CN114499265A - 适用于高压电能质量治理装备的多目标控制方法及系统 - Google Patents

适用于高压电能质量治理装备的多目标控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种适用于高压电能质量治理装备的多目标控制方法及系统，包括：获取逆变器输出的三相电流，交流侧等效电感和等效电阻数据；得到参考电压在gh坐标系下的g轴与h轴坐标矢量；在gh坐标系下，将空间矢量图中的每一个扇区均划分成Ⅰ型小扇区和Ⅱ型小扇区；计算参考电压矢量所在大扇区的候选矢量的开关状态；基于最小开关损耗原则对候选矢量重新排序，基于每个候选矢量到参考矢量之间的距离确定各候选矢量的占空比，最终形成五段式PWM信号，用于对三相三电平电路的开关管进行控制。本发明摒弃高共模电压矢量，能够解决在储能电池、电网、寄生电容之间形成漏电流的问题，保证系统安全运行。

Description

适用于高压电能质量治理装备的多目标控制方法及系统
技术领域
本发明涉及高压直挂式电能质量治理装备技术领域，尤其涉及一种适用于高压电能质量治理装备的多目标控制方法及系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
新能源(光伏、风电)大量接入电网，易导致电网电压波动、频率偏移，严重影响电网电能质量。
电能质量治理装备用于补无功、消谐波，可平抑电网电压波动。传统的低压电能质量治理装备采用多机并联，易谐振，且需要笨重的升压变压器；而高压级联拓扑电能治理装备虽然是理想方案，但是器件多。
另外，目前的高压混合拓扑电能治理装备普遍存在计算量大、均压控制、漏电流大等难题，无法快速精准的进行电流跟踪，无法适应高比例新能源电力系统电网故障频发的场景。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种适用于高压电能质量治理装备的多目标控制方法及系统，针对混合多电平级联的高压电能质量治理装备，可以实现电流快速跟踪速度、减少电流畸变率、降低计算量、减少漏电流以及提高均压精度的多目标控制。
在一些实施方式中，采用如下技术方案：
一种适用于高压电能质量治理装备的多目标控制方法，包括：
获取逆变器输出的三相电流，交流侧等效电感和等效电阻数据；
基于所述数据建立表示A、B、C三相到负载中性点N之间电压值的数学模型；
对所述数学模型离散化，然后进行坐标变换，得到参考电压在gh坐标系下的g轴与h轴坐标矢量；
在gh坐标系下，将空间矢量图中的每一个扇区均划分成Ⅰ型小扇区和Ⅱ型小扇区；计算参考电压矢量所在大扇区的候选矢量的开关状态；
基于最小开关损耗原则对候选矢量重新排序，基于每个候选矢量到参考矢量之间的距离确定各候选矢量的占空比，最终形成五段式PWM信号，用于对三相三电平电路的开关管进行控制。
在另一些实施方式中，采用如下技术方案：
一种适用于高压电能质量治理装备的多目标控制系统，包括：
数据获取模块，用于获取逆变器输出的三相电流，交流侧等效电感和等效电阻数据；
模型构建模块，用于基于所述数据建立表示A、B、C三相到负载中性点N之间电压值的数学模型；
坐标转换模块，用于对所述数学模型离散化，然后进行坐标变换，得到上述电压值在gh坐标系下的g轴与h轴坐标矢量；
候选矢量选取模块，在gh坐标系下，将空间矢量图中的每一个扇区均划分成Ⅰ型小扇区和Ⅱ型小扇区；计算参考电压矢量所在大扇区的候选矢量的开关状态；
开关管控制模型，基于最小开关损耗原则对候选矢量重新排序，基于每个候选矢量到参考矢量之间的距离确定各候选矢量的占空比，最终形成五段式PWM信号，用于对三相三电平电路的开关管进行控制。
在另一些实施方式中，采用如下技术方案：
一种终端设备，其包括处理器和存储器，处理器用于实现各指令；存储器用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的适用于高压电能质量治理装备的多目标控制方法。
在另一些实施方式中，采用如下技术方案：
一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行上述的适用于高压电能质量治理装备的多目标控制方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明摒弃高共模电压矢量，能够解决为了抑制电网频率偏移，在直流侧接入储能电池，导致在储能电池、电网、寄生电容之间形成漏电流的问题，保证系统安全运行。
(2)本发明选择离参考电压最近的三个低共模矢量，并将这三个矢量排序，选择出最优序列从而实现最小开关切换损耗，并在gh坐标系下根据最近三矢量的整数坐标计算其占空比。
(3)本发明控制方法可以实现电流跟踪速度和精度；对于三个候选矢量，采用最优开关序列，降低系统开关损耗，提高系统效率；通过冗余矢量的选择，可实现对中点电压、飞跨电容的平衡控制；结合开关管耐压值、电平数、模块个数，以及电压矢量位置选择低共模矢量，通过简单改变调制度，实现任意高电平输出。
(4)本发明可根据实际电压等级需要，选择H桥的数目，因而本发明拓扑和控制方法可广泛应用于光伏、储能、SVG等不同场合，具有较强的扩展性和实用性。
本发明的其他特征和附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本方面的实践了解到。
附图说明
图1为本发明实施例中的混合多电平级联电能质量治理装备拓扑示意图；
图2为本发明实施例中的适用于高压电能质量治理装备的多目标控制示意图；
图3为本发明实施例中的简化空间矢量图的Ⅰ型Ⅱ型扇区，以及矢量对应的坐标值；
图4(a)-(b)分别为本发明实施例中矢量在1号大扇区和2号大扇区的矢量开关状态计算示意图；
图5(a)-(d)为以七电平为例的仿真示意图；其中，图5(a)为4A跳变7A电流示意图；图5(b)为4A情况下电流FFT示意图；图5(c)为7A情况下电流FFT示意图；图5(d)为线电压跳变仿真图；
图6(a)为三相悬浮电容电压示意图；图6(b)为中点电压示意图；
图7为七电平共模电压仿真示意图。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
实施例一
在一个或多个实施方式中，公开了一种高压电能质量治理装备，结合图1，具体包括：由H桥单元组成的三相级联H桥逆变器，在三相级联H桥星型连接点处连接带电容器的三相三电平电路；三相三电平电路的作用是发出无功，平抑电网电压波动。
本实施例提出两类扇区，Ⅰ型和Ⅱ型扇区。此类扇区是基于120°gh坐标系下计算得出。区别于传统的90°αβ型坐标系，本实施例采用的坐标系可以将空间矢量图中所有的扇区都划分为上述的Ⅰ型和Ⅱ型扇区，省去了通过判断参考电压的幅值和相角来确定出小扇区的计算步骤，大大减少了计算量。
基于上述高压电能质量治理装备，本实施例提出了一种适用于高压电能质量治理装备的多目标控制方法，结合图2，具体包括如下过程：
(1)获取逆变器输出的三相电流，交流侧等效电感和等效电阻数据；
(2)基于所述数据建立表示A、B、C三相到负载中心点N之间电压值的数学模型；
本实施例中，建立的数学模型具体为：
Figure BDA0003520853290000061
其中，uxN(x＝a,b,c)表示x到N点之间的电压值，ia,ib和ic是逆变器输出三相电流，，L是交流侧等效电感，RL是等效电阻。
(3)对所述数学模型离散化，然后进行坐标变换，得到上述电压值在gh坐标系下的g轴与h轴坐标矢量；
本实施例中，对式(1)的数学模型进行离散化，得到：
Figure BDA0003520853290000062
其中，u* xN(k)(x＝a,b,c)为k时刻x点与N点之间的预测电压,ix(k)为k时刻三相交流侧输出电流值，ix *(k+1)为k+1时刻交流侧电流预测值。Ts为采样周期。
将式(2)变为gh坐标下的矢量：
Figure BDA0003520853290000063
其中，Vg与Vh分别是上述电压值在gh坐标系下的g轴与h轴坐标，即参考矢量在gh坐标系下的坐标。
[abc/αβ]为克拉克变换公式。f(n)是n为变量的函数，可以表示为：
Figure BDA0003520853290000064
其中，n为多电平的电平数，Udc为直流母线电压。
将式(3)得到的坐标向下取整，可得
Figure BDA0003520853290000065
其中，floor为向下取整函数，Vg0与Vh0是Vg(k)与Vh(k)向下取整后的坐标。分别记为g0与h0；也就得到了参考矢量在gh坐标系下的整数坐标，就是图3中所示的V0的位置；由V0的坐标，就可以求出与其最近的另外三矢量(V1，V2，V3)的坐标。此时，图3中所示的四个矢量在gh坐标系下的坐标已经得到。而经过公式(3)计算得出的参考矢量(含有小数坐标的)，就位于V0，V1，V2，V3所围成的平行四边形当中。
(4)在gh坐标系下，将空间矢量图中的每一个扇区均划分成Ⅰ型小扇区和Ⅱ型小扇区；计算参考电压矢量所在大扇区的候选矢量的开关状态；
其中，计算参考电压矢量所在大扇区的候选矢量的开关状态的过程具体包括：
基于参考矢量的坐标以及离参考电压矢量最近的三个矢量中的冗余开关的个数，
计算参考电压矢量分别位于奇数大扇区的Ⅰ型小扇区和Ⅱ型小扇区时，离参考电压矢量最近的三个矢量的所有开关状态；并从所述开关状态中选取共模电压最小的矢量作为候选矢量；
计算参考电压矢量分别位于偶数大扇区的Ⅰ型小扇区和Ⅱ型小扇区时，离参考电压矢量最近的三个矢量的所有开关状态；并从所述开关状态中选取共模电压最小的矢量作为候选矢量；
基于参考电压矢量所在大扇区，确定其候选矢量的开关状态。
具体地，为了减小计算量，将参考电压逆时针旋转到第一大扇区；并在gh坐标系下，判断参考电压位于Ⅰ型小扇区还是Ⅱ型小扇区，分别计算离参考电压最近的三个矢量的坐标；
本实施例中，判断参考电压所处扇区的方法为：
Figure BDA0003520853290000081
其中，ss＝1表示位于Ⅰ型扇区，ss＝2表示位于Ⅱ型扇区。
图4(a)-(b)是图3中矢量的开关状态计算。由图3计算得来的坐标经过简单的加减乘除即可得到。其中，奇数大扇区和偶数大扇区的计算方法不一样，图4(a)的1号大扇区代表了奇数扇区，图4(b)的2号大扇区代表了偶数扇区。需要注意，其余的四个大扇区(3～6号大扇区)不再需要额外的计算，只需要将奇偶扇区的开关状态重新排序即可得到，因此，参考电压矢量所在大扇区的候选矢量的开关状态也就可以得到。
所以，根据参考电压位于1号大扇区或者2号大扇区以及位于Ⅰ型扇区还是Ⅱ型扇区，总共可以分为4种情况，即1号大扇区的Ⅰ型扇区，1号大扇区的Ⅱ型扇区，2号大扇区的Ⅰ型扇区和2号大扇区的Ⅱ型扇区。
此时矢量V0，V1，V2和V3的开关状态计算如下表1所示：
表1开关状态
Figure BDA0003520853290000082
其中，冗余开关个数i的计算数值为：
Figure BDA0003520853290000091
即在V0处的的i的计算为n-g0,其他三个矢量也是如此。
在多电平空间矢量图中，同一个坐标的矢量往往会存在冗余的开关状态，这些冗余矢量的个数为i个，将式(7)计算得出的i带入到表1中，即可得出同一个坐标矢量的所有冗余的开关状态。
本实施例以七电平混合拓扑为例，所以n＝7。假设g0＝2，h0＝1，则根据式(7)可得i(V0)＝i(V3)＝5,i(V1)＝i(V2)＝6，即V0与V3处此时有5个冗余的开关状态，V1与V2处有6个冗余的开关状态。当此时位于1号大扇区时，根据表1，以V0为例，将i从数值1到5分别代入[g0+i-1,h0+i-1,i-1]中，可得到5个冗余的开关状态，分别为：[2 1 0]，[32 1]，[43 2]，[54 3]和[6 5 4]。其他扇区和矢量也是按照上述步骤计算。
从离参考电压矢量最近的三个矢量的所有开关状态中，选取共模电压最小的矢量作为候选矢量；
本实施例中，定义共模电压的大小为
Figure BDA0003520853290000092
为了实现减共模，及要求选择所有冗余矢量中共模电压最小的一个作为候选矢量。当位于第一扇区的时候，最小的共模电压矢量的对应的共模电压绝对值大小为：
Figure BDA0003520853290000093
同理，当位于第二扇区时，最小的共模电压矢量对应的共模电压绝对值大小为
Figure BDA0003520853290000101
通过式(9)和式(10)，再计算出来最小的共模电压的同时，对应的最小共模电压的开关状态也能同时得到，并将其选为候选矢量。以上述[2 1 0]，[3 2 1]，[4 3 2]，[5 4 3]和[6 5 4]的五个矢量为例，根据式(8)所示，共模电压CMV＝9，当位于第一扇区时，五个矢量对应的共模电压大小分别为6,3,0,3和6。所以最小的共模电压为0，对应的i为3，最小开关状态为[4 3 2]。其他扇区和矢量分析也与上述过程相同。
确定出1与2号大扇区的最小共模电压矢量的开关状态后，还需要确定出其余四个大扇区的开关状态，设1号大扇区得到的任意一个矢量的开关状态为(abc)，2号大扇区得到的任意一个矢量的开关状态为(bac)，则其他大扇区的矢量如下表2可以得到：
表2六个大扇区的开关状态
Figure BDA0003520853290000102
最终得到参考电压矢量所在大扇区的候选矢量的开关状态。
(5)基于最小开关损耗原则对候选矢量重新排序，基于每个候选矢量到参考矢量之间的距离确定各候选矢量的占空比，最终形成五段式PWM信号，对三相三电平电路中的开关管进行控制，使得在每个采样周期内，三相中只有两相发生一次信号变化，其余一相信号保持不变，实现在每个采样周期内固定开关频率，并且开关切换次数最少，降低了开关损耗并有利于来滤波器的设计。
本实施例中，当根据式(6)确定扇区，式(9)与式(10)确定出1号2号大扇区的最小共模电压矢量的开关状态，根据表2就可以得到六个大扇区的与1号2号大扇区相应矢量的开关状态，最终得到参考电压矢量所在大扇区的候选矢量的开关状态。
在120°坐标系下，参考矢量与候选矢量之间的距离为：
Figure BDA0003520853290000111
其中，jk(k＝1,2,3)为三个最小共模电压矢量分别到参考矢量之间的距离。(gk，hk)是三个候选矢量的坐标。
所以，占空比的计算为
Figure BDA0003520853290000112
同时，为了实现最小开关损耗，需要对选择出的三个候选矢量进行排序，然后再根据式(12)计算得到的占空比形成五段式序列。设选择出的候选矢量为Sa(a1,a2,a3),Sb(b1,b2,b3)和Sc(c1,c2,c3)，计算：
Figure BDA0003520853290000113
只要对计算得出的A,B和C进行从大到小排序，则形成的序列顺序也与其一致。如A>B>C,则有五段式序列为[Sa-Sb-Sc-Sb-Sa]。此时的序列可以在每个采样周内实现最小开关损耗。
除此之外，对于本实施例提出的拓扑需要对中点和悬浮电容电压进行控制。该发明的七电平拓扑所有开关组合及其影响如下所示：
表3七电平A相开关状态及其影响
Figure BDA0003520853290000121
观察发现同一输出相电压可以对应不同的冗余开关组合。利用不同的冗余开关组合，可以实现对中点电压和悬浮电容电压的平衡。
但是，由于同一相电压等级对应的冗余开关组合也会对直流侧电容电压造成影响，因此在选择开关组合时需要对直流侧电压平衡和悬浮电容电压平衡设立阈值进行控制。直流侧上端电容电压为UP，下端电容电压为uN，定义直流侧电容电压偏差ΔUdc＝UP-UN，为了保证逆变器正常运行，应当控制ΔUdc为0。定义某一相悬浮电容电压偏差ΔUfx＝Ufx-Udc/4，定义悬浮电容电压允许误差为uerror，由于三相开关组合可同时对直流侧电容电压进行平衡，而悬浮电容电压只能由本相的开关状态进行控制，因此，应当优先控制悬浮电容电压。当悬浮电容电压误差在uerror之内时，再控制直流侧电容电压，如果悬浮电容电压误差在uerror之外时，应当优先控制悬浮电容电压。
Figure BDA0003520853290000131
以a相为例，当相电压Uao＝-3/4Udc时，选择开关组合1；当Uao＝-2/4Udc时，若sua>＝0，选择开关组合2，若sua<0，选择开关组合3；当Uao＝-1/4Udc时，若sua>＝0，选择开关组合5，若sua<0，选择开关组合4；当Uao＝0时，若sua>＝0，选择开关组合6，若sua<0，选择开关组合7；当Uao＝1/4Udc时，若sua>＝0，选择开关组合8，若sua<0，选择开关组合9；当Uao＝2/4Udc时，若sua>＝0，选择开关组合10，若sua<0，选择开关组合11；当Uao＝3/4Udc时，选择开关组合12。
下面结合仿真结果来展示提出方法的调控效果。仿真中，直流侧电压大小为100V，负载大小为8Ω，电感大小为3mL，给定电流的幅值由4A跳变7A。如图5(a)所示，电流未见畸变且成正弦，幅值也随着给定电流幅值大小进行跳变。如图5(b)和(c)所示，输出电流在4A和7A时的THD数值分别为2.14％和1.11％，在允许范围之内。如图5(d)所示，线电压随着调制度的增加，从九电平跳变到十一电平，在七电平变换器线电压的电平数之间。
如图6(a)所示，三相悬浮电容电压被控制在1/4直流侧电压附近，25V；如图6(b)所示，中点电压被控制直流侧电压的一半，50V。且在给定电流幅值跳变的前后，电容电压没有发生明显波动。证明提出的根据冗余序列来控制中点电压和悬浮电容电压平衡的方法是有效的。
如图7所示，共模电压被成功抑制住，且幅值在±12.5V之间。在给定电流由4A增加到7A的前后，共模电压为出现跳变。证明提出方法可以很好的抑制共模电压，并且该方法具有良好的稳态与动态性能。
实施例二
在一个或多个实施方式中，公开了一种适用于高压电能质量治理装备的多目标控制系统，包括：
数据获取模块，用于获取逆变器输出的三相电流，交流侧等效电感和等效电阻数据；
模型构建模块，用于基于所述数据建立表示A、B、C三相到负载中性点N之间电压值的数学模型；
坐标转换模块，用于对所述数学模型离散化，然后进行坐标变换，得到上述电压值在gh坐标系下的g轴与h轴坐标矢量；
候选矢量选取模块，在gh坐标系下，将空间矢量图中的每一个扇区均划分成Ⅰ型小扇区和Ⅱ型小扇区；计算参考电压矢量所在大扇区的候选矢量的开关状态；
开关管控制模型，基于最小开关损耗原则对候选矢量重新排序，基于每个候选矢量到参考矢量之间的距离确定各候选矢量的占空比，最终形成五段式PWM信号，用于对三相三电平电路的开关管进行控制。
实施例三
在一个或多个实施方式中，公开了一种终端设备，包括服务器，所述服务器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现实施例一中的适用于高压电能质量治理装备的多目标控制方法。为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本实施例中，处理器可以是中央处理单元CPU，处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC，现成可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据、存储器的一部分还可以包括非易失性随机存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
在另一些实施方式中，公开了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行实施例一中所述的适用于高压电能质量治理装备的多目标控制方法。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种适用于高压电能质量治理装备的多目标控制方法，其特征在于，包括：
获取逆变器输出的三相电流，交流侧等效电感和等效电阻数据；
基于所述数据建立表示A、B、C三相到负载中性点N之间电压值的数学模型；
对所述数学模型离散化，然后进行坐标变换，得到参考电压在gh坐标系下的g轴与h轴坐标矢量；
在gh坐标系下，将空间矢量图中的每一个扇区均划分成Ⅰ型小扇区和Ⅱ型小扇区；计算参考电压矢量所在大扇区的候选矢量的开关状态；
基于最小开关损耗原则对候选矢量重新排序，基于每个候选矢量到参考矢量之间的距离确定各候选矢量的占空比，最终形成五段式PWM信号，用于对三相三电平电路的开关管进行控制。
2.如权利要求1所述的一种适用于高压电能质量治理装备的多目标控制方法，其特征在于，得到参考电压在gh坐标系下的g轴与h轴坐标矢量之后，还包括：对得到的坐标矢量向下取整。
3.如权利要求1所述的一种适用于高压电能质量治理装备的多目标控制方法，其特征在于，计算参考电压矢量所在大扇区的候选矢量的开关状态，具体包括：
基于参考矢量的坐标以及离参考电压矢量最近的三个矢量中的冗余开关的个数，
计算参考电压矢量分别位于奇数大扇区的Ⅰ型小扇区和Ⅱ型小扇区时，离参考电压矢量最近的三个矢量的所有开关状态；并从所述开关状态中选取共模电压最小的矢量作为候选矢量；
计算参考电压矢量分别位于偶数大扇区的Ⅰ型小扇区和Ⅱ型小扇区时，离参考电压矢量最近的三个矢量的所有开关状态；并从所述开关状态中选取共模电压最小的矢量作为候选矢量；
基于参考电压矢量所在大扇区，确定其候选矢量的开关状态。
4.如权利要求3所述的一种适用于高压电能质量治理装备的多目标控制方法，其特征在于，当参考电压在gh坐标系下的g轴与h轴坐标值的差值小于或等于g轴与h轴坐标值取整后的差值时，参考电压位于Ⅰ型扇区；
当参考电压在gh坐标系下的g轴与h轴坐标值的差值大于g轴与h轴坐标值取整后的差值时，参考电压位于Ⅱ型扇区。
5.如权利要求1所述的一种适用于高压电能质量治理装备的多目标控制方法，其特征在于，基于最小开关损耗原则对候选矢量重新排序，具体为：按照各候选矢量中的各元素之和由大到小对各候选矢量进行排序。
6.如权利要求1所述的一种适用于高压电能质量治理装备的多目标控制方法，其特征在于，在gh坐标系下，每个候选矢量到参考矢量之间的距离，具体为：
Figure FDA0003520853280000021
其中，jk(k＝1,2,3)为三个候选矢量分别到参考矢量之间的距离；(gk，hk)是三个候选矢量的坐标；Vg与Vh分别是gh坐标系下的g轴与h轴坐标。
7.如权利要求6所述的一种适用于高压电能质量治理装备的多目标控制方法，其特征在于，基于每个候选矢量到参考矢量之间的距离确定各候选矢量的占空比，具体为：
Figure FDA0003520853280000031
其中，d1、d2、d3分别为三个候选矢量到参考矢量之间的距离。
8.一种适用于高压电能质量治理装备的多目标控制系统，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取逆变器输出的三相电流，交流侧等效电感和等效电阻数据；
模型构建模块，用于基于所述数据建立表示A、B、C三相到负载中性点N之间电压值的数学模型；
坐标转换模块，用于对所述数学模型离散化，然后进行坐标变换，得到上述电压值在gh坐标系下的g轴与h轴坐标矢量；
候选矢量选取模块，在gh坐标系下，将空间矢量图中的每一个扇区均划分成Ⅰ型小扇区和Ⅱ型小扇区；计算参考电压矢量所在大扇区的候选矢量的开关状态；
开关管控制模型，基于最小开关损耗原则对候选矢量重新排序，基于每个候选矢量到参考矢量之间的距离确定各候选矢量的占空比，最终形成五段式PWM信号，用于对三相三电平电路的开关管进行控制。
9.一种终端设备，其包括处理器和存储器，处理器用于实现各指令；存储器用于存储多条指令，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1-7任一项所述的适用于高压电能质量治理装备的多目标控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，其特征在于，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行权利要求1-7任一项所述的适用于高压电能质量治理装备的多目标控制方法。
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