CN114505237A - 一种智慧物流用物品分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流包裹分拣技术领域，涉及一种智慧物流用物品分拣装置，包括第一传送带、控制系统、第一分拣单元、第二分拣单元；所述第一分拣单元、第二分拣单元均与控制系统连接，并受控制系统控制；比环形转盘的宽度长的物品直接进入第二分拣单元中，比环形转盘的宽度短的物品进入环形转盘中进行分拣；本发明采用第一摄像机、第二摄像机实现物品的类型识别，并通过控制系统智能判断并对应控制摆动分拣机构、抬升翻转机构、倾斜机构对物品按长度和高度进行自动分类分拣，实现了分拣过程的智能自动化。

Description

一种智慧物流用物品分拣装置

技术领域

本发明属于物流包裹分拣技术领域，涉及一种智慧物流用物品分拣装置。

背景技术

物流是物品从供应地向接受地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。而对物流物品进行短距离搬运输送时，都是通过传送带将物流物品运输至指定的区域，但这样需要根据物流货物物品的长度、高度来进行分类储放时，需要二次人工分类较为麻烦。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于解决包裹分类输送的问题，提供一种智慧物流用物品分拣装置。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智慧物流用物品分拣装置，包括第一传送带、控制系统、第一分拣单元、第二分拣单元；所述第一分拣单元、第二分拣单元均与控制系统连接，并受控制系统控制；

所述第一分拣单元包括机架、转动设于机架上的用于输送物品的环形转盘；所述第一传送带设于环形转盘的外侧，所述第二分拣单元设于所述环形转盘的内侧，并与第一传送带相对，比环形转盘的宽度长的物品直接进入第二分拣单元中，比环形转盘的宽度短的物品进入环形转盘中进行分拣；

所述环形转盘的上方设有用于识别物品高度的第一摄像头，所述第一摄像头与控制系统连接，所述环形转盘沿其输送方向依次设有第一分拣出口、第二分拣出口；所述环形转动盘的一侧设有用于将物品按高度分类分别输送至第一分拣出口、第二分拣出口的摆动分拣机构；所述摆动分拣机构与控制系统连接；

所述摆动分拣机构包括设于机架上的第一电机、第一摆动板、第二摆动板；所述第一摆动板设于所述第一分拣出口处；所述第二摆动板设于所述第二分拣出口处；所述第一电机上连接有转动杆；所述第一摆动板、第二摆动板均与转动杆连接；所述第一摆动板、第二摆动板均横跨所述环形转盘转动设于所述机架上，且所述第二摆动板的安装高度低于所述第一摆动板的安装高度；所述第一摆动板、第二摆动板受所述第一电机驱动，将物品对应分拣至第一分拣出口、第二分拣出口。

进一步，所述环形转盘的一侧还设有第二电机，所述第二电机上设有摩擦轮，所述摩擦轮与环形转盘滚动配合，用以驱动环形转盘转动。

进一步，所述环形转盘上还设有第三分拣出口；所述第三分拣出口处设有将物品分拣至第三分拣出口的第一挡板；所述第一挡板的安装高度低于所述第二摆动板。

进一步，所述环形转盘上设有呈环形布置的第一轨道部、第二轨道部；所述第一轨道部设于第二轨道部的两侧，且第二轨道部的高度低于所述第一轨道部的高度；

所述环形转盘的两侧设有第二挡板，所述第二挡板设于所述第一摆动板与第二摆动板之间；所述第二挡板上转动设有用于引导物品进入第二轨道部中的引导板。

进一步，所述环形转盘上还设有第四分拣出口；所述第四分拣出口处设有用于将第二轨道中的物品分拣至第四分拣出口的抬升翻转机构；

所述抬升翻转机构包括抬升板、第三电机、固定块；所述第三电机上设有丝杠；所述抬升板设于第二轨道部上，并与固定块滑动连接；所述抬升板与丝杠连接；所述第三电机通过丝杠带动抬升板将第二轨道部上的物品抬升至第四分拣出口。

进一步，所述抬升翻转机构还包括L型滑块；所述固定块上设有滑槽，所述L型滑块滑动设于所述滑槽中；所述L型滑块的一端与丝杠连接，另一端与抬升板转动连接；所述滑槽的一侧设有齿条，所述L型滑块上设有齿轮；所述抬升板上升至第四分拣出口高度时，所述齿轮与齿条啮合，带动抬升板转动。

进一步，所述抬升板与L型滑块连接的一端套设有扭簧，所述扭簧用于维持所述抬升板上升过程的平衡。

进一步，所述第二分拣单元包括倾斜传送带、第二摄像头、倾斜机构；所述第二摄像头、倾斜机构均与控制系统连接；所述倾斜传送带设于环形转盘的内侧，并与第一传送带相对；

所述第二摄像头设于倾斜传送带的一侧，所述倾斜传送带与第二摄像头相对的一侧设有第五分拣出口，所述倾斜传送带的末端设有第六分拣出口；

所述倾斜机构设于倾斜传送带的下方；所述倾斜机构包括液压缸、底板；所述倾斜传送带固定设于所述底板上，所述底板上设有转动辊；所述底板通过转动辊与机架转动连接，所述液压缸与底板铰接；所述液压缸带动倾斜传送带向第五分拣出口侧倾斜，使物品输送至第五分拣出口。

进一步，所述倾斜传送带的末端设有将倾斜传送带两侧的物品导向倾斜传送带中部的导向板。

本发明的有益效果在于：

1、本发明中第一传送带上的物品通过环形转盘，比环形转盘宽度长的物品直接进入倾斜传送带中，比环形转盘宽度短的物品进入环形转盘中；第一分拣单元中通过摆动分拣机构将环形转盘中的物品按不同高度分别从第一分拣出口和第二分拣出口运输走；第一挡板将高度低于第一摆动板的物品从第三分拣出口分拣，抬升翻转机构将从第一挡板下方进入抬升板上的物品从第四分拣出口运输走；进入倾斜传送带中的物品则按物品的长度分别从第五分拣出口和第六分拣出口运输走，实现了按物品的长度和高度进行自动分类储放。

2、本发明中环形轨道采用两侧设置的第一轨道部和设置在中部的第二轨道部，第二轨道部的高度低于第一轨道部，可使得环形轨道的截面呈凹形，第二轨道部的设置可分拣经过第一挡板下方的物品，并在抬升翻转机构作用下从第四分拣出口运输走。

3、本发明中的抬升翻转机构，在滑槽的顶部设置齿轮，利用齿轮齿条配合来实现抬升板的翻转，从而将物品输送至第四分拣出口；同时在抬升板上安装扭簧，为抬升板提供平衡力，从而避免了抬升板上升过程中的侧翻问题。

4、本发明采用第一摄像机、第二摄像机实现物品的类型识别，并通过控制系统智能判断并对应控制摆动分拣机构、抬升翻转机构、倾斜机构进行分拣操作，实现了分拣过程的智能自动化。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明中的智慧物流用物品分拣装置的整体示意图；

图2为摆动分拣机构的放大图；

图3为抬升翻转机构运作时的示意图；

图4为图3中的放大图；

图5为抬升板的连接示意图；

图6为本发明中倾斜机构示意图。

附图标记：1-第一传送带；2-环形转盘；201-第一轨道部；202-第二轨道部；3-倾斜传送带；4-第一摄像头；5-第一分拣出口；6-第二分拣出口；7-第三分拣出口；8-第一挡板；9-第四分拣出口；10-机架；11-转动辊；12-第二摄像头；13-第一电机；14-第一转动点；15-第二转动点；16-转动杆；17-第一摆动杆；18-第一摆动板；19-第二摆动杆；20-导向板；21-第二摆动板；22-第二挡板；23-引导板；24-第二电机；25-摩擦轮；26-摩擦边缘；27-第三电机；28-丝杠；29-L型滑块；30-抬升板；31-齿轮；32-齿条；33-挡板件；34-第四电机；35-第五分拣出口；36-第六分拣出口；37-液压缸；38-底板；39-连接杆；40-固定块；41-扭簧。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1～6，为一种智慧物流用物品分拣装置，包括第一传送带1、控制系统、第一分拣单元、第二分拣单元；第一分拣单元、第二分拣单元均与控制系统连接，并受控制系统控制；第一分拣单元包括机架10、转动安装在机架10上的用于输送物品的环形转盘2；第一传送带1安装在环形转盘2的外侧，第二分拣单元安装在环形转盘2的内侧，并与第一传送带1相对，比环形转盘2的宽度长的物品直接进入第二分拣单元中，比环形转盘2的宽度短的物品进入环形转盘2中进行分拣。

环形转盘2的上方设置有用于识别物品高度的第一摄像头4，第一摄像头4与控制系统连接，环形转盘2的外侧和内侧均设置有挡板件33，环形转盘2沿其输送方向依次设置有第一分拣出口5、第二分拣出口6；环形转动盘的一侧设置有用于将物品按高度分类分别输送至第一分拣出口5、第二分拣出口6的摆动分拣机构；摆动分拣机构与控制系统连接，并受控制系统控制；摆动分拣机构包括安装在机架10上的第一电机13、第一摆动板18、第二摆动板21；第一摆动板18安装在第一分拣出口5处；第二摆动板21安装在第二分拣出口6处；第一电机13上连接有转动杆16；转动杆16通过第一摆动杆17、第二摆动杆19分别于第一摆动板18、第二摆动板21连接；第一摆动板18、第二摆动板21分别通过机架10上的第一转动点14、第二转动点15横跨环形转盘2转动安装在机架10上，且第二摆动板21的安装高度低于第一摆动板18的安装高度；第一摆动板18、第二摆动板21受第一电机13驱动，将物品对应分拣至第一分拣出口5、第二分拣出口6。

环形转盘2的一侧还设置有第二电机24，第二电机24上设置有摩擦轮25，环形转盘2上设置有摩擦边缘26，摩擦轮25与环形转盘2滚动配合，通过摩擦带动环形转盘2转动。

环形转盘2上还设置有第三分拣出口7；第三分拣出口7处设置有将物品分拣至第三分拣出口7的第一挡板8；第一挡板8的安装高度低于第二摆动板21。

环形转盘2上设置有呈环形布置的第一轨道部201、第二轨道部202；第一轨道部201安装在第二轨道部202的两侧，且第二轨道部202的高度低于第一轨道部201的高度；环形转盘2的两侧设置有第二挡板22，第二挡板22安装在第一摆动板18与第二摆动板21之间；第二挡板22上转动设置有用于引导物品进入第二轨道部202中的引导板23。

环形转盘2上还设置有第四分拣出口9；第四分拣出口9处设置有用于将第二轨道中的物品分拣至第四分拣出口9的抬升翻转机构；抬升翻转机构包括抬升板30、第三电机27、固定块40；第三电机27上设置有丝杠28；抬升板30安装在第二轨道部202上，并与固定块40滑动连接；抬升板30与丝杠28连接；第三电机27通过丝杠28带动抬升板30将第二轨道部202上的物品抬升至第四分拣出口9。

抬升翻转机构还包括L型滑块29；固定块40上设置有滑槽，L型滑块29滑动安装在滑槽中；L型滑块29的一端与丝杠28连接，另一端与抬升板30转动连接；滑槽的一侧设置有齿条32，L型滑块29上设置有齿轮31；抬升板30上升至第四分拣出口9高度时，齿轮31与齿条32啮合，带动抬升板30转动，从而将物品输送至第四分拣出口9。

抬升板30与L型滑块29连接的一端设置有扭簧41，扭簧41通过其扭力维持抬升板30上升过程的平衡，防止抬升板30上升过程翻转。

第二分拣单元包括倾斜传送带3、第二摄像头12、倾斜机构；第二摄像头12、倾斜机构均与控制系统连接；倾斜传送带3安装在环形转盘2的内侧，并与第一传送带1相对，倾斜传送带3通过第四电机34驱动；第二摄像头12安装在倾斜传送带3的一侧，倾斜传送带3与第二摄像头12相对的一侧设置有第五分拣出口35，倾斜传送带3的末端设置有第六分拣出口36；倾斜机构安装在倾斜传送带3的下方；倾斜机构包括液压缸37、底板38；倾斜传送带3固定安装在底板38上，底板38通过转动辊11与机架10转动连接，液压缸37与通过连接杆39与底板38铰接；液压缸37带动倾斜传送带3向第五分拣出口35侧倾斜，使物品输送至第五分拣出口35。

倾斜传送带3的末端设置有将倾斜传送带3两侧的物品导向倾斜传送带3中部的导向板20。

具体分拣过程如下：

第一传送带1上的物品通过环形转盘2，比环形转盘2宽度长的物品直接进入倾斜传送带3中；比环形转盘2宽度短的物品进入环形转盘2中，第一摄像头4识别进入环形转盘2中的物品，物品按高度从高到低依次分别从第一分拣出口5、第二分拣出口6、第三分拣出口7、第四分拣出口9分拣运输走。

第二摄像头12识别进入倾斜传送带3中的物品，当第二摄像头12识别到物品长度大于倾斜传送带3时，液压缸37不运作，物品直接从第六分拣出口36运输走；当第二摄像头12识别到物品长度小于倾斜传送带3时，液压缸37运作并带动倾斜传送带3和底板38绕着转动辊11进行转动，使得倾斜传送带3朝着第五分拣出口35倾斜，物品从第五分拣出口35运输走。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种智慧物流用物品分拣装置，其特征在于：包括第一传送带、控制系统、第一分拣单元、第二分拣单元；所述第一分拣单元、第二分拣单元均与控制系统连接，并受控制系统控制；

所述第一分拣单元包括机架、转动设于机架上的用于输送物品的环形转盘；所述第一传送带设于环形转盘的外侧，所述第二分拣单元设于所述环形转盘的内侧，并与第一传送带相对，比环形转盘的宽度长的物品直接进入第二分拣单元中，比环形转盘的宽度短的物品进入环形转盘中进行分拣；

所述环形转盘的上方设有用于识别物品高度的第一摄像头，所述第一摄像头与控制系统连接，所述环形转盘沿其输送方向依次设有第一分拣出口、第二分拣出口；所述环形转动盘的一侧设有用于将物品按高度分类分别输送至第一分拣出口、第二分拣出口的摆动分拣机构；所述摆动分拣机构与控制系统连接；

所述摆动分拣机构包括设于机架上的第一电机、第一摆动板、第二摆动板；所述第一摆动板设于所述第一分拣出口处；所述第二摆动板设于所述第二分拣出口处；所述第一电机上连接有转动杆；所述第一摆动板、第二摆动板均与转动杆连接；所述第一摆动板、第二摆动板均横跨所述环形转盘转动设于所述机架上，且所述第二摆动板的安装高度低于所述第一摆动板的安装高度；所述第一摆动板、第二摆动板受所述第一电机驱动，将物品对应分拣至第一分拣出口、第二分拣出口。

2.根据权利要求1所述的智慧物流用物品分拣装置，其特征在于：所述环形转盘的一侧还设有第二电机，所述第二电机上设有摩擦轮，所述摩擦轮与环形转盘滚动配合，用以驱动环形转盘转动。

3.根据权利要求1所述的智慧物流用物品分拣装置，其特征在于：所述环形转盘上还设有第三分拣出口；所述第三分拣出口处设有将物品分拣至第三分拣出口的第一挡板；所述第一挡板的安装高度低于所述第二摆动板。

4.根据权利要求1所述的智慧物流用物品分拣装置，其特征在于：所述环形转盘上设有呈环形布置的第一轨道部、第二轨道部；所述第一轨道部设于第二轨道部的两侧，且第二轨道部的高度低于所述第一轨道部的高度；

所述环形转盘的两侧设有第二挡板，所述第二挡板设于所述第一摆动板与第二摆动板之间；所述第二挡板上转动设有用于引导物品进入第二轨道部中的引导板。

5.根据权利要求4所述的智慧物流用物品分拣装置，其特征在于：所述环形转盘上还设有第四分拣出口；所述第四分拣出口处设有用于将第二轨道中的物品分拣至第四分拣出口的抬升翻转机构；

所述抬升翻转机构包括抬升板、第三电机、固定块；所述第三电机上设有丝杠；所述抬升板设于第二轨道部上，并与固定块滑动连接；所述抬升板与丝杠连接；所述第三电机通过丝杠带动抬升板将第二轨道部上的物品抬升至第四分拣出口。

6.根据权利要求5所述的智慧物流用物品分拣装置，其特征在于：所述抬升翻转机构还包括L型滑块；所述固定块上设有滑槽，所述L型滑块滑动设于所述滑槽中；所述L型滑块的一端与丝杠连接，另一端与抬升板转动连接；所述滑槽的一侧设有齿条，所述L型滑块上设有齿轮；所述抬升板上升至第四分拣出口高度时，所述齿轮与齿条啮合，带动抬升板转动。

7.根据权利要求6所述的智慧物流用物品分拣装置，其特征在于：所述抬升板与L型滑块连接的一端套设有扭簧，所述扭簧用于维持所述抬升板上升过程的平衡。

8.根据权利要求1所述的智慧物流用物品分拣装置，其特征在于：所述第二分拣单元包括倾斜传送带、第二摄像头、倾斜机构；所述第二摄像头、倾斜机构均与控制系统连接；所述倾斜传送带设于环形转盘的内侧，并与第一传送带相对；

所述第二摄像头设于倾斜传送带的一侧，所述倾斜传送带与第二摄像头相对的一侧设有第五分拣出口，所述倾斜传送带的末端设有第六分拣出口；

所述倾斜机构设于倾斜传送带的下方；所述倾斜机构包括液压缸、底板；所述倾斜传送带固定设于所述底板上，所述底板上设有转动辊；所述底板通过转动辊与机架转动连接，所述液压缸与底板铰接；所述液压缸带动倾斜传送带向第五分拣出口侧倾斜，使物品输送至第五分拣出口。

9.根据权利要求8所述的智慧物流用物品分拣装置，其特征在于：所述倾斜传送带的末端设有将倾斜传送带两侧的物品导向倾斜传送带中部的导向板。

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