CN214853684U - 养殖用投料及水下可视监控一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种养殖用投料及水下可视监控一体化装置，包括船体和设置在所述船体下端的推进系统，所述船体内设置有采集装置以及用于容纳所述采集装置的容纳腔，所述容纳腔下端贯穿所述船体底部，其上端设置有升降系统，所述升降系统与所述采集装置连接，用于控制所述采集装置的升降，所述船体端部设置有可活动的投料系统，用于向水中投放饲料。本实用新型通过升降系统将采集装置放置到水下不同深度处，可以对水下的鱼虾进行近距离的观察，有效收集鱼虾在水中的活动以及活性状态，投料装置可以对水中不同位置进行投料，利用投料机构和升降采集装置的配合，可以观察到喂料过程中鱼虾的动态信息，可进一步了解鱼虾的活动状况，提高养殖效率。

Description

养殖用投料及水下可视监控一体化装置

技术领域

本实用新型涉及养殖设备技术领域，尤其涉及一种养殖用投料及水下可视监控一体化装置。

背景技术

在鱼虾养殖过程中，由于鱼虾在水中不易观察，尤其是虾，在水中通过跳动行动的，大部分虾会处于静止不动的状态，而且养虾的水较为浑浊，水下情况不易观察。这时，对于养殖工作来说，就难以观察到水下鱼虾的活动状态以及存活情况，养殖人员难以根据鱼虾的状态对鱼虾养殖的各阶段进行针对性的处理，作业难度增大。

现有技术中，养殖人员观察水下鱼虾的状态时，大多通过捕捞出水进行观察，这样即增大了作业过程和操作难度，同时也不利于对鱼虾的养殖，而且捕捞出水观察的效果并不理想，难以收集到鱼虾在水中自由状态下的活性状态，因此，目前在养殖技术领域缺乏能够对水下鱼虾活动以及活性状态进行有效观察的设备。

实用新型内容

本实用新型提供一种养殖用投料及水下可视监控一体化装置，用以解决现有技术中缺乏能够对水下鱼虾活动即活性状态进行有效观察设备的缺陷，实现对水中鱼虾状态的全面有效的观察，进一步提高农业养殖的高效科学化。

本实用新型提供一种养殖用投料及水下可视监控一体化装置，包括船体和设置在所述船体下端的推进系统，所述船体内设置有采集装置以及用于容纳所述采集装置的容纳腔，所述容纳腔下端贯穿所述船体底部，其上端设置有升降系统，所述升降系统与所述采集装置连接，用于控制所述采集装置的升降，所述船体端部设置有可活动的投料系统，用于向水中投放饲料，所述船体内还设置有控制系统，所述控制系统与所述推进系统、升降系统、投料系统以及采集装置电连接。

根据本实用新型提供的养殖用投料及水下可视监控一体化装置，所述船体包括主舱体，设置在所述主舱体上端的上舱体以及设置在所述主舱体下端的下舱体，所述容纳腔包括贯穿所述主舱体竖直设置的升降通道。

根据本实用新型提供的养殖用投料及水下可视监控一体化装置，所述升降系统包括滚筒，驱动所述滚筒转动的升降电机，以及绕设在所述滚筒上的线缆，所述线缆的端部与所述采集装置连接。

根据本实用新型提供的养殖用投料及水下可视监控一体化装置，所述采集装置包括摄像机和照明灯。

根据本实用新型提供的养殖用投料及水下可视监控一体化装置，所述投料系统包括与所述船体活动连接的料盆，以及用于固定所述料盆的卡扣机构。

根据本实用新型提供的养殖用投料及水下可视监控一体化装置，所述料盆通过弹簧铰链与所述船体弹性连接，所述卡扣机构包括活动卡扣和驱动所述活动卡扣的卡扣电机。

根据本实用新型提供的养殖用投料及水下可视监控一体化装置，所述推进系统包括对称设置在所述船体下端的两个推进器，所述推进器的外部包围设置有推进器舱。

根据本实用新型提供的养殖用投料及水下可视监控一体化装置，所述控制系统包括控制器以及天线系统，所述控制器通过所述天线系统与外接的控制终端无线连接，用于对所述推进系统、升降系统、投料系统以及采集装置进行控制。

本实用新型提供的养殖用投料及水下可视监控一体化装置，通过船体的外形可以在水面上自由移动，利用升降系统将采集装置放置到水下不同深度处，可以对水下的鱼虾进行近距离的观察，有效收集鱼虾在水中的活动以及活性状态，解决了打捞鱼虾出水观察的过程复杂的问题，能够更清楚的收集虾在水中的动态信息。同时在船体上还设置有投料装置，可以对水中不同位置进行投料，利于鱼虾的养殖，并利用投料机构和升降采集装置的配合，可以观察到喂料过程中鱼虾的动态信息，可进一步了解鱼虾的活动状况，丰富了对鱼虾养殖动态信息的收集方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1是本实用新型提供的养殖用投料及水下可视监控一体化装置结构示意图；

图2是本实用新型提供的养殖用投料及水下可视监控一体化装置船体的后视图；

图3是本实用新型提供的养殖用投料及水下可视监控一体化装置船体的前视图；

图4是本实用新型提供的养殖用投料及水下可视监控一体化装置的外观图。

附图标记：

1-上舱体、11-电源开关、12-天线系统、2-主舱体、21-升降电机22-滚筒、 23-升降通道、24-线缆、25-配重、26-摄像机、27-照明灯、3-下舱体、4-推进器舱、41-推进器、5-料盆、51-弹簧铰链、52-活动卡扣、53-卡扣电机、6-控制器、7-蓄电池。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供如下实施例：

如图1-图4所示，本实施例提供一种养殖用投料及水下可视监控一体化装置，该装置外形为船体结构，船体具有上舱体1、主舱体2和下舱体3。船体具有推进系统、升降系统、投料系统以及采集装置。

在主舱体2的内部设置有一个容纳腔，该容纳腔为贯穿主舱体2竖直设置的升降通道23，升降通道23向下直通水面。在升降通道23的上端即上舱体1 内设置有升降系统，该升降系统包括滚筒22，在滚筒22的一侧设置有用于驱动滚筒22转动的升降电机21，滚筒22上绕有线缆24，线缆24的端部与采集装置连接。升降系统用于控制采集装置的升降，可将采集装置放入水下不同深度处。

采集装置包括摄像机26和照明灯27，摄像机26具有防水功能，可以完成水下拍摄录像，用于实时监控观察水下鱼虾的活动状态。照明灯27可以环绕摄像机26布置，用于水下照明，便于在浑浊的水下能够清晰的观察到鱼虾。一般情况下，采集装置根据需求还可以加上一个配重25，便于采集装置整体的下沉。

船体的上端设置有投料系统，投料系统包括与船体活动连接的料盆5，料盆5与船体活动连接。具体的，料盆5的一端底部通过弹簧铰链51与船体弹性连接，使得料盆5可以通过弹簧铰链51转动弹起，用于将料盆5中的食料投入水中。在料盆5相对于弹簧铰链51的另一端设置有卡扣机构，卡扣机构包括活动卡扣52和驱动活动卡扣52的卡扣电机53。活动卡扣52将料盆5卡住以使料盆5成水平状态。投料时，卡扣电机53通过连接结构驱动活动卡扣52转动，活动卡扣52松开料盆5，料盆5通过弹簧铰链51弹起，将食料投出。

船体的下端靠近后部位置处设置有推进系统，推进系统位于与下舱体3 水平位置，推进系统包括对称设置在船体下端的两个推进器41，推进器41的外部包围设置有推进器舱4。两个推进器41对称设置在船体的两侧，可以同时实现船体的前后移动以及左右的转向。

船体内还设置有控制系统，控制系统与推进系统、升降系统、投料系统以及采集装置电连接。具体的，控制系统包括控制器6以及天线系统12，控制器6设置在船体内部，其一侧还设置有为各系统供电的蓄电池7，船体的上端还设置有电源开关11。控制器6通过天线系统12与外接的控制终端无线连接，通过外部的控制终端作为遥控器，控制推进系统实现船体的自由移动。控制器 6控制升降系统将采集装置放到水下适当的深处，观察不同水深处的鱼虾状况。同时可控制投料系统的活动来实现投料。控制器6还用于将采集装置的采集数据进行处理，通过天线系统12传递给外部控制终端，用于分析和数据存储。此处应当理解的是，本实用新型实施例中的控制系统仅用作对推进系统、升降系统、投料系统以及采集装置进行控制，同时进行采集装置数据的处理，上述过程均可通过常规硬件设备实现。本实用新型并不局限于某种特定的控制系统或控制器。

使用时，将船体放置于鱼虾养殖水域，打开电源开关11，通外部的遥控器控制推进器41运作，控制船体移动到目标区域，通过遥控器控制升降系统运作，升降电机21带动滚筒22转动，滚筒22放线将摄像机26放下，摄像机 26从升降通道23下降到水中，通过收放线缆24的长短控制摄像机26在水下的位置，摄像机26对水下的鱼虾活动状态进行拍摄采集，将数据通过控制器 6传递到外部计算机系统。近距离的拍摄可以有效的收集鱼虾的活动状态数据，有利于对鱼虾的养殖观察。同时，当需要投料时，可以通过外部遥控器控制卡扣电机53运作，卡扣电机53转动通过连接结构驱动活动卡扣52转动，活动卡扣52向内转动收缩，松开料盆5，料盆5在弹簧铰链51的弹性作用下向外翻转，将料盆5中的食料投入水中，实现了投料及水下监控一体化，使鱼虾养殖过程更加科学和智能化。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种养殖用投料及水下可视监控一体化装置，其特征在于，包括船体和设置在所述船体下端的推进系统，所述船体内设置有采集装置以及用于容纳所述采集装置的容纳腔，所述容纳腔下端贯穿所述船体底部，其上端设置有升降系统，所述升降系统与所述采集装置连接，用于控制所述采集装置的升降，所述船体端部设置有可活动的投料系统，用于向水中投放饲料，所述船体内还设置有控制系统，所述控制系统与所述推进系统、升降系统、投料系统以及采集装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种养殖用投料及水下可视监控一体化装置，其特征在于，所述船体包括主舱体，设置在所述主舱体上端的上舱体以及设置在所述主舱体下端的下舱体，所述容纳腔包括贯穿所述主舱体竖直设置的升降通道。

3.根据权利要求2所述的一种养殖用投料及水下可视监控一体化装置，其特征在于，所述升降系统包括滚筒，驱动所述滚筒转动的升降电机，以及绕设在所述滚筒上的线缆，所述线缆的端部与所述采集装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种养殖用投料及水下可视监控一体化装置，其特征在于，所述采集装置包括摄像机和照明灯。

5.根据权利要求1所述的一种养殖用投料及水下可视监控一体化装置，其特征在于，所述投料系统包括与所述船体活动连接的料盆，以及用于固定所述料盆的卡扣机构。

6.根据权利要求5所述的一种养殖用投料及水下可视监控一体化装置，其特征在于，所述料盆通过弹簧铰链与所述船体弹性连接，所述卡扣机构包括活动卡扣和驱动所述活动卡扣的卡扣电机。

7.根据权利要求1所述的一种养殖用投料及水下可视监控一体化装置，其特征在于，所述推进系统包括对称设置在所述船体下端的两个推进器，所述推进器的外部包围设置有推进器舱。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种养殖用投料及水下可视监控一体化装置，其特征在于，所述控制系统包括控制器以及天线系统，所述控制器通过所述天线系统与外接的控制终端无线连接，用于对所述推进系统、升降系统、投料系统以及采集装置进行控制。

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