CN208374648U - 一种自动压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动压装装置，其包括：基座；装配机构，所述装配机构将被装配件压装至工件上；还包括下料机构以及输送机构，所述输送机构活动连接于所述下料机构与所述装配机构之间；其中所述输送机构具有与所述下料机构配合的取料位置以及与所述装配机构配合的装配位置；所述输送机构包括容纳所述被装配件的送料块，所述送料块在所述取料位置和所述装配位置之间运动。相对于现有技术中的装配机构的取料位置及装配位置分别位于不同的两个部件内——这两个部件还需要其他的部件连接而言，通过设置有输送机构，其中输送机构内的送料块具有取料位置以及装配位置，减少了被装配件的输送时间以及简化了对被装配件进行送料的部件的安装。

Description

一种自动压装装置

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，具体涉及一种自动压装装置。

背景技术

在低压电气行业内，需要将拼装轴安装于小型断路器上。拼装轴较为细小且与小型断路器的连接为紧固连接，目前传统的装配方式大多依赖人工——主要采用钳子敲打来紧固拼装轴，此过程费时费力，容易伤手，且制约了小型断路器的生产效率的提升。

现有技术公开了一种安装检测机构，包括检测组件、分料组件以及穿料组件。其中穿料组件包括料兜气缸、与料兜气缸连接的下料兜、穿料气缸、与穿料气缸缸柱连接的穿料冲针。下料兜上设有相互连通的冲针孔和进料孔，穿料冲针可在穿料气缸的作用下在冲针孔内移动。分料组件包括分料滑座、设于分料滑座上的分料气缸、与分料气缸连接且可在分料滑座内移动的分料滑块、设于分料滑座上方的分料盖板，分料滑座底部设有下料孔，分料滑块上设有分料孔，分料盖板上设有进料孔，下料孔与下料兜上的进料孔通过料管连通。上述安装检测机构的工作原理：工作时，被装配件从振动盘振出，并经出料端口进入分料盖板上的进料孔，被装配件经进料孔进入分料滑块的分料孔，分料气缸启动，带动分料滑块沿分料滑座移动，分料滑块移动过程中将进料孔封闭，当分料滑块与分料调节柱接触时，分料孔与分料滑块的下料孔连通，被装配件经下料孔进入下料兜的进料孔内，料兜气缸启动，将下料兜降到置料模组内的支撑轮组件的装配孔上方，然后穿料气缸、引针气缸启动，穿料引针伸入支撑轮组件的装配孔内，穿料冲针将下料兜进料孔内的被装配件冲到支撑轮组件的装配孔内。

但是，上述的安装检测机构，虽然能够对被装配件进行分料、装配，但是被装配件的取料位置与装配位置分别位于分料滑块以及下料兜内，而分料滑块与下料兜两者存在一定距离需通过料管分别连接分料滑块的下料孔与下料兜的进料孔，方可实现被装配件由料管输送从取料位置至装配位置从而进行装配，采用这种设置方式的安装检测装置，需要分料滑块、料管以及下料兜等多个部件配合实现对被装配件的输送，这导致输送被装配件由取料位置及装配位置的时间较长且用于输送被装配件的多个部件的组装较为繁复。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动压装装置中的分料过程所花的时间较长而导致装配效率不高的问题。

为此，本实用新型提供一种自动压装装置，其包括：

基座；

装配机构，安装于所述基座上，所述装配机构将被装配件压装至工件上；

还包括安装于所述基座上的下料机构以及输送机构，所述输送机构活动连接于所述下料机构与所述装配机构之间；

其中所述输送机构具有与所述下料机构配合的取料位置以及与所述装配机构配合的装配位置；位于所述取料位置时，所述输送机构从所述下料机构中接受所述被装配件，位于所述装配位置时，所述装配机构将位于所述输送机构中的所述被装配件装配至所述工件上；

所述输送机构包括动力单元和容纳所述被装配件的送料块，所述动力单元驱动所述送料块在所述取料位置和所述装配位置之间运动；所述动力单元通过输送基座安装于所述基座上。

进一步地，所述装配机构包括装配执行单元和装配驱动单元，所述装配驱动单元的输出端连接于所述装配执行单元并驱动所述装配执行单元运动。

进一步地，所述送料块沿垂直于所述装配执行单元的运动方向运动。

进一步地，所述输送基座上还设有与所述送料块滑动配合的导向孔、与所述下料机构的输出端对应设置的第一下料通道，以及允许所述装配执行单元通过的执行通道；所述导向孔连通所述第一下料通道与所述执行通道。

进一步地，所述送料块上设有允许所述被装配件进入的容纳通道，位于所述取料位置时，所述容纳通道与所述第一下料通道对应；位于所述装配位置时，所述容纳通道与所述执行通道对应。

进一步地，所述下料机构包括振动盘以及与其连接的下料块，所述下料块上设有第二下料通道，所述第二下料通道连接于所述第一下料通道。

进一步地，所述输送机构还包括设于所述输送基座上的导向件，所述导向件内设有允许所述被装配件穿过的与所述执行通道同轴设置的导向通道，所述导向通道与所述执行通道分别位于所述送料块的两侧。

进一步地，所述基座上与所述装配执行机构对应地设有对所述工件定位的定位夹具。

进一步地，所述工件为断路器。

本实用新型的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种自动压装装置，其包括：基座；装配机构，安装于所述基座上，所述装配机构将被装配件压装至工件上；还包括安装于所述基座上的下料机构以及输送机构，所述输送机构活动连接于所述下料机构与所述装配机构之间；其中所述输送机构具有与所述下料机构配合的取料位置以及与所述装配机构配合的装配位置；位于所述取料位置时，所述输送机构从所述下料机构中接受所述被装配件，位于所述装配位置时，所述装配机构将位于所述输送机构中的所述被装配件装配至所述工件上；所述输送机构包括动力单元和容纳所述被装配件的送料块，所述动力单元驱动所述送料块在所述取料位置和所述装配位置之间运动；所述动力单元通过输送基座安装于所述基座上。此结构的自动压装装置，相对于现有技术中的装配机构的取料位置及装配位置分别位于不同的两个部件内——这两个部件还需要其他的部件连接以输送被装配件而言，通过设置有输送机构，其中输送机构内的送料块具有取料位置以及装配位置，减少了被装配件的输送时间以及简化了对被装配件进行送料的部件的安装。

2.本实用新型提供的一种自动压装装置，所述送料块沿垂直于所述装配执行单元的运动方向运动。此结构的自动压装装置，通过设置有送料块垂直于装配执行单元的的运动方向运动，即送料块与装配执行单元垂直设置，降低了制造难度且提高了装配精度。

3.本实用新型提供的一种自动压装装置，所述输送基座上还设有与所述送料块滑动配合的导向孔、与所述下料机构的输出端对应设置的第一下料通道，以及允许所述装配执行单元通过的执行通道；所述导向孔连通所述第一下料通道与所述执行通道。所述送料块上设有允许所述被装配件进入的容纳通道，位于所述取料位置时，所述容纳通道与所述第一下料通道对应；位于所述装配位置时，所述容纳通道与所述执行通道对应。此结构的自动压装装置，通过送料块内的容纳通道随送料块的移动实现容纳通道与第一下料通道连通或者容纳通道与执行通道连通，即送料块具有取料位置和装配位置，缩短了被装配件的输送时间并节约了装配时间。

4.本实用新型提供的一种自动压装装置，所述下料机构包括振动盘以及与其连接的下料块，所述下料块上设有第二下料通道，所述第二下料通道连接于所述第一下料通道。此结构的自动压装装置，被装配件通过振动盘有规律地输出至下料块内并通过位于下料块内的第二下料通道输出至第一下料通道内，此被装配件的输送过程所涉及的部件的结构不复杂，降低了生产制造的要求，以及缩短了被装配件的输送时间并节约了装配时间。

5.本实用新型提供的一种自动压装装置，所述输送机构还包括设于所述输送基座上的导向件，所述导向件内设有允许所述被装配件穿过的与所述执行通道同轴设置的导向通道，所述导向通道与所述执行通道分别位于所述送料块的两侧。此结构的自动压装装置，通过设置有导向件，当导向块抵接于工件上时，对基座上活动连接的部件进行运动限位；且通过设置有导向通道，对被装配件进行导向从而获得更好的装配效果。

6.本实用新型提供的一种压装装置，所述基座上与所述装配执行机构对应地设有对所述工件定位的定位夹具。此结构的自动压装装置，通过设置有定位夹具对工件进行定位，便于操作人员将工件直接放置于定位夹具处，而无需花较长的时间确定工件置于基座上的位置，从而缩短了工件放置的时间以提高装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动压装装置的结构示意图；

图2为图1的自动压装装置通过I-I线剖取的剖面图；

图3为图2的自动压装装置的局部剖视图；

图4为图1的自动压装装置的俯视图；

1-断路器；

2-定位夹具；

31-压钉，32-第一连接件，33-装配气缸；

4-下料块，41-第二下料通道；

51-动力气缸，52-第二连接件，53-送料块，531-容纳通道，541-输送安装件，542-安装固定件，5421-第一安装固定件下料通道，5422-安装固定件执行通道，543-限位件，5431-导向孔，5432-第一限位件下料通道，5433- 限位件执行通道，544-导向件，5441-导向通道；

61-第一固定件，62-第二固定件，63-第三固定件，64-第四固定件，651- 第一导向轴，652-第一直线轴承，661-第二导向轴，662-第二直线轴承；

7-拼装轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种自动压装装置，其包括：基座、定位夹具2、装配机构、下料机构以及输送机构。其中定位夹具2对应于装配机构且设置于基座上，用于对工件进行定位；装配机构安装于安装于基座上，其将被装配件装配至位于定位夹具2内的工件内；下料机构安装于基座上，用于提供被装配件运动至输送机构内的下料通道；输送机构活动连接于下料机构与装配机构之间，其具有与下料机构配合的取料位置以及与装配机构配合的装配位置。当输送机构位于取料位置时，输送机构从下料机构中接受被装配件；当输送装置位于装配位置时，装配机构将位于输送机构中的被装配件装配至工件上。需要说明的是，本实施例中的工件为断路器1，当然也可以为其他工件；被装配件为安装于断路器1内的拼装轴7；由于断路器1为凸字形结构，本实施例中的定位夹具2为与所述凸字形结构的凸起部配合的凹字形结构。

通过设置有定位夹具2对断路器1进行定位，便于操作人员将断路器1 直接放置于定位夹具2处，而无需花较长的时间确定断路器1置于基座上的位置，从而缩短了断路器1放置的时间以提高装配效率。

如图1及图2所示，装配机构包括装配执行单元和装配驱动驱动，装配驱动单元的输出端连接于装配执行单元并驱动装配执行单元运动。具体地，本实施例中的装配执行单元为压钉31，装配执行单元为装配气缸33，装配气缸33通过第一连接件32连接于压钉31。当然，装配执行单元也可以为其他可将拼装轴7装配至断路器1内的执行单元；装配驱动单元也可以为其他可驱动装配执行单元运动的驱动单元。

本实施例中的下料机构包括振动盘以及与其连接的下料块4。具体地，振动盘的输出端连接有下料管，下料管的输出端连接于下料块4。如图2及图3所示，下料块4上设有第二下料通道41，第二下料通道41允许拼装轴 7通过并进入输送机构内。

如图1至图3所示，本实施例中的输送机构包括动力单元、容纳拼装轴7的送料块53、输送基座以及导向件544。其中送料块53设有允许拼装轴7进入的容纳通道531，且送料块53通过第二连接件52连接于动力单元的输出端并由动力单元驱动送料块53在取料位置和装配位置之间运动。具体地，本实施例中的动力单元为动力气缸51，当然也可以为例如电机或者液压缸等其他可以驱动送料块53运动的动力单元。为了便于生产制造该装置，本实施例中的送料块53与装配气缸33垂直设置，为此送料块53沿垂直于压钉31的运动方向运动，从而降低了制造难度且提高了装配精度。

如图1至图3所示，本实施例中的输送基座包括用于安装动力气缸51 的输出端的输送安装件541、与输送安装件541连接并固定连接于基座上的安装固定件542以及与安装固定件542连接并允许送料块53在其中运动的限位件543。具体参考图2及图3所示，限位件543内设有与送料块53滑动配合的导向孔5431，位于导向孔5431的靠近下料块4的一侧设有第一下料通道以及允许压钉31通过的执行通道，其中导向孔5431连通第一下料通道与执行通道。由于安装固定件542以及部分限位件543均位于下料块4 与导向孔5431之间，所以第一下料通道包括设置在安装固定件542内的第一安装固定件下料通道5421以及位于安装固定件542和导向孔5431之间的部分限位件543内的第一限位件下料通道5432，两者连通设置且第二下料通道41连接于第一安装固定件下料通道5421；执行通道包括设置在安装固定件542内的安装固定件执行通道5422以及位于安装固定件542和导向孔5431之间的部分限位件543内的限位件执行通道5433。

本实施例中的导向件544设于设于输送基座上。具体地，导向件544 位于导向孔5431靠近定位夹具2的一侧，其内设有允许拼装轴7穿过的与限位件执行通道5433同轴设置的导向通道5441，导向通道5441与限位件执行通道5433分别位于送料块53的两侧。当送料块53位于装配位置时，容纳通道531同时连接于限位件执行通道5433以及导向通道5441。通过设置有导向件544，当导向块抵接于工件上时，对基座上活动连接的部件——第二固定件62(下文提及)、第三固定件63(下文提及)进行运动限位；且通过设置有导向通道5441，对被装配件进行导向从而获得更好的装配效果。

如图1及图4所示，基座包括用于固定装配气缸33的第一固定件61、用于固定第一连接件32的第二固定件62、用于固定安装固定件542的第三固定件63以及用于固定定位夹具2的第四固定件64。其中第一固定件61、第三固定件63以及第四固定件64均通过对称设置的一对第一导向轴651 连接，且第三固定件63与第一导向轴651的套设处固定连接有套设于第一导向轴651的第一直线轴承652，第三固定件63通过第一直线轴承652活动连接于第一导向轴651；第二固定件62与第三固定件63通过对称设置的一对第二导向轴661连接，且第二固定件62与第二导向轴661的套设处固定连接有套设于第二导向轴661的第二直线轴承662。其中第一导向轴651 上套设有第一弹簧，第一弹簧的一端连接于第一固定件61且其另一端连接于第三固定件63；第二导向轴661上套设有第二弹簧，第二弹簧的一端连接于第二固定件62且其另一端连接于第三固定件63。通过设置有第一弹簧以及第二弹簧，便于活动连接的第二固定件62以及第三固定件63在装配机构进行装配后能够恢复到之前所在的位置，以便重复使用。

该自动压装装置的工作过程：拼装轴7经振动盘以及与其连接的下料管有规律地输出至下料块4的第二下料通道41，再由第二下料通道41依次进入安装固定件542内的第一安装固定件下料通道5421内、第一限位件下料通道5432内，此时动力气缸51驱动送料块53内的容纳通道531与第一限位件下料通道5432连通，即送料块53位于取料位置，使得位于第一限位件下料通道5432内的拼装轴7进入到容纳通道531，此时动力气缸51驱动送料块53的容纳通道531与第一限位件执行通道5433连通，即送料块 53位于装配位置，此时装配气缸33驱动压钉31将拼装轴7装配至位于定位夹具2内的断路器1内。此拼装轴7的输送过程所涉及的部件的结构不复杂，降低了生产制造的要求，以及缩短了拼装轴7的输送时间并节约了装配时间。

本实用新型的一种自动压装装置，相对于现有技术中的装配机构的取料位置及装配位置分别位于不同的两个部件内——这两个部件还需要其余的部件连接以输送被装配件而言，通过设置有输送机构，其中输送机构内的送料块53具有取料位置以及装配位置，减少了被装配件的输送时间以及简化了对被装配件进行送料的部件的安装。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种自动压装装置，其包括：

基座；

装配机构，安装于所述基座上，所述装配机构将被装配件压装至工件上；

其特征在于：

还包括安装于所述基座上的下料机构以及输送机构，所述输送机构活动连接于所述下料机构与所述装配机构之间；

其中所述输送机构具有与所述下料机构配合的取料位置以及与所述装配机构配合的装配位置；位于所述取料位置时，所述输送机构从所述下料机构中接受所述被装配件，位于所述装配位置时，所述装配机构将位于所述输送机构中的所述被装配件装配至所述工件上；

所述输送机构包括动力单元和容纳所述被装配件的送料块，所述动力单元驱动所述送料块在所述取料位置和所述装配位置之间运动；所述动力单元通过输送基座安装于所述基座上。

2.根据权利要求1所述的一种自动压装装置，其特征在于：所述装配机构包括装配执行单元和装配驱动单元，所述装配驱动单元的输出端连接于所述装配执行单元并驱动所述装配执行单元运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动压装装置，其特征在于：所述送料块沿垂直于所述装配执行单元的运动方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种自动压装装置，其特征在于：所述输送基座上还设有与所述送料块滑动配合的导向孔、与所述下料机构的输出端对应设置的第一下料通道，以及允许所述装配执行单元通过的执行通道；所述导向孔连通所述第一下料通道与所述执行通道。

5.根据权利要求4所述的一种自动压装装置，其特征在于：所述送料块上设有允许所述被装配件进入的容纳通道，位于所述取料位置时，所述容纳通道与所述第一下料通道对应；位于所述装配位置时，所述容纳通道与所述执行通道对应。

6.根据权利要求5所述的一种自动压装装置，其特征在于：所述下料机构包括振动盘以及与其连接的下料块，所述下料块上设有第二下料通道，所述第二下料通道连接于所述第一下料通道。

7.根据权利要求6所述的一种自动压装装置，其特征在于：所述输送机构还包括设于所述输送基座上的导向件，所述导向件内设有允许所述被装配件穿过的与所述执行通道同轴设置的导向通道，所述导向通道与所述执行通道分别位于所述送料块的两侧。

8.根据权利要求2至7中任意一项所述的一种自动压装装置，其特征在于：所述基座上与所述装配执行机构对应地设有对所述工件定位的定位夹具。

9.根据权利要求8所述的自动压装装置，其特征在于：所述工件为断路器。