CN113275255A - 一种物流用包裹的自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

一种物流用包裹的自动分拣装置，包括有底板，底板上设有动力结构，动力结构驱动有第一运输带和与第一运输带相对应的第二运输带，所述底板上端设有一对侧板，第一运输带和第二运输带均与侧板转动连接；所述第一运输带上端设有可对包裹间歇性排序运出的排序结构，排序结构包括有与侧板转动连接的分拣转盘；所述第二运输带上设有若干孔洞大小不同的停滞板，停滞板包括有第一分拣板和与第一分拣板相对应的第二分拣板，所述第一分拣板和第二分拣板上均设有推动结构，推动结构包括有推杆，推杆可对第一分拣板和第二分拣板前端停滞的包裹进行分拣，解决了物流分拣过程中人力物力耗费过大以及分拣效率低下的问题。

Description

一种物流用包裹的自动分拣装置

技术领域

本发明涉及物流装置领域，尤其涉及一种物流用包裹的自动分拣装置。

背景技术

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、采购、 装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。由 于现在消费观念的不断转变，网上购物逐渐普及，因此物流成为传送物品的最为重要的环节， 在整个物料运送过程中，相关的设备很多，例如打包机、分拣机、称重器等等，其中分拣机 主要是完成包裹的分拣工作，目前市场上的分拣机多种多样，有带式分拣机、链式分拣机、 斜带式分拣机等等。

随着科技的发展，交通变得越来越便利，物流也变得越来越快，随之而来的就是快递分 拣，有时候需要根据快递的大小不同对其进行区分。现阶段，在根据快递大小进行分拣快递 时，通常是利用人工进行分拣，不仅需要耗费较大的人力，而且容易造成分拣效率低下，从 而会导致物流速度下降。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种物流用包裹的自动分拣装置 有效的解决了物流分拣过程中人力物力耗费过大以及分拣效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种物流用包裹的自动分拣装置，包括有 底板，底板上设有动力结构，动力结构驱动有第一运输带和与第一运输带相对应的第二运输 带，所述底板上端设有一对侧板，第一运输带和第二运输带均与侧板转动连接；所述第一运 输带上端设有可对包裹间歇性排序运出的排序结构，排序结构包括有与侧板转动连接的分拣 转盘，分拣转盘上设有若干分拨杆，所述第一运输带上端设有与分拨杆相配合的拦杆；所述 第二运输带上设有若干孔洞大小不同的停滞板，停滞板包括有第一分拣板和与第一分拣板相 对应的第二分拣板，所述第一分拣板和第二分拣板上均设有推动结构，推动结构包括有推杆， 推杆可对第一分拣板和第二分拣板前端停滞的包裹进行分拣。

进一步地，所述底板内侧分别固接有若干支撑腿，支撑腿上端与侧板固接，所述侧板一 端分别设有与第一分拣板相对应的第一分拣盒以及与第二分拣板相对应的第二分拣盒，所述 侧板前端设有第三分拣盒，侧板后端设有与第一运输带相对应的加料盒。

进一步地，所述动力结构包括有与底板上端固接的电机，电机前端同轴固接有主动带轮， 主动带轮带连接有与侧板转动连接的中转带轮，中转带轮带连接有从动带轮，所述中转带轮 同轴固接有与侧板转动连接的第一摩擦轮，第一摩擦轮带连接有第二摩擦轮，所述从动带轮 同轴固接有与侧板转动连接的第三摩擦轮，第三摩擦轮带连接有第四摩擦轮。

进一步地，所述排序结构包括有与侧板下端固接的底盒，所述分拣转盘下端同轴固接有 棘轮，棘轮上端固接有第一复位弹簧，第一复位弹簧另一端固接有与棘轮相配合的棘爪杆， 棘爪杆与底盒下端转动连接，所述棘爪杆一端固接有传动圆杆，传动圆杆另一端与拦杆固接， 所述拦杆一端固接有支撑杆，支撑杆下端转动连接有与底盒固接的固定杆。

进一步地，所述推动结构包括有推压筒，推压筒上固接有固定环，推压筒内壁固接有第 二复位弹簧，第二复位弹簧另一端固接有转板，转板转动连接有第一螺旋杆，所述第一螺旋 杆分别与第一分拣板和第二分拣板转动连接，所述第一分拣板和第二分拣板上均设有限位杆， 限位杆均与固定环内壁滑动连接，所述固定环上设有动力轴，动力轴分别与第一螺旋杆滑动 连接，所述第一螺旋杆一端同轴固接有主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，从动锥 齿轮固接有第二螺旋杆，第二螺旋杆分别与第一分拣板和第二分拣板转动连接，所述第二螺 旋杆一端螺接有螺纹套，螺纹套下端固接有与侧板上端轴滑动连接的连接杆，连接杆一端分 别与推杆固接。

进一步地，所述侧板一端内壁转动连接有一对转杆，转杆分别与第一分拣盒和第二分拣 盒相对应，保障包裹的滑出。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明在使用时，通过设置排序结构，利用拦杆和分拨杆相配合将货物挡住进行分拣， 保证包裹可以依次通过第一运输带，避免包裹发生漏分拣和错分拣的问题。

2.通过设置推动结构，利用推杆将第二运输带上停滞的包裹推出，经第一分拣盒和第二 分拣盒排出，第二运输带上端设置有两个内孔大小不同的分拣板，根据包裹的大小，分拣板 上端设置有推压筒，体型较大的包裹由于和第二运输带的摩擦力会挤压第一分拣板上端的推 压筒，推压筒间接带动推杆向前推动，将包裹经第一分拣盒运出，中等大小包裹可以直接通 过第一分拣板内孔，挤压第二分拣板上端的推压筒，推杆将中等大小包裹经第二分拣盒运出， 体型较小的包裹可以直接通过第一分拣板和第二分拣板内孔，经第三分拣盒运出，实现分拣 装置根据包裹的大小进行分拣的目的，提高分拣的效率，减轻人力的消耗。

附图说明

图1为本发明的轴侧图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的排序结构的结构示意图；

图4为本发明的排序结构的内部结构的结构示意图；

图5为本发明的分拣盒的结构示意图；

图6为本发明的推动结构的第一视角结构示意图；

图7为本发明的推动结构的第二视角的结构示意图；

图8为本发明的推压筒的内部结构剖视图；

图9为本发明的第一螺旋杆的结构示意图；

图10为本发明的图3的J区域的局部结构放大图；

图11为本发明的第一运输带和第二运输带的结构示意图；

图中：1、底板，2、支撑腿，3、第三分拣盒，4、侧板，5、第一运输带，6、第二分拣 板，7、第一分拣板，8、第二运输带，9、加料盒，10、包裹，11、第一分拣盒，12、第二分 拣盒，13、电机，14、主动带轮，15、第一传动带，16、中转带轮，17、第二传动带，18、 从动带轮，19、底盒，20、分拨杆，21、分拣转盘，22、棘轮，23、传动圆杆，24、支撑杆， 25、拦杆,26、固定杆，27、棘爪杆，28、第一复位弹簧，29、推压筒，30、限位杆，31、推 杆，32、连接杆，33、第二螺旋杆，34、第一螺旋杆，35、动力轴，36、主动锥齿轮，37、 从动锥齿轮，38、螺纹套，39、第二复位弹簧，40、转板，41、固定环，42、转杆，43、第 一摩擦轮，44、第二摩擦轮，45、第三摩擦轮，45、第四摩擦轮。

具体实施方式

一种物流用包裹的自动分拣装置，如图1-11所示，包括有底板1，底板1上设有动力结 构，动力结构驱动有第一运输带5和与第一运输带5相对应的第二运输带8，所述底板1上端设有一对侧板4，第一运输带5和第二运输带8均与侧板4转动连接；所述第一运输带5 上端设有可对包裹10间歇性排序运出的排序结构，排序结构包括有与侧板4转动连接的分拣转盘21，分拣转盘21上设有若干分拨杆20，所述第一运输带5上端设有与分拨杆20相配合的拦杆25；所述第二运输带8上设有若干孔洞大小不同的停滞板，停滞板包括有第一分拣板7和与第一分拣板7相对应的第二分拣板6，所述第一分拣板7和第二分拣板6上均设有推动结构，推动结构包括有推杆31，推杆31可对第一分拣板7和第二分拣板6前端停滞的包裹 10进行分拣。

本发明在使用时，侧板4一端设有加料盒9，包裹10经加料盒9送至第一运输带5上，动力结构同时带动第一运输带5和第二运输带8工作，第一运输带5上的包裹10经拦杆25 和分拨杆20相配合，实现包裹10的有序排出至第二运输带8上，小型包裹10经第一分拣板7和第二分拣内孔直接运出，第二运输带8末端设有与侧板4固接的第三分拣盒3，小型包裹 10经第三分拣盒3运出，第一分拣板7和第二分拣板6上端设有推压筒29，大型包裹10会 挤压第一分拣板7上的推压筒29，推动结构工作，推杆31将第一分拣板7前端停滞的包裹 10推出，侧板4一端分别设有第一分拣盒11和第二分拣盒12，大型包裹10经第一分拣盒 11运出，中等包裹10直接通过第一分拣板7内孔，中等包裹10会挤压第二分拣板6上的推 压筒29，推动结构工作，推杆31将中等包裹10经第二分拣盒12运出，实现根据包裹10的 大小不同进行分拣的目的。

如图1所示，所述底板1内侧分别固接有若干支撑腿2，支撑腿2上端与侧板4固接，所述侧板4一端分别设有与第一分拣板7相对应的第一分拣盒11以及与第二分拣板6相对应的第二分拣盒12，所述侧板4前端设有第三分拣盒3，侧板4后端设有与第一运输带5相对 应的加料盒9。

优选地，支撑腿2对整个装置起到支撑和固定的作用；第一分拣盒11和第二分拣盒12 以及第三分拣盒3分别用于运出体型大小不同的包裹10，实现包裹10的分类；包裹10经加 料盒9送至第一运输带5上。

如图3和10所示，所述动力结构包括有与底板1上端固接的电机13，电机13前端同轴 固接有主动带轮14，主动带轮14带连接有与侧板4转动连接的中转带轮16，中转带轮16带 连接有从动带轮18，所述中转带轮16同轴固接有与侧板4转动连接的第一摩擦轮43，第一 摩擦轮43带连接有第二摩擦轮44，所述从动带轮18同轴固接有与侧板4转动连接的第三摩 擦轮45，第三摩擦轮45带连接有第四摩擦轮46。

优选地，将包裹10放置在加料盒9内，启动电机13工作，电机13带动主动带轮14转动，主动带轮14经第一传动带15带动中转带轮16转动，中转带轮16带动第一摩擦轮43转动，所述第一运输带5分别与第一摩擦轮43和第二摩擦轮44带连接，第一摩擦轮43和第二摩擦轮44相配合共同带动第一运输带5转动；与此同时，中转带动经第二传动带17带动从动带轮18转动，从动带轮18带动第三摩擦轮45转动，所述第二运输带8分别与第三摩擦轮45和第四摩擦轮46带连接，第三摩擦轮45和第四摩擦轮46相配合共同带动第二运输带8 转动，实现第一运输带5和第二运输带8的同时工作，有效的节约成本。

如图1和4所示，所述排序结构包括有与侧板4下端固接的底盒19，所述分拣转盘21下端同轴固接有棘轮22，棘轮22上端固接有第一复位弹簧28，第一复位弹簧28另一端固接有与棘轮22相配合的棘爪杆27，棘爪杆27与底盒19下端转动连接，所述棘爪杆27一端固 接有传动圆杆23，传动圆杆23另一端与拦杆25固接，所述拦杆25一端固接有支撑杆24， 支撑杆24下端转动连接有与底盒19固接的固定杆26。

优选地，包裹10运至第一运输带5上，用手拨动拦杆25，棘爪杆27和棘轮22脱离，松开拦杆25，第一复位弹簧28被拉伸，包裹10带动分拨杆20转动，分拨杆20带动分拣转 盘21转动，分拣转盘21带动棘轮22转动，包裹10脱离分拨杆20的阻拦，棘轮22转动至 再度与棘爪杆27啮合，包裹10沿着第一运输带5运动至拦杆25处，推动拦杆25向下转动， 拦杆25带动支撑杆24沿着固定杆26内壁转动，拦杆25通过传动圆杆23拉动棘爪杆27转 动，棘爪杆27再度脱离棘轮22，过程循环进行，实现包裹10的有序运出至第二运输带8上。

如图6-9所示，所述推动结构包括有推压筒29，推压筒29上固接有固定环41，推压筒 29内壁固接有第二复位弹簧39，第二复位弹簧39另一端固接有转板40，转板40转动连接有第一螺旋杆34，所述第一螺旋杆34分别与第一分拣板7和第二分拣板6转动连接，所述 第一分拣板7和第二分拣板6上均设有限位杆30，限位杆30均与固定环41内壁滑动连接， 所述固定环41上设有动力轴35，动力轴35分别与第一螺旋杆34滑动连接，所述第一螺旋 杆34一端同轴固接有主动锥齿轮36，主动锥齿轮36啮合有从动锥齿轮37，从动锥齿轮37 固接有第二螺旋杆33，第二螺旋杆33分别与第一分拣板7和第二分拣板6转动连接，所述 第二螺旋杆33一端螺接有螺纹套38，螺纹套38下端固接有与侧板4上端轴滑动连接的连接 杆32，连接杆32一端分别与推杆31固接。

优选地，包裹10的有序运至第二运输带8上，小型包裹10经第一分拣板7和第二分拣 板6内孔直接运出，第二运输带8末端设有与侧板4固接的第三分拣盒3，小型包裹10经第三分拣盒3运出，第一分拣板7和第二分拣板6上端设有推压筒29，大型包裹10会挤压第 一分拣板7上的推压筒29，推压筒29末端的固定环41上的动力轴35沿着第一螺旋杆34的 螺旋槽滑动，带动第一螺旋杆34转动，第一螺旋杆34与主动锥齿轮36同轴固接，主动锥齿 轮36转动，主动锥齿轮36带动从动锥齿轮37转动，从动锥齿轮37带动第二螺旋杆33转动， 第二螺旋杆33带动螺纹套38向前移动，螺纹套38经连接杆32带动推杆31向前推动，对第 一分拣板7前端停滞的包裹10推出，侧板4一端分别设有第一分拣盒11和第二分拣盒12， 大型包裹10经第一分拣盒11运出，中等包裹10直接通过第一分拣板7内孔，同理，中等包 裹10会挤压第二分拣板6上的推压筒29，推杆31将中等包裹10经第二分拣盒12运出；包 裹10和推压筒29不接触时，推压筒29内的第二复位弹簧39由于弹力的作用自动复原，固 定环41上的动力轴35带动第一螺旋杆34反向转动，实现推杆31的复原；推压筒29受挤压 向内滑动过程中，限位杆30对推压筒29起到限位作用，避免推压杆自转，导致动力轴35无 法带动第一螺旋杆34转动的问题。

如图1和3所示，所述侧板4一端内壁转动连接有一对转杆42，转杆42分别与第一分拣盒11和第二分拣盒12相对应，保障包裹10的滑出。

优选地，第一分拣盒11和第二分拣盒12分别在与侧板4的连接处设置转杆42的目的是 可以有效的防止包裹10运出过程中发生翻转，对包裹10内的物品造成损害。

本发明的工作过程为：本发明在使用时，侧板4一端设有加料盒9，包裹10经加料盒9 送至第一运输带5上，启动电机13工作，电机13带动主动带轮14转动，主动带轮14经第 一传动带15带动中转带轮16转动，中转带轮16带动第一摩擦轮43转动，所述第一运输带 5分别与第一摩擦轮43和第二摩擦轮44带连接，第一摩擦轮43和第二摩擦轮44相配合共 同带动第一运输带5转动；与此同时，中转带动经第二传动带17带动从动带轮18转动，从 动带轮18带动第三摩擦轮45转动，所述第二运输带8分别与第三摩擦轮45和第四摩擦轮 46带连接，第三摩擦轮45和第四摩擦轮46相配合共同带动第二运输带8转动，实现第一运 输带5和第二运输带8的同时工作。

包裹10运至第一运输带5上，用手拨动拦杆25，棘爪杆27和棘轮22脱离，松开拦杆25，第一复位弹簧28被拉伸，包裹10带动分拨杆20转动，分拨杆20带动分拣转盘21转动， 分拣转盘21带动棘轮22转动，包裹10脱离分拨杆20的阻拦，棘轮22转动至再度与棘爪杆 27啮合，包裹10沿着第一运输带5运动至拦杆25处，推动拦杆25向下转动，拦杆25带动 支撑杆24沿着固定杆26内壁转动，拦杆25通过传动圆杆23拉动棘爪杆27转动，棘爪杆 27再度脱离棘轮22，过程循环进行，实现包裹10的有序运出至第二运输带8上。

小型包裹10经第一分拣板7和第二分拣板6内孔直接排出，经第三分拣盒3运出；第一 分拣板7和第二分拣板6上端设有推压筒29，大型包裹10会挤压第一分拣板7上的推压筒29，推压筒29末端的固定环41上的动力轴35沿着第一螺旋杆34的螺旋槽滑动，带动第一 螺旋杆34转动，第一螺旋杆34与主动锥齿轮36同轴固接，主动锥齿轮36转动，主动锥齿 轮36带动从动锥齿轮37转动，从动锥齿轮37带动第二螺旋杆33转动，第二螺旋杆33带动 螺纹套38向前移动，螺纹套38经连接杆32带动推杆31向前推动，将第一分拣板7前端停 滞的包裹10推出，侧板4一端分别设有第一分拣盒11和第二分拣盒12，大型包裹10经第 一分拣盒11运出，中等包裹10直接通过第一分拣板7内孔，同理，中等包裹10会挤压第二 分拣板6上的推压筒29，推杆31将中等包裹10经第二分拣盒12运出；包裹10和推压筒29 不接触时，推压筒29内的第二复位弹簧39由于弹力的作用自动复原，固定环41上的动力轴 35带动第一螺旋杆34反向转动，间接带动推杆31的复原，最终实现根据包裹10的大小不 同进行分拣的目的。

Claims (6)

1.一种物流用包裹的自动分拣装置，其特征在于：包括有底板(1)，底板(1)上设有动力结构，动力结构驱动有第一运输带(5)和与第一运输带(5)相对应的第二运输带(8)，所述底板(1)上端设有一对侧板(4)，第一运输带(5)和第二运输带(8)均与侧板(4)转动连接；所述第一运输带(5)上端设有可对包裹(10)间歇性排序运出的排序结构，排序结构包括有与侧板(4)转动连接的分拣转盘(21)，分拣转盘(21)上设有若干分拨杆(20)，所述第一运输带(5)上端设有与分拨杆(20)相配合的拦杆(25)；所述第二运输带(8)上设有若干孔洞大小不同的停滞板，停滞板包括有第一分拣板(7)和与第一分拣板(7)相对应的第二分拣板(6)，所述第一分拣板(7)和第二分拣板(6)上均设有推动结构，推动结构包括有推杆(31)，推杆(31)可对第一分拣板(7)和第二分拣板(6)前端停滞的包裹(10)进行分拣。

2.根据权利要求1所述一种物流用包裹的自动分拣装置，其特征在于：所述底板(1)内侧分别固接有若干支撑腿(2)，支撑腿(2)上端与侧板(4)固接，所述侧板(4)一端分别设有与第一分拣板(7)相对应的第一分拣盒(11)以及与第二分拣板(6)相对应的第二分拣盒(12)，所述侧板(4)前端设有第三分拣盒(3)，侧板(4)后端设有与第一运输带(5)相对应的加料盒(9)。

3.根据权利要求1所述一种物流用包裹的自动分拣装置，其特征在于：所述动力结构包括有与底板(1)上端固接的电机(13)，电机(13)前端同轴固接有主动带轮(14)，主动带轮(14)带连接有与侧板(4)转动连接的中转带轮(16)，中转带轮(16)带连接有从动带轮(18)，所述中转带轮(16)同轴固接有与侧板(4)转动连接的第一摩擦轮(43)，第一摩擦轮(43)带连接有第二摩擦轮(44)，所述从动带轮(18)同轴固接有与侧板(4)转动连接的第三摩擦轮(45)，第三摩擦轮(45)带连接有第四摩擦轮(46)。

4.根据权利要求1所述一种物流用包裹的自动分拣装置，其特征在于：所述排序结构包括有与侧板(4)下端固接的底盒(19)，所述分拣转盘(21)下端同轴固接有棘轮(22)，棘轮(22)上端固接有第一复位弹簧(28)，第一复位弹簧(28)另一端固接有与棘轮(22)相配合的棘爪杆(27)，棘爪杆(27)与底盒(19)下端转动连接，所述棘爪杆(27)一端固接有传动圆杆(23)，传动圆杆(23)另一端与拦杆(25)固接，所述拦杆(25)一端固接有支撑杆(24)，支撑杆(24)下端转动连接有与底盒(19)固接的固定杆(26)。

5.根据权利要求1所述一种物流用包裹的自动分拣装置，其特征在于：所述推动结构包括有推压筒(29)，推压筒(29)上固接有固定环(41)，推压筒(29)内壁固接有第二复位弹簧(39)，第二复位弹簧(39)另一端固接有转板(40)，转板(40)转动连接有第一螺旋杆(34)，所述第一螺旋杆(34)分别与第一分拣板(7)和第二分拣板(6)转动连接，所述第一分拣板(7)和第二分拣板(6)上均设有限位杆(30)，限位杆(30)均与固定环(41)内壁滑动连接，所述固定环(41)上设有动力轴(35)，动力轴(35)分别与第一螺旋杆(34)滑动连接，所述第一螺旋杆(34)一端同轴固接有主动锥齿轮(36)，主动锥齿轮(36)啮合有从动锥齿轮(37)，从动锥齿轮(37)固接有第二螺旋杆(33)，第二螺旋杆(33)分别与第一分拣板(7)和第二分拣板(6)转动连接，所述第二螺旋杆(33)一端螺接有螺纹套(38)，螺纹套(38)下端固接有与侧板(4)上端轴滑动连接的连接杆(32)，连接杆(32)一端分别与推杆(31)固接。

6.根据权利要求1所述一种物流用包裹的自动分拣装置，其特征在于：所述侧板(4)一端内壁转动连接有一对转杆(42)，转杆(42)分别与第一分拣盒(11)和第二分拣盒(12)相对应，保障包裹(10)的滑出。

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