CN114505240B - 一种管件成型用输送定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管件成型用输送定位装置，包括输送底板和输送侧板，输送底板和输送侧板相对的两端贴合，输送底板和输送侧板的上端均设置有定位盘，输送底板和输送侧板的上端均开设有横槽且横槽内设置有平移机构，两个定位盘通过下端的平移机构分别滑动连接于输送底板与输送侧板的上端，定位盘的内部设置有转动机构，本发明所达到的有益效果包括：本发明设置有转动机构、质量检测架，转动机构可以将管件转动方向，便于进行检测，质量检测架的图形处理检测器会检测管件是否存在缺陷，质量合格的管件输送至下一流程，管件质量不合格时，管件可沿着斜梯的斜面滑落至其他流程进行维护，此种方式进行输送时可对管件快速筛选分类，可以提高加工效率。

Description

一种管件成型用输送定位装置

技术领域

本发明属于管件加工设备技术领域，特别涉及一种管件成型用输送定位装置。

背景技术

管件的成型是对管件进行冲压、折弯、锻压等加工，使之形成特定的形状。在管件进行成型加工后，需要利用输送定位装置对管件进行输送，通过输送定位装置可以使得管件沿着既定的输送路径进行输送，直至下一加工流程可以进行加工，保证管件的加工质量，一般情况下，输送定位装置是通过电机与丝杆的配合带动管件支承座进行自动移动。

现有技术下，专利号为CN201821549385.7的中国实用新型专利公开了一种不锈钢钢管卧式注塑用管件输送装置，包括底座，竖板一侧外壁上部中间位置固定设有支架，支架顶面中间位置固定连接有第一电机，第一电机的输出轴活动卡接有主动轴，主动轴一端外壁通过皮带连接有从动轴，从动轴与主动轴的另一端转动连接在竖板侧壁，且从动轴与主动轴位于竖板之间的外壁上转动连接有传送带，传送带两端外壁对称固定一层齿轮条，底座顶面中间位置固定设有安装架，第二电机的输出轴固定连接有转轴，且转轴的两端外壁对称固定套接有第一扇形齿轮与第二扇形齿轮，第一扇形齿轮与第二扇形齿轮与齿轮条啮合，可对管件有效快速的输送。

针对上述中的相关技术，上述输送装置虽然可对管件进行有效的快速定位输送，但在管件成型后输送时，输送的管件中会存在质量不合格，表面有缺陷的个体，没有及时进行筛选分类，会产生管件质量问题，在进行筛选分类时，通过人工筛选会导致筛选速率过慢，并且筛选出的管件进行分类时分类效率低，影响加工效率，因此需要在输送时就可以快速筛选不合格管件的输送定位装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种管件成型用输送定位装置，解决了现有的输送定位装置无法在输送中进行快速筛选分类，通过人工筛选会导致筛选速率过慢，并且筛选出的管件进行分类时分类效率低，影响加工效率的缺点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种管件成型用输送定位装置，包括输送底板和输送侧板，所述输送底板和输送侧板相对的两端贴合，所述输送底板和输送侧板的上端均设置有定位盘，所述输送底板和输送侧板的上端均开设有横槽且横槽内设置有平移机构，两个所述定位盘通过下端的平移机构分别滑动连接于输送底板与输送侧板的上端，所述定位盘的内部设置有转动机构，所述定位盘的上端设置有放置板，所述放置板的底端通过转动机构转动连接于定位盘的上端圆槽内，所述转动机构包括第二电机，所述第二电机嵌合且固定连接于定位盘的圆槽槽壁一侧，所述第二电机的输出端固定连接有伞齿，所述放置板的底端固定连接有齿盘，所述齿盘的一侧与伞齿啮合连接，所述齿盘的底端中部焊接有转动柱且转动柱的下端转动连接于定位盘的圆槽底壁中部，所述输送底板靠近输送侧板的端部一侧固定连接有质量检测架且质量检测架的横向板下端安装有图像处理检测设备，所述输送底板的端部相对质量检测架的一侧固定连接有斜梯。

优选的，所述平移机构均包括一号电机，两个所述一号电机分别固定连接于相应的输送底板和输送侧板的横槽一端，所述一号电机的输出端均固定连接有一号丝杆，两个所述一号丝杆远离一号电机一端分别转动连接于相应的输送底板和输送侧板的横槽一端，所述一号丝杆的表面均螺纹连接有移动套板，所述移动套板的上端均与相应的定位盘固定连接，打开平移机构的一号电机带动一号丝杆转动，使得移动套杆移动，带动上端的定位盘平移，使得定位盘上端的管件平移，此种方式可带动管件快速自动移动。

优选的，所述放置板的内部设置有距离调节机构，所述距离调节机构包括第三电机，所述第三电机固定连接于放置板的上端横槽中部，所述第三电机为双头电机，所述第三电机的两端均固定连接有二号丝杆，两个所述二号丝杆相互远离的一端分别转动连接于相应的横槽两端，两个所述二号丝杆的表面螺纹方向相反，所述二号丝杆的表面均螺纹连接有滑动板，所述滑动板的上端均固定连接有支撑架，两个所述支撑架的上端放置有管件，在输送不同尺寸的管件时，可利用距离调节机构调节两个支撑架之间的距离，即可调节两个支撑架相对管件两端的位置，保证管件输送的稳定性。

优选的，所述质量检测架的竖向板中部开设有连接槽，所述连接槽内设置有连接块，所述连接块中部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与斜梯相对，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有推板，推板推动管件至斜梯上，管件可沿着斜梯的斜面滑落至其他流程进行维护，通过推板推动管件更加快速。

优选的，所述质量检测架的竖向板一侧开设有侧槽，所述连接块相对侧槽的一侧设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括L型杆，所述L型杆的横向杆一端贯穿侧槽且与连接块的侧面固定连接，所述L型杆的竖向杆贴合质量检测架的竖向板侧面，所述L型杆的竖向杆上部螺纹连接有两个螺栓，所述质量检测架的竖向板侧面上部开设有若干个对接螺孔，两个所述螺栓均贯穿L型杆的竖向杆上部且螺纹连接于相应的对接螺孔内，在输送不同尺寸的管件时，可调节推板的位置，使之始终相对管件，调节时只需拆卸两个螺栓，拉动L型杆移动带动连接块移动，即可调整连接块上的电动伸缩杆位置，推板的位置即可被调节。

优选的，所述斜梯的上端两侧均焊接有挡板，两个所述挡板的高度均高于输送管件的半径，管件在输送时两侧的挡板起到阻挡作用，可以避免管件从两侧滑落。

优选的，两个所述挡板相对的一侧设置有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括一对调节板，两个所述调节板分别设置于两个挡板相对的一侧，两个所述调节板相互远离的一侧两端均转动连接有螺杆，两侧的每对所述螺杆分别螺纹连接于两个挡板的两侧，两侧的每对所述螺杆的握把端均延伸至两个挡板的外侧，宽度调节机构可以调节两个调节板之间的距离，保证两个调节板之间的距离略大于管件直径，管件输送时两侧被两个调节板限位，输送时不会偏移。

优选的，所述支撑架的侧截面为V型，所述支撑架的上端表面均胶连接有橡胶垫，每个所述放置板上的一对支撑架在同一水平线上，将管件放置在两个支撑架上端的V型槽内，更加稳定，管件的两侧下端贴合橡胶垫，橡胶垫具有弹性形变度，可以更好的贴合管件下侧，使得管件放置的更加稳固。

本发明的有益效果包括：

1、本发明设置有转动机构、质量检测架和斜梯，转动机构可以将管件转动方向，便于进行检测，质量检测架的图形处理检测器会检测管件是否存在缺陷，质量合格的管件输送至下一流程，而当图像处理检测器检测到管件质量不合格时，管件会被推动至斜梯上，管件可沿着斜梯的斜面滑落至其他流程进行维护，此种方式进行输送时可对管件快速筛选分类，可以提高加工效率。

2、本发明设置有距离调节机构，在输送不同尺寸的管件时，可利用距离调节机构调节两个支撑架之间的距离，即可调节两个支撑架相对管件两端的位置，保证管件输送的稳定性。

3、本发明设置有推板和高度调节机构，推板推动管件至斜梯上，管件可沿着斜梯的斜面滑落至其他流程进行维护，通过推板推动管件更加快速，并且高度调节机构可调节推板的位置，使之始终相对管件，保证推动效果。

4、本发明设置有调节板和宽度调节机构，宽度调节机构可以调节两个调节板之间的距离，保证两个调节板之间的距离略大于管件直径，管件输送时两侧被两个调节板限位，输送时不会偏移。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的输送底板连接处的主视剖切结构示意图；

图3为本发明的定位盘上端的结构示意图；

图4为本发明的定位盘上端部分的主视剖切结构示意图；

图5为本发明的质量检测架的结构示意图；

图6为本发明的斜梯的结构示意图；

图7为本发明的支撑架的结构示意图。

图中：1、输送底板；2、输送侧板；3、定位盘；4、平移机构；41、一号电机；42、一号丝杆；43、移动套板；5、质量检测架；6、转动机构；61、第二电机；62、伞齿；63、齿盘；7、放置板；8、斜梯；9、距离调节机构；91、第三电机；92、二号丝杆；93、滑动板；94、支撑架；10、橡胶垫；11、连接块；12、电动伸缩杆；13、推板；14、连接槽；15、侧槽；16、高度调节机构；161、L型杆；162、对接螺孔；163、螺栓；17、挡板；18、宽度调节机构；181、螺杆；182、调节板。

具体实施方式：

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

实施例1

如图1-3和图7所示的一种管件成型用输送定位装置，包括输送底板1和输送侧板2，输送底板1和输送侧板2相对的两端贴合，输送底板1和输送侧板2的上端均设置有定位盘3，输送底板1和输送侧板2的上端均开设有横槽且横槽内设置有平移机构4，两个定位盘3通过下端的平移机构4分别滑动连接于输送底板1与输送侧板2的上端，定位盘3的内部设置有转动机构6，定位盘3的上端设置有放置板7，放置板7的底端通过转动机构6转动连接于定位盘3的上端圆槽内，转动机构6包括第二电机61，第二电机61嵌合且固定连接于定位盘3的圆槽槽壁一侧，第二电机61的输出端固定连接有伞齿62，放置板7的底端固定连接有齿盘63，齿盘63的一侧与伞齿62啮合连接，齿盘63的底端中部焊接有转动柱且转动柱的下端通过轴承转动连接于定位盘3的圆槽底壁中部，输送底板1靠近输送侧板2的端部一侧固定连接有质量检测架5且质量检测架5的横向板下端安装有图像处理检测设备，输送底板1的端部相对质量检测架5的一侧焊接有斜梯8。

现有技术下，在管件成型后通过输送定位装置输送时，输送的管件中会存在质量不合格，表面有缺陷的个体，需要进行筛选分类，避免产生管件质量问题，在进行筛选分类时，通过人工筛选会导致筛选速率过慢，并且筛选出的管件进行分类时分类效率低，影响加工效率，因此需要在输送时就可以快速筛选不合格管件的输送定位装置，如果在通过输送定位装置进行输送时快速进行筛选分类，可以提高加工效率。

在本实施例中，在此输送定位装置运行时，将管件放置在放置板7的上端，然后打开平移机构4，利用平移机构4带动定位盘3上端的管件平移，当管件输送至质量检测架5的下方时，打开转动机构6，转动机构6可以将管件转动方向，便于进行检测，打开转动机构6的第二电机61，第二电机61带动伞齿62转动，使得与之啮合的齿盘63转动，放置板7随之转动带动上端的管件转动方向，当管件转动至沿着纵向时，进行检测，质量检测架5的图形处理检测器会检测管件是否存在缺陷（此处图像处理检测器为现有技术，因此并不过多赘述），质量合格的管件可以通过机械臂等放置至输送侧板2顶端的放置板7上端，通过平移机构4带动输送侧板2上端的定位盘3继续移动，使得管件输送至下一流程，而当图像处理检测器检测到管件质量不合格时，管件会被推动至斜梯8上，管件可沿着斜梯8的斜面滑落至其他流程进行维护，此种方式进行输送时可快速进行筛选分类，可以提高加工效率。

为了使得管件输送时更加稳定，支撑架94的侧截面为V型，支撑架94的上端表面均胶连接有橡胶垫10，每个放置板7上的一对支撑架94在同一水平线上；

在本实施例中，此输送定位装置运行时，将管件放置在两个支撑架94上端的V型槽内，更加稳定，管件的两侧下端贴合橡胶垫10，橡胶垫10具有弹性形变度，可以更好的贴合管件下侧，使得管件放置的更加稳固，并且每对支撑架94在同一水平线上，输送时更稳定。

实施例2

请参阅图2和图4，在实施例1的基础上做了进一步改进：

为了便于快速移动定位盘3，平移机构4均包括一号电机41，两个一号电机41分别固定连接于相应的输送底板1和输送侧板2的横槽一端，一号电机41的输出端均固定连接有一号丝杆42，两个一号丝杆42远离一号电机41一端分别转动连接于相应的输送底板1和输送侧板2的横槽一端，一号丝杆42的表面均螺纹连接有移动套板43，移动套板43的上端均与相应的定位盘3下端焊接；

在本实施例中，打开平移机构4的一号电机41带动一号丝杆42转动，使得移动套板43移动，带动上端的定位盘3平移，使得定位盘3上端的管件平移，此种方式可带动管件快速自动移动。

实施例3

请参阅图4，在实施例1的基础上做了进一步改进：

为了便于输送不同尺寸的管件，放置板7的内部设置有距离调节机构9，距离调节机构9包括第三电机91，第三电机91固定连接于放置板7的上端横槽中部，第三电机91为双头电机，第三电机91的两端均通过联轴器固定连接有二号丝杆92，两个二号丝杆92相互远离的一端分别转动连接于相应的横槽两端，两个二号丝杆92的表面螺纹方向相反，二号丝杆92的表面均螺纹连接有滑动板93，滑动板93的上端均焊接有支撑架94，输送管件放置于两个支撑架94的上端；

在本实施例中，在输送不同尺寸的管件时，可利用距离调节机构9调节两个支撑架94之间的距离，即可调节两个支撑架94相对管件两端的位置，保证管件输送的稳定性，调节时只需打开第三电机91带动两个二号丝杆92转动，两个二号丝杆92上的滑动板93会产生相对运动，使得两个滑动板93之间的距离改变，即可调节好两个支撑架94之间的距离，便于输送不同尺寸的管件。

实施例4

请参阅图5，在实施例1的基础上做了进一步改进：

为了便于管件被推动至斜梯8，质量检测架5的竖向板中部开设有连接槽14，连接槽14内设置有连接块11，连接块11中部固定连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的输出端与斜梯8相对，电动伸缩杆12的输出端固定连接有推板13；

在本实施例中，当图像处理检测器检测到管件质量不合格时，会将信号传输至电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的输出端会伸长带动推板13移动，管件的一端会被推板13推动移动，直至掉落在斜梯8上，管件可沿着斜梯8的斜面滑落至其他流程进行维护，通过推板13推动管件更加快速。

为了保证推板13的推动效果，使之始终相对管件，质量检测架5的竖向板一侧开设有侧槽15，连接块11相对侧槽15的一侧设置有高度调节机构16，高度调节机构16包括L型杆161，L型杆161的横向杆一端贯穿侧槽15且与连接块11的侧面焊接，L型杆161的竖向杆贴合质量检测架5的竖向板侧面，L型杆161的竖向杆上部螺纹连接有两个螺栓163，质量检测架5的竖向板侧面上部开设有若干个对接螺孔162，两个螺栓163均贯穿L型杆161的竖向杆上部螺孔且螺纹连接于相应的对接螺孔162内；

在本实施例中，在输送不同尺寸的管件时，可调节推板13的位置，使之始终相对管件，调节时只需拆卸两个螺栓163，拉动L型杆161移动带动连接块11移动，即可调整连接块11上的电动伸缩杆12位置，推板13的位置即可被调节，接着再将两个螺栓163装配在对应的对接螺孔162上即可，保证L型杆161的稳定性，调节后可保证推板13相对管件，保证推动效果。

实施例5

请参阅图6，在实施例1的基础上做了进一步改进：

为了保证斜梯8上的管件输送时不偏移，斜梯8的上端两侧均焊接有挡板17，两个挡板17的高度均高于输送管件的半径；

在本实施例中，管件在输送时两侧的挡板17起到阻挡作用，可以避免管件从两侧滑落。

为了保证管件输送时更加稳定，两个挡板17相对的一侧设置有宽度调节机构18，宽度调节机构18包括一对调节板182，两个调节板182分别设置于两个挡板17相对的一侧，两个调节板182相互远离的一侧两端均转动连接有螺杆181，两侧的每对螺杆181分别螺纹连接于两个挡板17的两侧，两侧的每对螺杆181的握把端均延伸至两个挡板17相互远离的一侧；

在本实施例中，通过扭转宽度调节机构18的每对螺杆181，使得每对螺杆181在挡板17上的位置改变，可以带动相应的调节板182移动，可以调节两个调节板182之间的距离，保证两个调节板182之间的距离略大于管件直径，管件输送时两侧被两个调节板182限位，输送时不会偏移。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种管件成型用输送定位装置，包括输送底板（1）和输送侧板（2），其特征在于，所述输送底板（1）与输送侧板（2）相对的两端贴合，所述输送底板（1）和输送侧板（2）的上端均设置有定位盘（3），所述输送底板（1）和输送侧板（2）的上端均开设有横槽且横槽内设置有平移机构（4），两个所述定位盘（3）通过下端的平移机构（4）分别滑动连接于输送底板（1）与输送侧板（2）的上端，所述定位盘（3）的内部设置有转动机构（6），所述定位盘（3）的上端设置有放置板（7），所述放置板（7）的底端通过转动机构（6）转动连接于定位盘（3）的上端圆槽内，所述转动机构（6）包括第二电机（61），所述第二电机（61）嵌合且固定连接于定位盘（3）的圆槽槽壁一侧，所述第二电机（61）的输出端固定连接有伞齿（62），所述放置板（7）的底端固定连接有齿盘（63），所述齿盘（63）的一侧与伞齿（62）啮合连接，所述齿盘（63）的底端中部焊接有转动柱且转动柱的下端转动连接于定位盘（3）的圆槽底壁中部，所述输送底板（1）靠近输送侧板（2）的端部一侧固定连接有质量检测架（5）且质量检测架（5）的横向板下端安装有图像处理检测设备，所述输送底板（1）的端部相对质量检测架（5）的一侧固定连接有斜梯（8）。

2.根据权利要求1所述的一种管件成型用输送定位装置，其特征在于：所述平移机构（4）均包括一号电机（41），两个所述一号电机（41）分别固定连接于相应的输送底板（1）和输送侧板（2）的横槽一端，所述一号电机（41）的输出端均固定连接有一号丝杆（42），两个所述一号丝杆（42）远离一号电机（41）一端分别转动连接于相应的输送底板（1）和输送侧板（2）的横槽一端，所述一号丝杆（42）的表面均螺纹连接有移动套板（43），所述移动套板（43）的上端均与相应的定位盘（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种管件成型用输送定位装置，其特征在于：所述放置板（7）的内部设置有距离调节机构（9），所述距离调节机构（9）包括第三电机（91），所述第三电机（91）固定连接于放置板（7）的上端横槽中部，所述第三电机（91）为双头电机，所述第三电机（91）的两端均固定连接有二号丝杆（92），两个所述二号丝杆（92）相互远离的一端分别转动连接于相应的横槽两端，两个所述二号丝杆（92）的表面螺纹方向相反，所述二号丝杆（92）的表面均螺纹连接有滑动板（93），所述滑动板（93）的上端均固定连接有支撑架（94），两个所述支撑架（94）的上端放置有管件。

4.根据权利要求1所述的一种管件成型用输送定位装置，其特征在于：所述质量检测架（5）的竖向板中部开设有连接槽（14），所述连接槽（14）内设置有连接块（11），所述连接块（11）中部固定连接有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）的输出端与斜梯（8）相对，所述电动伸缩杆（12）的输出端固定连接有推板（13）。

5.根据权利要求4所述的一种管件成型用输送定位装置，其特征在于：所述质量检测架（5）的竖向板一侧开设有侧槽（15），所述连接块（11）相对侧槽（15）的一侧设置有高度调节机构（16），所述高度调节机构（16）包括L型杆（161），所述L型杆（161）的横向杆一端贯穿侧槽（15）且与连接块（11）的侧面固定连接，所述L型杆（161）的竖向杆贴合质量检测架（5）的竖向板侧面，所述L型杆（161）的竖向杆上部螺纹连接有两个螺栓（163），所述质量检测架（5）的竖向板侧面上部开设有若干个对接螺孔（162），两个所述螺栓（163）均贯穿L型杆（161）的竖向杆上部且螺纹连接于相应的对接螺孔（162）内。

6.根据权利要求1所述的一种管件成型用输送定位装置，其特征在于：所述斜梯（8）的上端两侧均焊接有挡板（17），两个所述挡板（17）的高度均高于输送管件的半径。

7.根据权利要求6所述的一种管件成型用输送定位装置，其特征在于：两个所述挡板（17）相对的一侧设置有宽度调节机构（18），所述宽度调节机构（18）包括一对调节板（182），两个所述调节板（182）分别设置于两个挡板（17）相对的一侧，两个所述调节板（182）相互远离的一侧两端均转动连接有螺杆（181），两侧的每对所述螺杆（181）分别螺纹连接于两个挡板（17）的两侧，两侧的每对所述螺杆（181）的握把端均延伸至两个挡板（17）的外侧。

8.根据权利要求3所述的一种管件成型用输送定位装置，其特征在于：所述支撑架（94）的侧截面为V型，所述支撑架（94）的上端表面均胶连接有橡胶垫（10），每个所述放置板（7）上的一对支撑架（94）在同一水平线上。

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