CN114497822B - 电池加热控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

电池加热控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电池加热控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在对车辆的动力电池进行加热时，实时获取所述动力电池的当前温度，并根据当前温度确定电池加热时长；根据动力电池的加热模式确定车辆用户的期望用车时间；根据电池加热时长和期望用车时间对动力电池进行加热。由于本发明是根据动力电池的当前温度确定电池加热时长，根据加热模式确定车辆用户的期望用车时间，根据加热时长和期望用车时间对动力电池进行加热，能够在用户用车前提前对动力电池进行加热，使得用户用车时，动力电池的温度在最优工作温度范围内，解决了寒冷环境下车辆刚启动时由于电池温度过低导致动力电池输出功率低的技术问题，提升了寒冷环境下的用车体验。

Description

电池加热控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及新能源车技术领域，尤其涉及一种电池加热控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，新能源车辆越来越普及，但是在冬天或寒冷地区使用新能源车辆时，室外温度较低，受限于锂电池的物理特性，新能源车辆在寒冷的环境中刚启动时，电池输出功率低，不能满足用户的用车需求，导致用户体验差，因此如何提升用户在寒冷环境中的用车体验成为亟待解决的技术问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种电池加热控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中用户在寒冷环境中用车体验差的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种电池加热控制方法，所述方法包括以下步骤:
在对车辆的动力电池进行加热时，实时获取所述动力电池的当前温度，并根据所述当前温度确定电池加热时长；
根据所述动力电池的加热模式确定车辆用户的期望用车时间；
根据所述电池加热时长和所述期望用车时间对所述动力电池进行加热。
可选地，所述根据所述动力电池的加热模式确定车辆用户的期望用车时间，包括：
判断所述动力电池的加热模式是否为智能加热模式；
在所述动力电池的加热模型为智能加热模式时，获取车辆用户的历史用车时间集合；
根据所述历史用车时间集合对车辆用户的用车时间进行预测，获得期望用车时间。
可选地，所述根据所述历史用车时间集合对车辆用户的用车时间进行预测，获得期望用车时间，包括：
获取所述动力电池的电池可加热数据集；
根据所述历史用车时间集合和所述电池可加热数据集通过预设DBSCAN算法对所述车辆用户的用车时间进行预测，获得期望用车时间。
可选地，所述根据所述历史用车时间集合和所述电池可加热数据集通过预设DBSCAN算法对所述车辆用户的用车时间进行预测，获得期望用车时间，包括：
获取所述动力电池的保温持续时长，并根据所述保温持续时长确定邻域半径；
根据所述电池可加热数据集、所述邻域半径和所述历史用车时间集确定各电池可加热数据对应的子样本集；
根据所述历史用车时间集中的数据个数和各子样本集中的样本个数确定各电池可加热数据对应的用车概率；
选取最大用车概率对应的电池可加热数据作为所述车辆用户的期望用车时间。
可选地，所述判断所述动力电池的加热模式是否为智能加热模型之后，所述方法还包括：
在所述动力电池的加热模式为非智能加热模式时，获取车辆用户设置的初始期望用车时间集合；
根据所述初始期望用车时间集合确定所述车辆用户的期望用车时间。
可选地，所述在对车辆的动力电池进行加热时，实时获取所述动力电池的当前温度，并根据所述当前温度确定电池加热时长，包括：
在对车辆的动力电池进行加热时，实时获取所述动力电池的当前温度；
根据所述当前温度在预设映射关系表中查找与所述当前温度对应的电池加热时长。
可选地，所述根据所述电池加热时长和所述期望用车时间对所述动力电池进行加热，包括：
根据所述电池加热时长和所述期望用车时间确定加热开始时间；
在到达所述加热开始时间时，对所述动力电池进行加热。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电池加热控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于在对车辆的动力电池进行加热时，实时获取所述动力电池的当前温度，并根据所述当前温度确定电池加热时长；
确定模块，用于根据所述动力电池的加热模式确定车辆用户的期望用车时间；
加热模块，用于根据所述电池加热时长和所述期望用车时间对所述动力电池进行加热。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电池加热控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电池加热控制程序，所述电池加热控制程序配置为实现如上文所述的电池加热控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电池加热控制程序，所述电池加热控制程序被处理器执行时实现如上文所述的电池加热控制方法的步骤。
本发明在对车辆的动力电池进行加热时，实时获取所述动力电池的当前温度，并根据所述当前温度确定电池加热时长；根据所述动力电池的加热模式确定车辆用户的期望用车时间；根据所述电池加热时长和所述期望用车时间对所述动力电池进行加热。由于本发明是通过对车辆的动力电池进行加热时，根据动力电池的当前温度确定电池加热时长，根据动力电池的加热模式确定车辆用户的期望用车时间，根据加热时长和期望用车时间对动力电池进行加热，能够在用户用车前提前对动力电池进行加热，使得用户用车时，动力电池的温度在最优工作温度范围内，解决了寒冷环境下车辆刚启动时由于电池温度过低导致动力电池输出功率低的技术问题，提升了寒冷环境下的用车体验。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电池加热控制设备的结构示意图；
图2为本发明电池加热控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明电池加热控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明电池加热控制装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电池加热控制设备结构示意图。
如图1所示，该电池加热控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电池加热控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电池加热控制程序。
在图1所示的电池加热控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电池加热控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在电池加热控制设备中，所述电池加热控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的电池加热控制程序，并执行本发明实施例提供的电池加热控制方法。
本发明实施例提供了一种电池加热控制方法，参照图2，图2为本发明电池加热控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述电池加热控制方法包括以下步骤：
步骤S10：在对车辆的动力电池进行加热时，实时获取所述动力电池的当前温度，并根据所述当前温度确定电池加热时长。
需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如平板电脑、个人电脑、手机等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备、电池加热控制设备或车载电脑(ECU)等。以下以车载电脑为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。
可以理解的是，动力电池可以是纯电动车的动力电池，也可以是混合动力汽车的动力电池，该动力电池可以是锂电池；动力电池的温度可通过设置在动力电池附近的温度传感器采集；电池加热时长可以是将动力电池从当前温度加热至目标温度所需的时长，目标温度可以是动力电池的最优工作温度或者能够正常工作的温度。
在具体实现中，车载电脑在对车辆的动力电池进行加热时，实时获取温度传感器采集的动力电池的当前温度，可根据当前温度通过查表获得电池加热时长，还可根据加热的目标温度和当前温度确定温度差，根据温度差和加热功率确定电池加热时长。
步骤S20：根据所述动力电池的加热模式确定车辆用户的期望用车时间。
应该理解的是，加热模式可以是车载电脑控制加热部件对动力电池进行加热，以使动力电池的温度提高到目标温度的模式，加热模式包括智能加热模式和非智能加热模式；智能加热模式可以是根据车辆用户的历史驾驶行为对用车时间进行预测获得期望用车时间，并根据预测获得的期望用车时间自动控制加热部件对动力电池进行加热的模式；非智能加热模式可以是根据车辆用户设置的期望用车时间控制加热部件对动力电池进行加热的模式；车辆用户可设置对动力电池的加热模式为智能加热模式还是非智能加热模式；根据不同加热模式可确定对应的期望用车时间；期望用车时间可以是车辆用户在一天中期望使用该车辆的时刻。
在具体实现中，车载电脑控制加热部件对动力电池进行加热时，根据车辆用户设置的对动力电池进行加热的加热模式确定对应的期望用车时间。
步骤S30：根据所述电池加热时长和所述期望用车时间对所述动力电池进行加热。
可以理解的是，根据电池加热时长和期望用车时间可确定开始对动力电池加热的时间，根据开始对动力电池加热的时间对动力电池进行加热使得车辆用户在用车时，动力电池的温度处于较佳工作温度范围内。
在具体实现中，例如：动力电池的目标温度为10摄氏度，当前温度为-5摄氏度，车载电脑控制加热部件对动力电池进行加热时，实时获取到的动力电池的当前温度为-5摄氏度，根据当前温度确定将动力电池的温度加热到目标温度对应的电池加热时长为0.5小时，车载电脑根据对动力电池的加热模式确定车辆用户的期望用车时间为9:00，则可确定开始对动力电池进行加热的时间为8:30，车载电脑对时间进行监控，并在8:30时开始对动力电池进行加热，将动力电池加热至10摄氏度时，停止加热。
进一步地，不同的当前温度对应的电池加热时长不同，为了提升用户体验，所述步骤S10包括：在对车辆的动力电池进行加热时，实时获取所述动力电池的当前温度；根据所述当前温度在预设映射关系表中查找与所述当前温度对应的电池加热时长。
可以理解的是，预设映射关系表可以是预先设定的包含有电池加热时长与当前温度之间对应关系的映射表。
在具体实现中，车载电脑在控制加热部件对动力电池进行加热时，实时获取通过设置在动力电池附近的温度传感器采集的动力电池的当前温度，并在预设映射关系表中查找与当前温度对应的电池加热时长。
进一步地，为了提升用车体验，所述步骤S30包括：根据所述电池加热时长和所述期望用车时间确定加热开始时间；在到达所述加热开始时间时，对所述动力电池进行加热。
可以理解的是，加热开始时间可以是开始对动力电池加热的时间；将期望用车时间向前推移加热时长即可获得加热开始时间。
在具体实现中，例如：车载电脑在控制加热部件对车辆的动力电池进行加热时，获取通过温度传感器采集动力电池的当前温度为-5摄氏度，在预设映射关系表中查找到-5摄氏度对应的电池加热时长为30分钟，车载电脑根据对动力电池进行加热的加热模式确定车辆用户的期望用车时间为9:00，根据期望用车时间和电池加热时长可确定加热开始时间为8:30，车载电脑在8:30时开始对动力电池进行加热，将动力电池加热到目标温度后，停止加热。
本实施例在对车辆的动力电池进行加热时，实时获取所述动力电池的当前温度，并根据所述当前温度确定电池加热时长；根据所述动力电池的加热模式确定车辆用户的期望用车时间；根据所述电池加热时长和所述期望用车时间对所述动力电池进行加热。由于本实施例是通过对车辆的动力电池进行加热时，根据动力电池的当前温度确定电池加热时长，根据动力电池的加热模式确定车辆用户的期望用车时间，根据加热时长和期望用车时间对动力电池进行加热，能够在用户用车前提前对动力电池进行加热，使得用户用车时，动力电池的温度在较佳工作温度范围内，解决了寒冷环境下车辆刚启动时由于电池温度过低导致动力电池输出功率低的技术问题，提升了寒冷环境下的用车体验。
参考图3，图3为本发明电池加热控制方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S20包括：
步骤S201：判断所述动力电池的加热模式是否为智能加热模式。
可以理解的是，智能加热模式可以是根据车辆用户的历史驾驶行为，对用车时间进行预测获得期望用车时间，并根据预测获得的期望用车时间自动控制加热部件对动力电池进行加热的模式。
步骤S202：在所述动力电池的加热模型为智能加热模式时，获取车辆用户的历史用车时间集合。
可以理解的是，历史用车时间集合可以是车辆用户在预设历史时长内的实际用车时间的集合，历史用车时间集合可表示如下：Tact＝{Tact1,Tact2,...,Tactm}，历史用车时间集合中可包含m个历史用车时间，历史用车时间的形式可以是：a时b分c秒。
应该理解的是，历史用车时间集合可根据用户的实际用车时间实时更新，若用户在当前时刻用车，则将所述当前时刻添加至历史用车时间集合，相应的，在向历史用车时间集合中添加新的实际用车时间时，可将历史用车时间集合中距离当前时刻最远的数据删除，以提高预测的准确度。
步骤S203：根据所述历史用车时间集合对车辆用户的用车时间进行预测，获得期望用车时间。
可以理解的是，根据所述历史用车时间集合对车辆用户的用车时间进行预测，获得期望用车时间可以是：确定历史用车时间集合中各历史用车时间对应的用车概率，根据用车概率选取对应的历史用车时间作为车辆用户的期望用车时间。
在具体实现中，例如：车载电脑在动力电池的加热模式为智能加热模式获取车辆用户在预设历史时长内的历史用车时间集合Tact＝{Tact1,Tact2,...,Tactm}，确定各历史用车时间对应的用车概率，假如Tact2对应的用车概率最大，则将Tact2作为车辆用户的期望用车时间。
进一步地，为了根据车辆用户的历史用车时间对车辆用户的期望用车时间进行预测，所述步骤S203包括：获取所述动力电池的电池可加热数据集；根据所述历史用车时间集合和所述电池可加热数据集通过预设DBSCAN算法对所述车辆用户的用车时间进行预测，获得期望用车时间。
可以理解的是，电池可加热数据集可以是一天中可以对动力电池进行加热的时间数据的集合；可按照预设规则将一天的总时长进行划分，获得电池可加热数据集；例如可将24小时按照0.5小时均分，获得电池可加热数据集Treq＝{0,0.5,...,23.5,24}，其中23.5表示的时间为23:30。
进一步地，为了提高期望用车时间的预测准确度，根据所述历史用车时间集合和所述电池可加热数据集通过预设DBSCAN算法对所述车辆用户的用车时间进行预测，获得期望用车时间，包括：获取所述动力电池的保温持续时长，并根据所述保温持续时长确定邻域半径；根据所述电池可加热数据集、所述邻域半径和所述历史用车时间集确定各电池可加热数据对应的子样本集；根据所述历史用车时间集中的数据个数和各子样本集中的样本个数确定各电池可加热数据对应的用车概率；选取最大用车概率对应的电池可加热数据作为所述车辆用户的期望用车时间。
可以理解的是，保温持续时长可以是将动力电池的温度由阈值温度加热至目标温度后停止加热，动力电池再从目标温度冷却至阈值温度所需的总时长，其中阈值温度可以是动力电池较佳工位温度范围中的最低温度，在动力电池的温度高于阈值温度时，动力电池输出的功率可满足用户的需求；在动力电池的温度低于阈值温度时，动力电池输出的功率低，不能满足用户的用车需求；阈值温度可通过实车标定获得。
应该理解的是，可将保温持续时长除以2获得邻域半径；子样本集可以是对于Tacti∈Tact、Treqx∈Treq，邻域包含样本集Tacti和Treqx不大于邻域半径的样本集。
在具体实现中，例如：基于预设DBSCAN算法对车辆用户的期望用车时间进行预测，历史用车时间集合为Tact＝{Tact1,Tact2,...,Tactm}，电池可加热数据集为Treq＝{0,0.5,...,23.5,24}，保温持续时长为Tb，定义邻域半径为Tb/2，对于Tacti∈Tact、Treqx∈Treq，邻域包含样本集Tacti和Treqx不大于邻域半径的子样本集为：
N(n)＝{Treqx∈Treq,Tacti∈Tact|dis tan ce(Treqx-Tacti)≤Tb/2}
将该样本集中样本的个数记为|N(n)|，则可求得Treqx对应的用车概率为即可求得各电池可加热数据对应的用车概率(η1,η2,...,ηx)，若从上述用车概率中选取的最大概率为η16，则可确定对应的电池可加热数据为8，即可确定用户的期望用车时间为8:00。
进一步地，为了提升用户的用车体验，所述判断所述动力电池的加热模式是否为智能加热模型之后，所述方法还包括：在所述动力电池的加热模式为非智能加热模式时，获取车辆用户设置的初始期望用车时间集合；根据所述初始期望用车时间集合确定所述车辆用户的期望用车时间。
可以理解的是，初始期望用车时间集可以是用户预先设置的一天中期望用车时间的集合；初始期望用车时间集可表示如下：Thope＝{Thope1,Thope2,...,Thopen}。
在具体实现中，车载电脑在对动力电池的加热模式为非智能加热模式时，获取用户预先设置的期望用车时间的集合，根据该集合中的时间确定车辆用户的期望用车时间。
本实施例判断所述动力电池的加热模式是否为智能加热模式；在所述动力电池的加热模型为智能加热模式时，获取车辆用户的历史用车时间集合；根据所述历史用车时间集合对车辆用户的用车时间进行预测，获得期望用车时间。由于本实施例是通过判断对动力电池的加热模式是否为智能加热模式，若是，则根据车辆用户的历史用车时间集合对车辆用户的用车时间进行预测获得期望用车时间；若否，则根据车辆用户预先设置的期望用车时间集合确定车辆用户的期望用车时间，能够根据车辆用户的历史驾驶行为对期望用车时间进行预测，提升了用户体验。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电池加热控制程序，所述电池加热控制程序被处理器执行时实现如上文所述的电池加热控制方法的步骤。
参照图4，图4为本发明电池加热控制装置第一实施例的结构框图。
如图4所示，本发明实施例提出的电池加热控制装置包括：获取模块10、确定模块20和加热模块30。
所述获取模块10，用于在对车辆的动力电池进行加热时，实时获取所述动力电池的当前温度，并根据所述当前温度确定电池加热时长；
所述确定模块20，用于根据所述动力电池的加热模式确定车辆用户的期望用车时间；
所述加热模块30，用于根据所述电池加热时长和所述期望用车时间对所述动力电池进行加热。
本实施例在对车辆的动力电池进行加热时，实时获取所述动力电池的当前温度，并根据所述当前温度确定电池加热时长；根据所述动力电池的加热模式确定车辆用户的期望用车时间；根据所述电池加热时长和所述期望用车时间对所述动力电池进行加热。由于本实施例是通过对车辆的动力电池进行加热时，根据动力电池的当前温度确定电池加热时长，根据动力电池的加热模式确定车辆用户的期望用车时间，根据加热时长和期望用车时间对动力电池进行加热，能够在用户用车前提前对动力电池进行加热，使得用户用车时，动力电池的温度在较佳工作温度范围内，解决了寒冷环境下车辆刚启动时由于电池温度过低导致动力电池输出功率低的技术问题，提升了寒冷环境下的用车体验。
基于本发明上述电池加热控制装置第一实施例，提出本发明电池加热控制装置的第二实施例。
在本实施例中，所述确定模块20，还用于判断所述动力电池的加热模式是否为智能加热模式；在所述动力电池的加热模型为智能加热模式时，获取车辆用户的历史用车时间集合；根据所述历史用车时间集合对车辆用户的用车时间进行预测，获得期望用车时间。
所述确定模块20，还用于获取所述动力电池的电池可加热数据集；根据所述历史用车时间集合和所述电池可加热数据集通过预设DBSCAN算法对所述车辆用户的用车时间进行预测，获得期望用车时间。
所述确定模块20，还用于获取所述动力电池的保温持续时长，并根据所述保温持续时长确定邻域半径；根据所述电池可加热数据集、所述邻域半径和所述历史用车时间集确定各电池可加热数据对应的子样本集；根据所述历史用车时间集中的数据个数和各子样本集中的样本个数确定各电池可加热数据对应的用车概率；选取最大用车概率对应的电池可加热数据作为所述车辆用户的期望用车时间。
所述确定模块20，还用于在所述动力电池的加热模式为非智能加热模式时，获取车辆用户设置的初始期望用车时间集合；根据所述初始期望用车时间集合确定所述车辆用户的期望用车时间。
所述获取模块10，还用于在对车辆的动力电池进行加热时，实时获取所述动力电池的当前温度；根据所述当前温度在预设映射关系表中查找与所述当前温度对应的电池加热时长。
所述加热模块30，还用于根据所述电池加热时长和所述期望用车时间确定加热开始时间；在到达所述加热开始时间时，对所述动力电池进行加热。
本发明电池加热控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种电池加热控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在对车辆的动力电池进行加热时，实时获取所述动力电池的当前温度，并根据所述当前温度确定电池加热时长；
根据所述动力电池的加热模式确定车辆用户的期望用车时间；
根据所述电池加热时长和所述期望用车时间对所述动力电池进行加热；
所述根据所述动力电池的加热模式确定车辆用户的期望用车时间，包括：
判断所述动力电池的加热模式是否为智能加热模式；
在所述动力电池的加热模型为智能加热模式时，获取车辆用户的历史用车时间集合；
根据所述历史用车时间集合对车辆用户的用车时间进行预测，获得期望用车时间；
所述根据所述历史用车时间集合对车辆用户的用车时间进行预测，获得期望用车时间，包括：
获取所述动力电池的电池可加热数据集；
根据所述历史用车时间集合和所述电池可加热数据集通过预设DBSCAN算法对所述车辆用户的用车时间进行预测，获得期望用车时间；
所述根据所述历史用车时间集合和所述电池可加热数据集通过预设DBSCAN算法对所述车辆用户的用车时间进行预测，获得期望用车时间，包括：
获取所述动力电池的保温持续时长，并根据所述保温持续时长确定邻域半径；
根据所述电池可加热数据集、所述邻域半径和所述历史用车时间集合确定各电池可加热数据对应的子样本集；
根据所述历史用车时间集合中的数据个数和各子样本集中的样本个数确定各电池可加热数据对应的用车概率；
选取最大用车概率对应的电池可加热数据作为所述车辆用户的期望用车时间。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述动力电池的加热模式是否为智能加热模型之后，所述方法还包括：
在所述动力电池的加热模式为非智能加热模式时，获取车辆用户设置的初始期望用车时间集合；
根据所述初始期望用车时间集合确定所述车辆用户的期望用车时间。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在对车辆的动力电池进行加热时，实时获取所述动力电池的当前温度，并根据所述当前温度确定电池加热时长，包括：
在对车辆的动力电池进行加热时，实时获取所述动力电池的当前温度；
根据所述当前温度在预设映射关系表中查找与所述当前温度对应的电池加热时长。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池加热时长和所述期望用车时间对所述动力电池进行加热，包括：
根据所述电池加热时长和所述期望用车时间确定加热开始时间；
在到达所述加热开始时间时，对所述动力电池进行加热。
5.一种电池加热控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于在对车辆的动力电池进行加热时，实时获取所述动力电池的当前温度，并根据所述当前温度确定电池加热时长；
确定模块，用于根据所述动力电池的加热模式确定车辆用户的期望用车时间；
加热模块，用于根据所述电池加热时长和所述期望用车时间对所述动力电池进行加热；
所述确定模块，还用于判断所述动力电池的加热模式是否为智能加热模式；在所述动力电池的加热模型为智能加热模式时，获取车辆用户的历史用车时间集合；根据所述历史用车时间集合对车辆用户的用车时间进行预测，获得期望用车时间；
所述确定模块，还用于获取所述动力电池的电池可加热数据集；根据所述历史用车时间集合和所述电池可加热数据集通过预设DBSCAN算法对所述车辆用户的用车时间进行预测，获得期望用车时间；
所述确定模块，还用于获取所述动力电池的保温持续时长，并根据所述保温持续时长确定邻域半径；根据所述电池可加热数据集、所述邻域半径和所述历史用车时间集合确定各电池可加热数据对应的子样本集；根据所述历史用车时间集合中的数据个数和各子样本集中的样本个数确定各电池可加热数据对应的用车概率；选取最大用车概率对应的电池可加热数据作为所述车辆用户的期望用车时间。
6.一种电池加热控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电池加热控制程序，所述电池加热控制程序配置为实现如权利要求1至4中任一项所述的电池加热控制方法的步骤。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电池加热控制程序，所述电池加热控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的电池加热控制方法的步骤。
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