CN112810422A - 车辆电池远程预热方法、车辆及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆电池远程预热方法、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：接收远程终端发送的用车指令；获取动力电池的当前温度，判断动力电池的当前温度是否低于第一预设温度阈值；若动力电池的当前温度低于第一预设温度阈值，则根据所述用车指令确定加热开始时间，自加热开始时间进入电池加热模式运行，以对动力电池进行加热，直至所述动力电池加热完成，退出电池加热模式；在退出电池加热模式起第一预置时长内，未检测到用户上电启动车辆的情况下，进入电池保温模式运行。本发明能提升了动力电池的放电特性，增强车辆的续航能力。

Description

车辆电池远程预热方法、车辆及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆远程控制技术领域，具体涉及一种车辆电池远程预热方法、车辆及可读存储介质。

背景技术

在冬季，插电式混合动力汽车的使用一直是困扰其在寒带推广的重要因素，低温下电池的充放电特性较差，尤其是当充电放电特性受低温影响而无法充电时，会导致插电式混合动力汽车的续驶里程大幅缩减。现有技术中通常在开动汽车前才开始对动力电池进行加热，但在低温天气下，将动力电池的温度加热到电动汽车正常启动使用的温度，需要较长时间，如动力电池由低温如-20℃加热到5℃，需要大约4-5小时，耗费较长时间。因此，如何对电动汽车预热控制具有重要的研究意义。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种车辆电池远程预热方法、车辆及可读存储介质，旨在解决现有混合动力车辆在低温环境下动力电池放电特性较差、续航里程减小的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆电池远程预热方法，该方法包括：

接收远程终端发送的用车指令；

获取动力电池的当前温度，判断动力电池的当前温度是否低于第一预设温度阈值；

若动力电池的当前温度低于第一预设温度阈值，则根据所述用车指令确定加热开始时间，自加热开始时间进入电池加热模式运行，以对动力电池进行加热，直至所述动力电池加热完成，退出电池加热模式；

在退出电池加热模式起第一预置时长内，未检测到用户上电启动车辆的情况下，进入电池保温模式运行。

可选地，所述用车指令包括即刻用车指令；所述若动力电池的当前温度低于第一预设温度阈值，则根据所述用车指令确定加热开始时间，自加热开始时间进入电池加热模式运行，以对动力电池进行加热，直至所述动力电池加热完成，退出电池加热模式的步骤包括：

若动力电池的当前温度低于第一预设温度阈值，则根据所述即刻用车指令即刻进入电池加热模式运行；

根据所述当前温度和第二预设温度阈值计算得到动力电池自当前温度加热至所述第二预设温度阈值所需的第一加热时长，所述第二预设温度阈值大于或等于第一预设温度阈值；

根据所述第一加热时长获得可预约的最快用车开始时间，并将所述最快用车开始时间发送给远程终端，以供用户查看；

进入电池加热模式运行，对动力电池加热所述第一加热时长，退出电池加热模式。

可选地，所述用车指令还包括预约用车指令；所述若动力电池的当前温度低于第一预设温度阈值，则根据所述用车指令确定加热开始时间，自加热开始时间进入电池加热模式运行，以对动力电池进行加热，直至所述动力电池加热完成，退出电池加热模式的步骤包括：

若动力电池的当前温度低于第一预设温度阈值，则根据所述预约用车指令确定预约的用车开始时间；

根据所述当前温度和第三预设温度阈值计算得到动力电池的当前温度加热至所述第三预设温度阈值所需的第二加热时长，所述第三预设温度阈值大于或等于所述第一预设温度阈值；

根据所述第二加热时长和所述用车开始时间获得动力电池的加热开始时间；

当达到所述加热开始时间时，进入电池加热模式运行，对动力电池加热所述第二加热时长，退出电池加热模式。

可选地，所述从退出电池加热模式起第一预置时长内，仍未检测到用户上电启动车辆，则进入电池保温模式的步骤之后包括：

从退出电池加热模式起第二预置时长内，实时监测车辆是否上电启动；

若第二预置时长内未监测车辆上电启动，则进入电池保温模式运行，生成预约用车的确认信息发送给远程终端，以使远程终端显示是否放弃预约用车的选项，以供用户选择；

当接收到远程终端发送的用车放弃指令时，退出电池保温模式。

可选地，所述自加热开始时间进入电池加热模式运行，以对动力电池进行加热，直至所述动力电池加热完成，退出电池加热模式的步骤包括：

自加热开始时间进入电池加热模式，控制发动机运转以带动电机运转，控制电机向直流交换器供电；

控制直流交换器转换稳定的预设电压提供给电子加热器，控制电子加热器进入工作模式，以对动力电池进行加热；

直至所述动力电池加热完成，控制发动机停止运转，并控制电子加热器退出所述工作模式；

退出电池加热模式。

可选地，当所述用车指令为即刻用车指令时，所述控制电子加热器进入工作模式的步骤包括：

确定电子加热器的工作模式为第一工作模式，控制电子加热器进入所述第一工作模式；

当所述用车指令为预约用车指令时，所述控制电子加热器进入工作模式的步骤包括：

确定电子加热器的工作模式为第二工作模式，控制电子加热器进入所述第二工作模式；

所述第一工作模式的放热功率大于所述第二工作模式的放热功率。

可选地，所述根据所述第二加热时长和所述用车开始时间获得动力电池的加热开始时间的步骤之后包括：

判断所述加热开始时间是否早于当前时间；

若所述加热开始时间早于当前时间，则生成预警信息，并将所述预警信号发送给所述远程终端。

可选地，该方法包括：

当接收到远程终端发送的预约用车更改指令时，根据所述预约用车更改指令重新确定预约的用车开始时间；

获取动力电池的当前温度，判断动力电池的当前温度是否低于第一预设温度阈值；

若动力电池的当前温度低于第一预设温度阈值，则执行所述根据所述当前温度和第三预设温度阈值计算得到动力电池的当前温度加热至所述第三预设温度阈值所需的第二加热时长，所述第三预设温度阈值大于或等于所述第一预设温度阈值的步骤。

本发明提供了一种车辆，其特征在于，包括包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车辆电池远程预热方法的步骤。

本发明还提供了一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述车辆电池远程预热方法的步骤。

本发明通过接收远程终端发送的用车指令，根据所述用车指令确定动力电池的加热开始时间。通过获取动力电池的当前温度，判断动力电池的当前温度是否低于第一预设温度阈值的步骤判断车辆的动力电池是否达到需要加热的条件。通过从退出电池加热模式起第一预置时长内，仍未检测到用户上电启动车辆，则进入电池保温模式的步骤防止在达到用车开始时间后，用户迟迟未能上电启动车辆导致的动力电池加热完成后由于环境温度电池又发生降温的情况发生。本实施例通过用车指令的设置提供远程控制的预热功能，保证用户在预约的用车开始时间时，动力电池的温度处于合适的放电温度，提升了动力电池的放电特性，提高了车辆的续航里程，从而增强用户使用车辆的体验感。

附图说明

图1是本发明实施例车辆的模块结构示意图；

图2为本发明车辆电池远程预热方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆电池远程预热方法第二实施例中步骤S300的细化流程示意图；

图4为本发明车辆电池远程预热方法第三实施例中步骤S300的细化流程示意图；

图5为本发明车辆电池远程预热方法第四实施例的部分流程示意图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1，图1为本发明各个实施例中所提供的车辆的模块结构示意图。所述车辆包括通信模块01、存储器02及处理器03等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的车辆还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述通信模块01连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。

通信模块01，可通过网络与外部设备连接。通信模块01可以接收外部设备发出的数据，还可发送数据、指令及信息至所述外部设备，所述外部设备可以是数据管理终端、手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等电子设备。

存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(基于父进程创建所述指令对应的目标子进程、第一监控子进程和共享文件)等；存储数据区可存储被控车辆的运行情况和行驶环境以及信号机的相位变化所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器03，是车辆的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车辆的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行车辆的各种功能和处理数据。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。尽管图1未示出，但上述车辆还可以包括电路控制模块，电路控制模块用于与市电连接，实现电源控制，保证其他部件的正常工作。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的车辆模块结构并不构成对车辆的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

根据上述模块结构，提出本发明方法各个实施例。

参照图2，图2为本发明第一实施例的流程示意图，所述车速引导方法包括：

步骤S100，接收远程终端发送的用车指令；

在实际应用中，远程终端可采用手机、笔记本电脑或平板电脑等，远程终端为手机时，可通过安装对应的APP或小程序，并通过移动通讯网络或蓝牙等通信协议实现与车辆通讯，向车辆发送用车指令。

步骤S200，获取动力电池的当前温度，判断动力电池的当前温度是否低于第一预设温度阈值；

本领域技术人员可知的是，往往随着温度的升高，动力电池活性增强，温度过低会影响电池的活性，使动力电池蓄电容量减少，甚至会影响电池寿命。一般情况下，动力电池可进行充放电的工作温度为0℃～40℃。所述第一预设温度阈值，本领域技术人员可根据实际情况进行设置。在一实施例中，第一预设温度阈值为10℃，若动力电池的当前温度不低于10℃时，则表示动力电池在当前温度下可进行充/放电，而不需要对动力电池进行加热。

进一步地，若动力电池的当前温度不低于第一预设温度阈值，则每间隔预设时长获取动力电池的当前温度，判断动力电池的当前温度是否低于第一预设温度阈值；若动力电池的当前温度低于第一预设温度阈值，则执行步骤S300。

可以理解的是，当用户上电启动车辆时或车辆接收到用车放弃指令时，则停止所述每间隔预设时长获取动力电池的当前温度，判断动力电池的当前温度是否低于第一预设温度阈值的步骤。

步骤S300，若动力电池的当前温度低于第一预设温度阈值，则根据所述用车指令确定加热开始时间，自加热开始时间进入电池加热模式运行，以对动力电池进行加热，直至所述动力电池加热完成，退出电池加热模式；

用户可在远程终端输入相关用车的信息，远程终端将包含该信息的用车指令发送给车辆，然后车辆根据所述用车指令确定加热开始时间。

可以理解的是，当对动力电池进行加热时，车辆一般是不允许启动行驶的。当进入电池加热模式时，整车控制器可以使车辆仪表上显示进入电池加热模式的信息，或车辆TBOX等通信模块向远程终端发送进入电池加热模式的提示信息，以提醒用户暂时无法启动车辆行驶。当退出电池加热模式时，整车控制器可以使车辆仪表上取消显示进入电池加热模式的信息，或车辆TBOX等通信模块向远程终端发送退出电池加热模式或电池加热完成的提示信息，以提醒用户可上电启动车辆。

步骤S400，在退出电池加热模式起第一预置时长内，未检测到用户上电启动车辆的情况下，进入电池保温模式运行。

其中，所述电池保温模式可以为对所述动力电池进行循环间歇式加热，也可以为对所述动力电池进行连续性加热。当所述电池保温模式可以为对所述动力电池进行循环间歇式加热时，所述循环间歇式加热的加热周期和间距周期，可以是根据外界环境的当前温度进行自适应调整，也可以是工作人员或者用户进行预先设置，以实现对动力电池的保温目的为准。例如加热周期为5分钟，间距周期为30分钟，此时电池保温模式为每间距30分钟加热5分钟。

优选为电池保温模式中对动力电池进行循环间歇式加热的加热周期和间距周期是根据外界环境的当前温度进行自适应调整的。当间距周期不变时，外界环境温度越低，加热周期越长。当加热周期不变时，外界环境温度越低，间距周期越短。当然，当温度很低时，间距周期可以为零，即所述电池保温模式为对所述动力电池进行连续性加热。对应的，当温度较高时，加热周期可以为零，即无需对所述动力电池进行加热，动力电池也不会因为外界环境温度而降温。本领域技术人员可知的是，通过设置于动力电池上的温度传感器可以检测动力电池的当前温度，从而可以实时检测动力电池的温度变化情况进而实现对电池保温模式中的所述加热周期或所述间距周期进行自适应调整。

可以理解的是，当电池保温模是不同于电池加热模式的，用户可在电池保温模式中的任一时刻上电启动车辆，而当用户上电启动车辆时或车辆接收到预约车辆放弃指令时，则退出电池保温模式。

进一步地，所述步骤S400之后还包括：

从退出电池加热模式起第二预置时长内，实时监测车辆是否上电启动；

若第二预置时长内未监测车辆上电启动，则进入电池保温模式运行，生成预约用车的确认信息发送给远程终端，以使远程终端显示是否放弃预约用车的选项，以供用户选择；

其中，所述第二预置时长大于所述第一预置时长。可以理解的是，由于用户在预约用车后，可能因为多种可能原因放弃用车，而用户又没有及时发送用车放弃指令给车辆，使得车辆一直处于电池保温模式，从而浪费车辆的燃油资源。通过该步骤以提醒用户是否放弃预约用车，从而实现节约车辆的能源，减少燃油成本。

当接收到远程终端发送的用车放弃指令时，退出电池保温模式。

本实施例通过接收远程终端发送的用车指令，根据所述用车指令确定动力电池的加热开始时间。通过获取动力电池的当前温度，判断动力电池的当前温度是否低于第一预设温度阈值的步骤判断车辆的动力电池是否达到需要加热的条件。通过从退出电池加热模式起第一预置时长内，仍未检测到用户上电启动车辆，则进入电池保温模式的步骤防止在达到用车开始时间后，用户迟迟未能上电启动车辆导致的动力电池加热完成后由于环境温度电池又发生降温的情况发生。本实施例通过用车指令的设置提供远程控制的预热功能，保证用户在预约的用车开始时间时，动力电池的温度处于合适的放电温度，提升了动力电池的放电特性，提高了车辆的续航里程，从而增强用户使用车辆的体验感。

进一步地，参照图3，图3为本发明第二实施例中步骤S300的细化流程示意图，基于第一实施例，所述用车指令包括即刻用车指令，所述步骤S300包括：

步骤S310，若动力电池的当前温度低于第一预设温度阈值，则根据所述即刻用车指令即刻进入电池加热模式运行；

用户可通过即刻用车指令使尽量在最快的时间使用准备状态完成的车辆，其中，所述准备状态完成表示已对动力电池加热至可充/放电的合适温度。可以理解的是，由于需要在最快的时间对动力电池加热至可充/放电的合适温度，因此，当接收到所述即刻用车指令时，就开始对动力电池开始加热。

步骤S320，根据所述当前温度和第二预设温度阈值计算得到动力电池自当前温度加热至所述第二预设温度阈值所需的第一加热时长，所述第二预设温度阈值大于或等于第一预设温度阈值；

可以理解的是，往往随着温度的升高，动力电池活性增强，温度过低会影响电池的活性，使动力电池蓄电容量减少，甚至会影响电池寿命。一般情况下，动力电池可进行充放电的工作温度为0℃～40℃。所述第二预设温度阈值，本领域技术人员可根据实际情况进行设置。在一实施例中，第一预设温度阈值为10℃，则第二预设温度阈值可以等于10℃，也可以大于第一预设温度阈值，例如20℃。优选为第二预设温度阈值大于第一预设温度阈值。通过设置第二预设温度阈值大于第一预设温度阈值一定的温度，从而减少因外界环境温度对电池温度影响的波动性，避免动力电池在短时间内需要重复加热。例如，当第二预设温度阈值10℃等于第一预设温度阈值10℃时，在一次对动力电池加热过程中，从-5℃加热到10℃停止加热，然后不久又检测到动力电池因外界环境温度而降温到10℃以下，从而又马上再次需要动力电池加热。

步骤S330，根据所述第一加热时长获得可预约的最快用车开始时间，并将所述最快用车开始时间发送给远程终端，以供用户查看；

其中，所述最快用车开始时间为能最快使用车辆的时间。通过该步骤可使用户获知能最快使用车辆的时间，从而可使用户确认该最快使用车辆的时间是否可接受，如不接受，用户可在远程终端的显示界面上选择用车放弃指令或者预约用车更改指令的选项，以方便用户对自己的用车时间作计划安排，从而使用户在更合适的时间节点来使用车辆，既满足了车辆预热所需时长的条件，也使用户对自己的时间安排提前重新规划，节省用户因车辆进行预热而需等待的时间，进而提升了车辆电池远程预热方法的便捷性。

步骤S340，进入电池加热模式运行，对动力电池加热所述第一加热时长，退出电池加热模式。

可以理解的是，接收所述即刻用车指令时的时刻加上所述第一加热时长则为最快用车开始时间。例如，所述第一加热时长为30分钟，接收到所述即刻用车指令时的时刻为14:00，则此时可确定车辆的最快用车开始时间为14:30。

本实施例通过接收远程终端发送的即刻用车指令的步骤获得用户需要最快使用车辆的信息。通过根据所述第一加热时长获得可预约的最快用车开始时间，并将所述最快用车开始时间发送给远程终端，以供用户查看的步骤使用户提前获知能最快使用车辆的时间，从而方便用户对自己的用车时间作计划安排。通过从退出电池加热模式起第一预置时长内，仍未检测到用户上电启动车辆，则进入电池保温模式的步骤防止在达到用车开始时间后，用户迟迟未能上电启动车辆导致的动力电池加热完成后，因环境温度电池又发生降温的情况发生。本实施例通过即刻用车指令的设置提供远程控制的预热功能，使动力电池的温度尽快加热至合适的放电温度，保证用户可以在尽量在最短的时间内使用车辆，从而提高了用户使用车辆的便捷性和舒适性。

进一步地，参照图4，图4为本发明第三实施例中步骤S300的细化流程示意图，基于第一实施例，所述用车指令包括预约用车指令，所述步骤S300包括：

步骤S350，若动力电池的当前温度低于第一预设温度阈值，则根据所述预约用车指令确定预约的用车开始时间；

所述预约用车指令可包括预约当前时间的多久时长后用车的信息(例如一小时后需用车)或直接指定预设时刻需用车(例如今天14:30需用车)的信息。

步骤S360，根据所述当前温度和第三预设温度阈值计算得到动力电池的当前温度加热至所述第三预设温度阈值所需的第二加热时长，所述第三预设温度阈值大于或等于所述第一预设温度阈值；

其中，所述第三预设温度阈值大于或等于第二预设温度阈值，优选为所述第三预设温度阈值大于所述第二预设温度阈值。在一实施例中，第一预设温度阈值为5℃，第二预设温度阈值为15℃，第三预设温度阈值为25℃。

当用车指令为即刻用车指令时，通过根据所述当前温度和第二预设温度阈值计算得到动力电池自当前温度加热至所述第二预设温度阈值所需的第一加热时长的步骤使车辆的动力电池加热至可充/放电的合适温度，从而缩短加热时间，以使用户可以尽快用车。其中，所述可充/放电的合适温度，本领域技术人员可根据实际情况设置，本实施例将所述可充/放电的合适温度取值为15℃，即第二预设温度阈值取值15℃。

当用车指令为预约用车指令时，通过根据所述当前温度和第三预设温度阈值计算得到动力电池的当前温度加热至所述第三预设温度阈值所需的第二加热时长的步骤，使车辆的动力电池加热至最合适的充/放电温度，从而使电池的放电特性处于最佳，提高车辆的行驶经济性。其中，所述最合适的充/放电温度，本领域技术人员可根据实际情况设置，本实施例将所述最合适的充/放电温度取值为25℃，即第三预设温度阈值取值25℃。

步骤S370，根据所述第二加热时长和所述用车开始时间获得动力电池的加热开始时间；

在用户通过远程终端向车辆发送预约用车指令时，车辆根据动力电池的所述第二加热时长和用车开始时间确定动力电池的加热开始时间。在一实施例中，所述第二加热时长为45分钟，所述用车开始时间为14:45，则此时车辆可确定动力电池的加热开始时间为14:00。在另一实施例中，可设置加热误差时长，车辆根据所述第二加热时长、所述用车开始时间、以及所述加热误差时长获得动力电池的加热开始时间，若所述第二加热时长为45分钟，所述用车开始时间为14:45，所述加热误差时长为10分钟，则此时车辆可确定动力电池的加热开始时间为14:00的所述加热误差时长之前(即5分钟之前)的时间13:50。

可以理解的是，通过该步骤可防止用户预约用车的用车开始时间过长使车辆加热完成进行长时间的保温而造成的能源损失。例如当用户预约用车指令的用车开始时间为今天18:00，而当前时间为9:00，可知需要9小时后用车，通过在用车开始时间之前第二加热时长(或第二加热时长加上加热误差时长)进行加热的方法，使减少由于过早加热完成而进入长时间的电池保温模式而浪费的能源成本。

进一步地，所述步骤S400之后包括：

判断所述加热开始时间是否早于当前时间；

若所述加热开始时间早于当前时间，则生成预警信息，并将所述预警信号发送给所述远程终端。

可以理解的是，在实际应用中，若所述加热开始时间早于当前时间，则说明用户预约的用车开始时间太早导致加热时长不足，此时车辆通过移动通讯网络或蓝牙向远程终端发送报警信号，以提醒用户，从而使用户知晓后可决定在启动车辆时通过手动预热方式对动力电池进行加热，或者改变预约用车时间。通过该步骤为用户提供了更多反应时间，节省了用户因车辆进行预热而需等待的时间，更为人性化。

进一步地，若所述加热开始时间早于当前时间，则根据所述当前时间和所述第二加热时长获得可预约的最快用车开始时间，并将所述最快用车开始时间发送给远程终端，以供用户查看；

通过该步骤可使用户获知能最快使用车辆的时间，从而可为用户进行改变预约用车时间作参考，方便用户对用车时间做重新安排，从而使用户在更合适的时间节点来使用车辆，既满足了对车辆预热所需时长的条件，也使用户对自己的时间安排提前重新规划好，从而节省了用户因车辆进行预热而需等待的时间，进而提升了车辆电池远程预热方法的便捷性和适应性。

步骤S380，当达到所述加热开始时间时，进入电池加热模式运行，对动力电池加热所述第二加热时长，退出电池加热模式。

进一步地，该方法还包括：

当接收到远程终端发送的预约用车更改指令时，根据所述预约用车更改指令重新确定预约的用车开始时间；

获取动力电池的当前温度，判断动力电池的当前温度是否低于第一预设温度阈值；

若动力电池的当前温度低于第一预设温度阈值，则返回执行所述步骤S360。

可以理解的是，在实际应用中，用户可能会因为多种可能因素而改变用车时间，此时，用户可能通过远程终端向车辆发送预约用车更改指令重新确定预约的用车开始时间。

本实施例通过预约用车指令的设置提供远程控制的预热功能，保证用户在预约的用车开始时间时，动力电池的温度处于合适的放电温度，提升了动力电池的放电特性，提高了车辆的续航里程，从而增强用户使用车辆的体验感。

进一步地，参照图5，图5为本发明第四实施例的部分流程示意图，基于上述实施例，该方法包括：

步骤S510，自加热开始时间进入电池加热模式，控制发动机运转以带动电机运转，控制电机向直流交换器供电；

步骤S520，控制直流交换器转换稳定的预设电压提供给电子加热器，控制电子加热器进入工作模式，以对动力电池进行加热；

步骤S530，直至所述动力电池加热完成，控制发动机停止运转，并控制电子加热器退出所述工作模式；

步骤S540，退出电池加热模式。

本实施例通过当达到所述加热开始时间时，控制发动机运转的步骤以使发动机带动电机运转，控制电机向直流交换器供电。通过控制电子加热器进入工作模式的步骤确定电子加热器的放热功率，不同工作模式对应不同的放热功率。本实施例通过发动机带动电机为电子加热器提供电能，从而实现对动力电池加热，解决了现有的发动机带动电机给动力电池进行循环充放电实现动力电池加热的方法中存在的动力电池处于低温低电量工况时无法实施的问题，而本实施例可以在动力电池不支持充放电时仍然可以实现对动力电池加热，并且也不会使动力电池的电量被大量消耗。

进一步地，当所述用车指令为即刻用车指令时，所述控制电子加热器进入工作模式的步骤包括：

确定电子加热器的工作模式为第一工作模式，控制电子加热器进入所述第一工作模式。

当所述用车指令为预约用车指令时，所述控制电子加热器进入工作模式的步骤包括：

确定电子加热器的工作模式为第二工作模式，控制电子加热器进入所述第二工作模式。

其中，所述第一工作模式的放热功率大于所述第二工作模式的放热功率。

需要说明的是，所述工作模式的放热功率可根据外界环境的当前温度进行自适应调整。即外界环境温度越低，所述工作模式的放热功率越大，以能实现对动力电池的保温目的为准。例如，外界环境温度为-10℃时的工作模式的放热功率大于外界环境温度为-5℃时的工作模式的放热功率。通过设置于动力电池上的温度传感器可以检测动力电池的当前温度，从而判断工作模式的当前放热功率是否可满足对动力电池保温的保温条件，根据温度传感器实时检测动力电池的温度变化情况进而实现对工作模式的放热功率自适应调整。

可以理解的是，当用户上电启动车辆时或车辆接收到预约车辆放弃指令时，车辆则退出电池保温模式。

本实施例通过当所述用车指令为即刻用车指令时，确定电子加热器的工作模式为第一工作模式，控制电子加热器进入所述第一工作模式的步骤使电子加热器进入相对较大发热功率的工作模式，从而缩短加热时间，以使用户可以尽快用车。通过当所述用车指令为预约用车指令时，确定电子加热器的工作模式为第二工作模式，控制电子加热器进入所述第二工作模式的步骤进入合适的发热功率(比第一加热功率相对较小)的工作模式，从而减少电子加热器的发热损耗以提高车辆的燃油经济性，进而也提高了电子加热器的使用寿命。本实施例通过用户对用车时间的不同需求，从而确定电子加热器对应的工作模式，提高了车辆电池远程预热方法的适应性和鲁棒性。

本发明还提出一种可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述可读存储介质可以是图1的终端中的存储器02，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干信息用以使得终端执行本发明各个实施例所述的方法。

本发明可读存储介质的具体实施例与上述车辆电池远程预热方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆电池远程预热方法，其特征在于，该方法包括：

接收远程终端发送的用车指令；

获取动力电池的当前温度，判断动力电池的当前温度是否低于第一预设温度阈值；

若动力电池的当前温度低于第一预设温度阈值，则根据所述用车指令确定加热开始时间，自加热开始时间进入电池加热模式运行，以对动力电池进行加热，直至所述动力电池加热完成，退出电池加热模式；

在退出电池加热模式起第一预置时长内，未检测到用户上电启动车辆的情况下，进入电池保温模式运行。

2.如权利要求1的车辆电池远程预热方法，其特征在于，所述用车指令包括即刻用车指令；所述若动力电池的当前温度低于第一预设温度阈值，则根据所述用车指令确定加热开始时间，自加热开始时间进入电池加热模式运行，以对动力电池进行加热，直至所述动力电池加热完成，退出电池加热模式的步骤包括：

若动力电池的当前温度低于第一预设温度阈值，则根据所述即刻用车指令即刻进入电池加热模式运行；

根据所述当前温度和第二预设温度阈值计算得到动力电池自当前温度加热至所述第二预设温度阈值所需的第一加热时长，所述第二预设温度阈值大于或等于第一预设温度阈值；

根据所述第一加热时长获得可预约的最快用车开始时间，并将所述最快用车开始时间发送给远程终端，以供用户查看；

进入电池加热模式运行，对动力电池加热所述第一加热时长，退出电池加热模式。

3.如权利要求1的车辆电池远程预热方法，其特征在于，所述用车指令还包括预约用车指令；所述若动力电池的当前温度低于第一预设温度阈值，则根据所述用车指令确定加热开始时间，自加热开始时间进入电池加热模式运行，以对动力电池进行加热，直至所述动力电池加热完成，退出电池加热模式的步骤包括：

若动力电池的当前温度低于第一预设温度阈值，则根据所述预约用车指令确定预约的用车开始时间；

根据所述当前温度和第三预设温度阈值计算得到动力电池的当前温度加热至所述第三预设温度阈值所需的第二加热时长，所述第三预设温度阈值大于或等于所述第一预设温度阈值；

根据所述第二加热时长和所述用车开始时间获得动力电池的加热开始时间；

当达到所述加热开始时间时，进入电池加热模式运行，对动力电池加热所述第二加热时长，退出电池加热模式。

4.如权利要求1所述的车辆电池远程预热方法，其特征在于，所述在退出电池加热模式起第一预置时长内，未检测到用户上电启动车辆的情况下，进入电池保温模式运行的步骤之后包括：

从退出电池加热模式起第二预置时长内，实时监测车辆是否上电启动；

若第二预置时长内未监测车辆上电启动，则进入电池保温模式运行，生成预约用车的确认信息发送给远程终端，以使远程终端显示是否放弃预约用车的选项，以供用户选择；

当接收到远程终端发送的用车放弃指令时，退出电池保温模式。

5.如权利要求2或3所述的车辆电池远程预热方法，其特征在于，所述自加热开始时间进入电池加热模式运行，以对动力电池进行加热，直至所述动力电池加热完成，退出电池加热模式的步骤包括：

自加热开始时间进入电池加热模式，控制发动机运转以带动电机运转，控制电机向直流交换器供电；

控制直流交换器转换稳定的预设电压提供给电子加热器，控制电子加热器进入工作模式，以对动力电池进行加热；

直至所述动力电池加热完成，控制发动机停止运转，并控制电子加热器退出所述工作模式；

退出电池加热模式。

6.如权利要求5所述的车辆电池远程预热方法，其特征在于，当所述用车指令为即刻用车指令时，所述控制电子加热器进入工作模式的步骤包括：

确定电子加热器的工作模式为第一工作模式，控制电子加热器进入所述第一工作模式；

当所述用车指令为预约用车指令时，所述控制电子加热器进入工作模式的步骤包括：

确定电子加热器的工作模式为第二工作模式，控制电子加热器进入所述第二工作模式；

所述第一工作模式的放热功率大于所述第二工作模式的放热功率。

7.如权利要求3所述的车辆电池远程预热方法，其特征在于，所述根据所述第二加热时长和所述用车开始时间获得动力电池的加热开始时间的步骤之后包括：

判断所述加热开始时间是否早于当前时间；

若所述加热开始时间早于当前时间，则生成预警信息，并将所述预警信号发送给所述远程终端。

8.如权利要求7所述的车辆电池远程预热方法，其特征在于，该方法包括：

当接收到远程终端发送的预约用车更改指令时，根据所述预约用车更改指令重新确定预约的用车开始时间；

获取动力电池的当前温度，判断动力电池的当前温度是否低于第一预设温度阈值；

若动力电池的当前温度低于第一预设温度阈值，则执行所述根据所述当前温度和第三预设温度阈值计算得到动力电池的当前温度加热至所述第三预设温度阈值所需的第二加热时长，所述第三预设温度阈值大于或等于所述第一预设温度阈值的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，包括包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述车辆电池远程预热方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述车辆电池远程预热方法的步骤。

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