CN114505345A - 一种平行分切机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平行分切机构，其包括呈上下相对间隔设置的上刀轨架和下刀轨架，上刀轨架下端设有若干平行排列的第一滑槽，上刀组件滑接于第一滑槽中，上刀组件连接有第一定位组件，下刀轨架上端设有若干平行排列的第二滑槽，下刀组件滑接于第二滑槽中，下刀组件连接有第二定位组件，上刀组件和下刀组件之间精密咬合，若干上刀组件沿第一滑槽所在轴线的延伸方向呈不重合排列，本发明操作简单，对安装调整的专业性要求低，只需要在数控触摸屏上输入数值，即可实现对金属卷料的分切宽度以及上刀和下刀之间的咬合间隙的调节，自动化程度高，并且在上刀或下刀不损坏的情况下，不需频繁拆装刀组，设备使用寿命长，更符合现代化生产加工需求。

Description

一种平行分切机构

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，尤其是涉及一种平行分切机构。

背景技术

在五金加工行业，轧钢厂生产出来的带状金属卷料的宽幅，都不适合终端生产用户的需求，须要按用户要求的规格，平行分切出多条宽幅较小的金属带。为了加工方便，市面上有推出分切机构，市面上的分切机构一般由刀轴、圆刀盘、刀盘间隔片、刀盘锁紧螺母及刀轴座组成。其中，两根刀轴呈上下平行状安装在刀轴座上，圆刀盘和刀盘间隔片均匹配套接在刀轴上，且每两片圆刀盘之间放置一定数量的刀盘间隔片，刀盘锁紧螺母锁紧后，配置出两个刀盘组。配置完成的两个刀盘组上呈现设有多片圆刀盘，相邻的圆刀盘在轴向具有特定间距，上下刀盘组上的圆刀盘按顺序精密咬合。

但是，由于两根刀盘组的圆刀盘要按顺序精密咬合，所以对刀轴的直线度、外圆公差，圆刀盘和刀盘间隔片的平面度、两面的平行度均须要极高精度；安装人员须具备很高的专业技能，譬如在安装时圆刀盘和刀盘间隔片时必须仔细清洁，因为细微的杂物会影响圆刀盘的径向及轴向跳动精度，一旦跳动精度受影响，会致使上下刀盘组上的圆刀盘不能精密咬合，设备无法正常工作；且由于分切宽度规格的不同，安装人员要频繁地手动拆装刀盘组，拆装过程非常耗时；特别是这种结构中，分切宽度调节不能用数控方法实现，只能通过人工调节，操作相当麻烦，且调节过程中也容易进灰，需要反复调整，容易损坏设备，降低设备的使用寿命。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种平行分切机构。

本发明所采用的技术方案是：一种平行分切机构，具备：

支撑框架，包括呈上下间隔相对设置的上刀轨架和下刀轨架，所述上刀轨架和所述下刀轨架之间设有若干根竖向设置的直导柱；

上轨道部，一体安装于所述上刀轨架的下端，且所述上轨道部包括若干根沿水平方向平行排列的第一直线导轨，相邻两根第一直线导轨的间隙构成第一滑槽；

下轨道部，一体安装于所述下刀轨架的上端，且所述下轨道部包括若干根沿水平方向平行排列的第二直线导轨，所述第二直线导轨所在轴线和所述第一直线导轨所在轴线平行，且若干根所述第二直线导轨分别一一对应设置在若干根所述第一直线导轨的正下方，相邻两根第二直线导轨的间隙构成第二滑槽；

上刀组件，有若干个且分别一一对应滑动安装在若干个所述第一滑槽中，不同第一滑槽中的上刀组件沿第一滑槽所在轴线的延伸方向呈不重合排列，所述上刀组件包括上刀座以及安装于上刀座上的上刀驱动电机、上刀传动装置以及上刀，所述上刀传动装置位于所述上刀驱动电机和所述上刀之间，用于辅助所述上刀驱动电机驱动所述上刀进行高速旋转；

第一定位组件，安装于所述上刀轨架上，用于定位所述上刀组件在所述第一滑槽中的滑动位置；

下刀组件，有若干个且分别一一对应滑动安装在若干个所述第二滑槽中，不同第二滑槽中的下刀组件沿第二滑槽所在轴线的延伸方向呈不重合排列，所述下刀组件包括下刀座以及安装于下刀座上的下刀驱动电机、下刀传动装置以及下刀，所述下刀传动装置位于所述下刀驱动电机和所述下刀之间，用于辅助所述下刀驱动电机驱动所述下刀进行高速旋转；

第二定位组件，安装于所述下刀轨架上，用于定位所述下刀组件在所述第二滑槽中的滑动位置；

中央控制机构，直接或间接连接并控制所述上刀组件、所述第一定位组件、所述下刀组件以及所述第二定位组件；

其中，相邻两根第一直线导轨所在轴线的间距大于所述上刀组件的外径，相邻两根第二直线导轨所在轴线的间距大于所述下刀组件的外径，所述上刀和所述下刀的轴向均和所述第一滑槽所在轴线平行，当第一定位组件和第二定位组件分别将上刀组件和下刀组件定位完毕后，若干个所述上刀的下端侧面和若干个所述下刀的上端侧面分别一一对应精密咬合，形成切割位。

一般，同一第一滑槽中只滑接有一个上刀组件，同一第二滑槽中只滑接有一个下刀组件，由于相邻两根第一直线导轨所在轴线的间距大于上刀组件的外径，相邻两根第二直线导轨所在轴线的间距大于下刀组件的外径，因此当上刀组件和下刀组件分别在相应的第一滑槽和第二滑槽滑动时，相邻的两个第一滑槽中的上刀组件在位移过程中不会发生碰撞，相邻的两个第二滑槽中的下刀组件在位移过程中也不会发生碰撞。

优选的，所述上刀和所述下刀均呈圆盘形。

需要注意的是，本发明中涉及的平行分切装置专用于金属卷料的分切，金属卷料的进料方向和第一直线导轨所在轴线垂直，且金属卷料的进料位对应于多个切割位共同组成的平面。由于第二直线导轨所在轴线和第一直线导轨所在轴线平行，因此金属卷料的进料方向同时和第二直线导轨所在轴线垂直。由于上刀和下刀均为高速旋转，因此当金属卷料被推送至上刀和下刀之间精密咬合形成的切割位时，金属卷料会被直线快速切割。

优选的，设置所述第一滑槽和所述第二滑槽的延伸方向为长向，所述第一直线导轨的下端的左右两侧分别沿长向设有第一卡条，所述第二直线导轨的下端的左右两侧分别沿长向设有第二卡条，所述上刀座的左右两侧分别沿长向贯通设有第一安装通槽，所述下刀座的左右两侧分别沿长向贯通设有第二安装通槽，所述第一卡条和所述第一安装通槽匹配插接，所述第二卡条和所述第二安装通槽匹配插接。

这里，受第一直线导轨和第二直线导轨的约束，上刀组件和下刀组件只能沿直线导轨的延伸方向位移。且由于第一卡条和第二卡条的设置，在实际生产中，第一直线导轨靠下位置的横截面和第二直线导轨靠上位置的横截面均呈T字型状，上刀座通过两个第一安装通槽滑动安装在两根第一直线导轨之间，即滑接在第一滑槽中，下刀座通过两个第二安装通槽滑动安装在两根第二直线导轨之间，即滑接在第二滑槽中，上述滑接结构无比稳定，可以确保上刀座和下刀座在直线位移过程中位置不会发生转动或偏移，确保最终上刀和下刀之间可以精密咬合。

优选的，所述第一定位组件包括第一定位电机、第一丝杆、第一轴承座以及上定位滑块，所述上刀轨架的前后两侧均开设有第一通孔，所述第一丝杆平行于所述第一滑槽所在轴线，且所述第一丝杆的两端穿设过所述通孔后，分别连接所述第一定位电机和所述第一轴承座，所述上定位滑块套接安装在所述第一丝杆上，且所述上刀组件固定安装在所述上定位滑块的下端；所述第二定位组件包括第二定位电机、第二丝杆、第二轴承座以及下定位滑块，所述下刀轨架的前后两侧均开设有第二通孔，所述第二丝杆平行于所述第二滑槽所在轴线，且所述第二丝杆的两端穿设过所述通孔后，分别连接所述第二定位电机和所述第二轴承座，所述下定位滑块套接安装在所述第二丝杆上，且所述下刀组件固定安装在所述上定位滑块的上端。

本发明中的中央处理机构优选为plc，plc连接有数控触摸屏。这里，第一定位组件对上刀组件的定位方式以及第二定位组件对下刀组件的定位方式均优选采用丝杆定位，在实际操作中，也可以采用如传动带定位等方式，相对而言丝杆定位的定位会更加的精确。下面简述丝杆定位的定位方式，在确定好材料分切的宽度后，只需在数控触摸屏中输入需要分切的宽度数值，plc会分别控制第一定位电机和第二定位电机工作，此时第一定位电机会驱动第一丝杆转动，并带动位于第一丝杆上的上定位滑块直线位移至合适的位置，第二定位电机会驱动第二丝杆转动，并带动位于第二丝杆上的下定位滑块直线位移至合适的位置。由于上刀组件固定安装在上定位滑块的下方，下刀组件固定安装在下定位滑块的上方，因此上定位滑块和下定位滑块的直线位移会分别带动上刀组件和下刀组件产生直线位移，此时相邻的两个上刀之间沿轴向的距离以及相邻的两个下刀之间沿轴向的距离即为需要分切的宽度，多个下刀分别一一对应精密咬合于上刀。

优选的，所述第一定位电机和所述第一轴承座均固定安装在所述上刀轨架上，所述第二定位电机和所述第二轴承座均固定安装在所述下刀轨架上。

在实际生产中，为了加工以及安装方便，一般会选择在上刀轨架对应于第一通孔的位置，以及下刀轨架对应于第二通孔的位置一体设置有安装凸台，安装凸台用于配合对第一定位电机、第一轴承座、第二定位电机以及第二轴承座进行固定安装。

优选的，所述上刀轨架上设有若干个上导向座，所述上导向座上设有上导柱孔，所述下刀轨架上设有若干个下导向座，所述下导向座上设有下导柱孔，所述直导柱依次穿设过所述上导柱孔和所述下导柱孔，且所述直导柱垂直于水平方向。

通过上述技术方案设计，上刀轨架和下刀轨架之间通过直导柱相对安装，由于直导柱垂直于水平面，因此直导柱的设计可以约束上刀轨架和下刀轨架之间的相对位置，且可以保证所有的第一滑槽分别对应对于第二滑槽的正上方。

优选的，所述上刀座上设有第一安装位和第一轴孔，所述第一安装位中固定安装所述上刀驱动电机，所述上刀驱动电机的一端设有第一芯轴，所述上刀传动装置包括上同步轮和上同步带，所述第一芯轴和所述上同步轮分别设置在所述上同步带的上下两端，所述上刀的一侧设有第一旋转轴承，所述第一旋转轴承穿过所述第一轴孔后和所述上同步轮固定连接；所述下刀座上设有第二安装位和第二轴孔，所述第二安装位中固定安装所述下刀驱动电机，所述下刀驱动电机的一端设有第二芯轴，所述下刀传动装置包括下同步轮和下同步带，所述下同步轮和所述第二芯轴分别设置在所述下同步带的上下两端，所述下刀的一侧设有第二旋转轴承，所述第二旋转轴承穿过所述第二轴孔后和所述下同步轮固定连接。

需要注意的是，这里上刀传动装置和下刀传动装置也可以采用如齿轮啮合传动的方式，只需将第一芯轴和第二芯轴的转动力矩传动至上刀和下刀即可。

更优选的，上下位置相互对应的所述上刀组件和所述下刀组件共同组成一个刀组，同一刀组中的上刀组件和下刀组件呈轴对称分布。

这里，当多个刀组均被调整至合适的位置后(此时上刀和下刀之前精密咬合)，上刀驱动电机工作，第一芯轴高速旋转，由于第一芯轴和上同步轮分别安装在上同步带的上下两端，因此第一芯轴的转动会经由上同步带带动上同步轮转动，由于上同步轮和上刀之间通过第一旋转轴承连接，因此上同步轮的转动会带动上刀进行高速旋转，同理，下刀驱动电机的工作会间接带动下同步轮转动，进而带动下刀进行高速旋转，当金属卷料被输送至切割位时，上刀和下刀的高度旋转会对金属卷料进行快速直线切割。

下面简述工作原理：

上刀轨架和下刀轨架之间通过多个垂直设立的直导柱实现垂直方向的位移约束，上刀轨架和下刀轨架只能沿竖直方向位移，使得多个第一滑槽可以分别一一对应位于多个第二滑槽的正上方，此时同一刀组中的上刀组件和下刀组件的直线位移轨迹在同一平面上，且该平面和水平面垂直。在上刀组件和下刀组件工作前，首先通过在数控触摸屏上设定对金属卷料的分切宽度，并根据金属卷料的厚度和材质设定好上刀和下刀之间的咬合间隙，然后启动第一定位电机和第二定位电机，第一定位电机通过第一丝杆和上定位滑块调整上刀组件的位置，第二定位电机通过第二丝杆和下定位滑块调整下刀组件的位置，最终同一刀组的上刀和下刀会处于精密咬合状态(通过调整上刀和下刀之间沿第一滑槽或第二滑槽的的位移相对位置可以细微调整刀组的咬合间隙)，相邻的两个上刀之间沿轴向的距离以及相邻的两个下刀之间沿轴向的距离即为需要分切的宽度。当所有的刀组都调整完毕，并处于合适的位置后，启动上刀驱动电机和下刀驱动电机，并间接带动上刀和下刀高速旋转，此时把金属卷料沿垂直于第一直线导轨所在轴线的方向输入，各个刀组的切割位会分别依次按顺序对金属卷料进行切割。

本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本发明操作简单，结构稳定，对安装调整的专业性要求低，只需要在数控触摸屏上输入数值，即可实现对金属卷料的分切宽度以及上刀和下刀之间的咬合间隙的调节，自动化程度高，并且在上刀或下刀不损坏的情况下，不需频繁拆装刀组，设备使用寿命长，更符合现代化生产加工需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的整体右侧视角轴侧结构图；

图2为本发明的整体前侧视角轴侧结构图；

图3为图2中的A部局部放大图；

图4为本发明的整体左侧视角轴侧结构图；

图5为图4中的A部局部放大图；

图6为本发明的整体后侧视角轴侧结构图；

图7为本发明去除支撑框架后的整体轴侧结构图；

图8为本发明中的上刀轨架轴侧结构图；

图9为本发明中的下刀轨架轴侧结构图；

图10为本发明中一个刀组的轴侧结构图；

图11为本发明中的上刀座轴侧结构图；

图12为本发明中的下刀座轴侧结构图。

附图中标记为：100-上刀轨架、110-第一直线导轨、120-第一滑槽、121-第一卡条、130-上导向座、131-上导柱孔、140-第一通孔、200-下刀轨架、210-第二直线导轨、220-第二滑槽、221-第二卡条、230-下导向座、231-下导柱孔、240-第二通孔、300-第一定位组件、310-第一定位电机、320-第一丝杆、330-第一轴承座、340-上定位滑块、400-上刀组件、410-上刀座、411-第一轴孔、412-第一安装位、413-第一安装通槽、420-上刀、421-第一旋转轴承、430-上刀驱动电机、431-第一芯轴、440-上刀传动装置、441-上同步轮、442-上同步带、500-第二定位组件、510-第二定位电机、520-第二丝杆、530-第二轴承座、600-下刀组件、610-下刀座、611-第二轴孔、612-第二安装位、613-第二安装通槽、620-下刀、621-第二旋转轴承、630-下刀驱动电机、631-第二芯轴、640-下刀传动装置、641-下同步轮、642-下同步带、700-带状金属卷料、800-直导柱。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

具体实施方案：参阅图1-图12，本发明是一种平行分切机构，具备：

支撑框架，包括呈上下间隔相对设置的上刀轨架100和下刀轨架200，上刀轨架100和下刀轨架200之间设有若干根竖向设置的直导柱800；

上轨道部，一体安装于上刀轨架100的下端，且上轨道部包括若干根沿水平方向平行排列的第一直线导轨110，相邻两根第一直线导轨110的间隙构成第一滑槽120；

下轨道部，一体安装于下刀轨架200的上端，且下轨道部包括若干根沿水平方向平行排列的第二直线导轨210，第二直线导轨210所在轴线和第一直线导轨110所在轴线平行，且若干根第二直线导轨210分别一一对应设置在若干根第一直线导轨110的正下方，相邻两根第二直线导轨210的间隙构成第二滑槽220；

上刀组件400，有若干个且分别一一对应滑动安装在若干个第一滑槽120中，不同第一滑槽120中的上刀组件400沿第一滑槽120所在轴线的延伸方向呈不重合排列，上刀组件400包括上刀座410以及安装于上刀座410上的上刀驱动电机430、上刀传动装置440以及上刀420，上刀传动装置440位于上刀驱动电机430和上刀420之间，用于辅助上刀驱动电机430驱动上刀420进行高速旋转；

第一定位组件300，安装于上刀轨架100上，用于定位上刀组件400在第一滑槽120中的滑动位置；

下刀组件600，有若干个且分别一一对应滑动安装在若干个第二滑槽220中，不同第二滑槽220中的下刀组件600沿第二滑槽220所在轴线的延伸方向呈不重合排列，下刀组件600包括下刀座610以及安装于下刀座610上的下刀驱动电机630、下刀传动装置640以及下刀620，下刀传动装置640位于下刀驱动电机630和下刀620之间，用于辅助下刀驱动电机630驱动下刀620进行高速旋转；

第二定位组件500，安装于下刀轨架200上，用于定位下刀组件600在第二滑槽220中的滑动位置；

中央控制机构，直接或间接连接并控制上刀组件400、第一定位组件300、下刀组件600以及第二定位组件500；

其中，相邻两根第一直线导轨110所在轴线的间距大于上刀组件400的外径，相邻两根第二直线导轨210所在轴线的间距大于下刀组件600的外径，上刀420和下刀620的轴向均和第一滑槽120所在轴线平行，当第一定位组件300和第二定位组件500分别将上刀组件400和下刀组件600定位完毕后，若干个上刀420的下端侧面和若干个下刀620的上端侧面分别一一对应精密咬合，形成切割位。

一般，同一第一滑槽120中只滑接有一个上刀组件400，同一第二滑槽220中只滑接有一个下刀组件600，由于相邻两根第一直线导轨110所在轴线的间距大于上刀组件400的外径，相邻两根第二直线导轨210所在轴线的间距大于下刀组件600的外径，因此当上刀组件400和下刀组件600分别在相应的第一滑槽120和第二滑槽220滑动时，相邻的两个第一滑槽120中的上刀组件400在位移过程中不会发生碰撞，相邻的两个第二滑槽220中的下刀组件600在位移过程中也不会发生碰撞。

具体的，上刀420和下刀620均呈圆盘形。

需要注意的是，本发明中涉及的平行分切装置专用于金属卷料的分切，金属卷料的进料方向和第一直线导轨110所在轴线垂直，且金属卷料的进料位对应于多个切割位共同组成的平面。由于第二直线导轨210所在轴线和第一直线导轨110所在轴线平行，因此金属卷料的进料方向同时和第二直线导轨210所在轴线垂直。由于上刀420和下刀620均为高速旋转，因此当金属卷料被推送至上刀420和下刀620之间精密咬合形成的切割位时，金属卷料会被直线快速切割。

作为本实施例的一种优选实施方式，设置第一滑槽120和第二滑槽220的延伸方向为长向，第一直线导轨110的下端的左右两侧分别沿长向设有第一卡条111，第二直线导轨210的下端的左右两侧分别沿长向设有第二卡条211，上刀座410的左右两侧分别沿长向贯通设有第一安装通槽413，下刀座610的左右两侧分别沿长向贯通设有第二安装通槽613，第一卡条111和第一安装通槽413匹配插接，第二卡条211和第二安装通槽613匹配插接。

这里，受第一直线导轨110和第二直线导轨210的约束，上刀组件400和下刀组件600只能沿直线导轨的延伸方向位移。且由于第一卡条111和第二卡条211的设置，在实际生产中，第一直线导轨110靠下位置的横截面和第二直线导轨210靠上位置的横截面均呈T字型状，上刀座410通过两个第一安装通槽413滑动安装在两根第一直线导轨110之间，即滑接在第一滑槽120中，下刀座610通过两个第二安装通槽613滑动安装在两根第二直线导轨210之间，即滑接在第二滑槽220中，上述滑接结构无比稳定，可以确保上刀座410和下刀座610在直线位移过程中位置不会发生转动或偏移，确保最终上刀420和下刀620之间可以精密咬合。

此外，第一定位组件300包括第一定位电机310、第一丝杆320、第一轴承座330以及上定位滑块340，上刀轨架100的前后两侧均开设有第一通孔140，第一丝杆320平行于第一滑槽120所在轴线，且第一丝杆320的两端穿设过通孔140后，分别连接第一定位电机310和第一轴承座330，上定位滑块340套接安装在第一丝杆320上，且上刀组件400固定安装在上定位滑块340的下端；第二定位组件500包括第二定位电机510、第二丝杆520、第二轴承座530以及下定位滑块540，下刀轨架200的前后两侧均开设有第二通孔240，第二丝杆520平行于第二滑槽220所在轴线，且第二丝杆520的两端穿设过通孔后，分别连接第二定位电机510和第二轴承座530，下定位滑块540套接安装在第二丝杆520上，且下刀组件600固定安装在上定位滑块540的上端。

本发明中的中央处理机构优选为plc，plc连接有数控触摸屏。这里，第一定位组件300对上刀组件400的定位方式以及第二定位组件500对下刀组件600的定位方式均优选采用丝杆定位，在实际操作中，也可以采用如传动带定位等方式，相对而言丝杆定位的定位会更加的精确。下面简述丝杆定位的定位方式，在确定好材料分切的宽度后，只需在数控触摸屏中输入需要分切的宽度数值，plc会分别控制第一定位电机310和第二定位电机510工作，此时第一定位电机310会驱动第一丝杆320转动，并带动位于第一丝杆320上的上定位滑块340直线位移至合适的位置，第二定位电机510会驱动第二丝杆520转动，并带动位于第二丝杆520上的下定位滑块540直线位移至合适的位置。由于上刀组件400固定安装在上定位滑块340的下方，下刀组件600固定安装在下定位滑块540的上方，因此上定位滑块340和下定位滑块540的直线位移会分别带动上刀组件300和下刀组件600产生直线位移，此时相邻的两个上刀420之间沿轴向的距离以及相邻的两个下刀620之间沿轴向的距离即为需要分切的宽度，多个下刀620分别一一对应精密咬合于上刀420。

作为本实施例的另一种优选实施方式，请参阅图8-图9，第一定位电机310和第一轴承座330均固定安装在上刀轨架100上，第二定位电机510和第二轴承座530均固定安装在下刀轨架200上。

在实际生产中，为了加工以及安装方便，一般会选择在上刀轨架100对应于第一通孔140的位置，以及下刀轨架200对应于第二通孔240的位置一体设置有安装凸台，安装凸台用于配合对第一定位电机310、第一轴承座330、第二定位电机510以及第二轴承座530进行固定安装。

然后，上刀轨架100上设有若干个上导向座130，上导向座130上设有上导柱孔131，下刀轨架200上设有若干个下导向座230，下导向座230上设有下导柱孔231，直导柱800依次穿设过上导柱孔131和下导柱孔231，且直导柱800垂直于水平方向。

在本实施例中，上刀轨架100和下刀轨架200之间通过直导柱800相对安装，由于直导柱800垂直于水平面，因此直导柱800的设计可以约束上刀轨架100和下刀轨架200之间的相对位置，且可以保证所有的第一滑槽120分别对应对于第二滑槽220的正上方。

此外，上刀座410上设有第一安装位412和第一轴孔411，第一安装位412中固定安装上刀驱动电机430，上刀驱动电机430的一端设有第一芯轴431，上刀传动装置440包括上同步轮441和上同步带442，第一芯轴431和上同步轮441分别设置在上同步带442的上下两端，上刀420的一侧设有第一旋转轴承421，第一旋转轴承421穿过第一轴孔411后和上同步轮441固定连接；下刀座610上设有第二安装位612和第二轴孔611，第二安装位612中固定安装下刀驱动电机630，下刀驱动电机630的一端设有第二芯轴631，下刀传动装置640包括下同步轮641和下同步带642，下同步轮641和第二芯轴631分别设置在下同步带642的上下两端，下刀620的一侧设有第二旋转轴承621，第二旋转轴承621穿过第二轴孔611后和下同步轮641固定连接。

需要注意的是，这里上刀传动装置440和下刀传动装置640也可以采用如齿轮啮合传动的方式，只需将第一芯轴431和第二芯轴631的转动力矩传动至上刀420和下刀620即可。

更具体的，上下位置相互对应的上刀组件400和下刀组件600共同组成一个刀组，同一刀组中的上刀组件400和下刀组件600呈轴对称分布。

这里，当多个刀组均被调整至合适的位置后(此时上刀420和下刀620之前精密咬合)，上刀驱动电机430工作，第一芯轴431高速旋转，由于第一芯轴431和上同步轮441分别安装在上同步带442的上下两端，因此第一芯轴431的转动会经由上同步带442带动上同步轮441转动，由于上同步轮441和上刀420之间通过第一旋转轴承421连接，因此上同步轮441的转动会带动上刀420进行高速旋转，同理，下刀驱动电机630的工作会间接带动下同步轮641转动，进而带动下刀620进行高速旋转，当金属卷料被输送至切割位时，上刀420和下刀620的高度旋转会对金属卷料进行快速直线切割。

下面简述工作原理：

上刀轨架100和下刀轨架200之间通过多个垂直设立的直导柱800实现垂直方向的位移约束，上刀轨架100和下刀轨架200只能沿竖直方向位移，使得多个第一滑槽120可以分别一一对应位于多个第二滑槽220的正上方，此时同一刀组中的上刀组件400和下刀组件600的直线位移轨迹在同一平面上，且该平面和水平面垂直。在上刀组件400和下刀组件600工作前，首先通过在数控触摸屏上设定对金属卷料的分切宽度，并根据金属卷料的厚度和材质设定好上刀420和下刀620之间的咬合间隙，然后启动第一定位电机310和第二定位电机510，第一定位电机310通过第一丝杆320和上定位滑块340调整上刀组件400的位置，第二定位电机210通过第二丝杆520和下定位滑块540调整下刀组件600的位置，最终同一刀组的上刀420和下刀620会处于精密咬合状态(通过调整上刀420和下刀620之间沿第一滑槽120或第二滑槽220的的位移相对位置可以细微调整刀组的咬合间隙)，相邻的两个上刀420之间沿轴向的距离以及相邻的两个下刀620之间沿轴向的距离即为需要分切的宽度。当所有的刀组都调整完毕，并处于合适的位置后，启动上刀驱动电机430和下刀驱动电机630，并间接带动上刀420和下刀620高速旋转，此时把金属卷料沿垂直于第一直线导轨110所在轴线的方向输入，各个刀组的切割位会分别依次按顺序对金属卷料进行切割。

本发明的一种平行分切机构以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种平行分切机构，其特征在于，具备：

支撑框架，包括呈上下间隔相对设置的上刀轨架和下刀轨架，所述上刀轨架和所述下刀轨架之间设有若干根竖向设置的直导柱；

上轨道部，一体安装于所述上刀轨架的下端，且所述上轨道部包括若干根沿水平方向平行排列的第一直线导轨，相邻两根第一直线导轨的间隙构成第一滑槽；

下轨道部，一体安装于所述下刀轨架的上端，且所述下轨道部包括若干根沿水平方向平行排列的第二直线导轨，所述第二直线导轨所在轴线和所述第一直线导轨所在轴线平行，且若干根所述第二直线导轨分别一一对应设置在若干根所述第一直线导轨的正下方，相邻两根第二直线导轨的间隙构成第二滑槽；

上刀组件，有若干个且分别一一对应滑动安装在若干个所述第一滑槽中，不同第一滑槽中的上刀组件沿第一滑槽所在轴线的延伸方向呈不重合排列，所述上刀组件包括上刀座以及安装于上刀座上的上刀驱动电机、上刀传动装置以及上刀，所述上刀传动装置位于所述上刀驱动电机和所述上刀之间，用于辅助所述上刀驱动电机驱动所述上刀进行高速旋转；

第一定位组件，安装于所述上刀轨架上，用于定位所述上刀组件在所述第一滑槽中的滑动位置；

下刀组件，有若干个且分别一一对应滑动安装在若干个所述第二滑槽中，不同第二滑槽中的下刀组件沿第二滑槽所在轴线的延伸方向呈不重合排列，所述下刀组件包括下刀座以及安装于下刀座上的下刀驱动电机、下刀传动装置以及下刀，所述下刀传动装置位于所述下刀驱动电机和所述下刀之间，用于辅助所述下刀驱动电机驱动所述下刀进行高速旋转；

第二定位组件，安装于所述下刀轨架上，用于定位所述下刀组件在所述第二滑槽中的滑动位置；

中央控制机构，直接或间接连接并控制所述上刀组件、所述第一定位组件、所述下刀组件以及所述第二定位组件；

其中，相邻两根第一直线导轨所在轴线的间距大于所述上刀组件的外径，相邻两根第二直线导轨所在轴线的间距大于所述下刀组件的外径，所述上刀和所述下刀的轴向均和所述第一滑槽所在轴线平行，当第一定位组件和第二定位组件分别将上刀组件和下刀组件定位完毕后，若干个所述上刀的下端侧面和若干个所述下刀的上端侧面分别一一对应精密咬合，形成切割位。

2.根据权利要求1所述的一种平行分切机构，其特征在于，所述上刀和所述下刀均呈圆盘形。

3.根据权利要求1所述的一种平行分切机构，其特征在于，设置所述第一滑槽和所述第二滑槽的延伸方向为长向，所述第一直线导轨的下端的左右两侧分别沿长向设有第一卡条，所述第二直线导轨的下端的左右两侧分别沿长向设有第二卡条，所述上刀座的左右两侧分别沿长向贯通设有第一安装通槽，所述下刀座的左右两侧分别沿长向贯通设有第二安装通槽，所述第一卡条和所述第一安装通槽匹配插接，所述第二卡条和所述第二安装通槽匹配插接。

4.根据权利要求1所述的一种平行分切机构，其特征在于，所述第一定位组件包括第一定位电机、第一丝杆、第一轴承座以及上定位滑块，所述上刀轨架的前后两侧均开设有第一通孔，所述第一丝杆平行于所述第一滑槽所在轴线，且所述第一丝杆的两端穿设过所述通孔后，分别连接所述第一定位电机和所述第一轴承座，所述上定位滑块套接安装在所述第一丝杆上，且所述上刀组件固定安装在所述上定位滑块的下端；所述第二定位组件包括第二定位电机、第二丝杆、第二轴承座以及下定位滑块，所述下刀轨架的前后两侧均开设有第二通孔，所述第二丝杆平行于所述第二滑槽所在轴线，且所述第二丝杆的两端穿设过所述通孔后，分别连接所述第二定位电机和所述第二轴承座，所述下定位滑块套接安装在所述第二丝杆上，且所述下刀组件固定安装在所述上定位滑块的上端。

5.根据权利要求4所述的一种平行分切机构，其特征在于，所述第一定位电机和所述第一轴承座均固定安装在所述上刀轨架上，所述第二定位电机和所述第二轴承座均固定安装在所述下刀轨架上。

6.根据权利要求1所述的一种平行分切机构，其特征在于，所述上刀轨架上设有若干个上导向座，所述上导向座上设有上导柱孔，所述下刀轨架上设有若干个下导向座，所述下导向座上设有下导柱孔，所述直导柱依次穿设过所述上导柱孔和所述下导柱孔，且所述直导柱垂直于水平方向。

7.根据权利要求1所述的一种平行分切机构，其特征在于，所述上刀座上设有第一安装位和第一轴孔，所述第一安装位中固定安装所述上刀驱动电机，所述上刀驱动电机的一端设有第一芯轴，所述上刀传动装置包括上同步轮和上同步带，所述第一芯轴和所述上同步轮分别设置在所述上同步带的上下两端，所述上刀的一侧设有第一旋转轴承，所述第一旋转轴承穿过所述第一轴孔后和所述上同步轮固定连接；所述下刀座上设有第二安装位和第二轴孔，所述第二安装位中固定安装所述下刀驱动电机，所述下刀驱动电机的一端设有第二芯轴，所述下刀传动装置包括下同步轮和下同步带，所述下同步轮和所述第二芯轴分别设置在所述下同步带的上下两端，所述下刀的一侧设有第二旋转轴承，所述第二旋转轴承穿过所述第二轴孔后和所述下同步轮固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种平行分切机构，其特征在于，上下位置相互对应的所述上刀组件和所述下刀组件共同组成一个刀组，同一刀组中的上刀组件和下刀组件呈轴对称分布。

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