CN111972365B - 一种无人海船捕鱼灯卷绕探测装置及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人海船捕鱼灯卷绕探测装置及其控制系统，包括无人船本体，无人船本体设有卷绕探测机构、捕鱼灯、卷绕绳、声呐探测装置，卷绕探测机构包括卷绕电机、驱动电机、卷绕辊以及检测辊，检测辊的表面设有嵌槽，卷绕绳设有凸珠，无人船本体设有编码器，捕鱼灯设有透明保护壳体，透明保护壳体内设有色彩薄膜、容纳空间，透明保护壳体设有卷收辊、复位卷簧，透明保护壳体设有调节辊，色彩薄膜设有多段色彩段。通过设置无人船本体、卷绕辊、探测辊，使捕鱼灯能够准确伸入到预定深度的水域对该深度水域中的鱼群进行引诱，捕鱼船在运行捕鱼时不会带动捕鱼灯一起运动，从而提高捕鱼效率。

Description

一种无人海船捕鱼灯卷绕探测装置及其控制系统

技术领域

本申请涉及捕鱼设备技术领域，尤其是涉及一种无人海船捕鱼灯卷绕探测装置及其控制系统。

背景技术

很多鱼类对光、声反应敏感，人们发明光诱捕鱼和声诱捕鱼技术，而光诱捕鱼技术是海洋渔业中最为重要的主动诱导捕鱼的方式。光诱捕鱼就是利用鱼类的趋光性，用光将鱼群引诱集中起来，再借助渔具捕捞。

光诱捕鱼的核心诱鱼装置主要是捕鱼灯，传统的灯光捕鱼船上的灯具都是直接安装在一个长杆子或绳子上，由于不同深度水中的鱼群种类不同，捕鱼时由人员将捕鱼灯伸到相应深度的水域中对该深度水域中的鱼进行引诱。

针对上述中的相关技术，捕鱼时捕鱼灯伸到水面以下的深度通常由人员凭经验估算得到较为不准确，且在船只捕鱼时会带动捕鱼灯一起移动，鱼群会随捕鱼灯一起移动，影响捕鱼灯对鱼群的稳定诱导，导致捕捞效率降低的缺陷。

发明内容

为了准确确定捕鱼灯所在水域的深度，提高捕鱼效率，本申请提供一种无人海船捕鱼灯卷绕探测装置。

本申请提供的一种无人海船捕鱼灯卷绕探测装置，采用如下的技术方案：

一种无人海船捕鱼灯卷绕探测装置，包括无人船本体，所述无人船本体设有卷绕探测机构、捕鱼灯、用于连接捕鱼灯的卷绕绳，所述卷绕探测机构包括卷绕电机、驱动电机、卷绕辊以及检测辊，所述检测辊、卷绕辊均与无人船本体转动连接，所述卷绕绳卷绕安装在卷绕辊上，所述卷绕电机与卷绕辊同轴固定以驱动卷绕辊转动，所述检测辊设有两个，两个所述检测辊沿竖直方向正对分布，所述驱动电机与其中一个检测辊同轴固定以驱动检测辊转动，所述检测辊的表面设有嵌槽，所述嵌槽沿检测辊的周向分布，所述卷绕绳设有用于嵌入嵌槽的凸珠，所述凸珠沿卷绕绳的长度方向均匀分布有多个，所述无人船本体设有用于检测检测辊转动圈数的编码器。

通过采用上述技术方案，人员在放置要将捕鱼灯放置到水中驱动电机转动驱动检测辊转动通过嵌槽、凸珠带动卷绕辊对卷绕绳进行放卷，同时编码器对卷绕辊的转动圈数进行计数，以便无人船上能够准确控制放出的卷绕绳的长度，同时避免卷绕绳在收卷辊上缠绕多圈后因为缠绕直径的不一致而导致放卷结果的偏差，使捕鱼灯能够准确到达预定的深度，回收时卷绕电机运行，将卷绕绳回收，无人船本体的设置，无人船能够与捕鱼船分离使捕鱼船在运行捕鱼时不会带动捕鱼灯一起运动，从而提高捕鱼效率。

优选的，所述捕鱼灯设有透明保护壳体，所述透明保护壳体内设有色彩薄膜、供色彩薄膜放置的容纳空间，所述容纳空间将捕鱼灯包围。

通过采用上述技术方案，透明保护壳体可对捕鱼灯进行保护，使其不易受撞击而损坏，容纳空间与色彩薄膜的设置使得捕鱼灯的灯光颜色可更换，以便对不同种类的鱼进行诱导。

优选的，所述透明保护壳体转动设有供色彩薄膜卷绕的卷收辊，所述透明保护壳体固设有用于对卷收辊进行复位的复位卷簧，所述透明保护壳体设有调节辊，所述调节辊由设置在透明保护壳体内的步进电机驱动转动，所述调节辊与色彩薄膜固定连接，所述色彩薄膜卷绕在调节辊与卷收辊之间，所述色彩薄膜沿其卷收方向设有多段色彩段。

通过采用上述技术方案，复位卷簧与卷收辊的设置，形成类似卷尺的机构以便对色彩薄膜进行自动收卷，调节辊的设置可对卷收在卷收辊上的色彩薄膜进行卷收以便将色彩薄膜上的不同色彩段伸入容纳空间。

优选的，所述透明保护壳体呈棱柱状，所述色彩薄膜、卷收辊以及调节辊对应透明保护壳体的侧壁设有多组，所述调节辊设有十字轴万向节，相邻两个所述调节辊之间通过十字轴万向节连接。

通过采用上述技术方案，通过十字轴万向节的连接，仅需一个步进电机便可驱动所有的调节辊进行转动，对色彩薄膜进行收放以改变容纳空间中的色彩段，较为方便。

优选的，多个所述色彩薄膜的侧壁相贴，所述容纳空间内壁转动设有多个用于对色彩薄膜进行变向的变向辊，所述透明保护壳体的两端向外扩张形成分别供调节辊与卷收辊安装的容纳端，所述容纳端内设有容纳腔，所述容纳腔与容纳空间连通。

通过采用上述技术方案，容纳腔、变向辊的设置，可避免容纳空间中的供卷收辊与调节辊的安装空间不足而无法使各色彩薄膜的侧边紧贴，而导致捕鱼灯发出的色彩不统一。

优选的，所述无人船本体的底部设有声呐探测装置。

通过采用上述技术方案，声呐探测装置使本装置可对鱼群数量进行探测，较为方便。

第二方面，本申请提供一种无人海船捕鱼灯卷绕探测装置的控制系统，采用如下的技术方案：

一种无人海船捕鱼灯卷绕探测装置的控制系统，包括：

处理模块，设置于所述无人船本体上，用于与所述编码器耦接，用于接收所述编码器所发出的检测信号，并将其与自身内部预设基准值一进行比对，以输出第一控制信号；

无线写入模块，耦接于所述处理模块，用于写入预设基准值一；以及

第一执行模块，耦接于所述处理模块以接收第一控制信号，作出控制所述卷绕电机和驱动电机运行的响应。

通过采用上述技术方案，人员可通过无线写入模块对预设基准值一进行修改，以控制卷绕电机和驱动电机运行，对捕鱼灯的于水域中深度进行调整。

优选的，所述无线写入模块包括：

输入设备，与无人船本体相分离，用于供人员输入数据；

显示模块，与所述输入设备耦接，用于显示输入数据；

无线发射模块，耦接于所述输入设备，用于根据输入数据发射对应的无线信号；以及

无线接收模块，耦接于所述处理模块，以接收无线信号将输入数据传输至处理模块内以供处理模块对预设基准值一进行改写。

通过采用上述技术方案，人员可将输入设备设置在无人船本体外部通过无线发射模块、无线接收模块对预设基准值一进行修改，远距离控制捕鱼灯伸入水域的深度，较为方便，显示模块便于人员了解输入的数据值。

优选的，所述声呐探测装置与处理模块耦接以将检测到的鱼群位置信息传输到处理模块，所述处理模块耦接有功率调整模块，所述功率调整模块用于调整捕鱼灯、声呐探测装置的功率，所述处理模块将所接收到的鱼群位置信息与内部多挡预设探测值进行比对，若比对通过则处理模块发出第二控制信号控制功率调整模块对捕鱼灯、声呐探测装置的功率进行降挡。

通过采用上述技术方案，另一方面处理模块计算出其声呐探测范围内的鱼群数量，并将其数量与处理模块内部设置的多挡预设探测值中的第一档预设探测值进行比对，若达到或者超出第一档预设探测值，若比对通过则处理模块发出第二控制信号控制功率调整模块对捕鱼灯、声呐探测装置的功率进行降挡，若比对不通过则不做出动作，降低功率之后声呐探测装置继续对缩小一挡范围内的鱼群位置信息进行检测，处理模块将得到鱼群数量继续与第二挡的预设探测值进行比较，比较通过继续缩小范围，直至缩小至最低一挡将鱼群聚集在无人小船附近的小范围水域内，捕鱼船对无人小船附近的水域进行撒网将吸引过来的鱼群捕捉，较为方便。

优选的，还包括：

切换控制模块，耦接于所述处理模块，用于受处理模块控制以驱动步进电机的运行从而切换容纳空间中的色彩段。

通过采用上述技术方案，切换控制模块的设置可驱动步进电机对容纳空间中的色彩段进行更换，使捕鱼灯发出不同颜色的光一吸引不同种类的鱼群。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置无人船本体、卷绕辊、探测辊，使捕鱼灯能够准确伸入到预定深度的水域对该深度水域中的鱼群进行引诱，捕鱼船在运行捕鱼时不会带动捕鱼灯一起运动，从而提高捕鱼效率；

2.通过设置调节辊、卷收辊，使捕鱼灯可以切换不同颜色的灯光以引诱不同种类的鱼群；

3.通过设置声呐探测装置，便于人员根据了解水域中鱼群的分布位置。

附图说明

图1是本申请实施例的一种无人海船捕鱼灯卷绕探测装置的立体结构图。

图2是本申请实施例的捕鱼灯的立体结构图。

图3是本申请实施例的捕鱼灯的剖视图。

图4是图3的A处放大图。

图5是本申请实施例的调节辊、卷收辊的结构示意图。

图6是本申请实施例的一种无人海船捕鱼灯卷绕探测装置的控制系统的流程框图。

图7是本申请实施例的无线写入模块的流程框图。

附图标记说明：1、无人船本体；2、卷绕探测机构；21、卷绕电机；22、驱动电机；23、卷绕辊；24、检测辊；25、嵌槽；26、编码器；3、捕鱼灯；31、透明保护壳体；311、容纳端；312、容纳腔；32、色彩薄膜；33、容纳空间；34、卷收辊；35、复位卷簧；36、调节辊；361、步进电机；37、色彩段；38、十字轴万向节；39、变向辊；4、卷绕绳；41、凸珠；5、声呐探测装置；a、处理模块；b、无线写入模块；c、第一执行模块；d、输入设备；e、显示模块；f、无线发射模块；g、无线接收模块；h、功率调整模块；i、切换控制模块。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种无人海船捕鱼灯卷绕探测装置。参照图1和图2，一种无人海船捕鱼灯卷绕探测装置，包括无人船本体1，无人船本体1设有卷绕探测机构2、捕鱼灯3、用于连接捕鱼灯3的卷绕绳4，捕鱼灯3由卷绕探测机构2带动卷绕绳4卷收以调整其在水中的深度。

卷绕探测机构2包括卷绕电机21、驱动电机22、卷绕辊23以及检测辊24，检测辊24、卷绕辊23均与无人船本体1转动连接，卷绕辊23、检测辊24的轴线相互平行，检测辊24位于无人船的边侧以供卷绕绳4伸入水中。

卷绕绳4卷绕安装在卷绕辊23上，卷绕电机21与卷绕辊23同轴固定以驱动卷绕辊23转动，检测辊24设有两个，两个检测辊24沿竖直方向正对分布，驱动电机22与其中一个检测辊24同轴固定以驱动检测辊24转动。

检测辊24的表面设有嵌槽25，两个检测辊24上的嵌槽25相正对，嵌槽25的长度方向沿检测辊24的周向，卷绕绳4设有用于嵌入嵌槽25的凸珠41，凸珠41沿卷绕绳4的长度方向均匀分布有多个，检测辊24的转轴连接有用于检测其转动圈数的编码器26，编码器26与无人船本体1固定连接。

人员在将捕鱼灯3放置到水中后，驱动电机22转动驱动检测辊24转动通过嵌槽25、凸珠41带动卷绕辊23对卷绕绳4进行放卷，同时编码器26对卷绕辊23的转动圈数进行计数，以便无人船上能够准确控制放出的卷绕绳4的长度。

参照图3和图4，捕鱼灯3设有透明保护壳体31，透明保护壳体31将捕鱼灯3包围，透明保护壳体31内设有色彩薄膜32、供色彩薄膜32放置的容纳空间33，容纳空间33围绕捕鱼灯3设置。透明保护壳体31的两端向外扩张形成容纳端311，容纳端311内设有容纳腔312，容纳腔312与容纳空间33连通。

透明保护壳体31转动设有供色彩薄膜32一端卷绕的卷收辊34，卷收辊34靠近捕鱼灯3的顶部，卷收辊34转动连接于容纳腔312的腔壁上，透明保护壳体31固设有用于对卷收辊34进行复位的复位卷簧35，复位卷簧35的两端分别与透明保护壳体31和卷收辊34相连接，形成类似卷尺的机构以便对色彩薄膜32进行收卷，透明保护壳体31设有调节辊36，调节辊36由设置在透明保护壳体31内的步进电机361驱动转动，调节辊36与色彩薄膜32的另一端固定连接以对色彩薄膜32进行卷收。

色彩薄膜32沿其卷收方向设有多段色彩段37，无人船内部的控制系统可通过控制步进电机361的转动对容纳空间33中的色彩段37进行更换，以便改变捕鱼灯3所发出的灯光颜色，对某一种类的鱼群进行引诱。

参照图5，透明保护壳体31呈六棱柱状，容纳空间33也呈六棱柱状，色彩薄膜32、卷收辊34以及调节辊36对应透明保护壳体31的侧壁设有六个，六条色彩薄膜32的色彩段37之间的颜色可不相同，色彩薄膜32与透明保护壳体31的侧壁平行，多个调节辊36位于同一水平面上，相邻两个调节辊36的端部之间通过十字轴万向节38连接。通过十字轴万向节38的变向，仅需一个驱动源便可驱动所有的调节辊36进行转动，对色彩薄膜32进行收放以改变容纳空间33中的色彩段37，较为方便。

多个色彩薄膜32宽度方向的侧壁相贴，以将捕鱼灯3的周向侧壁完全包围，容纳空间33内壁转动设有多个用于对色彩薄膜32进行变向的变向辊39以对色彩薄膜32进行导向，使之能够与容纳腔312中的卷收辊34与调节辊36固定连接，容纳腔312、变向辊39的设置，可避免容纳空间33中的供卷收辊34与调节辊36的安装空间不足而无法使各色彩薄膜32的侧边紧贴。无人船本体1固设有声呐探测装置5，声呐探测装置5位于无人船的底部。

本申请实施例一种无人海船捕鱼灯卷绕探测装置的实施原理为：首先将无人小船放入水中，利用声呐探测装置5探测鱼群较多的深度水域层，通过检测辊24传动将捕鱼灯3放入相应深度水域层以吸引该深度的鱼群聚集，色彩段37先采用透明，以捕鱼灯3原本发出的白光对鱼群进行吸引，之后逐渐缩小灯光范围并改变色彩段37颜色以对特定的鱼群进行吸引，在灯光范围缩小的一定程度后，位于无人船本体1旁边的捕鱼船进行撒网捕鱼。

本申请实施例还公开一种无人海船捕鱼灯卷绕探测装置的控制系统。参照图6和图7，一种无人海船捕鱼灯卷绕探测装置的控制系统包括：用于接收编码器26和声呐探测装置5连接的处理模块a、与处理模块a耦接的无线写入模块b、切换控制模块i以及第一执行模块c。

处理模块a，可采用CPU，设置于无人船本体1上，用于接收编码器26所发出的检测信号，并对其进行换算处理计算出卷绕绳4放出的长度，并将其与自身内部预设基准值一进行比对，预设基准值一为卷绕绳4的长度，以输出第一控制信号，处理模块a还耦接有功率调整模块h，功率调整模块h用于调整捕鱼灯3、声呐探测装置5的功率；

无线写入模块b，耦接于处理模块a，用于写入预设基准值一，无线写入模块b包括：输入设备d，与无人船本体1相分离，可放置于捕鱼船上，用于供人员输入数据；显示模块e，与输入设备d耦接，用于显示输入数据；无线发射模块f，耦接于输入设备d，用于根据输入数据发射对应的无线信号；以及无线接收模块g，耦接于处理模块a，以接收无线信号对处理模块a内部包括预设基准值一在内的预设数据进行修改；

切换控制模块i，耦接于处理模块a，用于受处理模块a控制以驱动步进电机361的运行从而切换容纳空间33中的色彩段37，无线写入模块b能够输入数据到处理模块a中从而切换控制模块i驱动步进电机361的转动的圈数，从而对容纳空间33中的色彩段37进行更换；

以及第一执行模块c，耦接于处理模块a以接收第一控制信号，当编码器26所发出的检测信号处理结果未达到预设基准值一时，第一执行模块c作出控制驱动电机22运行的响应，继续对卷绕绳4进行放卷，直至达到预设基准值一，停止驱动电机22的转动，让捕鱼灯3停留在该深度，对鱼群进行吸引，当预设基准值一置0时，第一执行模块c作出控制卷绕电机21运行的响应，将卷绕绳4收回。

声呐探测装置5与处理模块a耦接以将检测到的鱼群位置信息传输到处理模块a，处理模块a对检测到的鱼群位置信息进行处理，一方面将检测到的鱼群位置信息通过耦接在自身的信号发送设备发送到外部的显示器上供人员参考便于人员设定预设基准值一。

另一方面处理模块a计算出其声呐探测范围内的鱼群数量，并将其数量与处理模块a内部设置的多挡预设探测值中的第一档预设探测值进行比对（多挡预设探测值中从第一档预设探测值开始逐级降低），若达到或者超出第一档预设探测值比对通过。比对通过后，处理模块a发出第二控制信号控制功率调整模块h对捕鱼灯3、声呐探测装置5的功率进行降挡。色彩段37按色彩被分为两组，每相邻三个色彩薄膜32上色彩段37为颜色相同一组。在降低捕鱼灯3、声呐探测装置5功率档位的同时，处理模块a控制切换控制模块i运行切换容纳空间33中的色彩段37颜色，使捕鱼灯3两侧壁的发出不同颜色的灯光，以吸引特定的两种鱼群分别聚集在捕鱼灯3的两侧；若比对不通过则不做出动作。

声呐探测装置5继续对缩小一挡范围内的鱼群位置信息进行检测，处理模块a将得到鱼群数量继续与第二挡的预设探测值进行比较，比较通过继续缩小范围，但不对容纳空间33中的色彩段37颜色做出切换，直至缩小至最低一挡，捕鱼船对无人小船附近的水域进行撒网将吸引过来的鱼群捕捉。

本申请实施例一种无人海船捕鱼灯卷绕探测装置的控制系统的实施原理为：无人船本体1放置在水中后，其声呐探测装置5对水域中鱼群数量进行探测，发送到外部显示器中，人员参考后通过无线写入模块b将预设基准值一传输到处理模块a，处理模块a控制第一执行模块c将捕鱼灯3伸到预设基准值一的深度，并发出白光对该深度的鱼群进行引诱，同时声呐探测装置5对鱼群位置信息进行探测，当声呐探测范围内的鱼群数量超过第一档预设探测值，声呐探测装置5与捕鱼灯3的功率同时减小一档以缩小声呐探测范围与灯光诱导范围，灯光诱导范围要大于声呐探测范围，同时切换控制模块i将容纳空间33中的色彩薄膜32切换，使捕鱼灯3发出不同颜色的灯光对特定鱼群进行引诱，当缩小后的声呐探测范围鱼群数量再次超过第二档预设探测值时，继续缩小声呐探测范围与灯光诱导范围直至最低档，之后捕鱼船运行对无人船本体1周围诱导来的鱼群进行捕捉，最后人员通过无线写入模块b将预设基准值一置0，回收卷绕绳4。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人海船捕鱼灯卷绕探测装置，其特征在于：包括无人船本体(1)，所述无人船本体(1)设有卷绕探测机构(2)、捕鱼灯(3)、用于连接捕鱼灯(3)的卷绕绳(4)，所述卷绕探测机构(2)包括卷绕电机(21)、驱动电机(22)、卷绕辊(23)以及检测辊(24)，所述检测辊(24)、卷绕辊(23)均与无人船本体(1)转动连接，所述卷绕绳(4)卷绕安装在卷绕辊(23)上，所述卷绕电机(21)与卷绕辊(23)同轴固定以驱动卷绕辊(23)转动，所述检测辊(24)设有两个，两个所述检测辊(24)沿竖直方向正对分布，所述驱动电机(22)与其中一个检测辊(24)同轴固定以驱动检测辊(24)转动，所述检测辊(24)的表面设有嵌槽(25)，所述嵌槽(25)沿检测辊(24)的周向分布，所述卷绕绳(4)设有用于嵌入嵌槽(25)的凸珠(41)，所述凸珠(41)沿卷绕绳(4)的长度方向均匀分布有多个，所述无人船本体(1)设有用于检测检测辊(24)转动圈数的编码器(26)，所述捕鱼灯(3)设有透明保护壳体(31)，所述透明保护壳体(31)内设有色彩薄膜(32)、供色彩薄膜(32)放置的容纳空间(33)，所述容纳空间(33)将捕鱼灯(3)包围，所述透明保护壳体(31)转动设有供色彩薄膜(32)卷绕的卷收辊(34)，所述透明保护壳体(31)固设有用于对卷收辊(34)进行复位的复位卷簧(35)，所述透明保护壳体(31)设有调节辊(36)，所述调节辊(36)由设置在透明保护壳体(31)内的步进电机(361)驱动转动，所述调节辊(36)与色彩薄膜(32)固定连接，所述色彩薄膜(32)卷绕在调节辊(36)与卷收辊(34)之间，所述色彩薄膜(32)沿其卷收方向设有多段色彩段(37)。

2.根据权利要求1所述的一种无人海船捕鱼灯卷绕探测装置，其特征在于：所述透明保护壳体(31)呈棱柱状，所述色彩薄膜(32)、卷收辊(34)以及调节辊(36)对应透明保护壳体(31)的侧壁设有多组，所述调节辊(36)设有十字轴万向节(38)，相邻两个所述调节辊(36)之间通过十字轴万向节(38)连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人海船捕鱼灯卷绕探测装置，其特征在于：多个所述色彩薄膜(32)的侧壁相贴，所述容纳空间(33)内壁转动设有多个用于对色彩薄膜(32)进行变向的变向辊(39)，所述透明保护壳体(31)的两端向外扩张形成分别供调节辊(36)与卷收辊(34)安装的容纳端(311)，所述容纳端(311)内设有容纳腔(312)，所述容纳腔(312)与容纳空间(33)连通。

4.根据权利要求3所述的一种无人海船捕鱼灯卷绕探测装置，其特征在于：所述无人船本体(1)的底部设有声呐探测装置(5)。

5.一种运用于权利要求4所述的无人海船捕鱼灯卷绕探测装置的控制系统，其特征在于，包括：

处理模块(a)，设置于所述无人船本体(1)上，用于与所述编码器(26)耦接，用于接收所述编码器(26)所发出的检测信号，并将其与自身内部预设基准值一进行比对，以输出第一控制信号；

无线写入模块(b)，耦接于所述处理模块(a)，用于写入预设基准值一；以及

第一执行模块(c)，耦接于所述处理模块(a)以接收第一控制信号，作出控制所述卷绕电机(21)和驱动电机(22)运行的响应。

6.根据权利要求5所述的一种无人海船捕鱼灯卷绕探测装置的控制系统，其特征在于，所述无线写入模块(b)包括：

输入设备(d)，与无人船本体(1)相分离，用于供人员输入数据；

显示模块(e)，与所述输入设备(d)耦接，用于显示输入数据；

无线发射模块(f)，耦接于所述输入设备(d)，用于根据输入数据发射对应的无线信号；以及

无线接收模块(g)，耦接于所述处理模块(a)，以接收无线信号将输入数据传输至处理模块(a)内以供处理模块(a)对预设基准值一进行改写。

7.根据权利要求6所述的一种无人海船捕鱼灯卷绕探测装置的控制系统，其特征在于：所述声呐探测装置(5)与处理模块(a)耦接以将检测到的鱼群位置信息传输到处理模块(a)，所述处理模块(a)耦接有功率调整模块(h)，所述功率调整模块(h)用于调整捕鱼灯(3)、声呐探测装置(5)的功率，所述处理模块(a)将所接收到的鱼群位置信息与内部多挡预设探测值进行比对，若比对通过则处理模块(a)发出第二控制信号控制功率调整模块(h)对捕鱼灯(3)、声呐探测装置(5)的功率进行降档。

8.根据权利要求6所述的一种无人海船捕鱼灯卷绕探测装置的控制系统，其特征在于，还包括：

切换控制模块(i)，耦接于所述处理模块(a)，用于受处理模块(a)控制以驱动步进电机(361)的运行从而切换容纳空间(33)中的色彩段(37)。

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