CN114503961A - 一种适用于浑浊水域的红外成像探鱼器 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种适用于浑浊水域的红外成像探鱼器，包括漂浮组件、动力装置、第一收卷装置、第二收卷装置、主控制器、探鱼装置，漂浮组件上设有投放口，主控制器通过第二收卷装置中的防水导电线与探鱼装置电连接，探鱼装置包括固定壳、防水壳、第一电路板、第一电机、转动盘、两个红外成像仪、透明罩，固定壳上设有放置腔，第一电机、第一电路板均固定收容于放置腔内且朝向下方，转动盘固定连接于第一电机的转轴上，第一电路板与防水导电线电连接，透明罩紧密连接于固定壳一端并遮挡放置腔，防水壳固定连接于固定壳另一端并包裹防水导电线和绳索，漂浮组件位于预定水域后，第一收卷装置释放探鱼装置，使得探鱼装置下潜并通过红外成像仪进行探鱼。

Description

一种适用于浑浊水域的红外成像探鱼器

技术领域

本发明涉及渔具技术领域，尤其涉及一种适用于浑浊水域的红外成像探鱼器。

背景技术

在快节奏、高压力的现代社会生活中，钓鱼已经成为人们释放生活工作压力的一种休闲方式，但如果长时间钓不到鱼，或者常常空手而归，对于一些人而言非但没有缓解生活或者工作中的压力，反而使自己的心情更加烦躁。

钓鱼经验上的不足往往会渐渐磨掉新钓鱼爱好者钓鱼这项休闲活动的兴趣，而钓鱼老手们则凭借经验和直觉来选择下杆的位置，但也不是每次都能选择对的地方，于是人们采用探鱼器来探测水下鱼群的情况。

但现有探鱼器可控性较差，而且从拖拽线上脱落后易丢失，并且受限于导电线的长度，无法进行远程探索，只能在钓鱼者附近进行探索，探索范围有限，不利于钓鱼者寻找合适的钓鱼水域。

传统的探鱼器为使用声纳来进行探测鱼群，其只能探测到鱼的大小，无法对所探测出来的鱼进行鱼类识别，不利于钓鱼者获取鱼类信息。

为此，有必要提出一种适用于浑浊水域的红外成像探鱼器来解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种适用于浑浊水域的红外成像探鱼器来解决上述问题。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种适用于浑浊水域的红外成像探鱼器，包括漂浮组件、动力装置、第一收卷装置、第二收卷装置、主控制器、探鱼装置，所述漂浮组件上设有投放口，所述第一收卷装置、所述第二收卷装置均固定连接于所述漂浮组件上且靠近所述投放口，所述第二收卷装置与所述第一收卷装置对称设置，所述第一收卷装置通过绳索与所述探鱼装置固定连接，所述探鱼装置贯穿所述投放口，所述主控制器通过第二收卷装置中的防水导电线与所述探鱼装置电连接，所述动力装置固定连接于所述漂浮组件两侧且延伸出外部，所述主控制器固定连接于所述漂浮组件上并分别与所述第一收卷装置、所述第二收卷装置、所述动力装置电连接，所述漂浮组件位于预定水域后，所述第一收卷装置释放所述探鱼装置，使得所述探鱼装置下潜并通过红外成像仪进行探鱼。

进一步的，所述探鱼装置包括固定壳、防水壳、第一电路板、第一电机、转动盘、两个红外成像仪、透明罩，所述固定壳上设有放置腔，所述第一电机、所述第一电路板均固定收容于所述放置腔内且朝向下方，所述转动盘固定连接于所述第一电机的转轴上，两个所述红外成像仪均固定连接于所述转动盘上且对称设置，所述第一电机、两个所述红外成像仪均与所述第一电路板电连接，所述第一电路板与所述防水导电线电连接，所述透明罩紧密连接于所述固定壳一端并遮挡所述放置腔，所述防水壳固定连接于所述固定壳另一端并包裹所述防水导电线和所述绳索。

进一步的，所述固定壳上设有悬挂位，所述绳索贯穿所述防水壳且与所述悬挂位固定连接，所述防水壳遮挡所述悬挂位。

进一步的，所述漂浮组件包括固定架、浮力板、装载架，所述装载架固定连接于所述固定架上表面，所述浮力板固定连接于所述固定架下方，所述动力装置、所述第一收卷装置、所述第二收卷装置、所述主控制器均固定连接于所述装载架上。

进一步的，所述适用于浑浊水域的红外成像探鱼器包括两个夹持装置，所述装载架上设有固定槽，两个所述夹持装置均收容于所述固定槽内且分别位于所述投放口两侧，所述探鱼装置位于两个所述夹持装置之间，两个所述夹持装置分别与所述主控制器电连接。

进一步的，所述夹持装置包括第二电机、夹持块，所述第二电机固定收容于所述固定槽内，所述装载架上设有滑轨，所述夹持块与所述滑轨滑动连接，所述第二电机的转轴上设有丝杆，所述夹持块上设有螺纹孔，所述丝杆与所述螺纹孔螺纹连接。

进一步的，所述主控制器包括保护壳、接线器、第二电路板、蓄电池，所述接线器、所述第二电路板、所述蓄电池均固定连接于所述保护壳内，所述第二电路板分别与所述接线器、所述蓄电池电连接，所述接线器分别与所述动力装置、第一收卷装置、第二收卷装置电连接，所述接线器通过所述第二收卷装置与所述探鱼装置电连接，所述第二电路板上设有用于传输数据的无线数据传输模块。

进一步的，所述动力装置包括两个第三电机、两个划水轮，两个所述第三电机分别贯穿且固定连接于所述漂浮组件两侧，两个所述划水轮分别固定连接于两个所述第三电机的转轴上，两个所述第三电机均与所述主控制器电连接。

进一步的，所述第一收卷装置包括第一支撑架、第四电机、第一收卷轮以及所述绳索，所述第四电机与所述主控制器电连接，所述第一支撑架一端固定连接于所述漂浮组件上且位于所述投放口一侧，所述第四电机固定连接于所述第一支撑架另一端的一侧，所述第一收卷轮固定连接于所述第四电机的转轴上，所述绳索一端固定缠绕于所述第一收卷轮上，所述绳索另一端固定连接于所述探鱼装置上。

进一步的，所述第二收卷装置包括第二支撑架、距离传感器、第五电机、第二收卷轮以及防水导电线，所述漂浮组件上设有放置槽，所述第二支撑架固定收容于所述放置槽内且位于所述投放口一侧，所述第五电机固定连接于所述第二支撑架一侧，所述第二收卷轮固定连接于所述第五电机的转轴上，所述第二支撑架上设有与所述主控制器电连接的接线口，所述防水导电线一端固定缠绕于所述第二收卷轮上且与所述接线口电连接，所述防水导电线另一端与所述第一电路板电连接，所述第二支撑架上凸设有支撑臂，所述距离传感器固定连接于所述支撑臂上且朝向上方，所述防水导电线位于所述距离传感器上方，所述第五电机、所述距离传感器均与所述主控制器电连接。

本发明的有益效果：

本发明采用漂浮组件搭载第一收卷装置对探鱼装置进行收放，便于钓鱼者远距离探鱼；在进行探鱼前，钓鱼者能够通过外部遥控设备控制本适用于浑浊水域的红外成像探鱼器在水面上远行，在远行至合适水域后则漂浮在水面上，此时第一收卷装置则能够将探鱼装置进行释放，探鱼装置则不断下潜并开启红外成像仪进行探鱼，红外成像仪则能够将水下的鱼所散发的红外辐射获取并形成鱼情图像回传至主控制器上，主控制器则通过无线网络将鱼情图像回传至钓鱼者的遥控设备上，避免了浑浊水域中普通的摄像头无法清楚获知鱼位置的问题，有利于钓鱼者对浑浊水域进行探鱼；

本发明采用第一电机带动转动盘转动进而带动两个红外成像仪进行转动从而能够全方位地探测鱼的位置；在进行探鱼时，钓鱼者能够通过外部遥控设备控制第一电机进行转动，第一电机转动则带动转动盘转动进而带动两个红外成像仪进行转动，这样则能够全方位地进行探鱼，有利于钓鱼者获知水下鱼群位置；

本发明的第二收卷装置采用了距离传感器对防水导电线进行预测从而使得第二收卷装置能够在合适的时间进行放线或卷线；在第一收卷装置放线时，探鱼装置则下潜，此时第二收卷装置连接探鱼装置的防水导电线则被拉紧并贴合在距离传感器上，距离传感器检测到后则回传至主控制器上，此时第五电机则反向转动带动第二收卷轮反向转动以将防水导电线以合适的速度放出，使得防水导电线与距离传感器之间的距离维持在预设距离内，在第一收卷装置卷线时，探鱼装置则上浮，此时第二收卷装置连接探鱼装置的防水导电线则被推出并与距离传感器之间的距离逐渐增大，在距离传感器检测到防水导电线与距离传感器之间的距离大于预设距离后则回传至主控制器上，此时第五电机则正向转动带动第二收卷轮正向转动以将防水导电线以合适的速度进行收卷，有利于维持防水导电线下放或收卷的速度与绳索的速度一致；

综上所述，本适用于浑浊水域的红外成像探鱼器采用漂浮组件搭载第一收卷装置对探鱼装置进行收放，便于钓鱼者远距离探鱼，有利于钓鱼者对浑浊水域进行探鱼；采用第一电机带动转动盘转动进而带动两个红外成像仪进行转动从而能够全方位地探测鱼的位置；第二收卷装置采用了距离传感器对防水导电线进行预测从而使得第二收卷装置能够在合适的时间进行放线或卷线，有利于维持防水导电线下放或收卷的速度与绳索的速度一致。

附图说明

图1为本发明的适用于浑浊水域的红外成像探鱼器的整体示意图；

图2为本发明的适用于浑浊水域的红外成像探鱼器的立体示意图；

图3为本发明的适用于浑浊水域的红外成像探鱼器的另一角度示意图；

图4为本发明的适用于浑浊水域的红外成像探鱼器的探鱼装置爆炸图；

图5为本发明的适用于浑浊水域的红外成像探鱼器的漂浮组件爆炸图；

图6为本发明的适用于浑浊水域的红外成像探鱼器的第二收卷装置示意图；

图7为本发明的适用于浑浊水域的红外成像探鱼器的第二收卷装置另一角度示意图；

图8为本发明的适用于浑浊水域的红外成像探鱼器的固定壳示意图；

图9为本发明的适用于浑浊水域的红外成像探鱼器的第二电路板示意图；

图10为本发明的适用于浑浊水域的红外成像探鱼器的第一电路板示意图；

图11为本发明的适用于浑浊水域的红外成像探鱼器的夹持块示意图；

图12为图2标号A的局部放大示意图；

图13为图2标号B的局部放大示意图。

附图标记如下：

漂浮组件1，投放口11，固定架12，浮力板13，定位板131，装载架14，固定槽141，滑轨142，放置槽15；

动力装置2，第三电机21，划水轮22；

第一收卷装置3，绳索31，第一支撑架32，第四电机33，第一收卷轮34；

第二收卷装置4，防水导电线41，第二支撑架42，接线口421，支撑臂422，距离传感器43，第五电机44，第二收卷轮45；

主控制器5，保护壳51，接线器52，第二电路板53，无线数据传输模块531，蓄电池54；

探鱼装置6，固定壳61，放置腔611，悬挂位612，防水壳62，第一电路板63，驱动模块631，图像识别模块632，数据处理模块633，第一电机64，转动盘65，红外成像仪66，透明罩67；

夹持装置7，第二电机71，丝杆711，夹持块72，螺纹孔721。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。

请参考图1-图13，本发明提出一种适用于浑浊水域的红外成像探鱼器，包括漂浮组件1、动力装置2、第一收卷装置3、第二收卷装置4、主控制器5、探鱼装置6，漂浮组件1上设有投放口11，第一收卷装置3、第二收卷装置4均固定连接于漂浮组件1上且靠近投放口11，第二收卷装置4与第一收卷装置3对称设置，第一收卷装置3通过绳索31与探鱼装置6固定连接，探鱼装置6贯穿投放口11，主控制器5通过第二收卷装置4中的防水导电线41与探鱼装置6电连接，动力装置2固定连接于漂浮组件1两侧且延伸出外部，主控制器5固定连接于漂浮组件1上并分别与第一收卷装置3、第二收卷装置4、动力装置2电连接，探鱼装置6包括固定壳61、防水壳62、第一电路板63、第一电机64、转动盘65、两个红外成像仪66、透明罩67，固定壳61上设有放置腔611，第一电机64、第一电路板63均固定收容于放置腔611内且朝向下方，转动盘65固定连接于第一电机64的转轴上，两个红外成像仪66均固定连接于转动盘65上且对称设置，第一电机64、两个红外成像仪66均与第一电路板63电连接，第一电路板63与防水导电线41电连接，透明罩67紧密连接于固定壳61一端并遮挡放置腔611，防水壳61固定连接于固定壳61另一端并包裹防水导电线41和绳索31，漂浮组件1位于预定水域后，第一收卷装置3释放探鱼装置6，使得探鱼装置6下潜并通过红外成像仪66进行探鱼；防水壳62呈喇叭状且由硅胶材料所制；固定壳61上设有悬挂位612，绳索31贯穿防水壳62且与悬挂位612固定连接，防水壳62遮挡悬挂位612。

在本实施方式中：

漂浮组件1用于为动力装置2、第一收卷装置3、第二收卷装置4、主控制器5提供一个漂浮在水面的支撑结构；

投放口11用于为探鱼装置6提供一个下潜至水里的通道；

动力装置2用于为漂浮组件1提供一个在水上航行的装置；

第一收卷装置3用于将绳索31收卷或放出；

绳索31用于为第一收卷装置3提供一个回收探鱼装置6的软性结构；

第二收卷装置4用于收卷或放出防水导电线41；

防水导电线41用于为探鱼装置6供电；

主控制器5用于控制动力装置2、第一收卷装置3、第二收卷装置4、探鱼装置6的正常运行；

探鱼装置6用于探测水里的鱼；

固定壳61用于为第一电路板63、第一电机64、红外成像仪66提供一个稳固的支撑结构；

放置腔611用于为第一电机64、第一电路板63、转动盘65提供一个放置的空间；

悬挂位612用于为固定壳61提供一个绑紧绳索31的结构；

防水壳62用于防止水沿着绳索31或防水导电线41的表面渗入至第一电路板63上；

第一电路板63为探鱼装置6的主控制板，其上设有驱动模块631、图像识别模块632、数据处理模块633，数据处理模块633分别与驱动模块631、图像识别模块632电连接，驱动模块631与第一电机64电连接，图像识别模块632分别与两个红外成像仪66电连接，数据处理模块633用于处理图像识别模块632所回传的图像信息，并将所处理的数据回传至主控制器5上，以及下达驱动指令至驱动模块631上；

第一电机64用于带动转动盘65转动；

转动盘65用于为两个红外成像仪66提供一个稳固的安装结构；

红外成像仪66共有2个，用于获取水下鱼群的红外图像；

透明罩67用于为第一电路板63、第一电机64、红外成像仪66提供一个保护且防水的结构；

具体的，在进行探鱼前，钓鱼者能够通过外部遥控设备控制本适用于浑浊水域的红外成像探鱼器在水面上远行，在远行至合适水域后则漂浮在水面上，此时第一收卷装置3则能够将探鱼装置6进行释放，探鱼装置6则不断下潜并开启红外成像仪66进行探鱼，红外成像仪66则能够将水下的鱼所散发的红外辐射获取并由图像识别模块632形成鱼情图像回传至主控制器5上，在形成鱼情图像的过程中图像识别模块632则会根据所捕获的鱼的习性标记鱼的种类，主控制器5则通过无线网络将鱼情图像回传至钓鱼者的遥控设备上，避免了浑浊水域中普通的摄像头无法清楚获知鱼位置的问题，有利于钓鱼者对浑浊水域进行探鱼；

在进行探鱼时，钓鱼者能够通过外部遥控设备控制第一电机64进行转动，第一电机64转动则带动转动盘65转动进而带动两个红外成像仪66进行转动，这样则能够全方位地进行探鱼，有利于钓鱼者获知水下鱼群位置。

进一步的，漂浮组件1包括固定架12、浮力板13、装载架14，装载架14固定连接于固定架12上表面，浮力板13固定连接于固定架12下方，动力装置2、第一收卷装置3、第二收卷装置4、主控制器5均固定连接于装载架14上。

在本实施方式中：

固定架12用于为浮力板13的外框提供一个稳固的支撑结构，固定架12为轻质空心结构；

浮力板13用于为漂浮组件1提供浮力，浮力板13下方设有多个依次排列的定位板131；

装载架14用于为动力装置2、第一收卷装置3、第二收卷装置4、主控制器5提供一个搭载的结构，装载板14也为轻质空心结构；

具体的，在出厂安装时，浮力板13通过螺丝以及粘合胶固定在固定架12下方，装载架14通过螺丝固定在固定架12的上方。

进一步的，适用于浑浊水域的红外成像探鱼器包括两个夹持装置7，装载架14上设有固定槽141，两个夹持装置7均收容于固定槽141内且分别位于投放口11两侧，探鱼装置6位于两个夹持装置7之间，两个夹持装置7分别与主控制器5电连接；夹持装置7包括第二电机71、夹持块72，第二电机71固定收容于固定槽141内，装载架14上设有滑轨142，夹持块72与滑轨142滑动连接，第二电机71的转轴上设有丝杆711，夹持块72上设有螺纹孔721，丝杆711与螺纹孔721螺纹连接。

在本实施方式中：

夹持装置7共有2个，用于在探鱼装置6被第一收卷装置3拉回至投放口11后将探鱼装置6夹持固定；

第二电机71为直流电机，用于带动夹持块72滑动；

丝杆711用于转动带动夹持块72滑动；

夹持块72用于夹持探鱼装置6；

螺纹孔721用于为夹持块72提供一个与丝杆711螺纹连接的结构；

固定槽141用于为夹持装置7提供一个放置的空间；

滑轨142用于为夹持块72提供一个滑动的支撑结构；

具体的，在探鱼装置6被第一收卷装置3收卷拉动上浮至投放口11时，第二电机71则正向转动，将夹持块72朝向探鱼装置6推动，夹持块72则夹持探鱼装置6，探鱼装置6被夹持后则固定在了投放口11上，有利于探鱼装置6在未下潜时进行固定，在探鱼装置6需要被投放时，第二电机71则反向转动，将夹持块72拉动朝向探鱼装置6的反方向滑动，夹持块72则松开对探鱼装置6的夹持，此时第一收卷装置3放线时探鱼装置6则下潜。

进一步的，主控制器5包括保护壳51、接线器52、第二电路板53、蓄电池54，接线器52、第二电路板53、蓄电池54均固定连接于保护壳51内，第二电路板53分别与接线器52、蓄电池54电连接，接线器52分别与动力装置2、第一收卷装置3、第二收卷装置4电连接，接线器52通过第二收卷装置4与探鱼装置6电连接，第二电路板53上设有用于传输数据的无线数据传输模块531。

在本实施方式中：

保护壳51用于为接线器52、第二电路板53、蓄电池54提供一个稳固的保护结构；

接线器52用于为动力装置2、第一收卷装置3、第二收卷装置4接入第二电路板53提供一个插线的结构；

第二电路板53为主控制器5的主控制板，用于控制动力装置2、第一收卷装置3、第二收卷装置4、探鱼装置6的正常运行；

无线数据传输模块531用于接收外部遥控设备的无线控制数据；

蓄电池54用于为第二电路板53提供电源；

具体的，动力装置2、第一收卷装置3、第二收卷装置4均是通过外部导电线接入接线器52与第二电路板53形成电连接，第二电路板53则通过无线数据传输模块531接收来自外部遥控设备的遥控信号，然后再下达相应的指令至动力装置2、第一收卷装置3、第二收卷装置4、探鱼装置6上，而探鱼装置6所回传的图像信息则也会通过无线数据传输模块531发送至钓鱼者的外部控制设备上。

进一步的，动力装置2包括两个第三电机21、两个划水轮22，两个第三电机21分别贯穿且固定连接于漂浮组件1两侧，两个划水轮22分别固定连接于两个第三电机21的转轴上，两个第三电机21均与主控制器5电连接。

在本实施方式中：

第三电机21共有2个，分别用于带动划水轮22转动；

划水轮22共有2个，用于转动划水使得漂浮组件1行进。

进一步的，第一收卷装置3包括第一支撑架32、第四电机33、第一收卷轮34以及绳索31，第四电机33与主控制器5电连接，第一支撑架32一端固定连接于漂浮组件1上且位于投放口11一侧，第四电机33固定连接于第一支撑架32另一端的一侧，第一收卷轮34固定连接于第四电机33的转轴上，绳索31一端固定缠绕于第一收卷轮34上，绳索31另一端固定连接于探鱼装置6上。

在本实施方式中：

第一支撑架32用于为第四电机33提供一个支撑的结构；

第四电机33为大扭力直流电机，用于带动第一收卷轮34转动；

第一收卷轮34用于收卷绳索31；

具体的，在第四电机33正向转动时，第一收卷轮34则对绳索31进行收卷，此时绳索31则将探鱼装置6从水下拉起，在第四电机33反向转动时，第一收卷轮34则对绳索31进行释放，此时探鱼装置6则下潜。

进一步的，第二收卷装置4包括第二支撑架42、距离传感器43、第五电机44、第二收卷轮45以及防水导电线41，漂浮组件1上设有放置槽15，第二支撑架42固定收容于放置槽15内且位于投放口11一侧，第五电机44固定连接于第二支撑架42一侧，第二收卷轮45固定连接于第五电机44的转轴上，第二支撑架42上设有与主控制器5电连接的接线口421，防水导电线41一端固定缠绕于第二收卷轮45上且与接线口421电连接，防水导电线41另一端与第一电路板63电连接，第二支撑架42上凸设有支撑臂422，距离传感器43固定连接于支撑臂422上且朝向上方，防水导电线41位于距离传感器43上方，第五电机44、距离传感器43均与主控制器5电连接。

在本实施方式中：

第二支撑架42用于为第五电机44提供一个稳固的支撑结构；

接线口421用于为第二收卷装置4提供一个与主控制器5电连接的接线结构，接线口421通过外部导电线与主控制器5电连接；

支撑臂422用于为距离传感器43提供一个支撑的结构；

距离传感器43为红外距离传感器，用于检测防水导电线41与距离传感器43之间的距离，从而判断防水导电线41是绷紧状态还是放松状态，进而判断探鱼装置6是在下潜还是上浮；

第五电机44为大扭力直流电机，用于带动第二收卷轮45转动；

第二收卷轮45用于收卷防水导电线41；

具体的，探鱼装置6通过第二收卷装置4内的防水导电线41进行电连接，在第一收卷装置3放线时，探鱼装置则下潜，此时第二收卷装置4连接探鱼装置6的防水导电线41则被拉紧并贴合在距离传感器43上，距离传感器43检测到后则回传至主控制器5上，此时第五电机44则反向转动带动第二收卷轮45反向转动以将防水导电线41以合适的速度放出，使得防水导电线41与距离传感器43之间的距离维持在预设距离内，在第一收卷装置3卷线时，探鱼装置6则上浮，此时第二收卷装置4连接探鱼装置6的防水导电线41则被推出并与距离传感器43之间的距离逐渐增大，在距离传感器43检测到防水导电线41与距离传感器43之间的距离大于预设距离后则回传至主控制器5上，此时第五电机44则正向转动带动第二收卷轮45正向转动以将防水导电线41以合适的速度进行收卷，有利于维持防水导电线41下放或收卷的速度与绳索31的速度一致；

综上所述，本适用于浑浊水域的红外成像探鱼器采用漂浮组件1搭载第一收卷装置3对探鱼装置6进行收放，便于钓鱼者远距离探鱼，有利于钓鱼者对浑浊水域进行探鱼；采用第一电机64带动转动盘65转动进而带动两个红外成像仪66进行转动从而能够全方位地探测鱼的位置；第二收卷装置4采用了距离传感器43对防水导电线41进行预测从而使得第二收卷装置4能够在合适的时间进行放线或卷线，有利于维持防水导电线41下放或收卷的速度与绳索31的速度一致。

当然，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种适用于浑浊水域的红外成像探鱼器，其特征在于，包括漂浮组件、动力装置、第一收卷装置、第二收卷装置、主控制器、探鱼装置，所述漂浮组件上设有投放口，所述第一收卷装置、所述第二收卷装置均固定连接于所述漂浮组件上且靠近所述投放口，所述第二收卷装置与所述第一收卷装置对称设置，所述第一收卷装置通过绳索与所述探鱼装置固定连接，所述探鱼装置贯穿所述投放口，所述主控制器通过第二收卷装置中的防水导电线与所述探鱼装置电连接，所述动力装置固定连接于所述漂浮组件两侧且延伸出外部，所述主控制器固定连接于所述漂浮组件上并分别与所述第一收卷装置、所述第二收卷装置、所述动力装置电连接，所述漂浮组件位于预定水域后，所述第一收卷装置释放所述探鱼装置，使得所述探鱼装置下潜并通过红外成像仪进行探鱼。

2.根据权利要求1所述的适用于浑浊水域的红外成像探鱼器，其特征在于，所述探鱼装置包括固定壳、防水壳、第一电路板、第一电机、转动盘、两个红外成像仪、透明罩，所述固定壳上设有放置腔，所述第一电机、所述第一电路板均固定收容于所述放置腔内且朝向下方，所述转动盘固定连接于所述第一电机的转轴上，两个所述红外成像仪均固定连接于所述转动盘上且对称设置，所述第一电机、两个所述红外成像仪均与所述第一电路板电连接，所述第一电路板与所述防水导电线电连接，所述透明罩紧密连接于所述固定壳一端并遮挡所述放置腔，所述防水壳固定连接于所述固定壳另一端并包裹所述防水导电线和所述绳索。

3.根据权利要求2所述的适用于浑浊水域的红外成像探鱼器，其特征在于，所述固定壳上设有悬挂位，所述绳索贯穿所述防水壳且与所述悬挂位固定连接，所述防水壳遮挡所述悬挂位。

4.根据权利要求1所述的适用于浑浊水域的红外成像探鱼器，其特征在于，所述漂浮组件包括固定架、浮力板、装载架，所述装载架固定连接于所述固定架上表面，所述浮力板固定连接于所述固定架下方，所述动力装置、所述第一收卷装置、所述第二收卷装置、所述主控制器均固定连接于所述装载架上。

5.根据权利要求4所述的适用于浑浊水域的红外成像探鱼器，其特征在于，所述适用于浑浊水域的红外成像探鱼器包括两个夹持装置，所述装载架上设有固定槽，两个所述夹持装置均收容于所述固定槽内且分别位于所述投放口两侧，所述探鱼装置位于两个所述夹持装置之间，两个所述夹持装置分别与所述主控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的适用于浑浊水域的红外成像探鱼器，其特征在于，所述夹持装置包括第二电机、夹持块，所述第二电机固定收容于所述固定槽内，所述装载架上设有滑轨，所述夹持块与所述滑轨滑动连接，所述第二电机的转轴上设有丝杆，所述夹持块上设有螺纹孔，所述丝杆与所述螺纹孔螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的适用于浑浊水域的红外成像探鱼器，其特征在于，所述主控制器包括保护壳、接线器、第二电路板、蓄电池，所述接线器、所述第二电路板、所述蓄电池均固定连接于所述保护壳内，所述第二电路板分别与所述接线器、所述蓄电池电连接，所述接线器分别与所述动力装置、第一收卷装置、第二收卷装置电连接，所述接线器通过所述第二收卷装置与所述探鱼装置电连接，所述第二电路板上设有用于传输数据的无线数据传输模块。

8.根据权利要求1所述的适用于浑浊水域的红外成像探鱼器，其特征在于，所述动力装置包括两个第三电机、两个划水轮，两个所述第三电机分别贯穿且固定连接于所述漂浮组件两侧，两个所述划水轮分别固定连接于两个所述第三电机的转轴上，两个所述第三电机均与所述主控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的适用于浑浊水域的红外成像探鱼器，其特征在于，所述第一收卷装置包括第一支撑架、第四电机、第一收卷轮以及所述绳索，所述第四电机与所述主控制器电连接，所述第一支撑架一端固定连接于所述漂浮组件上且位于所述投放口一侧，所述第四电机固定连接于所述第一支撑架另一端的一侧，所述第一收卷轮固定连接于所述第四电机的转轴上，所述绳索一端固定缠绕于所述第一收卷轮上，所述绳索另一端固定连接于所述探鱼装置上。

10.根据权利要求2所述的适用于浑浊水域的红外成像探鱼器，其特征在于，所述第二收卷装置包括第二支撑架、距离传感器、第五电机、第二收卷轮以及防水导电线，所述漂浮组件上设有放置槽，所述第二支撑架固定收容于所述放置槽内且位于所述投放口一侧，所述第五电机固定连接于所述第二支撑架一侧，所述第二收卷轮固定连接于所述第五电机的转轴上，所述第二支撑架上设有与所述主控制器电连接的接线口，所述防水导电线一端固定缠绕于所述第二收卷轮上且与所述接线口电连接，所述防水导电线另一端与所述第一电路板电连接，所述第二支撑架上凸设有支撑臂，所述距离传感器固定连接于所述支撑臂上且朝向上方，所述防水导电线位于所述距离传感器上方，所述第五电机、所述距离传感器均与所述主控制器电连接。

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