CN114814268A - 电机转速获取方法、装置、系统与计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机转速获取方法、装置、系统与计算机可读存储介质，该方法包括：根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号；根据所述目标位移信号，计算出所述转子的转速，以确定所述电机的转速；本发明通过电机中的原有的位移传感器获取电机中的转子的目标位移信号，并根据目标位移信号，计算出电机的转速，使得不需要在电机中额外增加测速传感器获取电机转速，进而降低了获取电机转速对电机运行可靠性的影响。
Description
技术领域
本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及电机转速获取方法、装置、系统与计算机可读存储介质。
背景技术
随着电机的自动化程度的提高，需要获取电机转速对电机进行控制，目前获取电机转速的方法是通过在电机中额外增加测速传感器，并通过测速传感器获取电机转速，但是，在电机中额外增加测速传感器，使得电机结构优化困难、体积较大、生产成本高和实际应用繁琐，极大影响了电机运行的可靠性。因此，如何降低获取电机转速对电机运行可靠性的影响，是急需解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种电机转速获取方法、装置、系统与计算机可读存储介质，旨在解决如何降低获取电机转速对电机运行可靠性的影响的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种电机转速获取方法，所述电机转速获取方法包括如下步骤：
根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号；
根据所述目标位移信号，计算出所述转子的转速，以确定所述电机的转速。
优选地，位移传感器安装于所述转子两侧的定子中，所述根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号的步骤包括：
根据预设周期，通过安装于电机中的转子两侧的定子的位移传感器，分别获取所述转子的第一位移信号和第二位移信号；
根据所述第一位移信号和所述第二位移信号，确定目标位移信号。
优选地，根据所述目标位移信号，计算出所述转子的转速的步骤包括：
对所述目标位移信号依次进行微分处理、平方处理和积分处理，得到第一变量，并对所述目标位移信号依次进行平方处理和积分处理，得到第二变量；
根据所述第一变量和所述第二变量，计算出所述转子的转速。
优选地，根据所述第一变量和所述第二变量，计算出所述转子的转速的步骤包括：
对所述第一变量和所述第二变量进行相除处理和开平方处理，计算出所述转子的角速度，并根据所述角速度计算出所述转子的转速。
优选地，根据所述目标位移信号，计算出所述转子的转速，以确定所述电机的转速的步骤之后，所述电机转速获取方法包括：
根据所述电机的转速，确定所述电机中的转子的当前位移，并计算所述当前位移与预设位移阈值的位移差值；
将所述位移差值与预设差值阈值进行对比，得到对比结果，并根据所述对比结果确定是否对所述当前位移进行调整。
优选地，根据所述对比结果确定是否对所述当前位移进行调整的步骤包括：
若所述对比结果为所述位移差值小于预设差值阈值，则重新执行步骤：根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号；
若所述对比结果为所述位移差值不小于预设差值阈值，则对所述当前位移进行调整，并对经过所述调整的当前位移进行验证，以确定是否进行告警。
优选地，对经过所述调整的当前位移进行验证，以确定是否进行告警的步骤包括：
对经过所述调整的当前位移进行验证，得到验证结果；
若所述验证结果为经过所述调整的当前位移与所述预设位移阈值的位移差值仍不小于所述预设差值阈值，则进行告警；
若所述验证结果为经过所述调整的当前位移与所述预设位移阈值的位移差值小于所述预设差值阈值，则重新执行步骤：根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电机转速获取装置，所述电机转速获取装置包括：
获取模块，用于根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号；
计算模块，用于根据所述目标位移信号，计算出所述转子的转速，以确定所述电机的转速。
进一步地，所述获取模块还用于：
根据预设周期，通过安装于电机中的转子两侧的定子的位移传感器，分别获取所述转子的第一位移信号和第二位移信号；
根据所述第一位移信号和所述第二位移信号，确定目标位移信号。
进一步地，所述计算模块还用于：
对所述目标位移信号依次进行微分处理、平方处理和积分处理，得到第一变量，并对所述目标位移信号依次进行平方处理和积分处理，得到第二变量；
根据所述第一变量和所述第二变量，计算出所述转子的转速。
进一步地，所述计算模块还用于：
对所述第一变量和所述第二变量进行相除处理和开平方处理，计算出所述转子的角速度，并根据所述角速度计算出所述转子的转速。
进一步地，所述计算模块还包括对比模块，所述对比模块用于：
根据所述电机的转速，确定所述电机中的转子的当前位移，并计算所述当前位移与预设位移阈值的位移差值；
将所述位移差值与预设差值阈值进行对比，得到对比结果，并根据所述对比结果确定是否对所述当前位移进行调整。
进一步地，所述对比模块还用于：
若所述对比结果为所述位移差值小于预设差值阈值，则重新执行步骤：根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号；
若所述对比结果为所述位移差值不小于预设差值阈值，则对所述当前位移进行调整，并对经过所述调整的当前位移进行验证，以确定是否进行告警。
进一步地，所述对比模块还包括告警模块，所述告警模块用于：
对经过所述调整的当前位移进行验证，得到验证结果；
若所述验证结果为经过所述调整的当前位移与所述预设位移阈值的位移差值仍不小于所述预设差值阈值，则进行告警；
若所述验证结果为经过所述调整的当前位移与所述预设位移阈值的位移差值小于所述预设差值阈值，则重新执行步骤：根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电机转速获取系统，所述电机转速获取系统包括：存储器、处理器及储存在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机转速获取程序，所述电机转速获取程序被所述处理器执行时实现如上所述的电机转速获取方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上储存有电机转速获取程序，所述电机转速获取程序被处理器执行时实现如上所述的电机转速获取方法的步骤。
本发明提出的电机转速获取方法，根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号；根据所述目标位移信号，计算出所述转子的转速，以确定所述电机的转速；本发明通过电机中的原有的位移传感器获取电机中的转子的目标位移信号，并根据目标位移信号，计算出电机的转速，使得不需要在电机中额外增加测速传感器获取电机转速，进而降低了获取电机转速对电机运行可靠性的影响。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
图2为本发明电机转速获取方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明计算电机转速的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本发明实施例设备可以是PC机或服务器设备。
如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的储存装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机储存介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电机转速获取程序。
其中，操作系统是管理和控制便携储存设备与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、电机转速获取程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1004；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。
在图1所示的储存设备中，所述储存设备通过处理器1001调用存储器1005中储存的电机转速获取程序，并执行下述电机转速获取方法各个实施例中的操作。
基于上述硬件结构，提出本发明电机转速获取方法实施例。
参照图2，图2为本发明电机转速获取方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括：
步骤S10，根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号；
步骤S20，根据所述目标位移信号，计算出所述转子的转速，以确定所述电机的转速。
本实施例电机转速获取方法运用于电机的电机测速系统中，电机中包括但不限于位移传感器、定子、转子、MCU芯片等硬件，以及搭载了电机测速系统；为描述方便，以电机测速系统为例进行描述；电机测速系统根据预设周期，通过电机中自带的位移传感器获取电机中的转子的目标位移信号，其中，位移传感器安装于电机的转子两侧的定子中，电机测速系统通过安装于电机中的转子两侧的定子的位移传感器，分别获取转子的第一位移信号和第二位移信号，并根据第一位移信号和第二位移信号，确定电机中的转子目标位移信号；电机测速系统在获取到转子的目标位移信号后，对目标位移信号依次进行微分处理、平方处理和积分处理，得到第一变量，并对目标位移信号依次进行平方处理和积分处理，得到第二变量；电机测速系统对第一变量和第二变量进行相除处理和开平方处理，计算出转子的角速度，并根据角速度计算出转子的转速，以确定电机的转速。需要说明的是，位移传感器是电机中必须的零部件，位移传感器获取电机中的转子的位移信号，还可用于其他操作中。
本实施例的电机转速获取方法，根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取电机中的转子的目标位移信号；根据目标位移信号，计算出转子的转速，以确定电机的转速；本发明通过电机中的原有的位移传感器获取电机中的转子的目标位移信号，并根据目标位移信号，计算出电机的转速，既能准确实现对电机转速的测量，还使得不需要在电机中额外增加测速传感器获取电机转速，进而降低了获取电机转速对电机运行可靠性的影响。
以下将对各个步骤进行详细说明：
步骤S10，根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号；
在本实施例中，电机在运行时，电机中的转子以固定的转速进行转动，并且，由于转子不平衡质量的影响，转子在转动时会发生一定的位移，电机测速系统根据预设周期，通过电机中的位移传感器，获取电机中的转子的目标位移信号，可以理解的是，预设周期是相关人员根据电机的实际用途进行设定的，假设预设周期设定为1秒，则电机测速系统每间隔1秒，就通过电机中的位移传感器，获取一次电机中的转子的目标位移信号。
具体地，步骤S10包括：
步骤a，根据预设周期，通过安装于电机中的转子两侧的定子的位移传感器，分别获取所述转子的第一位移信号和第二位移信号；
在该步骤中，电机测速系统根据预设周期，通过安装于电机中的转子两侧的定子的位移传感器，分别获取转子的第一位移信号和第二位移信号，可以理解的是，电机中通常包括一个转子，转子的两侧分别设置有一个定子，每个定子上都安装有一个位移传感器，两个位移传感器会同时获取电机中的转子的位移信号；如：假设预设周期设定为1秒，电机测速系统每间隔1秒，通过安装于电机中的转子两侧的定子的位移传感器，分别获取到转子的第一位移信号和第二位移信号。
步骤b，根据所述第一位移信号和所述第二位移信号，确定目标位移信号。
在该步骤中，电机测速系统根据第一位移信号和第二位移信号，确定目标位移信号；可选地，电机测速系统随机抽取第一位移信号或第二位移信号作为目标位移信号；可选地，电机测速系统分别对第一位移信号和第二位移信号对应的信息完整度、信号噪声大小、信号准确性等进行分析，在第一位移信号和第二位移信号中选择信息完整度较高、信号噪声较小、信号准确性较高的位移信号作为目标位移信号；可选地，电机测速系统将第一位移信号和第二位移信号进行融合，以得到信息完整度较高、信号噪声较小、信号准确性较高的目标位移信号。需要说明的是，电机测速系统可根据获取的第一位移信号和第二位移信号的具体情况，选择上述三种方式中的一种来确定目标位移信号；转子的目标位移信号输出为正弦信号，正弦信号的频率与电机转子的转动频率一致，该正弦信号通常表示为：
x(t)＝a·sin(ω·t)
其中，x(t)为目标位移信号，a为正弦位移震动幅值，ω为转子角速度，t为时间。
步骤S20，根据所述目标位移信号，计算出所述转子的转速，以确定所述电机的转速。
在本实施例中，电机测速系统在获取到转子的目标位移信号后，将目标位移信号输入电机中的MCU芯片，通过MCU芯片根据目标位移信号，计算出转子的转速，以确定电机的转速。需要说明的是，MCU芯片为微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机，是把中央处理器(Central ProcessUnit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。
具体地，步骤S20包括：
步骤c，对所述目标位移信号依次进行微分处理、平方处理和积分处理，得到第一变量，并对所述目标位移信号依次进行平方处理和积分处理，得到第二变量；
在该步骤中，电机测速系统在得到转子的目标位移信号时，将目标位移信号分为两路，对其中一路目标位移信号依次进行微分处理、平方处理和积分处理，得到第一变量，对另外一路目标位移信号依次进行平方处理和积分处理，得到第二变量；如图3所示，图3为计算电机转速的流程示意图，电机测速系统在得到转子的目标位移信号(图中用转子位移信号表示)时，将目标位移信号分为两路，第一路目标位移信号先进行微分处理，再对微分处理得到的结果进行平方处理，最后对平方处理得到的结果进行积分处理，得到第一变量(图中用A表示)，第二路目标位移信号先进行平方处理，再对平方处理得到的结果进行积分处理，得到第二变量(图中用B表示)。
步骤d，根据所述第一变量和所述第二变量，计算出所述转子的转速。
在该步骤中，电机测速系统在得到第一变量和第二变量后，根据第一变量和第二变量，计算出转子的转速。需要说明的是，第一变量为图3中的A，A可以表示为：
第二变量为图3中的B，B可以表示为：
具体地，步骤d包括：
步骤d1，对所述第一变量和所述第二变量进行相除处理和开平方处理，计算出所述转子的角速度，并根据所述角速度计算出所述转子的转速。
在该步骤中，如图3所示，电机测速系统在得到第一变量(A)和第二变量(B)后，电机测速系统将第一变量作为分子，将第二变量作为分母，对第一变量和第二变量进行相除处理，并将相除处理的结果进行开平方处理，得到ω，ω为转子的角速度，此时便可确定电机的转速为ω；可选地，如图3所示，在得到ω后，还需要计算出转子频率，以便根据转子频率确定转子的当前位移。
本实施例的电机测速系统根据预设周期，通过电机中自带的位移传感器获取电机中的转子的目标位移信号，其中，位移传感器安装于电机的转子两侧的定子中，电机测速系统通过安装于电机中的转子两侧的定子的位移传感器，分别获取转子的第一位移信号和第二位移信号，并根据第一位移信号和第二位移信号，确定电机中的转子目标位移信号；电机测速系统在获取到转子的目标位移信号后，对目标位移信号依次进行微分处理、平方处理和积分处理，得到第一变量，并对目标位移信号依次进行平方处理和积分处理，得到第二变量；电机测速系统对第一变量和第二变量进行相除处理和开平方处理，计算出转子的角速度，并根据角速度计算出转子的转速，以确定电机的转速。通过电机中的原有的位移传感器获取电机中的转子的目标位移信号，并根据目标位移信号，计算出电机的转速，使得不需要在电机中额外增加测速传感器获取电机转速，进而降低了获取电机转速对电机运行可靠性的影响。
进一步地，基于本发明电机转速获取方法第一实施例，提出本发明电机转速获取方法第二实施例。
电机转速获取方法的第二实施例与电机转速获取方法的第一实施例的区别在于，在步骤S20之后，电机转速获取方法还包括：
步骤e，根据所述电机的转速，确定所述电机中的转子的当前位移，并计算所述当前位移与预设位移阈值的位移差值；
步骤f，将所述位移差值与预设差值阈值进行对比，得到对比结果，并根据所述对比结果确定是否对所述当前位移进行调整。
在本实施例中，电机测速系统根据电机的转速，确定电机中的转子的当前位移，并计算当前位移与预设位移阈值的位移差值；将位移差值与预设差值阈值进行对比，得到对比结果，并根据对比结果确定是否对当前位移进行调整，如图3所示，电机测速系统在得到转子角速度ω后，根据ω计算出转子频率，由于目标位移信号的频率与电机的转子频率一致，电机测速系统可根据电机的转子频率确定电机的转子的当前位移。需要说明的是，预设位移阈值和预设差值阈值都是相关人员根据电机的实际应用情况提前设定的。
具体地，根据所述对比结果确定是否对所述当前位移进行调整的步骤包括：
步骤g，若所述对比结果为所述位移差值小于预设差值阈值，则重新执行步骤：根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号；
步骤h，若所述对比结果为所述位移差值不小于预设差值阈值，则对所述当前位移进行调整，并对经过所述调整的当前位移进行验证，以确定是否进行告警。
在步骤g至步骤h中，电机测速系统将位移差值与预设差值阈值进行对比后，若得到对比结果为位移差值小于预设差值阈值，说明转子的当前位移在允许范围内，电机测速系统则重新执行根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号以及后续步骤；若得到对比结果为位移差值不小于预设差值阈值，说明转子的当前位移不在允许范围内，电机测速系统则对转子的当前位移进行调整，并对经过调整的当前位移进行验证，以确定是否进行告警。
进一步地，对经过所述调整的当前位移进行验证，以确定是否进行告警的步骤包括：
步骤h1，对经过所述调整的当前位移进行验证，得到验证结果；
步骤h2，若所述验证结果为经过所述调整的当前位移与所述预设位移阈值的位移差值仍不小于所述预设差值阈值，则进行告警；
步骤h3，若所述验证结果为经过所述调整的当前位移与所述预设位移阈值的位移差值小于所述预设差值阈值，则重新执行步骤：根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号。
在步骤h1至步骤h3中，电机测速系统在对转子的当前位移进行调整后，对经过调整的当前位移进行验证，得到验证结果；电机测速系统若得到验证结果为经过调整的当前位移与预设位移阈值的位移差值仍不小于预设差值阈值，则获取预设告警信息，根据预设告警信息进行告警，以使相关人员或相关部门及时得知电机的情况；电机测速系统若得到验证结果为经过调整的当前位移与预设位移阈值的位移差值小于预设差值阈值，则说明经过调整的当前位移在允许范围内，不需要告警，电机测速系统则重新执行根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号以及后续步骤。
本实施例中电机测速系统根据电机的转速，确定电机中的转子的当前位移，并计算当前位移与预设位移阈值的位移差值；将位移差值与预设差值阈值进行对比，得到对比结果，并根据对比结果确定是否对当前位移进行调整，再对调整后的当前位移进行验证，以确定是否进行告警，进一步降低了获取电机转速对电机运行可靠性的影响。
本发明还提供一种电机转速获取装置。本发明电机转速获取装置包括：
获取模块，用于根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号；
计算模块，用于根据所述目标位移信号，计算出所述转子的转速，以确定所述电机的转速。
进一步地，所述获取模块还用于：
根据预设周期，通过安装于电机中的转子两侧的定子的位移传感器，分别获取所述转子的第一位移信号和第二位移信号；
根据所述第一位移信号和所述第二位移信号，确定目标位移信号。
进一步地，所述计算模块还用于：
对所述目标位移信号依次进行微分处理、平方处理和积分处理，得到第一变量，并对所述目标位移信号依次进行平方处理和积分处理，得到第二变量；
根据所述第一变量和所述第二变量，计算出所述转子的转速。
进一步地，所述计算模块还用于：
对所述第一变量和所述第二变量进行相除处理和开平方处理，计算出所述转子的角速度，并根据所述角速度计算出所述转子的转速。
进一步地，所述计算模块还包括对比模块，所述对比模块用于：
根据所述电机的转速，确定所述电机中的转子的当前位移，并计算所述当前位移与预设位移阈值的位移差值；
将所述位移差值与预设差值阈值进行对比，得到对比结果，并根据所述对比结果确定是否对所述当前位移进行调整。
进一步地，所述对比模块还用于：
若所述对比结果为所述位移差值小于预设差值阈值，则重新执行步骤：根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号；
若所述对比结果为所述位移差值不小于预设差值阈值，则对所述当前位移进行调整，并对经过所述调整的当前位移进行验证，以确定是否进行告警。
进一步地，所述对比模块还包括告警模块，所述告警模块用于：
对经过所述调整的当前位移进行验证，得到验证结果；
若所述验证结果为经过所述调整的当前位移与所述预设位移阈值的位移差值仍不小于所述预设差值阈值，则进行告警；
若所述验证结果为经过所述调整的当前位移与所述预设位移阈值的位移差值小于所述预设差值阈值，则重新执行步骤：根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号。
本发明还提供一种电机转速获取系统。
电机转速获取系统包括：存储器、处理器及储存在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机转速获取程序，所述电机转速获取程序被所述处理器执行时实现如上所述的电机转速获取方法的步骤。
其中，在所述处理器上运行的电机转速获取程序被执行时所实现的方法可参照本发明电机转速获取方法各个实施例，此处不再赘述。
本发明还提供一种计算机可读存储介质。
计算机可读存储介质上储存有电机转速获取程序，所述电机转速获取程序被处理器执行时实现如上所述的电机转速获取方法的步骤。
其中，在所述处理器上运行的电机转速获取程序被执行时所实现的方法可参照本发明电机转速获取方法各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品储存在如上所述的一个储存介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书与附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电机转速获取方法，其特征在于，所述电机转速获取方法包括如下步骤：
根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号；
根据所述目标位移信号，计算出所述转子的转速，以确定所述电机的转速。
2.如权利要求1所述的电机转速获取方法，其特征在于，所述位移传感器安装于所述转子两侧的定子中，所述根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号的步骤包括：
根据预设周期，通过安装于电机中的转子两侧的定子的位移传感器，分别获取所述转子的第一位移信号和第二位移信号；
根据所述第一位移信号和所述第二位移信号，确定目标位移信号。
3.如权利要求1所述的电机转速获取方法，其特征在于，所述根据所述目标位移信号，计算出所述转子的转速的步骤包括：
对所述目标位移信号依次进行微分处理、平方处理和积分处理，得到第一变量，并对所述目标位移信号依次进行平方处理和积分处理，得到第二变量；
根据所述第一变量和所述第二变量，计算出所述转子的转速。
4.如权利要求3中所述的电机转速获取方法，其特征在于，所述根据所述第一变量和所述第二变量，计算出所述转子的转速的步骤包括：
对所述第一变量和所述第二变量进行相除处理和开平方处理，计算出所述转子的角速度，并根据所述角速度计算出所述转子的转速。
5.如权利要求1所述的电机转速获取方法，其特征在于，所述根据所述目标位移信号，计算出所述转子的转速，以确定所述电机的转速的步骤之后，所述电机转速获取方法包括：
根据所述电机的转速，确定所述电机中的转子的当前位移，并计算所述当前位移与预设位移阈值的位移差值；
将所述位移差值与预设差值阈值进行对比，得到对比结果，并根据所述对比结果确定是否对所述当前位移进行调整。
6.如权利要求5所述的电机转速获取方法，其特征在于，所述根据所述对比结果确定是否对所述当前位移进行调整的步骤包括：
若所述对比结果为所述位移差值小于预设差值阈值，则重新执行步骤：根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号；
若所述对比结果为所述位移差值不小于预设差值阈值，则对所述当前位移进行调整，并对经过所述调整的当前位移进行验证，以确定是否进行告警。
7.如权利要求6所述的电机转速获取方法，其特征在于，所述对经过所述调整的当前位移进行验证，以确定是否进行告警的步骤包括：
对经过所述调整的当前位移进行验证，得到验证结果；
若所述验证结果为经过所述调整的当前位移与所述预设位移阈值的位移差值仍不小于所述预设差值阈值，则进行告警；
若所述验证结果为经过所述调整的当前位移与所述预设位移阈值的位移差值小于所述预设差值阈值，则重新执行步骤：根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号。
8.一种电机转速获取装置，其特征在于，所述电机转速获取装置包括：
获取模块，用于根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号；
计算模块，用于根据所述目标位移信号，计算出所述转子的转速，以确定所述电机的转速。
9.一种电机转速获取系统，其特征在于，所述电机转速获取系统包括：存储器、处理器及储存在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机转速获取程序，所述电机转速获取程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电机转速获取方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上储存有电机转速获取程序，所述电机转速获取程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电机转速获取方法的步骤。
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