CN114505005B - 一种食品智能化加工控制平台及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品智能化加工控制平台及其方法，属于食品加工领域，包括有：搅拌仓，其收集来自料仓的进料并进行搅拌；至少2个料仓，每个料仓通过各自对应的控制杆控制料仓向搅拌仓进料；控制单元，其包括有推拉通道，推拉通道内设有推拉杆，推拉杆能够被驱动在推拉通道内往复移动；转化系统，推拉杆在推拉通道的周期往复运动通过转化系统驱动多个料仓能够往复循环向搅拌仓进料。

Description

一种食品智能化加工控制平台及其方法

技术领域

本发明涉及食品加工领域。

背景技术

食品加工，指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，是广义农产品加工业的一种类型。

食品加工需要各种原料，不同的原料储存在不同的料仓当中，在一些食品加工过程当中，需要依次放料搅拌，现在的放料通过不同的控制系统分别控制不同的料仓放料，这种方式一方面需要复杂的控制系统，需要进行多个系统控制。

发明内容

本发明为了解决现有技术当中存在的问题，公开了一种食品智能化加工控制平台，包括有：

搅拌仓，其收集来自料仓的进料并进行搅拌；

至少2个料仓，每个料仓通过各自对应的控制杆控制料仓向搅拌仓进料；

控制单元，其包括有推拉通道，推拉通道内设有推拉杆，推拉杆能够被驱动在推拉通道内往复移动；

转化系统，推拉杆在推拉通道的周期往复运动通过转化系统驱动多个料仓能够往复循环向搅拌仓进料。

作为进一步的改进，所述的推拉杆的运动包括向推拉通道推进的第一运动、以及从推拉通道拉出的第二运动，在第一运动下，推拉通道的压强升高，在第二运动下，推拉通道的压强降低。

作为进一步的改进，推拉杆在完成一次第二运动，通过转化系统改变一次能够进料的料仓。

作为进一步的改进，推拉杆包括第一缺口、第二缺口以及直型齿部，第一缺口、第二缺口、直型齿部沿着推拉杆的轴向分布，直型齿部位于第一缺口和第二缺口之间，推拉杆位于推拉通道的末端设有活塞，活塞能够在推拉通道内移动进而改变推拉通道的压强。

作为进一步的改进，直型齿部齿合的连接有第一齿轮，第一齿轮连接有单向轴承，单向轴承连接有第二齿轮，推拉杆在第二运动下，第一齿轮转动并通过单向轴承驱动第二齿轮进行一次转动角度固定的转动，该转动被设定为一次第二转动，推拉杆在第一运动下，第一齿轮空转，第二齿轮不转动。

作为进一步的改进，食品智能化加工控制平台包括有第一料仓、第二料仓、第三料仓，第一料仓、第二料仓、第三料仓分别被第一控制杆、第二控制杆、第三控制杆控制进料，第一控制杆、第二控制杆、第三控制杆分别被安装在第一控制腔、第二控制腔、第三控制腔内，当控制杆从对应的控制腔内往外移动的时候，其允许相应的料仓向搅拌仓进料；当控制杆向对应的控制腔内移动的时候，其阻止相应的料仓向搅拌仓进料。

作为进一步的改进，转化系统包括有分气管道、转动管道、固定管道，转动管道位于分气管道和固定管道之间，固定管道和推拉通道连通，分气管道的侧面设有均匀分布的第一出气通道、第二出气通道、第三出气通道分别和第一控制腔、第二控制腔、第三控制腔连通，当转动管道被驱动转动的时候，使得固定管道和分气管道上不同的出气通道连通。

作为进一步的改进，转动管道内设有内腔，侧面设有和内腔连通的出气口，内腔能够和固定管道连通，当转动管道转动的时候，出气口对应不同的出气通道，使得内腔和一个出气通道连通并和另外两个出气通道阻隔。

作为进一步的改进，转动管道侧面设有环形齿部，环形齿部和第二齿轮齿合，第二齿轮所进行的一次第二转动使得转动管道转动120度。

作为进一步的改进，第一出气通道、第二出气通道、第三出气通道分别通过第一管道、第二管道、第三管道和第一控制腔、第二控制腔、第三控制腔连通，固定管道通过第四管道和推拉通道连通。

附图说明

图1是本发明控制平台的结构图；

图2是搅拌仓和控制单元结构图；

图3是推拉杆的截面结构图；

图4是转化系统的结构图；

图5是转化管道的结构图；

图6是推拉杆结构图；

图中标记：110-第一料仓、120-第二料仓、130-第三料仓，200-搅拌仓，300-控制单元，321-第一控制杆，322-第二控制杆、323-第三控制杆，331-第一控制腔，332-第二控制腔，333-第三控制腔，340-推拉杆，341-第一缺口，342-第二缺口，343-直型齿部，344-活塞，350-推拉通道，360-第四管道，371-第一管道，372-第二管道，373-第三管道，400-转化系统，410-第一齿轮，420-第二齿轮，430-单向轴承，440-转动管道，441-环形齿部，442-内腔，443-出气口，450-固定管道，460-分气管道，461-第一出气通道，462-第二出气通道，463-第三出气通道。

具体实施方式

下面结合附图1-6，对本发明作详细的说明。

一种食品智能化加工控制平台，包括有一个搅拌仓200、三个料仓、控制单元300和位于控制单元内部的转化系统400。如图1所示，搅拌仓200位于料仓的下面，收集来自料仓的进料并进行搅拌。

如图1所示，三个料仓分别料仓通过各自对应的控制杆控制料仓向搅拌仓200进料；三个料仓为第一料仓110、第二料仓120、第三料仓130，第一料仓、第二料仓、第三料仓分别被第一控制杆321、第二控制杆322、第三控制杆323控制进料，三个控制杆分别和对应的料仓连接，当控制杆朝着料仓移动的时候，能够使得相应的料仓放料，当控制杆远离料仓移动的时候，能够阻止放料，控制杆和料仓的连接方式为常规的方式，比如在控制杆的末端设有挡片，挡片中间设有孔洞等的方式。

第一控制杆、第二控制杆、第三控制杆分别被安装在第一控制腔331、第二控制腔332、第三控制腔333内，当控制杆从对应的控制腔内往外移动(如图3往上移动)的时候，其允许相应的料仓向搅拌仓进料；当控制杆向对应的控制腔内(如图3的往下)移动的时候，其阻止相应的料仓向搅拌仓进料。

所述的控制单元300包括有推拉通道350，推拉通道内设有推拉杆340，推拉杆能够被驱动在推拉通道内往复移动；所述的推拉杆340的运动包括向推拉通道350推进的第一运动(如图2往右运动)、以及从推拉通道拉出的第二运动(如图3中往左运动)，在第一运动下，推拉通道350的压强升高，在第二运动下，推拉通道的压强降低，该处所指的压强升高降低的地方指的是形成的密封的腔体，推拉杆340在完成一次第二运动，通过转化系统改变一次能够进料的料仓，如进料的料仓从第一料仓转变为第二料仓，或者从第二料仓转变为第三料仓。

如图3和4所示的，推拉杆340包括第一缺口341、第二缺口342以及直型齿部343，第一缺口、第二缺口、直型齿部沿着推拉杆的轴向分布，直型齿部343位于第一缺口和第二缺口之间，推拉杆位于推拉通道的末端设有活塞344，活塞能够在推拉通道内移动进而改变推拉通道的压强。直型齿部齿合的连接有第一齿轮410，第一齿轮连接有单向轴承430，单向轴承430连接有第二齿轮420，推拉杆340在第二运动下(如图4朝着左运动)，第一齿轮转动并通过单向轴承驱动第二齿轮进行一次转动角度固定的转动，该转动被设定为一次第二转动，推拉杆在第一运动下(朝着右侧运动)，第一齿轮空转，第二齿轮不转动。

所述的转化系统400，推拉杆340在推拉通道的周期往复运动通过转化系统驱动多个料仓能够往复循环向搅拌仓进料。转化系统400包括有分气管道460、转动管道440、固定管道450，转动管道位于分气管道和固定管道450之间，固定管道和推拉通道350连通，分气管道的侧面设有均匀分布的第一出气通道461、第二出气通道462、第三出气通道463分别和第一控制腔331、第二控制腔332、第三控制腔333连通，当转动管道440被驱动转动的时候，使得固定管道450和分气管道上不同的出气通道连通。

转动管道440内设有内腔442，侧面设有和内腔连通的出气口443，内腔能够和固定管道450连通，当转动管道转动的时候，出气口对应不同的出气通道，使得内腔和一个出气通道连通并和另外两个出气通道阻隔。转动管道440侧面设有环形齿部441，环形齿部441和第二齿轮齿合，第二齿轮所进行的一次第二转动使得转动管道440转动120度。第一出气通道461、第二出气通道462、第三出气通道463分别通过第一管道371、第二管道372、第三管道373和第一控制腔331、第二控制腔332、第三控制腔333连通，固定管道450通过第四管道和推拉通道360连通。

本发明的工作原理如下，如图3是一种初始的状态图，在该图下，转动管道440的出气口443和第一出气通道461连通，这个时候第二出气通道462、第三出气通道463是被关闭的，这个时候推拉通道350、第四管道360、固定管道450、内腔442、第一出气通道461、第一管道371、第一控制腔331相互是气体连通的并且是形成封闭的空间。这个时候，推拉杆进行推动(做一次第一运动)，使得第一控制腔331气压升高，使得第一控制杆321朝往上运动，进而打开第一料仓完成第一料仓的进料，维持固定的时间(可被设定)，在推拉杆进行第一运动的时候，第一齿轮410转动，由于单向轴承的作用，第二齿轮不转动，转动管道不转动。当需要停止第一料仓进料，转化为第二料仓进料的时候，推拉杆拉动，进行第二运动，这个时候推拉通道350以及第一控制腔331的气压降低，第一控制杆收缩停止第一料仓的进料，同时推拉杆在进行第二运动的时候，在一段时间内，第一齿轮位于第一缺口内，第一齿轮不转动，第一控制腔气压降低，当推拉杆继续第二运动，第一齿轮和直型齿部343齿合，第一齿轮转动，带动第二齿轮转动，第一齿轮朝着如图4所示的方向转动，带动第二齿轮420进行同方向的转动，进一步带动转动管道440转动120度，使得出气口443和第二出气通道对应，这个时候推拉通道350和第二控制腔连通，能够通过推拉通道对第二控制杆以及第二料仓进行控制，控制直型齿部343的长度能够控制第一齿轮一次转动的角度，当需要的时候，可以设有第二缺口，直型齿部的长度相应推拉杆运动的长度相对较短，能够减少对推拉通道气压的影响。按照上述方式可以将第二料仓切换为第二料仓，以及将第三料仓切换为第一料仓，因此本发明的方式能够进行周期性的进料，只需要操作一个推拉杆就能够控制三个料仓的放料，不会发生放料的混乱。在需要的时候，本发明的推拉通道350可设置有固定的气压调节装置，调节初始情况下推拉通道350的气压，如设有气泵等。

Claims (1)

1.一种食品智能化加工控制平台，其特征在于，包括有：

搅拌仓（200），其收集来自料仓的进料并进行搅拌；

3个料仓，每个料仓通过各自对应的控制杆控制料仓向搅拌仓（200）进料；

控制单元（300），其包括有推拉通道（350），推拉通道内设有推拉杆（340），推拉杆能够被驱动在推拉通道内往复移动；

转化系统（400），推拉杆（340）在推拉通道的周期往复运动通过转化系统驱动多个料仓能够往复循环向搅拌仓进料；

所述的推拉杆（340）的运动包括向推拉通道（350）推进的第一运动、以及从推拉通道拉出的第二运动，在第一运动下，推拉通道（350）的压强升高，在第二运动下，推拉通道的压强降低；推拉杆（340）在完成一次第二运动，通过转化系统改变一次能够进料的料仓；

推拉杆（340）包括第一缺口（341）、第二缺口（342）以及直型齿部（343），第一缺口、第二缺口、直型齿部沿着推拉杆的轴向分布，直型齿部（343）位于第一缺口和第二缺口之间，推拉杆位于推拉通道的末端设有活塞（344），活塞能够在推拉通道内移动进而改变推拉通道的压强；

直型齿部齿合的连接有第一齿轮（410），第一齿轮连接有单向轴承（430），单向轴承（430）连接有第二齿轮（420），推拉杆（340）在第二运动下，第一齿轮转动并通过单向轴承驱动第二齿轮进行一次转动角度固定的转动，该转动被设定为一次第二转动，推拉杆在第一运动下，第一齿轮空转，第二齿轮不转动；

所述的食品智能化加工控制平台包括有第一料仓（110）、第二料仓（120）、第三料仓（130），第一料仓、第二料仓、第三料仓分别被第一控制杆（321）、第二控制杆（322）、第三控制杆（323）控制进料，第一控制杆、第二控制杆、第三控制杆分别被安装在第一控制腔（331）、第二控制腔（332）、第三控制腔（333）内，当控制杆从对应的控制腔内往外移动的时候，其允许相应的料仓向搅拌仓进料；当控制杆向对应的控制腔内移动的时候，其阻止相应的料仓向搅拌仓进料；

转化系统（400）包括有分气管道（460）、转动管道（440）、固定管道（450），转动管道位于分气管道和固定管道（450）之间，固定管道和推拉通道（350）连通，分气管道的侧面设有均匀分布的第一出气通道（461）、第二出气通道（462）、第三出气通道（463）分别和第一控制腔（331）、第二控制腔（332）、第三控制腔（333）连通，当转动管道（440）被驱动转动的时候，使得固定管道（450）和分气管道上不同的出气通道连通；

转动管道（440）内设有内腔（442），侧面设有和内腔连通的出气口（443），内腔能够和固定管道（450）连通，当转动管道转动的时候，出气口对应不同的出气通道，使得内腔和一个出气通道连通并和另外两个出气通道阻隔；

转动管道（440）侧面设有环形齿部（441），环形齿部（441）和第二齿轮齿合，第二齿轮所进行的一次第二转动使得转动管道（440）转动120度；第一出气通道（461）、第二出气通道（462）、第三出气通道（463）分别通过第一管道（371）、第二管道（372）、第三管道（373）和第一控制腔（331）、第二控制腔（332）、第三控制腔（333）连通，固定管道（450）通过第四管道（360）和推拉通道（350）连通。

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