CN114504152A - 穿扣绳设备及物联网系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种穿扣绳设备及物联网系统。该穿扣绳设备包括机架、组装于所述机架的多个驱动组件、多个穿扣绳工装。机架包括用于放置套扣的放置工位，多个穿扣绳工装与所述多个驱动组件一一对应连接，所述多个驱动组件受控，用于带动与各自连接的所述穿扣绳工装分步骤执行穿扣绳动作，其中，穿扣绳步骤之一为取扣步骤，所述取扣步骤是从所述穿扣绳设备中取下已穿好绳的套扣，所述多个驱动组件其中之一为取扣驱动组件，所述多个穿扣绳工装其中之一为取扣工装，所述取扣驱动组件与所述取扣工装连接，带动所述取扣工装执行所述取扣步骤。物联网系统包括穿扣绳设备。该方案提高了穿扣绳设备的自动化程度。

Description

穿扣绳设备及物联网系统

技术领域

本申请涉及服装加工技术领域，具体而言，涉及一种穿扣绳设备及物联网系统。

背景技术

目前服装行业工厂在做卫衣、羽绒服、针织裤子等品类衣服时，通常在这些品类服饰的帽子或裤腰穿绳上装有套扣，用于调节帽子或裤腰的松紧程度。传统的穿绳工序基本都是由人工手工操作完成，这种穿绳方式效率很低，甚至影响到整个产线的效率。并且，此工序是纯手工操作，导致无法进行此工序的效率等参数的计算和上报。

发明内容

本申请提供一种穿扣绳设备及物联网系统，旨在提高穿扣绳设备的自动化程度。

本申请的第一方面提供了一种穿扣绳设备，包括：

机架，包括用于放置套扣的放置工位；

多个驱动组件，组装于所述机架；及

多个穿扣绳工装，与所述多个驱动组件一一对应连接，所述多个驱动组件受控，用于带动与各自连接的所述穿扣绳工装分步骤执行穿扣绳动作，其中，穿扣绳步骤之一为取扣步骤，所述取扣步骤是从所述穿扣绳设备中取下已穿好绳的套扣，所述多个驱动组件其中之一为取扣驱动组件，所述多个穿扣绳工装其中之一为取扣工装，所述取扣驱动组件与所述取扣工装连接，带动所述取扣工装执行所述取扣步骤。

可选的，所述取扣驱动组件包括驱动所述取扣工装打开或闭合的夹取驱动组件，以及带动所述取扣工装移动的移动驱动组件，所述夹取驱动组件连接于所述移动驱动组件，并跟随所述移动驱动组件移动，带动所述取扣工装到达或离开所述放置工位。

可选的，所述移动驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一固定部分和第一活动部分，所述第二驱动组件包括第二固定部分和第二活动部分，所述第一固定部分连接于所述机架，所述第二固定部分连接于所述第一活动部分，所述夹取驱动组件连接于所述第二活动部分，所述第一活动部分沿第一方向移动，所述第二活动部分沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向不同。

可选的，所述多个驱动组件其中之一为用于按压套扣的压扣驱动组件，所述多个穿扣绳工装其中之一还包括压扣工装，所述压扣驱动组件与所述压扣工装连接，带动所述压扣工装沿竖直方向正对所述放置工位往复运动，所述压扣工装包括用于按压套扣的柔性压头。

可选的，所述柔性压头设置为变截面结构的压头，所述柔性压头用于与套扣接触的一端的面积最大。

可选的，所述多个驱动组件其中之一为用于将绳子穿入套扣的穿绳驱动组件，所述多个穿扣绳工装其中之一还包括穿绳工装，所述穿绳驱动组件与所述穿绳工装连接，带动所述穿绳工装沿水平方向往复移动，带动所述穿绳工装穿过套扣的扣眼。

可选的，所述穿扣绳设备还包括导向组件，所述导向组件包括相对滑动的滑轨和滑块，所述滑轨连接于所述机架，所述穿绳工装连接于所述滑轨，所述滑轨与所述滑块相对滑动的方向与所述穿绳驱动组件带动所述穿绳工装移动的方向一致。

可选的，所述穿扣绳设备还包括检测元件，所述穿绳工装包括用于穿入扣眼的穿钩，所述检测元件用于检测所述穿钩是否对准所述放置工位内套扣的扣眼。

可选的，所述穿扣绳设备还包括定位组件，所述穿绳工装包括用于穿入扣眼的穿钩，所述定位组件用于限定所述放置工位内套扣扣眼的朝向，使所述穿钩正对套扣扣眼。

可选的，所述穿扣绳设备包括设置于所述机架的模板，所述模板包括放置凹槽，所述放置凹槽所在的位置形成所述放置工位，所述模板与所述机架可拆卸连接。

本申请的第二方面提供了一种物联网系统，包括：

数字化中心，包括数据发送模块；及

穿扣绳设备，包括与所述发送模块通信连接的数据处理模块，所述数据处理模块与所述多个驱动组件电连接，所述数据处理模块接收所述数据发送模块发送的数据，并根据所述数据控制所述多个驱动组件分步骤执行穿扣绳动作。

可选的，所述数字化中心还包括数据接收模块，所述数据处理模块与所述数据接收模块以及所述数据发送模块通信连接，所述数据处理模块将穿扣绳数据发送给所述数据接收模块，进而输送给所述数据发送模块。

可选的，所述数字化中心包括工序流转模块，所述工序流转模块与所述数据发送模块电连接，所述工序流转模块输出穿绳工序启动信号给所述数据发送模块，所述数据发送模块根据所述穿绳工序启动信号控制所述穿扣绳设备执行穿扣绳动作。

可选的，所述数字化中心与所述穿扣绳设备无线通信连接。

本申请提供的技术方案至少可以达到以下有益效果：

本申请提供了一种穿扣绳设备及物联网系统，其中包括取扣驱动组件，取扣驱动组件带动取扣工装执行取扣步骤，实现了取扣步骤的自动化，无需人工操作，提高了穿扣绳设备的自动化程度。物联网系统实现了数字化中心与穿扣绳设备的通信连接，穿扣绳工序实现了在线化覆盖，以及实现了对穿扣绳设备的快速调试和设备运行前的准备。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的穿扣绳设备组装于托架的示意图；

图2是图1中示出的穿扣绳设备的示意图；

图3是图2中示出的柔性压头的示意图；

图4是图2中示出的穿绳工装的示意图；

图5是图2中示出的移动驱动组件的示意图；

图6是本申请一示例性实施例示出的物联网系统的示意图；

图7是本申请一示例性实施例示出的物联网系统连接的示意性框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个，若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”、“顶部”、“底部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

请参考图1，图1所示为本申请一示例性实施例示出的穿扣绳设备1安装于托架2的示意图。

本申请实施例提供的穿扣绳设备1可以安装于托架2，托架2的底部可以安装滚轮，使托架2可以带动穿扣绳设备1移动。在其它一些实施例中，穿扣绳设备1还可以固定设置于生产车间内的操作平台上。穿扣绳设备1用于将绳子穿入套扣内，穿好绳子的套扣可以应用于衣服上，但不仅限于此。

请参考图2，图2为图1中示出的穿扣绳设备1的示意图。

该穿扣绳设备1包括安装于托架2的机架11、多个驱动组件12和多个穿扣绳工装13，机架11用于支撑和组装多个驱动组件12，托架2的具体结构不限，可以根据实际需求选择设置。

所述多个驱动组件12与多个穿扣绳工装13一一对应连接，所述多个驱动组件12受控，能够带动与各自连接的所述穿扣绳工装13分步骤执行穿扣绳动作。根据穿扣绳过程中各步骤之间的差异，各驱动组件12输出动力的形式以及各穿扣绳工装13的具体结构可以有所不同。例如，有的驱动组件12输出转矩，有的驱动组件12输出压力，有的穿扣绳工装13可以设置为夹爪式结构，有的设置为压杆，但不仅限于此。

在一个实施例中，穿扣绳设备1还包括摸板14，模板14设于机架11，模板14设有用于放置套扣3的放置工位140，在穿扣绳过程中，套扣3放置于该放置工位140。在一个可选择的实施例中，所述模板14包括放置凹槽，所述放置凹槽所在的位置形成所述放置工位140，放置凹槽可以限制套扣3的自由度，确保套扣3在穿绳过程中位置的稳定性。所述模板14可以与所述机架11可拆卸连接，如此，可以根据套扣3的型号选择具有不同放置凹槽的模板14，以便放置凹槽能够与不同规格的套扣3相匹配。需指出的是，放置工位140不仅限于采用放置凹槽的方式，例如，还可以设置粘胶区，该粘接区作为放置工位140。

在穿扣绳过程中，穿扣绳步骤可以有多个，包括但不限于压扣步骤、穿绳步骤、取扣步骤，其中，压扣步骤是按压套扣3，使套扣3中的扣眼裸露出来；穿绳步骤是向扣眼中穿入绳子；取扣步骤是将穿好绳的套扣从放置工位140中取出，每个穿扣绳步骤可以通过相应的驱动组件12带动相应的穿扣绳工装13实现。

在一个实施例中，所述多个驱动组件12其中之一为用于按压套扣3的压扣驱动组件121，所述多个穿扣绳工装13其中之一还包括压扣工装131，所述压扣驱动组件121与所述压扣工装131连接，带动所述压扣工装131沿竖直方向正对所述放置工位140往复运动。当压扣工装131沿竖直方向正对放置工位140下移时可下压套扣3，使套扣3的扣眼裸露出来，这一步骤为压扣步骤。下压套扣3后，套扣3的上扣模和下扣模贴近，使套扣3的扣眼露出，此时，压扣驱动组件121保持在下压状态，待穿绳步骤完成后回位。压扣驱动组件121可以实现压扣步骤的自动化。

压扣驱动组件121包括但不限于气缸或直线电机。本实施例中，压扣驱动组件121采用气缸。具体的，气缸的缸体固定于机架11，活塞杆与压扣工装131连接，活塞杆伸出，则压扣工装131下移，活塞杆缩回，则压扣工装131上移，活塞杆的伸缩量可以根据压扣工装131的末端与套扣3的距离而定。

请参考图3，图3为图2中示出的压扣工装131的示意图。

在一个实施例中，所述压扣工装131包括连杆1310和柔性压头1312，连杆1310的上端与活塞杆连接，连杆1310的下端与柔性压头1312连接，柔性压头1312用于按压套扣3。柔性压头1312由柔性材料制成，具有变形能力，在下压过程中可以避免产生刚性冲击，防止套扣3被压坏。

此外，为了确保柔性压头1312能够准确压到套扣3，可以设置柔性压头1312的下端面大于连杆的截面。在一个实施例中，所述柔性压头1312设置为变截面结构的压头，所述柔性压头1312用于与套扣3接触的一端的面积最大。在图3所示的实施例中，柔性压头1312为圆台形结构，柔性压头1312的上端为小端，与连杆1310连接，柔性压头1312的下端为大端，用于与套扣3接触。柔性压头1312与连杆1310可以采用浇注工艺设置成一体式结构，或者分体组装。

请继续参考图2，在一个实施例中，所述多个驱动组件12其中之一为用于将绳穿入套扣3的穿绳驱动组件122，所述多个穿扣绳工装13其中之一还包括穿绳工装132，所述穿绳驱动组件122与所述穿绳工装132连接，带动所述穿绳工装132沿水平方向往复移动。穿绳工装132穿入套扣3的扣眼后复位，这一步骤为穿扣绳步骤。此步骤中，可以通过人工将绳子挂在穿绳工装132上，随着穿绳工装132的复位穿过套扣3。绳子穿过套扣3后，压扣驱动组件121可带动压扣工装131复位。

穿绳驱动组件122包括但不限于气缸或直线电机。本实施例中，穿绳驱动组件122采用气缸。气缸的缸体与机架11固定连接，活塞杆与穿绳工装132连接，活塞杆伸出，则穿绳工装132穿入扣眼，活塞杆缩回，则穿绳工装132复位，绳子穿过套扣3。其中，活塞杆的伸缩量可以根据穿绳工装132的末端与套扣3的距离而定。

请参考图4，图4为图2中示出的穿绳工装132的示意图。

在一个实施例中，穿绳工装132包括基体1320和从基体1320伸出的穿针1322。基体1320的具体结构不限，可以根据实际需求选择设置。穿针1322沿活塞杆的延伸方向延伸，数量不限，可以是一根或多根，穿针1322的具体数量可以与扣眼的数量匹配。本实施例中，穿针1322的数量为两个，适配于两个扣眼的套扣3。穿针1322的末端设有穿钩1324，穿钩1324为倒刺结构，可以用于勾住绳子，使绳子穿过扣眼。

为了避免穿绳工装132水平移动时晃动而无法对准扣眼，穿扣绳设备1还包括导向组件15，所述导向组件15包括相对滑动的滑轨和滑块，所述滑轨连接于所述机架11，所述穿绳工装132连接于所述滑轨，所述滑轨与所述滑块相对滑动的方向与所述穿绳驱动组件122带动所述穿绳工装132移动的方向一致。在导向组件15的导向作用下，可以确保穿绳工装132移动时的稳定性，使所述穿绳工装132的穿钩1324可以准确对准扣眼，避免穿针1322与套扣3发生撞击而损坏。

在一个实施例中，所述穿扣绳设备1还可以包括检测元件(未示出)，所述检测元件用于检测所述穿钩1324与放置工位140内套扣3的扣眼是否正对。检测元件包括但不限于红外线检测元件或标尺，检测元件可以安装于基体1320或穿针1322。

在一个实施例中，所述穿扣绳设备1还可以包括定位组件(未示出)，所述定位组件用于限定所述放置工位140内套扣扣眼的朝向，使所述穿钩1324正对套扣扣眼。定位组件的具体实施方式不限，包括但不限于定位块或定位标记件、其中，定位块可以与套扣的部分外轮廓相吻合，放置套扣3时，将套扣3抵靠在定位块上，由此可以起到放置套扣时的防呆。定位标记件可以用来指示套扣3放置时的朝向。

在具体的应用场景中，为了节约穿绳时间，在所述压扣驱动组件121带动所述压扣工装131正对所述放置工位140下移的过程中，所述穿绳驱动组件122带动所述穿绳工装132朝向所述放置工位140水平移动，且压扣步骤在穿扣绳步骤之前完成。也就是说，压扣工装131的动作过程与穿绳工装132的动作过程有重叠，只需通过时间差控制压扣步骤在先、穿扣绳步骤在后即可，如此可以缩短穿绳时间，提高穿绳效率。

请继续参考图2，在一个实施例中，所述多个驱动组件12其中之一为取扣驱动组件123，所述多个穿扣绳工装13其中之一为取扣工装133，所述取扣驱动组件123与所述取扣工装133连接，带动所述取扣工装133执行取扣步骤。取扣工装133可以夹紧套扣3，将套扣3移动至存放套扣3的套扣存储盒的上方，此时，放松套扣3，套扣3可以通过重力落入套扣存放盒内。取扣驱动组件123可以实现取扣步骤的自动化，无需人工操作。

在一个实施例中，所述取扣驱动组件123包括驱动所述取扣工装133打开或闭合的夹取驱动组件1230，以及带动所述取扣工装133移动的移动驱动组件1232，所述夹取驱动组件1230连接于所述移动驱动组件1232，并跟随所述移动驱动组件1232移动，使所述取扣工装133到达或离开所述放置工位140。该实施例中，采用移动和夹紧两种简单运动形式相组合的方式实现对套扣3的抓取和转移，结构简单且易于实现。请参考图5，图5为图2中示出的移动驱动组件1232的示意图。

在一个实施例中，所述移动驱动组件1232包括第一驱动组件12320和第二驱动组件12322，所述第一驱动组件12320包括第一固定部分和第一活动部分，所述第二驱动组件12322包括第二固定部分和第二活动部分，所述第二固定部分连接于所述第一活动部分，所述夹取驱动组件1230连接于所述第二活动部分，所述第一活动部分沿第一方向移动，所述第二活动部分沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向不同。该实施例中，采用不同方向的直线运动的组合，可以满足夹取驱动组件1230到达或离开放置工位140运动需求，且结构简单、便于实现。对于第一驱动组件12320采用气缸的实施例而言，第一固定部分为缸体，第一活动部分为活塞杆。对于第二驱动组件12322采用气缸的实施例而言，第二固定部分为缸体，第二活动部分为活塞杆。

请参考图6和图7，图6所示为物联网系统100的示意图。图7所示为物联网系统100连接的示意性框图。

本申请还提供一种物联网系统100(以下简称系统100)，该系统100包括穿扣绳设备1和数字化中心10，穿扣绳设备1与数字化中心10通信连接，例如可以采用无线通信，无线通信方式包括但不限于蓝牙、WIFI。

具体的，数字化中心10包括数据发送模块101，穿扣绳设备1包括与所述数据发送模块101通信连接的数据处理模块16，所述数据处理模块16与所述多个驱动组件12电连接，所述数据处理模块16接收所述数据发送模块101发送的数据，并根据所述数据控制所述多个驱动组件12分步骤执行穿扣绳动作。数据发送模块101可以向穿扣绳设备1发送设备运行等数据，实现对穿扣绳设备1的快速调试和设备运行前的准备。例如，根据套扣3的规格，数据发送模块101向数据处理模块16下发相应的数据，以更新或覆盖各驱动组件12的运行参数，满足对不同套扣3穿绳过程的有效控制。数据发送模块101与数据处理模块16可以采用无线通信连接。

在一个实施例中，所述数字化中心10还包括数据接收模块102，所述数据处理模块16与所述数据接收模块102以及数据发送模块101通信连接，所述数据处理模块16将在穿扣绳过程中记录的数据发送给所述数据接收模块102，进而输送给数据发送模块101。如此，可以实现对穿扣绳设备1的产能、以及实际运行参数的上传和反馈，并记录于数据接收模块102和/或数据发送模块101。数据接收模块102与数据处理模块16可以采用无线通信连接。

在一个实施例中，所述数字化中心10包括工序流转模块103，所述工序流转模块103与所述数据发送模块101电连接，所述工序流转模块103输出穿绳工序启动信号给所述数据发送模块101，所述数据发送模块根据所述穿绳工序启动信号控制所述穿扣绳设备1执行穿扣绳动作。工序流转模块103根据工艺流程排序，在上一工序完成后，输出下一工序的启动信号，控制生产节拍，实现生产流程控制，提高生产效率。

本申请提供的物联网系统100，可以实现将原有人工手工穿绳动作的80％以上的工作实现无人自动化，即可达到节省人员高效的作用。同时，还可借助数字化中心10实现产能和设备的运行参数等信息与数字化工厂的数据系统同步。

本申请提供的物联网系统100，可实现穿扣绳工序高效化，以及实现穿扣绳工序的在线数字化覆盖。

本申请提供的物联网系统100，将原有纯手工穿绳子的生产模式改变为一人多机化的快捷生产模式，大幅提高人员和以及机器的利用率。

本申请提供的物联网系统100，通过数字化中心10可以控制穿扣绳设备1的参数，达到可快速调试及设置设备运行的状况，使穿扣绳设备1快速达到需使用的标准，同时做设备运行的记录，并及时动态化统计反馈给系统机器的产能。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种穿扣绳设备，其特征在于，包括：

机架，包括用于放置套扣的放置工位；

多个驱动组件，组装于所述机架；及

多个穿扣绳工装，与所述多个驱动组件一一对应连接，所述多个驱动组件受控，用于带动与各自连接的所述穿扣绳工装分步骤执行穿扣绳动作，其中，穿扣绳步骤之一为取扣步骤，所述取扣步骤是从所述穿扣绳设备中取下已穿好绳的套扣，所述多个驱动组件其中之一为取扣驱动组件，所述多个穿扣绳工装其中之一为取扣工装，所述取扣驱动组件与所述取扣工装连接，带动所述取扣工装执行所述取扣步骤。

2.根据权利要求1所述的穿扣绳设备，其特征在于，所述取扣驱动组件包括驱动所述取扣工装打开或闭合的夹取驱动组件，以及带动所述取扣工装移动的移动驱动组件，所述夹取驱动组件连接于所述移动驱动组件，并跟随所述移动驱动组件移动，带动所述取扣工装到达或离开所述放置工位。

3.根据权利要求2所述的穿扣绳设备，其特征在于，所述移动驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一固定部分和第一活动部分，所述第二驱动组件包括第二固定部分和第二活动部分，所述第一固定部分连接于所述机架，所述第二固定部分连接于所述第一活动部分，所述夹取驱动组件连接于所述第二活动部分，所述第一活动部分沿第一方向移动，所述第二活动部分沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向不同。

4.根据权利要求1所述的穿扣绳设备，其特征在于，所述多个驱动组件其中之一为用于按压套扣的压扣驱动组件，所述多个穿扣绳工装其中之一还包括压扣工装，所述压扣驱动组件与所述压扣工装连接，带动所述压扣工装沿竖直方向正对所述放置工位往复运动，所述压扣工装包括用于按压套扣的柔性压头。

5.根据权利要求4所述的穿扣绳设备，其特征在于，所述柔性压头设置为变截面结构的压头，所述柔性压头用于与套扣接触的一端的面积最大。

6.根据权利要求4所述的穿扣绳设备，其特征在于，所述多个驱动组件其中之一为用于将绳子穿入套扣的穿绳驱动组件，所述多个穿扣绳工装其中之一还包括穿绳工装，所述穿绳驱动组件与所述穿绳工装连接，带动所述穿绳工装沿水平方向往复移动，带动所述穿绳工装穿过套扣的扣眼。

7.根据权利要求6所述的穿扣绳设备，其特征在于，所述穿扣绳设备还包括导向组件，所述导向组件包括相对滑动的滑轨和滑块，所述滑轨连接于所述机架，所述穿绳工装连接于所述滑轨，所述滑轨与所述滑块相对滑动的方向与所述穿绳驱动组件带动所述穿绳工装移动的方向一致；和/或

所述穿扣绳设备还包括检测元件，所述穿绳工装包括用于穿入扣眼的穿钩，所述检测元件用于检测所述穿钩是否对准所述放置工位内套扣的扣眼；和/或

所述穿扣绳设备还包括定位组件，所述穿绳工装包括用于穿入扣眼的穿钩，所述定位组件用于限定所述放置工位内套扣扣眼的朝向，使所述穿钩正对套扣扣眼。

8.根据权利要求1所述的穿扣绳设备，其特征在于，所述穿扣绳设备包括设置于所述机架的模板，所述模板包括放置凹槽，所述放置凹槽所在的位置形成所述放置工位，所述模板与所述机架可拆卸连接。

9.一种物联网系统，其特征在于，包括：

数字化中心，包括数据发送模块；及

穿扣绳设备，包括与所述发送模块通信连接的数据处理模块，所述数据处理模块与所述多个驱动组件电连接，所述数据处理模块接收所述数据发送模块发送的数据，并根据所述数据控制所述多个驱动组件分步骤执行穿扣绳动作。

10.根据权利要求9所述的物联网系统，其特征在于，所述数字化中心还包括数据接收模块，所述数据处理模块与所述数据接收模块以及所述数据发送模块通信连接，所述数据处理模块将穿扣绳数据发送给所述数据接收模块，进而输送给所述数据发送模块。

11.根据权利要求9所述的物联网系统，其特征在于，所述数字化中心包括工序流转模块，所述工序流转模块与所述数据发送模块电连接，所述工序流转模块输出穿绳工序启动信号给所述数据发送模块，所述数据发送模块根据所述穿绳工序启动信号控制所述穿扣绳设备执行穿扣绳动作。

12.根据权利要求9所述的物联网系统，其特征在于，所述数字化中心与所述穿扣绳设备无线通信连接。

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