。
在一个可选的实现方式中，所述第一获取子模块包括：
第一确定单元，用于在相邻的两个时刻中的第一时刻时，分别确定所述 标识信息中包括的至少两个特定区域的第一位置；
第二确定单元，用于在相邻的两个时刻中的第二时刻时，分别确定所述 标识信息中包括的至少两个特定区域的第二位置。
在一个可选的实现方式中，所述第一确定单元包括：
拍摄子单元，用于在第一时刻时拍摄包括所述物流对象的候选图像；
解析子单元，用于在所述候选图像中解析设置在所述物流对象表面上的 标识信息；
确定子单元，用于确定所述标识信息在候选图像中的第一位置。
在一个可选的实现方式中，设置在所述物流对象表面的标识信息为多 个；
所述解析子单元具体用于：基于第一线程在所述候选图像中解析设置在 所述物流对象表面上的标识信息。
在一个可选的实现方式中，所述确定子单元具体用于：在基于第一线程 解析出设置在所述物流对象表面上的多个标识信息中的目标标识信息时，基 于第二线程确定所述标识信息在候选图像中的第一位置。
在一个可选的实现方式中，所第一确定子模块包括：
第三确定单元，用于对于相同的特定区域，确定所述特定区域在所述第 一时刻时的第一位置与所述特定区域在所述第二时刻时的第二位置之间的 距离，得到所述特定区域对应的距离；
第四确定单元，用于将各个特定区域对应的距离中的最大的距离确定为 所述标识信息分别在相邻的两个时刻时的位置之间的距离。
在一个可选的实现方式中，所述拍摄模块包括：
第二获取子模块，用于在所述运动速度小于或等于预设速度的情况下， 获取适用于所述运动速度的拍摄参数；
拍摄子模块，用于基于所述拍摄参数拍摄包括所述物流对象的图像。
在一个可选的实现方式中，所述第二获取子模块具体用于：在已存储的、 运动速度与拍摄参数之间的对应关系中，查找与所述运动速度相对应的拍摄 参数。
在一个可选的实现方式中，所述拍摄参数包括：补光灯的功率、曝光时 间以及亮度增益。
在一个可选的实现方式中，所述输出模块包括：
显示子模块，用于在所述物流管理设备的显示屏上显示所述第一提示信 息；
播放子模块，用于基于所述物流管理设备的扬声器播放所述第一提示信 息。
在本申请中，在需要获取包括物流对象的图像时，确定物流对象是否处 于稳定状态；在物流对象未处于稳定状态的情况下，输出第一提示信息，第 一提示信息用于提示将物流对象的状态的调整为稳定状态；待物流对象处于 稳定状态的情况下，拍摄包括物流对象的图像。通过本申请，在物流对象未 处于稳定状态的情况下，通过提示用户以使用户在手持物流对象对物流管理 设备的准摄像头之后尽量将物流对象保持不动，进而使得物流管理设备基于 摄像头可以尽快拍摄得到满足清晰度要求的包括物流对象的图像，以尽快完 成对物流对象的信息的记录，也可以使得用户能够尽快取走物流对象，提高 用户体验。
本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存 储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在物流管理设 备时，可以使得物流管理设备执行本申请实施例中各方法步骤的指令 (instructions)。
本申请实施例提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当 由一个或多个处理器执行时，使得物流管理设备执行如上述实施例中一个 或多个所述的物流对象的处理方法。本申请实施例中，所述物流管理设备 包括服务器、网关、子设备等，子设备为物联网设备等设备。
本公开的实施例可被实现为使用任意适当的硬件，固件，软件，或及 其任意组合进行想要的配置的装置，该装置可包括服务器(集群)、终端设 备如IoT设备等电子设备。
图7示意性地示出了可被用于实现本申请中所述的各个实施例的示例性 物流管理设备1300。
对于一个实施例，图7示出了示例性物流管理设备1300，该物流管理 设备具有一个或多个处理器1302、被耦合到(一个或多个)处理器1302中的 至少一个的控制模块(芯片组)1304、被耦合到控制模块1304的存储器 1306、被耦合到控制模块1304的非易失性存储器(NVM)/存储设备1308、被 耦合到控制模块1304的一个或多个输入/输出设备1310，以及被耦合到控制 模块1306的网络接口1312。
处理器1302可包括一个或多个单核或多核处理器，处理器1302可包括 通用处理器或专用处理器(例如图形处理器、应用处理器、基频处理器等) 的任意组合。在一些实施例中，物流管理设备1300能够作为本申请实施例 中所述网关或控制器等服务器设备。
在一些实施例中，物流管理设备1300可包括具有指令1314的一个或 多个计算机可读介质(例如，存储器1306或NVM/存储设备1308)以及与该 一个或多个计算机可读介质相合并被配置为执行指令1314以实现模块从而 执行本公开中所述的动作的一个或多个处理器1302。
对于一个实施例，控制模块1304可包括任意适当的接口控制器，以向 (一个或多个)处理器1302中的至少一个和/或与控制模块1304通信的任意适 当的设备或组件提供任意适当的接口。
控制模块1304可包括存储器控制器模块，以向存储器1306提供接口。 存储器控制器模块可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。
存储器1306可被用于例如为物流管理设备1300加载和存储数据和/或指 令1314。对于一个实施例，存储器1306可包括任意适当的易失性存储器， 例如，适当的DRAM。在一些实施例中，存储器1306可包括双倍数据速率 类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。
对于一个实施例，控制模块1304可包括一个或多个输入/输出控制器， 以向NVM/存储设备1308及(一个或多个)输入/输出设备1310提供接口。
例如，NVM/存储设备1308可被用于存储数据和/或指令1314。NVM/ 存储设备1308可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括 任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器 (HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD) 驱动器)。
NVM/存储设备1308可包括在物理上作为物流管理设备1300被安装在 其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问可不必作为该设 备的一部分。例如，NVM/存储设备1308可通过网络经由(一个或多个)输 入/输出设备1310进行访问。
(一个或多个)输入/输出设备1310可为物流管理设备1300提供接口以 与任意其他适当的设备通信，输入/输出设备1310可以包括通信组件、音频 组件、传感器组件等。网络接口1312可为物流管理设备1300提供接口以 通过一个或多个网络通信，物流管理设备1300可根据一个或多个无线网络 标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行 无线通信，例如接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G、3G、4G、5G等，或它们的组合进行无线通信。
对于一个实施例，(一个或多个)处理器1302中的至少一个可与控制模 块1304的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块)的逻辑封装在一 起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器1302中的至少一个可与控制模 块1304的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。 对于一个实施例，(一个或多个)处理器1302中的至少一个可与控制模块 1304的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例， (一个或多个)处理器1302中的至少一个可与控制模块1304的一个或多个控 制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。
在各个实施例中，物流管理设备1300可以但不限于是：服务器、台式 计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电 脑、上网本等)等终端设备。在各个实施例中，物流管理设备1300可具有 更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，物流管理设 备1300包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显 示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC) 和扬声器。
本申请实施例提供了一种物流管理设备，包括：一个或多个处理器； 和，其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处 理器执行时，使得所述处理器执行如本申请实施例中一个或多个所述的物 流对象的处理方法。
对于设备实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比 较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明 的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见 即可。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计 算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令 实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框 图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、 专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生 一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的 指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或 多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理 终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读 存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个 流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设 备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计 算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用 于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中 指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦 得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以， 所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所 有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术 语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定 要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而 且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从 而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要 素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方 法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句 “包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物 品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种物流对象的处理方法及物流管理设备，进 行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了 阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想； 同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式 及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本 申请的限制。

Claims (26)

1.一种物流对象的处理方法，其特征在于，应用于物流管理设备，所述方法包括：
在需要获取包括物流对象的图像时，确定所述物流对象是否处于稳定状态；
在所述物流对象未处于稳定状态的情况下，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示将所述物流对象的状态的调整为稳定状态；
待所述物流对象处于稳定状态的情况下，拍摄包括所述物流对象的图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出第一提示信息之前，包括：
确定所述物流对象在预设时长内是否持续处于稳定状态；
在所述物流对象在预设时长内持续未处于稳定状态的情况下，执行所述输出第一提示信息的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述物流对象是否处于稳定状态，包括：
获取设置在所述物流对象表面上的标识信息分别在相邻的两个时刻时的位置；
确定所述标识信息分别在相邻的两个时刻时的位置之间的距离；
根据所述距离以及所述两个时刻之间的时间差确定所述物流对象的运动速度；
在所述运动速度大于预设速度的情况下，确定所述物流对象未处于稳定状态；
在所述运动速度小于或等于预设速度的情况下，确定所述物流对象处于稳定状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取设置在所述物流对象表面上的标识信息分别在相邻的两个时刻时的位置，包括：
在相邻的两个时刻中的第一时刻时，分别确定所述标识信息中包括的至少两个特定区域的第一位置；
在相邻的两个时刻中的第二时刻时，分别确定所述标识信息中包括的至少两个特定区域的第二位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在相邻的两个时刻中的第一时刻时，分别确定所述标识信息中包括的至少两个特定区域的第一位置，包括：
在第一时刻时拍摄包括所述物流对象的候选图像；
在所述候选图像中解析设置在所述物流对象表面上的标识信息；
确定所述标识信息在候选图像中的第一位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，设置在所述物流对象表面的标识信息为多个；
所述在所述候选图像中解析设置在所述物流对象表面上的标识信息，包括：
基于第一线程在所述候选图像中解析设置在所述物流对象表面上的标识信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述标识信息在候选图像中的第一位置，包括：
在基于第一线程解析出设置在所述物流对象表面上的多个标识信息中的目标标识信息时，基于第二线程确定所述标识信息在候选图像中的第一位置。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述标识信息分别在相邻的两个时刻时的位置之间的距离，包括：
对于相同的特定区域，确定所述特定区域在所述第一时刻时的第一位置与所述特定区域在所述第二时刻时的第二位置之间的距离，得到所述特定区域对应的距离；
将各个特定区域对应的距离中的最大的距离确定为所述标识信息分别在相邻的两个时刻时的位置之间的距离。
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拍摄包括所述物流对象的图像，包括：
在所述运动速度小于或等于预设速度的情况下，获取适用于所述运动速度的拍摄参数；
基于所述拍摄参数拍摄包括所述物流对象的图像。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取适用于所述运动速度的拍摄参数，包括：
在已存储的、运动速度与拍摄参数之间的对应关系中，查找与所述运动速度相对应的拍摄参数。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数包括：补光灯的功率、曝光时间以及亮度增益。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出第一提示信息，包括：
在所述物流管理设备的显示屏上显示所述第一提示信息；和/或，
基于所述物流管理设备的扬声器播放所述第一提示信息。
13.一种物流管理设备，其特征在于，所述物流管理设备包括：
第一确定模块，用于在需要获取包括物流对象的图像时，确定所述物流对象是否处于稳定状态；
输出模块，用于在所述物流对象未处于稳定状态的情况下，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示将所述物流对象的状态的调整为稳定状态；
拍摄模块，用于待所述物流对象处于稳定状态的情况下，拍摄包括所述物流对象的图像。
14.根据权利要求13所述的物流管理设备，其特征在于，所述物理管理设备还包括：
第二确定模块，用于确定所述物流对象在预设时长内是否持续处于稳定状态；
所述输出模块还用于：在所述物流对象在预设时长内持续未处于稳定状态的情况下，输出第一提示信息。
15.根据权利要求13所述的物流管理设备，其特征在于，所述第一确定模块包括：
第一获取子模块，用于获取设置在所述物流对象表面上的标识信息分别在相邻的两个时刻时的位置；
第一确定子模块，用于确定所述标识信息分别在相邻的两个时刻时的位置之间的距离；
第二确定子模块，用于根据所述距离以及所述两个时刻之间的时间差确定所述物流对象的运动速度；
第三确定子模块，用于在所述运动速度大于预设速度的情况下，确定所述物流对象未处于稳定状态；
第四确定子模块，用于在所述运动速度小于或等于预设速度的情况下，确定所述物流对象处于稳定状态。
16.根据权利要求15所述的物流管理设备，其特征在于，所述第一获取子模块包括：
第一确定单元，用于在相邻的两个时刻中的第一时刻时，分别确定所述标识信息中包括的至少两个特定区域的第一位置；
第二确定单元，用于在相邻的两个时刻中的第二时刻时，分别确定所述标识信息中包括的至少两个特定区域的第二位置。
17.根据权利要求16所述的物流管理设备，其特征在于，所述第一确定单元包括：
拍摄子单元，用于在第一时刻时拍摄包括所述物流对象的候选图像；
解析子单元，用于在所述候选图像中解析设置在所述物流对象表面上的标识信息；
确定子单元，用于确定所述标识信息在候选图像中的第一位置。
18.根据权利要求17所述的物流管理设备，其特征在于，设置在所述物流对象表面的标识信息为多个；
所述解析子单元具体用于：基于第一线程在所述候选图像中解析设置在所述物流对象表面上的标识信息。
19.根据权利要求18所述的物流管理设备，其特征在于，所述确定子单元具体用于：在基于第一线程解析出设置在所述物流对象表面上的多个标识信息中的目标标识信息时，基于第二线程确定所述标识信息在候选图像中的第一位置。
20.根据权利要求16所述的物流管理设备，其特征在于，所第一确定子模块包括：
第三确定单元，用于对于相同的特定区域，确定所述特定区域在所述第一时刻时的第一位置与所述特定区域在所述第二时刻时的第二位置之间的距离，得到所述特定区域对应的距离；
第四确定单元，用于将各个特定区域对应的距离中的最大的距离确定为所述标识信息分别在相邻的两个时刻时的位置之间的距离。
21.根据权利要求15所述的物流管理设备，其特征在于，所述拍摄模块包括：
第二获取子模块，用于在所述运动速度小于或等于预设速度的情况下，获取适用于所述运动速度的拍摄参数；
拍摄子模块，用于基于所述拍摄参数拍摄包括所述物流对象的图像。
22.根据权利要求21所述的物流管理设备，其特征在于，所述第二获取子模块具体用于：在已存储的、运动速度与拍摄参数之间的对应关系中，查找与所述运动速度相对应的拍摄参数。
23.根据权利要求21所述的物流管理设备，其特征在于，所述拍摄参数包括：补光灯的功率、曝光时间以及亮度增益。
24.根据权利要求13所述的物流管理设备，其特征在于，所述输出模块包括：
显示子模块，用于在所述物流管理设备的显示屏上显示所述第一提示信息；
播放子模块，用于基于所述物流管理设备的扬声器播放所述第一提示信息。
25.一种物流管理设备，其特征在于，所述物流管理设备包括：
处理器；和
存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-12所述的物流对象的处理方法。
26.一个或多个机器可读介质，其特征在于，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如权利要求1-12所述的物流对象的处理方法。
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