CN114502460A - 用于自行车的踏板 - Google Patents

用于自行车的踏板 Download PDF

Info

Publication number
CN114502460A
CN114502460A CN202080048488.9A CN202080048488A CN114502460A CN 114502460 A CN114502460 A CN 114502460A CN 202080048488 A CN202080048488 A CN 202080048488A CN 114502460 A CN114502460 A CN 114502460A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pedal
hub
pin
clamping element
pedal pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202080048488.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114502460B (zh
Inventor
吉诺·法韦罗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fawero Electronics Co ltd
Original Assignee
Fawero Electronics Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fawero Electronics Co ltd filed Critical Fawero Electronics Co ltd
Publication of CN114502460A publication Critical patent/CN114502460A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114502460B publication Critical patent/CN114502460B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M3/00Construction of cranks operated by hand or foot
    • B62M3/08Pedals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B62J45/411Torque sensors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M3/00Construction of cranks operated by hand or foot
    • B62M3/16Accessories
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0004Force transducers adapted for mounting in a bore of the force receiving structure
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/225Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to foot actuated controls, e.g. brake pedals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

一种用于自行车的踏板,包括:踏板销(2)、踏板主体(5)、电子测量电路(8)、机械夹持构件(10),所述踏板销(2)沿着参考轴线(A)延伸,所述踏板主体(5)包括以可自由旋转的方式耦接在踏板销(2)上的毂状件,所述电子测量电路(8)牢固地耦接到所述踏板销(2)以提供指示所述踏板销(2)的变形的电测量信号,所述机械夹持构件(10)包括:第一夹持元件(10a)和第二夹持元件(10b),所述第一夹持元件(10a)布置在所述踏板销(2)上以围绕所述参考轴线(A)旋转并且定位成抵靠所述踏板销(2)的肩部(2c)以便沿着所述轴线(A)轴向夹持,所述第二夹持元件(10b)将所述毂状件(6)牢固地耦接到所述第一夹持元件(10a),使得所述毂状件(6)轴向地夹持到所述踏板销(2)。

Description

用于自行车的踏板
相关申请的交叉引用
本专利申请要求于2019年8月12日提交的意大利专利申请第102019000014676号的优先权,其全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明涉及一种用于自行车的踏板。特别地,本发明涉及一种被设计成测量由骑行者在蹬踏时施加的功率的用于自行车的踏板。
背景技术
测量系统在自行车(尤其是赛车/道路自行车)中的使用是众所周知的,该测量系统确定并显示对于监测骑行者在蹬踏时进行的身体活动有用的一系列参数/量(通常是施加在踏板上的力/功率和蹬踏节奏)。
电子测量系统通常包括电子测量装置,该电子测量装置布置在踏板上并设置有电子电路和电路板,该电子电路和电路板测量上述参数并将测量的参数以数据的形式传输到通常布置在自行车前面的显示装置,该显示装置接收数据并将其显示给骑行者。
一些类型的电子测量装置装配在踏板主体侧面上的踏板的踏板销上。这种类型的电子测量装置例如是由申请人提交的意大利专利申请第TV2015A000010号中描述的电子测量装置。
上述类型的电子测量装置的技术问题在于,其在踏板区域中的存在对于骑行者来说可能是不方便且麻烦的,以及在意外撞击的情况下暴露于损坏的风险。
发明内容
因此,本发明的目的是提供一种用于测量骑行者在蹬踏时施加的功率的解决方案,该解决方案能够克服上述技术问题。
该目的通过本发明来实现,因为它涉及如所附权利要求中限定的用于自行车的踏板。
附图说明
现在将参考附图描述本发明,附图示出了本发明的非限制性实施例,其中:
-图1示意性地示出了配备有根据本发明的教导制作的踏板的自行车,
-图2是图1所示的踏板的竖直纵向示意性截面,
-图3是图2所示的踏板的横截面I-I,
-图4是根据第一变型实施例的图1所示的踏板的竖直纵向示意性截面,
-图5是图4所示的踏板的截面II-II,
-图6是根据第二变型实施例的图1所示的踏板的竖直纵向示意性截面,
-图7是图6所示的踏板的横截面III-III,
-图8是根据第三变型实施例的图1所示的踏板的竖直纵向示意性截面,
-图9是图8所示的踏板的横截面IV-IV,
-图10是根据第四变型实施例的图1所示的踏板的竖直纵向示意性截面,
-图11是图10所示的踏板的截面V-V,
-图12是根据第五变型实施例的图1所示的踏板的竖直纵向示意性截面,
-图13是图12所示的踏板的横截面VI-VI。
具体实施方式
现在将参考附图详细描述本发明,以便允许技术人员实施本发明和使用本发明。
对所描述的实施例的各种修改对于本领域技术人员将是显而易见的,并且所描述的一般原理可以在不脱离如所附权利要求中限定的本发明的保护范围的情况下应用于其他实施例和应用。因此,本发明不应被视为限于本文描述和图示的实施例,而是必须给予它们与本文描述和要求保护的原理和特征一致的最宽保护范围。
参考图1、2和3,附图标记1总体上指示用于自行车的踏板,该踏板被设计成测量指示骑行者蹬踏的电量。踏板1包括踏板销2,踏板销2沿着参考轴线A延伸并且构造用于耦接到自行车4的踏板曲柄3(图1)。
踏板销2可以具有第一端部2a,该第一端部2a优选地是具有螺纹的并且耦接到自行车4的对应踏板曲柄3。踏板销2可以优选地具有细长的圆柱形形状并且沿着纵向参考轴线A(优选地大致正交于踏板曲柄3)从踏板曲柄3悬臂式延伸,并且具有与端部2a轴向相对的第二端部2b。
根据图2和3所示的示例,踏板销2可以包括与轴线A同轴的环形冠部或凸缘17,该环形冠部或凸缘17大致定位在端部2a的螺纹部分的内侧上,并且设计成当踏板1连接到所述踏板曲柄3时抵靠踏板曲柄3布置。
参照图1和2,踏板1还包括踏板主体5,踏板主体5以可自由旋转的方式耦接到踏板销2,以便能够相对于踏板销2围绕轴线A旋转。踏板体5包括管状主体,即毂状件6,其内部地具有开口或孔,优选地沿着轴线A延伸的圆形横截面的通孔。毂状件6通过衬套16以可自由旋转的方式连接到踏板销2,以便能够围绕轴线A旋转。根据图2a所示的示例,衬套16大致在轴向中心位置装配在踏板销2上。
在图2所示的示例中,踏板主体5还包括脚搁置部分7,该脚搁置部分7牢固地/刚性地连接到毂状件6,以便优选地与其形成一件式或整体式主体,并且被构造成形成用于骑行者的脚的支撑主体。例如,脚搁置部分7可以包括在大致平行于轴线A的平台上延伸的大致板状结构,在使用中,骑行者的脚搁置在该平台上。应当理解,脚搁置部分7的形状/结构可以不同于上面提到和/或附图所示的板状形状/结构。还应当理解,脚搁置部分7可以优选地成形/被构造成通过通常用于赛车或山地车的踏板上的已知类型的凹口/螺柱(或防滑钉)连接/钩到骑行者的鞋上。
踏板1还包括电子测量电路8,该电子测量电路8牢固地耦接到踏板销2并且被构造成提供指示由骑行者在蹬踏期间施加在踏板销2上的力引起的踏板销2的变形的电测量信号。电子测量电路8被配置成测量指示骑行者蹬踏的物理量并输出它们,即,它可以以数据或信号的形式将它们传送到其他电子设备。根据优选实施例,电子测量电路8被配置成测量对应于由骑行者施加在踏板1上的机械功率/力的物理量。
优选地,电子测量电路8设置有多个电子部件/装置,其中一些电子部件/装置可以优选地包括变形传感器,例如电应变计电路8a,其固定在踏板销2上或踏板销2中,并且被设计成测量指示在蹬踏期间由骑行者在踏板销2上引起的机械变形的电量的变化。电子测量电路8的电子部件还可以包括处理单元8b,该处理单元8b基于(一个或多个)变形来确定由骑行者产生并传输到踏板1的机械功率,所述(一个或多个)变形进而根据所测量的电量来确定。
电子测量电路8的部件还可以优选地包括通信模块8c,通信模块8c优选地是无线的。通信模块8c可以将所测量的电和/或物理量(例如所确定的变形和/或功率)以数据/信号的形式传送到用户接口面板9。优选地,接口面板9可以设计成安装在自行车4上,优选地安装在前面(车把)(图1)。用户接口面板9可以配置成向骑行者传送/显示蹬踏数据。应当理解,数据可以改变并且取决于由电子测量电路8测量的物理量。
在所示的示例中,电子测量电路8的电子部件/装置优选地定位在踏板销2的面向毂状件6的内表面的外表面上。然而,应当理解,本发明不限于将电子测量电路8的电子部件/装置定位在踏板销2的外表面上,而是附加地和/或替代地,可以提供将电子测量电路8的一个或多个电子部件定位在踏板销2内部的位置。例如在内管状壁上和/或在形成在踏板销2内部的凹部/座部中。
还应当理解,本发明不限于对应于由骑行者施加在踏板1上的机械功率/力的物理量的测量,而是替代地和/或另外地,可以提供通常与踏板1在脚的推力下进行的移动相关联的其他物理量的测量/确定。这些物理量可以包括例如踏板1的角速度/节奏、扭矩、踏板曲柄3的角位置、踏板1的角加速度等。
根据本发明,踏板1还包括机械夹持构件10,该机械夹持构件10被构造成将踏板主体5的毂状件6轴向地夹持到踏板销2上,以防止踏板主体5沿着轴线A从踏板销2滑落。
根据图2所示的实施例,在踏板销2上获得与轴线A同轴的环形座部11。内侧的环形座部11具有圆柱形底壁和两个侧壁,两个侧壁在踏板销2上限定两个环形肩部2c。根据图2所示的实施例,环形座部11并且因此相应的环形肩部2c在衬套16和凸缘17之间、优选地与凸缘17并排形成在踏板销2上。
根据图2所示的实施例,机械夹持构件10包括两个夹持元件10a和10b。夹持元件10a相对于踏板销2径向延伸(即沿着与轴线A正交的方向延伸)以便接合环形座部11并围绕轴线A旋转,并且横向布置成抵靠踏板销2的两个肩部2c中的至少一个。
在所示的示例中,夹持元件10a被构造成接合环形座部11并且横向布置成抵靠踏板销2的两个肩部2c。肩部2c被构造成执行止动件的功能,该止动件被设计成干涉(即阻挡)夹持元件10a沿着轴线A朝向踏板销2的端部2b和朝向踏板销2的端部2a的轴向位移。
夹持元件10b被构造成将毂状件6机械地耦接到夹持元件10a,使得毂状件6通过夹持元件10a保持轴向地耦接到踏板销2,并且因此不能从踏板销2滑落。
在图2所示的示例中,夹持元件10a径向地接合环形座部11,以便保持轴向地捕获在环形座部11中。夹持元件10b被构造成将环形座部11内的夹持元件10a径向夹持在肩部2c上,并与肩部2c配合以防止毂状件6相对于踏板销2沿着轴线A移动。
根据图2所示的优选实施例,踏板销2包括中间圆柱形部分,该中间圆柱形部分大致在凸缘17和衬套16之间延伸,并且具有比毂状件6的面向中间圆柱形部分的中间管状部分的内径更小的外径。在所示的示例中,毂状件6的中间管状部分的内径和踏板销2的中间圆柱形部分的外径被定尺寸成限定适于容纳电子测量回路8的内部空间。优选地,电子测量电路8紧固到踏板销2的上述中间圆柱形部分的外表面;上述内部空间被方便地定尺寸为使得电子测量电路8在毂状件6围绕踏板销2旋转期间不干涉毂状件6的内壁。
优选地,夹持元件10b可以包括圆柱形管状主体,该圆柱形管状主体被构造成牢固地连接到毂状件6的面向环形凸缘17的轴向端部6b。在图2所示的示例中,夹持元件10b包括基本上圆柱形的锁定环形螺母13,该锁定环形螺母13具有旋拧到形成在毂状件6的轴向端部6b上的对应螺纹上的螺纹。锁定环螺母13被内部地被构造成围绕夹持元件10a,以便将其径向地容纳在环形座部11中。锁定环形螺母13还被被构造成使得当连接到毂状件6时,锁定环形螺母13保持夹持元件10a抵靠肩部2c。夹持元件10a被构造成径向干涉锁定环螺母13,以便阻挡锁定环螺母13的轴向位移,因此阻挡连接到它的毂状件6沿着轴线A的轴向位移。为此目的,锁定环螺母13可以包括布置成抵靠夹持元件10a的侧壁的内部环形台阶或肩部。
参考图2所示的实施例,夹持元件10a包括环形主体12,该环形主体12布置在环形座部11中,以便能够在环形座部11中相对于踏板销2围绕轴线A旋转。环形体12被构造成能够在环形座部11内滑动,以便围绕参考轴线A在踏板销2上自由旋转。环形体12被构造成优选地布置成抵靠肩部2c,以便保持轴向夹持并且不能沿着轴线A相对于踏板销2移动。
根据图3所示的优选实施例,环形主体12由两个不同且独立的半圆柱形主体12a和12b形成,所述半圆柱形主体12a和12b具有优选地彼此大致互补的半圆形段形状的横截面。
参考图2所示的实施例,锁定环螺母13将两个半圆柱形主体12a和12b径向锁定在环形座部11中。两个半圆柱形主体12a和12b被构造并定尺寸成抵靠肩部2c并且轴向干涉锁定环形螺母13,以便阻止所述锁定环形螺母13的轴向位移,因此阻止连接到它的毂状件6沿着轴线A相对于踏板销2的轴向位移。
申请人发现,形成环形主体12的两个半圆柱形主体12a和12b可以包括在相对侧上径向装配在环形座部11中的两个半衬套。半圆柱形主体12a和12b可以有利地由以减小的摩擦系数为特征的材料制成。半圆柱形主体12a和12b可以有利地由金属材料(诸如青铜等)或聚合物基材料(例如特氟隆等)制成。
参考图2所示的实施例,衬套16介于踏板销2和毂状件6的内壁之间。优选地,衬套16可以装配到踏板销2的相对于脚搁置部分7居中定位的圆柱形部分。应当理解,衬套16执行支撑和旋转毂状件6的功能,并且可以由已知类型的任何类似的支撑和旋转机构代替,例如滚柱轴承等。
参考图2所示的实施例,踏板销2还可以优选地具有限定内部隔室或座部18的管状部分,该内部隔室或座部18容纳电连接到电子测量电路8以便为其供电的电源装置19。
踏板销2和管状部分可以形成整体式主体。在这种情况下,座部18形成在踏板销2的主体上并且从第二端2b延伸,轴向地延伸到踏板销2中。应当理解,根据未示出的变型,管状部分可以是附加且单独的部件,其耦接(例如螺纹连接)到踏板销2的一端,以便在毂状件6内沿着轴线A限定延伸部。
座部18优选地是圆柱形的,优选地具有横向于轴线A的圆形截面,并且具有进入开口/口部。优选地,电源装置19包括具有与座部18互补的形状的电池,例如可充电电池。优选地,座部18被定尺寸成允许电池通过对应的进入开口插入其中。优选地,电源装置19和电子测量电路18之间的电连接可以包括布置在踏板销2中的电线,例如布置在形成于其中的贯通管道(未示出)中。
优选地,毂状件6的端部6c可以由帽或盖14封闭,帽或盖14成形为也封闭座部18的进入开口。优选地,盖14可以以牢固但可容易移除/分离的方式耦接到毂状件6的端部6c,并且被设计成保护电源装置19。
在使用中,踏板1的组装可以包括以下步骤:将电子测量电路8牢固地布置/紧固到踏板销2上,将电源装置19布置在座部18中并将其连接到电子测量电路8,将衬套16装配到踏板销2中,将踏板主体5的毂状件6轴向装配到踏板销2上,将两个半圆柱形主体12a和12b从大致正交于轴线A的相反径向方向径向接合到环形座部11中,通过在凸缘17的区域中将锁定环螺母13接合到踏板销2的端部2a上来装配锁定环螺母13,将锁定环螺母13旋拧到毂状件6的端部6b上,以便将踏板主体5像包一样轴向地紧固在半圆柱形主体12a和12b上,使得一方面,毂状件6被轴向地夹持,并且另一方面,两个半圆柱形主体12a和12b被径向地捕获在环形座部11中,同时在环形座部11内围绕轴线A自由滑动,并且用盖14封闭毂状件6的开放端部6c。
在使用中,由于衬套16和在环形座部11中旋转的半圆柱形主体12a和12b的存在,毂状件6可以相对于踏板销2围绕轴线A旋转。半圆柱形主体12a和12b抵靠踏板销2的肩部2c并且轴向地保持锁定环螺母13,锁定环螺母13进而旋拧到毂状件6,从而防止毂状件6轴向地从踏板销2滑落。
在图2所示的实施例中,应当注意,在使用中,由骑行者施加在踏板1上的力仅通过衬套16对踏板销2施加应力,衬套16执行支撑毂状件6的功能,而两个半圆柱形主体12a和12b不具有支撑毂状件6的功能,仅具有轴向夹持毂状件6的功能。
为此目的,如图3所示,环形座部11的圆柱形底壁的直径D1小于两个半圆柱形主体12a和12b的内半圆形壁的直径D2。利用上述直径的尺寸比获得的技术效果是,半圆柱形主体12a和12b在使用中保持与环形座部11的底壁略微间隔开,即,它们没有布置成抵靠环形座部11的底壁,并且因此当骑行者的推力在相对于支撑衬套16偏心的区域中施加在踏板主体5上时,不会在踏板销2上引起可能影响测量的正确性的变形。
上述踏板锁定构件是非常有利的,因为它使得以下成为可能:
-踏板主体的毂状件内的自由空间,使得电子测量电路和电池都能够安装在其中,
-使用踏板主体的毂状件作为用于电子测量电路和电池两者的外部保护壳,
-消除踏板主体外部的电子电路和/或电池的障碍。
最后,清楚的是,在不脱离如所附权利要求限定的本发明的范围的情况下,上面描述和图示的踏板可以经受修改和变化。
图4和5所示的实施例涉及踏板20,其类似于踏板1(图2所示),并且在可能的情况下,其组成部件将用标识踏板1的对应部分的相同附图标记来标识。
踏板20与踏板1不同在于,夹持元件10a通过夹持元件10b以牢固且刚性的方式径向紧固到毂状件6。如图4和5所示,踏板20没有锁定环形螺母13,并且夹持构件10的夹持元件10b包括两个径向相对的螺钉21,每个螺钉21径向穿过毂状件6,优选地穿过与轴线A正交并形成在毂状件6中的相应孔,螺钉21的从孔突出的螺纹端部牢固地旋拧在环形座部11中的夹持元件10a上。
如图4和5所示,从毂状件6中的相应孔突出的两个螺钉21的螺纹端部旋拧在径向形成在两个半圆柱形主体12a和12b中的相应螺纹孔上。方便地,两个螺钉21可以是内六角螺钉。
因此,毂状件6通过螺钉21径向地连接到两个半圆柱形主体12a和12b,并且与两个半圆柱形主体12a和12b一起围绕轴线A旋转,同时通过与踏板销2的环形座部11的侧壁相对应的肩部2c保持轴向夹持,这防止两个半圆柱形主体12a和12b沿着轴线A移动,因此防止毂状件6沿着轴线A移动。
应当理解,图4和5所示的踏板20的夹持构件10的夹持元件10a可以包括环形座部11中的至少一个或替代地两个半圆柱形主体12a和12b和至少一个或替代地两个螺钉21,以将半圆柱形主体12a和12b中的一个或两个分别连接到毂状件6。
在使用中,踏板20的组装可以包括以下步骤:将电子测量电路8牢固地布置/紧固到踏板销2上,将电源装置19布置在座部18中并将其连接到电子测量电路8,将衬套16装配到踏板销2中,将两个半圆柱形主体12a和12b从大致正交于轴线A的相反径向方向径向接合到环形座部11中,将踏板主体5的毂状件6轴向地装配到踏板销2上,以便将毂状件的孔与形成在两个半圆柱形主体12a和12b中的螺纹孔对准,将螺钉21接合在毂状件6的孔中并将它们旋拧到两个半圆柱形主体12a和12b的螺纹孔中,以便将半圆柱形主体12a和12b紧固到踏板主体5的毂状件6。
图6和7所示的实施例涉及踏板30,其类似于图4和5所示的踏板20,并且在可能的情况下,其组成部件将用标识踏板20的对应部分的相同附图标记来标识。踏板30与踏板20不同在于,锚固构件10不是布置在凸缘17附近,而是大致布置在毂状件6的中间轴向位置,优选地大致居中并邻近衬套16。
图8和9所示的实施例涉及踏板40,其类似于图6和7所示的踏板30,并且在可能的情况下,其组成部件将用标识踏板30的对应部分的相同附图标记来标识。
踏板40与踏板30不同在于,机械夹持构件10的夹持元件10b的螺钉21由紧固装置41代替,紧固装置41具有外部头部42和杆44,外部头部42优选地通过紧固装置43(例如螺钉)牢固地紧固到毂状件6,优选地紧固在毂状件6的外表面上,杆44从头部42突出并接合开口45,例如形成在限定夹持元件10的半圆柱形主体12a中的腔。优选地,杆44的横向于轴线A的截面可以具有大致梯形的形状(图9),并且杆44的沿着轴线A纵向的截面(图8)可以是薄的,具有大致板状或层状的形状。半圆柱形主体12a的开口45优选地具有与杆44大致互补的形状,使得它可以容纳杆44。应当理解,在踏板40中,杆44可以直接用作环形座部11中抵靠肩部2c的轴向干涉,从而代替半圆柱形主体12a,因此可以方便地消除半圆柱形主体12a,同时牢固地耦接到毂状件6的夹持元件41的头部42可以执行夹持元件10b的功能,因为它将杆44牢固地/刚性地连接到毂状件6。
图10和11所示的实施例涉及踏板50,其类似于图6和7所示的踏板30,并且在可能的情况下,其组成部件将用标识踏板30的对应部分的相同附图标记来标识。踏板50与踏板30不同在于,衬套16由两个半圆柱形主体12a和12b形成,两个半圆柱形主体12a和12b构成夹持元件10a并且抵靠肩部2c径向地装配在踏板销2上居中地获得的环形座部11中。夹持元件10b包括一个或两个螺钉51,螺钉51将毂状件6的中间部分分别径向地连接到一个或两个半圆柱形主体12b或12a。
图12和13所示的实施例涉及踏板60,其类似于图2所示的踏板1,并且在可能的情况下,其组成部件将用标识踏板1的对应部分的相同附图标记来标识。踏板60与踏板1不同在于,夹持元件10a抵靠的环形肩部2c由踏板销2上的环形凸缘或突出部61的横向侧形成。在图12和13所示的实施例中,环形突出部61与轴线A同轴,布置在凸缘17处并且径向地接合形成在夹持元件10a的内圆柱形壁上的座部62。在图12和13所示的实施例中,夹持元件10a包括两个半衬套,座部62对应于形成在两个半衬套的内圆形壁上的环形座部,并且环形突出部61径向地接合环形座部62,使得通过夹持元件10b防止毂状件6沿着轴线A移动。
应当指出的是,夹持元件10a布置成抵靠由环形突出部61的面向凸缘17的横向侧限定的至少一个肩部2c。在所示的示例中,两个半衬套通过座部62以围绕轴线A可自由旋转的方式耦接到环形突出部61。两个半衬套的座62被构造成使内侧壁抵靠由环形突出部61的两个相对的横向侧限定的肩部2c,以便沿着轴线A将半衬套轴向地夹持到环形突出部61。踏板60中的锁定环形螺母13被构造成保持半衬套径向接合抵靠环形突出部61并将毂状件6连接到半衬套。

Claims (10)

1.一种用于自行车的踏板,包括:
踏板销(2),所述踏板销(2)沿着参考轴线(A)延伸,并且具有被构造用于耦接到自行车(4)的踏板曲柄(3)的第一轴向端部(2a),
踏板主体(5),所述踏板主体(5)包括毂状件(6),所述毂状件(6)以可自由旋转的方式耦接在所述踏板销(2)上以便围绕所述参考轴线(A)旋转,
电子测量装置(8),所述电子测量装置(8)牢固地耦接到所述踏板销(2),并且被配置成提供指示由所述骑行者在蹬踏期间施加在所述踏板销(2)上的力引起的所述踏板销(2)的变形的电测量信号,
机械夹持构件(10),所述机械夹持构件(10)被构造成将所述踏板主体(5)的所述毂状件(6)轴向地夹持到所述踏板销(2),
其特征在于:
所述踏板销(2)具有与所述参考轴线(A)同轴的至少一个环形肩部(2c);
所述机械夹持构件(10)包括:
第一夹持元件(10a),所述第一夹持元件(10a)布置在所述踏板销(2)上以围绕所述参考轴线(A)旋转,并且定位成抵靠至少一个所述肩部(2c),以便沿着所述轴线(A)轴向夹持,
以及第二夹持元件(10b),所述第二夹持元件(10b)将所述毂状件(6)牢固地耦接到所述第一夹持元件(10a),使得所述毂状件(6)轴向地夹持到所述踏板销(2)上。
2.根据权利要求1所述的踏板,其中,在所述踏板销(2)上获得与所述轴线(A)同轴的环形座部(11),所述环形座部(11)具有两个内侧壁,每个内侧壁形成所述踏板销(2)的相关的所述环形肩部(2c);所述第一夹持元件(10a)被设置在所述环形座部(11)中从而在所述环形座部(11)中滑动,因此能够在所述踏板销(2)上围绕所述参考轴线(A)自由旋转,并且保持轴向地捕获在所述环形座部(11)中,抵靠所述环形肩部(2c)中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的踏板,其中,所述踏板销(2)包括与所述轴线(A)同轴的环形突出部(61),其具有各自形成所述踏板销(2)的相应的肩部(2c)的两个侧壁;所述第一夹持元件(10a)被耦接到所述环形突出部(61),以在所述踏板销(2)上围绕所述参考轴线(A)自由旋转,并且保持抵靠所述环形肩部(2c)中的至少一个。
4.根据权利要求2或3所述的踏板,其中,所述第一夹持元件(10A)包括至少一个半圆柱形主体(12a)、(12b);所述第二夹持元件(10b)包括紧固装置,所述紧固装置被构造成将所述毂状件(6)紧固到所述半圆柱形主体(12a)(12b)中的至少一个。
5.根据权利要求4所述的踏板,其中,在所述半圆柱形主体(12a)上获得径向开口;所述紧固装置包括杆,所述杆径向穿过所述毂状件(6),并从所述毂状件突出以径向接合所述半圆柱形主体(12a)的所述开口。
6.根据权利要求从1至4中任一项所述的踏板,其中,所述第二夹持元件(10b)包括锁定环形螺母(13),所述锁定环形螺母(13)靠近至少一个所述肩部(2c)布置在所述踏板销(2)上,连接到所述毂状件(6)的第一端部(6b),并且径向耦接到所述第一夹持元件(10a),以便保持所述第一夹持元件(10a)抵靠所述踏板销(2)的至少一个所述肩部(2c)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的踏板,包括支撑和旋转衬套(16),所述支撑和旋转衬套介于所述踏板销(2)的大致中心部分与所述毂状件(6)之间。
8.根据权利要求7所述的踏板,其中,所述肩部(2c)在所述踏板销(2)的包括在所述踏板销(2)的所述第一端部(2a)与所述旋转衬套(16)之间的部分上获得。
9.根据前述权利要求中任一项所述的踏板,其中,所述电子测量装置(8)布置在所述踏板销(2)的中间部分上,所述踏板销(2)的中间部分定位在所述毂状件(6)内部,并且被定尺寸成使得所述电子测量装置(8)在所述毂状件(6)的旋转期间不干涉所述毂状件(6)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的踏板,其中,所述踏板销(2)包括管状部分或耦接到管状部分,所述管状部分在所述毂状件(6)内部延伸并且内部地设置有座部(18),所述座部(18)与所述轴线(A)同轴延伸并且被设计成容纳电连接到所述电子测量装置(8)以用于向所述电子测量装置(8)供电的电源装置(19)。
CN202080048488.9A 2019-08-12 2020-08-12 用于自行车的踏板 Active CN114502460B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102019000014676A IT201900014676A1 (it) 2019-08-12 2019-08-12 Pedale per biciclette
IT102019000014676 2019-08-12
PCT/IB2020/057583 WO2021028845A1 (en) 2019-08-12 2020-08-12 Pedal for bicycles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114502460A true CN114502460A (zh) 2022-05-13
CN114502460B CN114502460B (zh) 2023-10-27

Family

ID=69106039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080048488.9A Active CN114502460B (zh) 2019-08-12 2020-08-12 用于自行车的踏板

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11718366B2 (zh)
EP (1) EP3972892B1 (zh)
JP (1) JP7256301B2 (zh)
CN (1) CN114502460B (zh)
ES (1) ES2930206T3 (zh)
IT (1) IT201900014676A1 (zh)
WO (1) WO2021028845A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11834129B2 (en) * 2021-06-25 2023-12-05 Ravindran Meadows Smart self-locking magnetic bike pedal
TWM624737U (zh) * 2021-10-22 2022-03-21 維格工業股份有限公司 功率踏板
US20230174185A1 (en) * 2021-12-02 2023-06-08 Giant Manufacturing Co., Ltd. Power-measuring devices
DE102022203453A1 (de) * 2022-04-06 2023-10-12 Sport Import GmbH Pedal mit einer pedalachse, einem darauf montierten lager, und einem sicherungselement
CA3200480A1 (en) * 2022-05-29 2023-11-29 Nine Point Eight Inc. Bicycle pedal with elastometric surface

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200726689A (en) * 2005-12-29 2007-07-16 Shimano Kk Bicycle pedal plate
CN102072792A (zh) * 2009-09-22 2011-05-25 洛克塞格尔国际公司 测量力的自行车车载测量设备及配有该测量设备的自行车
CN203497117U (zh) * 2013-10-11 2014-03-26 维格车料(昆山)有限公司 踏板轴心组结构
DE202014102417U1 (de) * 2014-05-23 2014-06-12 Wellgo Pedal's Corp. Schellenloses Fahrradpedal mit einem Messinstrument
DE202015104579U1 (de) * 2015-08-28 2015-09-21 Wellgo Pedal's Corp. Eine an einem Fahrzeug montierte Messvorrichtung für ein Fahrrad
DE202018005992U1 (de) * 2018-02-01 2019-03-29 Favero Electronics S.r.l. Pedal für Fahrräder, das mit einer elektronischen Vorrichtung zum Bestimmen der Kraft, die ein Radfahrer auf das Pedal ausübt, ausgestattet ist

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2724728B1 (fr) * 1994-09-19 1999-12-24 Wolfgang Petzke Dispositif pour l'enregistrement et la mesure des caracteristiques de la force de pedalage fournie par un cycliste
DE10007841A1 (de) 2000-02-21 2001-09-06 Wolfgang Petzke Vorrichtung zur Kraft- und Leistungsmessung an einer Fahrrad-Tretkurbel
WO2008109914A2 (en) 2006-10-30 2008-09-18 Robert Masterton Smith Method and apparatus for measuring and monitoring torque exerted during pedalling of a bicycle or the like equipment
JP2008221880A (ja) 2007-03-08 2008-09-25 Willcom Inc 位置情報送信装置を内蔵した自転車のペダル及び自転車の位置情報を提供する移動通信システム
FR2914902A1 (fr) 2007-04-16 2008-10-17 Kevin Arnoult Pedale lumineuse
US8011242B2 (en) 2008-07-29 2011-09-06 Garmin Switzerland Gmbh System and device for measuring and analyzing forces applied by a cyclist on a pedal of a bicycle
DE202009001463U1 (de) 2009-02-06 2009-04-30 Momes Llp Vorrichtung zur Messung und Ermittlung der Kraft, der Momente und der Leistung an einer (Tret-)Kurbel
US20120234108A1 (en) 2011-03-15 2012-09-20 Motor Excellence Llc Isolated torque sensor
US8961191B2 (en) * 2013-03-15 2015-02-24 Garmin Switzerland Gmbh Electrical connector for pedal spindle
US9969451B2 (en) 2014-08-22 2018-05-15 Shimano Inc. Bicycle pedal
US10000249B2 (en) * 2014-08-22 2018-06-19 Shimano Inc. Bicycle pedal
US9773966B2 (en) 2014-09-08 2017-09-26 Shimano Inc. Piezoelectric sensor for bicycle component
ES2535582B1 (es) * 2015-01-19 2016-01-25 Rotor Componentes Tecnológicos S.L. Dispositivo de medición del par y la potencia de pedaleo en una bicicleta
DE202016000321U1 (de) 2015-01-20 2016-04-29 Favero Electronics S.r.l. Elektronische Vorrichtung zur Bestimmung der von einem Radfahrer ausgeübten Kraft/Leistung auf ein Pedal eines Fahrrads
US9663185B2 (en) * 2015-06-25 2017-05-30 Chung-I Chen Bicycle pedal with cadence sensor
JP2017013657A (ja) * 2015-07-01 2017-01-19 株式会社ブリヂストン ペダリング状態計測装置、並びにこれを用いた自転車およびフィッティング装置
DE102015215109A1 (de) * 2015-08-07 2017-02-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Tretlagerhohlwelle, eine damit gebildete Tretlageranordnung und deren Verwendung, sowie Verfahren zur Herstellung einer Tretlagerhohlwelle
TWI583930B (zh) * 2016-04-18 2017-05-21 Giant Mfg Co Measuring device of bicycle tread angle and its measuring method
TWI595910B (zh) * 2016-09-26 2017-08-21 Pedal movement signal detection device
CN106476971B (zh) 2016-11-04 2019-04-12 宁波大学 自行车脚踏板压电发电装置
US10065704B1 (en) * 2017-02-15 2018-09-04 Chiu-Hsiang Lo Pedal for elecric bike for transmitting toruqe signals
JP3210209U (ja) * 2017-02-17 2017-05-11 羅秋香 クイックリリース充電式トルクペダル
CN207173874U (zh) 2017-07-18 2018-04-03 霍丁格包尔文(苏州)电子测量技术有限公司 一种用于自行车踏板的力监控传感器
FR3078158B1 (fr) * 2018-02-19 2021-06-04 Ingenieurburo Schoberer Gmbh Dispositif de mesure embarque pour la mesure d'efforts sur une pedale de cycle et cycle equipe d'un tel dispositif de mesure
IT201800005299A1 (it) 2018-05-11 2019-11-11 Componente di bicicletta dotato di sensore di sforzi/deformazioni compensato in temperatura
US11001327B1 (en) * 2020-02-19 2021-05-11 Sram, Llc Pedal detection devices for bicycles
JP2023537457A (ja) * 2020-08-10 2023-09-01 ファヴェロ・エレクトロニクス・エッセ・エッレ・エッレ 一体型発電機を備えた自転車のためのペダル

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200726689A (en) * 2005-12-29 2007-07-16 Shimano Kk Bicycle pedal plate
CN102072792A (zh) * 2009-09-22 2011-05-25 洛克塞格尔国际公司 测量力的自行车车载测量设备及配有该测量设备的自行车
CN203497117U (zh) * 2013-10-11 2014-03-26 维格车料(昆山)有限公司 踏板轴心组结构
DE202014102417U1 (de) * 2014-05-23 2014-06-12 Wellgo Pedal's Corp. Schellenloses Fahrradpedal mit einem Messinstrument
DE202015104579U1 (de) * 2015-08-28 2015-09-21 Wellgo Pedal's Corp. Eine an einem Fahrzeug montierte Messvorrichtung für ein Fahrrad
DE202018005992U1 (de) * 2018-02-01 2019-03-29 Favero Electronics S.r.l. Pedal für Fahrräder, das mit einer elektronischen Vorrichtung zum Bestimmen der Kraft, die ein Radfahrer auf das Pedal ausübt, ausgestattet ist

Also Published As

Publication number Publication date
JP7256301B2 (ja) 2023-04-11
ES2930206T3 (es) 2022-12-07
CN114502460B (zh) 2023-10-27
US11718366B2 (en) 2023-08-08
WO2021028845A1 (en) 2021-02-18
EP3972892A1 (en) 2022-03-30
IT201900014676A1 (it) 2021-02-12
EP3972892B1 (en) 2022-09-14
US20220411012A1 (en) 2022-12-29
JP2022544445A (ja) 2022-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114502460B (zh) 用于自行车的踏板
US9274134B2 (en) Coupler for smart electrical wheel for electrical bikes
TWI537174B (zh) 自行車力感測總成
CN104875841B (zh) 曲柄臂
US6418797B1 (en) Apparatus and method for sensing power in a bicycle
US8925395B2 (en) Force measuring device for a bicycle
US7975561B1 (en) Chain ring power sensor for a bicycle
US11794849B2 (en) Pedal for bicycles
TWI616375B (zh) 自行車曲柄組件
AU2008274881A1 (en) Crank arm with strain amplifier
CN110466662B (zh) 自行车曲柄臂和相关曲柄组
TW201336738A (zh) 自行車曲柄臂
TW201808700A (zh) 具有電力量計之自行車輪轂
CN110954257A (zh) 具有施力力道直接量测装置的曲柄
CN110406621B (zh) 一种传感器与助力自行车的连接结构
US20190017889A1 (en) Power vector sensor device and bicycle having the same
CN218400873U (zh) 一种基于应变原理的电助力自行车中轴式力矩传感器
US20240174315A1 (en) Electrical device and rotational device for human-powered vehicle
TWI823197B (zh) 電助自行車中置馬達的鎖固結構
CN115675717A (zh) 一种基于应变原理的电助力自行车中轴式力矩传感器
NL2024166B1 (en) Power meter pedal
CN110182296B (zh) 一种自行车中轴力矩检测装置
TWM491626U (zh) 轉軸機構
JP2002362456A (ja) 電動アシスト自転車、電動自転車及びバッテリーブラケット

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant