CN114495476A - 控制装置及其控制方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种控制装置及其控制方法、电子设备和存储介质。在一些实施例中，本公开提供一种控制装置，包括：壳体，所述壳体具有控制区；压电部件，设置在所述控制区上且具有正压电效应和逆压电效应；处理部件，设置在所述壳体内部且与所述压电部件电连接，用于接收所述压电部件产生的电信号，以及控制所述压电部件产生声波信号，电源部件，与所述处理部件电连接，用于为所述处理部件供电。本公开实施例中提出的控制装置，通过压电部件检测按压操作，并通过压电部件发送声波信号对被控装置进行控制，因此无需使用天线，可以使用全金属结构而无需担心天线信号被屏蔽。

Description

控制装置及其控制方法、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种控制装置及其控制方法、电子设备和存储介质。

背景技术

控制装置，通过与被控装置无线通信，从而控制被控装置，控制装置为了与被控装置无线通信，需要在内部安装天线，金属对于天线信号有屏蔽作用，容易影响天线信号。

发明内容

本公开提供一种控制装置及其控制方法、电子设备和存储介质。

本公开采用以下的技术方案。

在一些实施例中，本公开提供一种控制装置，包括：

壳体，所述壳体具有控制区；

压电部件，设置在所述控制区上且具有正压电效应和逆压电效应；

处理部件，设置在所述壳体内部且与所述压电部件电连接，用于接收所述压电部件产生的电信号，以及控制所述压电部件产生声波信号；

电源部件，与所述处理部件电连接，用于为所述处理部件供电。

在一些实施例中，本公开提供一种控制装置的控制方法，所述控制装置为本公开任一项所述的控制装置，包括：

响应于所述控制装置的压电部件被按压，根据被按压的所述压电部件产生的电信号，确定待发送的第一声波信号；

控制所述压电部件产生所述第一声波信号，以控制被控装置。

在一些实施例中，本公开提供一种电子设备，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，存储器用于存储程序代码，处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码执行上述的方法。

在一些实施例中，本公开提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码在被处理器运行时，促使所述处理器执行上述方法。

本公开实施例提供的控制装置，通过压电部件检测按压操作，并通过压电部件发送声波信号，声波信号不会被金属屏蔽，因此控制装置可以具有全金属外层，而不会被金属屏蔽，也就无需天线，从而简化了复杂度，提高了集成度。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开实施例的控制装置的示意图。

图2是本公开实施例的控制装置内部电器件的连接的示意图。

图3是本公开实施例的被控装置的部件的连接示意图。

图4是本公开实施例的控制装置的控制方法流程图。

图5是本公开实施例的三边定位原理示意图。

图6是本公开实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

以下将结合附图，对本公开实施例提供的方案进行详细描述。

随着科技的发展，人们的日常生活越来越丰富，VR、AR、主机游戏等设备逐渐进入视野。这种设备一般分为主机和控制器两部分，主机用于运行并显示各种程序和场景，控制装置用于控制主机(被控装置)中的人物、物体等对象，主机和控制器之间通过无线的方式进行通信，采用无线通信的方式时通常使用天线进行通信，此时无法使得控制装置采用全金属外壳，否则全金属外壳会屏蔽天线信号，导致无法通信或通信质量差。

本公开一些实施例中提出一种控制装置，能够至少部分解决上述问题，请参考图1，本公开一些实施例中提出一种控制装置，包括：壳体1、压电部件2和处理部件，所述壳体具有控制区11；压电部件2设置在所述控制区11上且具有正压电效应和逆压电效应；处理部件设置在所述壳体内部且与所述压电部件电连接，用于接收所述压电部件产生的电信号，以及控制所述压电部件产生声波信号，电源部件与处理部件电连接，用于为处理部件供电。

一些实施例中，控制装置可以是不具有天线部件的控制装置，壳体1可以是可拆卸结构，且可以是全金属结构(各个方向都被金属包覆)，在全金属结构的情况下不适合使用天线部件，因为全金属结构会屏蔽天线信号。壳体1可以是采用六面体结构，控制区可以是六面体结构的一个或多个表面，也可以是一个或多个表面的部分区域。压电部件2可以是压电陶瓷，其可以是设置在壳体1的内部贴合在控制区远离外侧的一面上，压电部件2具有正压电效应和逆压电效应，正压电效应是指介电体在机械力作用下发生形变，使介电体内正负电荷中心发生相对位移而极化，以致两端表面出现符号相反的束缚电荷，其电荷密度与压力成比例。这种由“压力”产生“电”的现象称为正压电效应。通过正压电效应可以检测压力值。逆压电效应是指：如果将具有压电效应的介电体置于外电场中，电场使介质内部正负电荷位移，导致介质产生形变。这种由“电”产生“机械变形”的现象称为逆压电效应。逆压电效应可以用于产生振动，振动会产生声波，根据频率不同可以分为次声波、可闻声波、超声波，而声波可以用于测距和通信。处理部件可以包括处理器，考虑到部分压电陶瓷的驱动需要较高的电压，所以可以在处理部件中设置压电驱动部件，用于为压电部件提供驱动电压。在压电部件2检测到按压操作后，会产生对应的电信号，并将电信号发送到处理部件，处理部件根据接收到的电信号，可以确定需要发送的声波信号，并控制压电部件通过逆压电效应震动从而产生声波信号，声波信号用于控制被控装置，被控装置具有声波接收器，通过声波接收器接收声波信号，从而根据声波信号进行控制。

一些实施例中，电源部件还与压电部件电连接，用于存储压电部件产生的电荷。一些实施例中，电源部件可以是可充电电池，或者，可充电的电容器等，通过正压电效应可以检测压力值。在压电部件2检测到按压操作后，会产生对应的信号，并将信号发送到处理部件，处理部件根据接收到的信号，可以确定按压操作的压力值，因此压电部件2一方面可以作为压力传感器使用，另一方面，压电部件2被按压时产生的电荷被存储在电源部件，即压电部件2既作为压力传感器使用，又作为发电部件使用，通过将按压产生的电荷存储在电源部件，从而为控制装置供电，而无需使用其他电源，无需提供外接电源，因此可以省去电池和充电接口等部件的空间，从而简化了设计。

在一些实施例中，控制装置还包括通信部件，通信部件可以是天线，例如蓝牙天线，从而与被控装置进行通信，即本实施例中也可以提供天线通信。

在本公开的一些实施例中，控制装置还包括：整流稳压部件，设置在所述处理部件和电源部件的电连接通路中，分别与所述压电部件和所述电源部件电连接，用于将所述压电部件产生的电荷进行整流稳压。

在本公开的一些实施例中，还包括设置部件，与所述压电部件电连接；所述设置部件用于设置所述压电部件被按压后是否向所述处理部件发送信号。在一些实施例中，用户可能只是想要为控制装置充电而按压压电部件，此时如果产生控制信号，则会导致误控制，因此可以通过设置部件来设置是在压电部件被按压后不向处理部件发送信号，此时用户可以通过按压压电部件从而为控制装置充电而不会产生信号，此时控制装置可以作为为用户解压的解压器，在用户通过按压的方式进行解压的同时完成控制装置的充电，提高趣味性。

本公开的一些实施例中，还包括：压力采集部件，设置在所述压电部件与所述处理部件的电连接通路中，分别与所述压电部件和所述处理部件电连接，用于根据所述压电部件产生的电荷生成转换为发送给处理部件的电信号。一些实施例中，压力采集部件可以是压力采集电路，压电部件(例如压电陶瓷)产生电压信号，但该电压信号可能比较高，且会有一定的噪声，因此需要经过滤波电路、运放等电路对压电部件的信号进行处理，然后将处理后的信号发送给处理部件。

在本公开的一些实施例中，还包括：指示部件，与所述处理部件电连接，用于检测所述控制装置的工作状态并展示提示信息。一些实施例中，指示部件可以包括灯，用于指示控制装置的工作状态，例如电量低时闪烁，唤醒后常亮。

本公开实施例中提出的控制装置，通过压电部件检测按压操作，并通过压电部件发送声波信号对被控装置进行控制，因此无需使用天线，可以使用全金属结构而无需担心天线信号被屏蔽。

在本公开的一些实施例中，所述控制区的个数为至少两个，所述压电部件的个数为至少两个；任一所述控制区上设置有至少一个所述压电部件。一些实施例中，如图1所示，控制装置可以为六面体结构，其六个面均可以是控制区，每一个控制区靠近壳体内部的面上可以是设置有一个或多个压电部件，从而检测用户对控制装置的按压操作。这样通过设置多个控制区，可以通过控制区的按压顺序、按压组合实现多种控制操作。

在本公开的一些实施例中，控制装置还包括：姿态检测部件，姿态检测部件设置在所述壳体的内部或表面，且与所述处理部件电连接，用于检测所述控制装置的姿态数据。一些实施例中，要表征任一物体的位置和姿态，需要使用六自由度，六自由度(Six degreesof freedom)是指刚体在三维空间中运动的自由度。特别是指刚体可以在前后、上下、左右三个互相垂直的坐标轴上平移，也可以在三个垂直轴上旋转其方向，三种旋转方向称为俯仰(pitch)、偏摆(yaw)及翻滚(Roll)。本公开一些实施例中，通过在控制装置中设置姿态检测部件，从而检测旋转方向的三个自由度，而对于位置方向上的三个自由度，则通过被控装置的声波接收器来检测。述姿态检测部件包括：三轴加速度计、陀螺仪、三轴磁力计。这些部件检测控制装置在空间中的姿态，并发送姿态数据给处理部件，处理部件可以根据姿态数据，控制压电部件产生声波信号。

在本公开的一些实施例中，所述壳体为全金属壳体，或者，所述壳体的表面被金属包覆。在本实施例中，由于壳体为全金属壳体或被金属包覆，此时不适合使用天线部件发送控制信号，因此，此时需要使用声波信号对被控装置进行控制。

在本公开的一些实施例中，所述声波信号与所述压电部件检测到的压力值相关，不同的压力值可以对应不同的声波信号，从而控制被控装置执行不同的操作。一些实施例中，所述声波信号与被按压的所述压电部件相关，压电部件可以有多个，不同的压电部件可以用于控制被控装置执行不同的操作。一些实施例中，所述声波信号与被按压所述压电部件的个数相关，一些实施例中，可以一次按压一个压电部件，也可以同时按压多个压电部件，从而产生不同的声波信号。一些实施例中，所述声波信号与被按压的至少两个所述压电部件之间的位置关系相关，具体的，位置关系可以包括：相邻、相对、相间隔等，可以确定被按压的压电部件的位置，确定这些压电部件的位置关系，从而产生与该位置关系相对应的声波信号。

为了更好的说明公开提出的控制装置，以下结合图1至图3对其进行说明，本实施例中控制装置采用图1中的六面体结构，其具有壳体、压电陶瓷、处理部件和姿态检测部件，其中处理部件包括图2中的压电陶瓷驱动电路、处理器和电源，壳体包括金属框架和金属面板。压电陶瓷通过环氧树脂等胶体粘合在金属面板上，压电陶瓷可以采用片状结构贴合在金属面板上，金属框架上为金属面板预留有安装台阶，金属面板通过胶体等粘合或者卡接在安装台阶上，压电陶瓷可以设置在金属面板靠近壳体内部一侧的表面上，通过导线等与压电陶瓷驱动电路相连接。压电陶瓷驱动电路用于为压电陶瓷提供例如几十到几百伏特不等的驱动电压，用于驱动压电陶瓷。姿态检测部件由三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计组成。可以识别控制装置在空间位置中的姿态，结合被控装置的声波接收器，也可以识别控制器在空间中的位置。控制装置的处理器用于控制压电陶瓷驱动电路，读取姿态检测部件的数据，通过压电陶瓷产生声波信号发送数据到主机。控制装置是全金属的，压电陶瓷通过环氧树脂或双面胶等粘在金属面板上，金属面板再通过胶水粘在金属框架上。控制装置内部为中空设计，用于放置电路单元以及各个功能器件。六面体结构的六个面在外观上可以是相同的。当用户用手拿住控制装置时，处理器可以通过压电陶瓷的压电效应的原理可以检测到用户拿的是哪几个面，并将这几个面作为压力采集的面。剩下的几个面中的任意一个压电陶瓷可以用于产生声波信号从而通信，实现边控制边通信而不干扰。

对于被控装置可参考图3，被控装置包括主机和与主机连接的声波接收器，例如可以是通过USB接口连接，主机可以是电脑主机。通过声波采集器将压电部件发出的声波信号转换为电信号，通过信号处理电路对转换得到的电信号进行滤波、整流、放大等，然后将电信号通过处理器发送到主机，可以对主机中显示的虚拟对象进行控制。

在本公开的一些实施例中还提出一种控制装置的控制方法，所述控制装置为本公开任一项所述的控制装置，如图4所示，包括：

S11：响应于控制装置的压电部件被按压，根据被按压的压电部件产生的电信号，确定待发送的第一声波信号。

一些实施例，通过按压控制装置的控制区，从而对压电部件进行按压，压电部件由于具有正压电效应，因此被按压后产生了电信号，处理部件接收到电信号后，可以解析电信号，确定按压操作的压力值、被按压的控制区等数据，确定需要生成的第一声波信号。

S12：控制压电部件产生第一声波信号，以控制被控装置。

一些实施例中，处理部件控制压电部件产生第一声波信号，被控装置具有声波接收器，用于接收声波信号，被控装置在接收到声波信号之后，对声波信号进行解析，确定用户的控制意图，并执行与控制意图对应的操作。

本公开实施例中提出的方法，无需通过天线部件发送电磁波信号，避免了因为金属屏蔽造成的信号衰弱无法通信的问题。

在本公开的一些实施例中，根据被按压的所述压电部件产生的电信号，确定待发送的第一声波信号，包括：根据所述电信号，确定参考数据；根据所述参考数据，确定所述第一声波信号；其中，所述参考数据包括：被按压的压电部件、被按压的压电部件的个数、被按压的压电部件彼此间的位置关系、被按压的压电部件的按压顺序中的一个或多个。

一些实施例中，处理部件对电信号进行解析，确定是哪几个压电部件被按压、被按压电部件的位置关系、被按压的压电部件的顺序等作为参考数据，然后根据参考数据确定第一声波信号。例如，可以通过连续按压三次控制装置相对两个面上的压电部件从而唤醒控制装置，并在唤醒后通过声波信号建立与被控装置建立连接。在建立连接后，就可以通过控制器去控制被控装置的一些内容。

在本公开的一些实施例中，所述控制装置包括姿态检测部件；所述方法包括：确定所述姿态检测部件的姿态数据，根据所述姿态数据确定第二声波信号，并通过所述压电部件产生所述第二声波信号以控制被控装置。

一些实施例中，姿态检测部件检测控制装置的姿态，确定与姿态对应的第二声波并发送给被控装置，从而实现根据控制装置的姿态控制被控装置的效果，而无需通过天线部件。

在本公开的一些实施例中，所述压电部件包括至少两个；控制所述压电部件产生所述第一声波信号，包括：控制未被按压的压电部件产生所述第一声波信号。一些实施例中，在一个压电部件被按压时，无法产生声波信号，此时可以解析被按压的压电部件产生的电信号，确定第一声波信号，然后控制未被按压的压电部件产生声波信号，这样无需等待被按压的压电部件被按压结束，可以边按压边送声波信号，提高处理速度减少响应时间。

在本公开的一些实施例中，所述被控装置具有至少三个声波接收器，且至少三个声波接收器不位于一条直线上。

这是因为要对控制装置进行定位，需要使用三边定位原理，如图5所示平面上有三个不共线的基站A，B，C，和一个未知终端D，并已测出三个基站到终端D的距离分别为R1，R2，R3，则以三个基站坐标为圆心，三基站到未知终端距离为半径可以画出三个相交的圆，如图下图所示，未知节点坐标即为三圆相交点。因此，被控装置上的三个声波接收器通过不设置在一条直线上，从而可以分别确定与控制装置之间的距离，然后通过三边定位原理确定控制装置的位置，即被控装置能够主动的确定控制装置的位置，进而可以根据控制装置的位置信息进行控制。

在本公开的一些实施例中，所述被控装置上显示有虚拟对象；所述控制被控装置用于根据所述第一声波信号对所述虚拟对象进行按压控制。例如：通过控制器对被控装置上运行的软件中的虚拟对象进行按压控制。比如按压控制装置，控制装置会采将按压的力度值发送给被控装置，软件中的物体也会受到与按压控制装置相对应的力度的按压。

在本公开的一些实施例中，所述被控装置上显示有虚拟对象；所述控制被控装置用于根据所述第二声波信号控制所述虚拟对象的姿态。一些实施例中，通过控制装置对被控装置上运行的软件中的虚拟对象的位置和姿态进行控制，可以通过安装在主机上的声波接收器知道控制器在空间中的位置，再辅助姿态检测部件可以得知控制器的姿态，进而可以实现6自由度的追踪。可以通过控制装置实现对虚拟对象的位置和姿态进行控制，进行前后、左右、上下移动，或者俯仰、偏摆、翻滚等姿态的改变，改变控制装置的位置可以对应改变虚拟对象的位置，改变控制装置的姿态可以对应改变被控装置的姿态。

本公开一些实施例中，通过采用压电陶瓷实现了声波通信、6自由度追踪、压力检测，简化了系统的复杂性，集成度高，无需采用天线，结构外壳可以实现全金属的设计。省去了天线的设计，使得结构外壳可以实现全金属的设计。并且采用同一器件同时实现了通信、追踪(位置追踪)、控制(压力采集)三种功能，简化了系统的复杂性。

以下具体提出一个控制装置的控制方法：本实施例中，压电部件为压电陶瓷，压电陶瓷有两种功能：按压时压电陶瓷产生电荷，从而存储电能；同时也可以通过产生电荷的多少推算按压压力的大小，以作为压力传感器使用。控制装置在非工作状态时处于休眠状态，通过连续按压三次控制装置的任意两个相对面的压电陶瓷，从而将控制装置从休眠状态下唤醒。如果控制装置电量耗尽，可以对控制装置的压电陶瓷进行按压直到控制装置的指示部件指示控制装置可以正常工作。控制装置被唤醒后通过蓝牙等方式与被控装置(例如电脑主机)建立连接。控制装置与被控装置建立连接后，可以根据提示控制被控装置的内容。以下举例说明：1)被控装置中的虚拟物体抽象成六面体控制装置的形状，按压六面体结构的控制装置的任意面的压电陶瓷，主机中的物体也会受到相对应压力的按压，从而发生变形，施加压力越大形变越大。2)控制装置中有姿态检测部件，可以检测控制装置的姿态。比如通过调整控制装置的姿态来控制被控装置中虚拟物体的姿态(俯仰、偏摆、翻滚等)。控制装置可以是六面体结构，其六个面都可以有压电陶瓷，而在正常使用控制装置的过程中，会频繁的按压压电陶瓷，按压压电陶瓷就会对整个控制装置进行充电，相当于在正常工作的时候，也会对控制装置进行充电。这样就避免了正在使用时控制装置电量耗尽的情况发生。当控制装置六个面都没有检测到压力时，经过一段时间(可自定义设置时间长度)，控制装置进入休眠模式以节省电量。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离模块说明的模块可以是或者也可以不是分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上，基于实施例和应用例说明了本公开的方法及装置。此外，本公开还提供一种电子设备及计算机可读存储介质，以下说明这些电子设备和计算机可读存储介质。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如终端设备或服务器)800的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图中示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

电子设备800可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储装置808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM803中，还存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。处理装置801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

通常，以下装置可以连接至I/O接口805：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置806；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置807；包括例如磁带、硬盘等的存储装置808；以及通信装置809。通信装置809可以允许电子设备800与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备800，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置809从网络上被下载和安装，或者从存储装置808被安装，或者从ROM 802被安装。在该计算机程序被处理装置801执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述的本公开的方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言一诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言一诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种控制装置，包括：

壳体，所述壳体具有控制区；

压电部件，设置在所述控制区上且具有正压电效应和逆压电效应；

处理部件，设置在所述壳体内部且与所述压电部件电连接，用于接收所述压电部件产生的电信号，以及控制所述压电部件产生声波信号；

电源部件，与所述处理部件电连接，用于为所述处理部件供电。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种控制装置，所述电源部件还与所述压电部件电连接，用于存储所述压电部件产生的电荷

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种控制装置，所述控制区的个数为至少两个，所述压电部件的个数为至少两个；

任一所述控制区上设置有至少一个所述压电部件。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种控制装置，还包括：

姿态检测部件，设置在所述壳体的内部或表面，且与所述处理部件电连接，用于检测所述控制装置的姿态数据。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种控制装置，所述姿态检测部件包括：三轴加速度计、陀螺仪、三轴磁力计。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种控制装置，所述壳体为全金属壳体，或者，所述壳体的表面被金属包覆。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种控制装置，满足如下的至少一项：

所述声波信号与所述压电部件检测到的压力值相关；

所述声波信号与被按压的所述压电部件相关；

所述声波信号与被按压所述压电部件的个数相关；

所述声波信号与被按压的至少两个所述压电部件之间的位置关系相关。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种控制装置的控制方法，所述控制装置为本公开任一项所述的控制装置，包括：

响应于所述控制装置的压电部件被按压，根据被按压的所述压电部件产生的电信号，确定待发送的第一声波信号；

控制所述压电部件产生所述第一声波信号，以控制被控装置。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种控制装置的控制方法，根据被按压的所述压电部件产生的电信号，确定待发送的第一声波信号，包括：根据所述电信号，确定参考数据；

根据所述参考数据，确定所述第一声波信号；

其中，所述参考数据包括：被按压的压电部件、被按压的压电部件的个数、被按压的压电部件彼此间的位置关系、被按压的压电部件的按压顺序中的一个或多个。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种控制装置的控制方法，所述控制装置包括姿态检测部件；

所述方法包括：确定所述姿态检测部件的姿态数据，根据所述姿态数据确定第二声波信号，并通过所述压电部件产生所述第二声波信号以控制被控装置。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种控制装置的控制方法，所述压电部件包括至少两个；控制所述压电部件产生所述第一声波信号，包括：控制未被按压的压电部件产生所述第一声波信号。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种控制装置的控制方法，所述被控装置具有至少三个声波接收器，且至少三个声波接收器不位于一条直线上。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种控制装置的控制方法，所述被控装置上显示有虚拟对象；

所述控制被控装置用于根据所述第一声波信号对所述虚拟对象进行按压控制。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种控制装置的控制方法，所述被控装置上显示有虚拟对象；

所述控制被控装置用于根据所述第二声波信号控制所述虚拟对象的姿态。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种电子设备，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行上述中任一项所述的方法。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码在被处理器运行时，促使所述处理器执行上述方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (16)

1.一种控制装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有控制区；

压电部件，设置在所述控制区上且具有正压电效应和逆压电效应；

处理部件，设置在所述壳体内部且与所述压电部件电连接，用于接收所述压电部件产生的电信号，以及控制所述压电部件产生声波信号；

电源部件，与所述处理部件电连接，用于为所述处理部件供电。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述电源部件还与所述压电部件电连接，用于存储所述压电部件产生的电荷。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述控制区的个数为至少两个，所述压电部件的个数为至少两个；

任一所述控制区上设置有至少一个所述压电部件。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括：

姿态检测部件，设置在所述壳体的内部或表面，且与所述处理部件电连接，用于检测所述控制装置的姿态数据。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述姿态检测部件包括：三轴加速度计、陀螺仪、三轴磁力计。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述壳体为全金属壳体，或者，所述壳体的表面被金属包覆。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，满足如下的至少一项：

所述声波信号与所述压电部件检测到的压力值相关；

所述声波信号与被按压的所述压电部件相关；

所述声波信号与被按压所述压电部件的个数相关；

所述声波信号与被按压的至少两个所述压电部件之间的位置关系相关。

8.一种控制装置的控制方法，其特征在于，所述控制装置为权利要求1-7任一项所述的控制装置，包括：

响应于所述控制装置的压电部件被按压，根据被按压的所述压电部件产生的电信号，确定待发送的第一声波信号；

控制所述压电部件产生所述第一声波信号，以控制被控装置。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，根据被按压的所述压电部件产生的电信号，确定待发送的第一声波信号，包括：

根据所述电信号，确定参考数据；

根据所述参考数据，确定所述第一声波信号；

其中，所述参考数据包括：被按压的压电部件、被按压的压电部件的个数、被按压的压电部件彼此间的位置关系、被按压的压电部件的按压顺序中的一个或多个。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，

所述控制装置包括姿态检测部件；

所述方法包括：确定所述姿态检测部件的姿态数据，根据所述姿态数据确定第二声波信号，并通过所述压电部件产生所述第二声波信号以控制被控装置。

11.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

所述压电部件包括至少两个；

控制所述压电部件产生所述第一声波信号，包括：控制未被按压的压电部件产生所述第一声波信号。

12.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

所述被控装置具有至少三个声波接收器，且至少三个声波接收器不位于一条直线上。

13.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

所述被控装置上显示有虚拟对象；

所述控制被控装置用于根据所述第一声波信号对所述虚拟对象进行按压控制。

14.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，

所述被控装置上显示有虚拟对象；

所述控制被控装置用于根据所述第二声波信号控制所述虚拟对象的姿态。

15.一种电子设备，包括：

至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行权利要求8至14中任一项所述的方法。

16.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码在被处理器运行时，促使所述处理器执行权利要求8至14中任一项所述的方法。

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