CN220901061U - 一种海参加工的定向上料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种海参加工的定向上料结构，属于海参处理设备，包括分筛结构和上料通道，以及安装在分筛结构与上料通道之间的沙嘴定向结构，所述沙嘴定向结构包括用于检测沙嘴的视觉检测装置，以及用于调节海参朝向的定向转盘，通过沙嘴定向结构可以省去了人工分辨沙嘴和定位海参的步骤，提高了海参加工的效率，解决了现有技术中，海参在加工上料时，需要人工对其沙嘴方向进行分辨和定位，导致效率较低，人工成本较高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种海参处理设备，尤其是涉及一种海参加工的定向上料结构。
背景技术
随着人们对健康饮食的需求不断增加，海参也受到了越来越多人的青睐，由于海参出海后化水时间短，一次捕捞上来的数量大，增加海参加工的自动化程度，提高加工效率以减少浪费是目前亟待解决的问题。在海参加工中，需要先对其沙嘴进行去除，由于海参的两头外形相近，现有技术中，需要人工对海参的沙嘴朝向进行判断，然后再进行切除，效率较低。
例如，在中国专利文献上公开的“一种海参去除沙嘴的简易装置”，其公告号为CN207897809U，支撑架上表面设置滑道，固定装置是两个在滑道上相对运动的顶杆，支撑架上两个顶杆之间且垂直顶杆方向有传送带，传送带正上方有切刀，所述切刀通过连杆连接主机由主机控制其横向和纵向运动。所述顶杆的前端是缓冲垫放置夹伤海参。所述缓冲垫为橡胶或者硅胶材质。所述传送带上有限位棱。该专利的不足之处在于，只能对固定方向放置在传送带上的海参进行沙嘴去除，因此需要人工分辨沙嘴方向，并对海参进行定位放置，效率较低。
发明内容
本实用新型是为了克服现有技术中，海参在加工上料时，需要人工对其沙嘴方向进行分辨和定位，导致效率较低，人工成本较高的问题，提供一种海参加工的定向上料结构，可以自动对海参进行定向上料，从而降低人工成本，提高生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型，一种海参加工的定向上料结构，包括分筛结构和上料通道，以及安装在分筛结构与上料通道之间的沙嘴定向结构，所述沙嘴定向结构包括用于检测沙嘴的视觉检测装置，以及用于调节海参朝向的定向转盘。
所述沙嘴定向结构的视觉检测装置可以通过视觉检测来检测当下对准的海参的一头是否存在沙嘴，若不存在沙嘴，则通过定向转盘将海参旋转180°再进行检测，检测到沙嘴后，再将海参上料，从而可以省去了人工分辨沙嘴和定位海参的步骤，提高了海参加工的效率。
作为优选，所述分筛结构包括分筛盘，分筛盘包括暂存台和分筛通道，暂存台和分筛通道之间安装有两个分筛转轮，所述暂存台在朝向分筛通道的方向上逐渐变窄。通过开口大小的设计，可以使得单个海参以纵向的方向进入分筛通道，通过所述分筛转轮可以为海参提供动力，避免由于暂存台变窄而导致多个海参卡在分筛通道入口处。
作为优选，所述暂存台在朝向分筛通道的方向上向下倾斜。该结构使得分筛盘上的海参会朝向分筛通道方向汇聚。
作为优选，所述分筛结构还包括分筛转轮驱动电机，分筛转轮驱动电机通过分筛传动结构同时与两个分筛转轮连接。
作为优选，两个分筛转轮的转轮轴上分别安装有第一齿轮和第二齿轮，所述分筛转轮驱动电机的输出轴上安装有输出齿轮，所述输出齿轮与第一齿轮啮合转动，所述输出齿轮与第二齿轮之间安装有传动齿轮，所述传动齿轮同时与第二齿轮、输出齿轮啮合转动。该结构使得两个分筛转轮能同步反向转动。
作为优选，所述沙嘴定向结构还包括第一转向舵机和第二转向舵机，所述第一转向舵机固定安装在机架上，第一转向舵机的输出轴上安装有第二转向舵机安装座，第二转向舵机安装在第二转向舵机安装座上；所述第一转向舵机的转轴与第二转向舵机的转轴垂直，所述第二转向的转轴与定向转盘垂直。通过该结构使得定向转盘能在两个不同的方向上进行转动，一个方向用于调节海参的沙嘴方向，另一个方向用于倾斜定向转盘以便于海参进入上料通道。
作为优选，所述上料通道和沙嘴定向结构之间还安装有限位挡板。所述限位挡板可以在海参进入定向转盘时对其进行限位，避免其直接落入上料通道中。
因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）可以在海参上料前对其沙嘴的朝向进行检测和调整，从而减少了人工对沙嘴进行分辨和调整的过程，降低了人工成本，提高了加工效率；（2）可以自动带动海参上料和转向，并在过程中对其限位，可靠性高。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是本实用新型的一种俯视示意图。
图3是本实用新型分筛传动结构处的一种结构示意图。
图中：1、分筛结构 2、上料通道 3、沙嘴定向结构 4、限位挡板 5、暂存台 6、分筛通道 7、分筛转轮 8、驱动电机 9、分筛传动结构 10、第一齿轮 11、第二齿轮 12、输出齿轮13、传动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
如图1-3所示的实施例中，一种海参加工的定向上料结构，用于给海参的自动化清洗加工设备上料，包括分筛结构1和上料通道2，以及安装在分筛结构与上料通道之间的沙嘴定向结构3，所述上料通道和沙嘴定向结构之间还安装有限位挡板4。
所述分筛结构包括分筛盘，分筛盘包括暂存台5和分筛通道6，所述暂存台在朝向分筛通道的方向上向下倾斜，暂存台和分筛通道之间安装有两个分筛转轮7，所述暂存台在朝向分筛通道的方向上逐渐变窄，分筛通道的宽度大于通常情况下海参的宽度，小于通常情况下海参的长度，所述分筛通道与所述上料通道共线。所述分筛结构还包括分筛转轮驱动电机8，分筛转轮驱动电机通过分筛传动结构9同时与两个分筛转轮连接；两个分筛转轮的转轮轴上分别安装有第一齿轮10和第二齿轮11，所述分筛转轮驱动电机的输出轴上安装有输出齿轮12，所述输出齿轮与第一齿轮啮合转动，所述输出齿轮与第二齿轮之间安装有传动齿轮13，所述传动齿轮同时与第二齿轮、输出齿轮啮合转动。
所述沙嘴定向结构包括用于检测沙嘴的视觉检测装置，用于调节海参朝向的定向转盘，以及用于驱动的第一转向舵机和第二转向舵机，所述第一转向舵机固定安装在机架上，第一转向舵机的输出轴上安装有第二转向舵机安装座，第二转向舵机安装在第二转向舵机安装座上；所述第一转向舵机的转轴与第二转向舵机的转轴垂直，所述第二转向的转轴与定向转盘垂直。
机架上还安装有第三转向舵机，所述第三转向舵机的输出轴与限位挡板连接，第三转向舵机驱动限位挡板转动。
在使用过程中，先将海参放置到分筛结构的暂存台上，由于暂存台在朝向分筛通道的方向上倾斜设置，因此海参会朝分筛通道方向滑落，同时，由于暂存台在朝向分筛通道的方向上逐渐变窄，而分筛通道的宽度大于通常情况下海参的宽度，小于通常情况下海参的长度，因此依次只有一个海参能通过分筛通道，从而实现分筛。而分筛转轮可以通过与海参的接触调整海参的方向，避免海参在分筛通道的进口处横向堵住分筛通道。
海参经过分筛通道后，被限位挡板挡停，从而停留在沙嘴定向结构的定向转盘上。然后，所述定向转盘带动海参顺时针转动90°，使海参的其中一头与视觉检测装置正对，所述视觉检测装置检测并判断海参的沙嘴是否位于该方向上。若检测到沙嘴，则定向转盘继续转动90°，第一转向舵机带动第二转向舵机安装座转动15°，使得定向转盘朝向上料通道的一侧向下倾斜，同时限位挡板打开，海参落入上料通道中；若没有检测到沙嘴，则定向转盘继续转动180°，视觉检测装置对海参的另一头进行检测；若连续两次都没有检测到沙嘴，则由操作人员进行人工确定方向或剔料。
Claims (6)
1.一种海参加工的定向上料结构，其特征是，包括分筛结构和上料通道，以及安装在分筛结构与上料通道之间的沙嘴定向结构，所述沙嘴定向结构包括用于检测沙嘴的视觉检测装置，以及用于调节海参朝向的定向转盘；所述沙嘴定向结构还包括第一转向舵机和第二转向舵机，所述第一转向舵机固定安装在机架上，第一转向舵机的输出轴上安装有第二转向舵机安装座，第二转向舵机安装在第二转向舵机安装座上；所述第一转向舵机的转轴与第二转向舵机的转轴垂直，所述第二转向的转轴与定向转盘垂直。
2.根据权利要求1所述的一种海参加工的定向上料结构，其特征是，所述分筛结构包括分筛盘，分筛盘包括暂存台和分筛通道，暂存台和分筛通道之间安装有两个分筛转轮，所述暂存台在朝向分筛通道的方向上逐渐变窄。
3.根据权利要求2所述的一种海参加工的定向上料结构，其特征是，所述分筛盘在朝向分筛通道的方向上向下倾斜。
4.根据权利要求3所述的一种海参加工的定向上料结构，其特征是，所述分筛结构还包括分筛转轮驱动电机，分筛转轮驱动电机通过分筛传动结构同时与两个分筛转轮连接。
5.根据权利要求4所述的一种海参加工的定向上料结构，其特征是，两个分筛转轮的转轮轴上分别安装有第一齿轮和第二齿轮，所述分筛转轮驱动电机的输出轴上安装有输出齿轮，所述输出齿轮与第一齿轮啮合转动，所述输出齿轮与第二齿轮之间安装有传动齿轮，所述传动齿轮同时与第二齿轮、输出齿轮啮合转动。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种海参加工的定向上料结构，其特征是，所述上料通道和沙嘴定向结构之间还安装有限位挡板。
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