CN114563999B - 故障控制器的确定方法、装置、车载终端及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种故障控制器的确定方法、装置、车载终端及系统，属于汽车领域。所述方法包括：确定车辆的亏电时间段，该亏电时间段是指车辆的蓄电池出现亏电现象的时间段，向服务器发送故障定位请求，该故障定位请求携带该亏电时间段，该故障定位请求用于指示服务器从存储的故障记录中定位故障控制器，接收服务器发送的故障定位响应，该故障定位响应携带目标控制器的标识，目标控制器是指在该亏电时间段内出现故障的控制器。由于服务器存储有故障记录，所以，在车辆的蓄电池出现亏电现象的情况下，可以向服务器发送故障定位请求，且该故障定位请求携带亏电时间段。这样，服务器可以基于该亏电时间段，从存储的故障记录中精确地确定出故障控制器。
Description
技术领域
本申请涉及汽车领域，特别涉及一种故障控制器的确定方法、装置、车载终端及系统。
背景技术
随着车辆智能化的发展，车辆中的控制器越来越多，不同的控制器对应不同的功能。然而，在车辆关闭之后，控制器可能出现故障，导致车辆的整车网络异常不休眠或被异常唤醒，造成车辆的蓄电池亏电，从而影响车辆的正常运行。而且，蓄电池多次亏电会降低蓄电池的使用寿命，因此，如何确定故障控制器成为目前亟需解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种故障控制器的确定方法、装置、车载终端及系统。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种故障控制器的确定方法，所述方法包括：
确定车辆的亏电时间段，所述亏电时间段是指所述车辆的蓄电池出现亏电现象的时间段；
向服务器发送故障定位请求，所述故障定位请求携带所述亏电时间段，所述故障定位请求用于指示所述服务器从存储的故障记录中定位故障控制器；
接收所述服务器发送的故障定位响应，所述故障定位响应携带目标控制器的标识，所述目标控制器是指在所述亏电时间段内出现故障的控制器。
可选地，所述确定车辆的亏电时间段，包括：
接收所述服务器发送的所述亏电时间段，所述亏电时间段是所述车辆在关闭之后，所述服务器还能够接收到所述车辆发送的车辆数据的时间段。
可选地，所述接收所述服务器发送的所述亏电时间段之前，还包括：
响应于用户的亏电反馈信息，向所述服务器发送亏电时间确定请求，所述亏电时间确定请求用于指示所述服务器确定所述亏电时间段。
可选地，所述车辆的整车网络异常不休眠；
所述向服务器发送故障定位请求之前，还包括：
在第一控制器发送网络管理帧的情况下，向所述服务器发送帧监控信号，所述帧监控信号用于指示所述服务器在所述故障记录中记录所述第一控制器的故障时间；
其中，所述网络管理帧用于指示所述第一控制器需要请求网络来通讯，所述第一控制器为所述车辆包括的多个控制器中的一个。
可选地，所述车辆的整车网络被异常唤醒；
所述向服务器发送故障定位请求之前，还包括：
在第一控制器发送网络管理帧的情况下，向所述服务器发送帧监控信号，所述帧监控信号用于指示所述服务器在所述故障记录中记录所述第一控制器的故障时间；
其中，所述网络管理帧用于指示所述第一控制器需要请求网络来通讯，以及用于指示所述第一控制器主动唤醒所述整车网络，所述第一控制器为所述车辆包括的多个控制器中的一个。
可选地，所述网络管理帧包括主动唤醒位，所述主动唤醒位被置位。
可选地，所述帧监控信号包括与所述多个控制器一一对应的多个信号位，所述多个信号位中与所述第一控制器对应的信号位被置位。
另一方面，提供了一种故障控制器的确定装置，所述装置包括：
确定模块，用于确定车辆的亏电时间段，所述亏电时间段是指所述车辆的蓄电池出现亏电现象的时间段；
第一发送模块，用于向服务器发送故障定位请求，所述故障定位请求携带所述亏电时间段，所述故障定位请求用于指示所述服务器从存储的故障记录中定位故障控制器；
接收模块，用于接收所述服务器发送的故障定位响应，所述故障定位响应携带目标控制器的标识，所述目标控制器是指在所述亏电时间段内出现故障的控制器。
可选地，所述确定模块具体用于：
接收所述服务器发送的所述亏电时间段，所述亏电时间段是所述车辆在关闭之后，所述服务器还能够接收到所述车辆发送的车辆数据的时间段。
可选地，所述装置还包括：
第二发送模块，用于响应于用户的亏电反馈信息，向所述服务器发送亏电时间确定请求，所述亏电时间确定请求用于指示所述服务器确定所述亏电时间段。
可选地，所述车辆的整车网络异常不休眠；
所述装置还包括：
第三发送模块，用于在第一控制器发送网络管理帧的情况下，向所述服务器发送帧监控信号，所述帧监控信号用于指示所述服务器在所述故障记录中记录所述第一控制器的故障时间；
其中，所述网络管理帧用于指示所述第一控制器需要请求网络来通讯，所述第一控制器为所述车辆包括的多个控制器中的一个。
可选地，所述车辆的整车网络被异常唤醒；
所述装置还包括：
第四发送模块，用于在第一控制器发送网络管理帧的情况下，向所述服务器发送帧监控信号，所述帧监控信号用于指示所述服务器在所述故障记录中记录所述第一控制器的故障时间；
其中，所述网络管理帧用于指示所述第一控制器需要请求网络来通讯，以及用于指示所述第一控制器主动唤醒所述整车网络，所述第一控制器为所述车辆包括的多个控制器中的一个。
可选地，所述网络管理帧包括主动唤醒位，所述主动唤醒位被置位。
可选地，所述帧监控信号包括与所述多个控制器一一对应的多个信号位，所述多个信号位中与所述第一控制器对应的信号位被置位。
另一方面，提供了一种车载终端，所述车载终端包括存储器和处理器，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述所述的故障控制器的确定方法的步骤。
另一方面，提供了一种故障控制器的确定系统，所述系统包括车载终端和服务器；
所述车载终端用于执行上述所述的故障控制器的确定方法的步骤；
所述服务器用于向所述车载终端发送所述故障定位响应。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述故障控制器的确定方法的步骤。
另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的故障控制器的确定方法的步骤。
本申请提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：
由于服务器存储有故障记录，所以，在车辆的蓄电池出现亏电现象的情况下，可以向服务器发送故障定位请求，且该故障定位请求携带亏电时间段。这样，服务器可以基于该亏电时间段，从存储的故障记录中精确地确定出故障控制器。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种系统架构的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种故障控制器的确定方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的一种故障控制器确定流程的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种故障控制器的确定装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种车载终端的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在对本申请实施例提供的故障控制器的确定方法进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例提供的系统架构进行介绍。
请参考图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种故障控制器的确定系统的架构示意图。该系统包括车载终端101和服务器102，车载终端101可以与服务器102进行通信连接。该通信连接可以为有线或者无线连接，本申请实施例对此不做限定。
在车辆的蓄电池出现亏电现象的情况下，车载终端101确定车辆的亏电时间段之后，向服务器102发送故障定位请求，该故障定位请求携带该亏电时间段。服务器102接收到车载终端101发送的故障定位请求之后，从存储的故障记录中定位故障控制器，并向车载终端101发送故障定位响应，该故障定位响应携带目标控制器的标识，目标控制器是指在该亏电时间段内出现故障的控制器。车载终端101还用于接收服务器102发送的故障定位响应。
可选地，该系统还包括多个控制器103以及CGW(Central Gateway，中央网关)104。
该多个控制器103用于向CGW104发送网络管理帧，CGW104接收到该多个控制器103发送的网络管理帧之后，生成帧监控信号并向车载终端101发送该帧监控信号。车载终端101接收到CGW104发送的帧监控信号之后，向服务器102发送该帧监控信号，服务器102接收到车载终端101发送的该帧监控信号之后，在存储的故障记录中记录该多个控制器103的故障时间。
其中，车载终端101可以是任何一种可与用户通过键盘、触摸板、触摸屏、遥控器、语音交互或手写设备等一种或多种方式进行人机交互的电子产品，例如PC(PersonalComputer，个人计算机)、手机、智能手机、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助手)、可穿戴设备、掌上电脑PPC(Pocket PC)、平板电脑、智能车机、智能音箱等。
服务器102可以是一台独立的服务器，也可以是由多台物理服务器组成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content Delivery Network，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，或者是一个云计算服务中心。
本领域技术人员应能理解上述车载终端101和服务器102仅为举例，其他现有的或今后可能出现的车载终端或服务器如可适用于本申请实施例，也应包含在本申请实施例保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
需要说明的是，本申请实施例描述的系统架构是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
接下来对本申请实施例提供的故障控制器的确定方法进行详细地解释说明。
图2是本申请实施例提供的一种故障控制器的确定方法的流程图，请参考图2，该方法包括如下步骤。
步骤201：车载终端确定车辆的亏电时间段，该亏电时间段是指车辆的蓄电池出现亏电现象的时间段。
在一些实施例中，车载终端接收服务器发送的亏电时间段，该亏电时间段是车辆在关闭之后，服务器还能够接收到车辆发送的车辆数据的时间段。
通常情况下，在车辆运行的过程中，车辆可以实时地采集车辆数据并发送给服务器，使得服务器能够接收到车辆发送的车辆数据。在车辆结束运行之后，车辆无法采集车辆数据，此时服务器无法接收到车辆发送的车辆数据。如果在车辆关闭之后，即，车辆的档位为KEY-OFF档位，服务器还可以接收到车辆发送的车辆数据，表明当前时间车辆正在运行，即，车辆的蓄电池出现亏电现象。此时，服务器将接收车辆数据的开始时间点作为第一时间点，将接收车辆数据的结束时间点作为第二时间点，将第一时间点与第二时间点之间的时间段确定为亏电时间段，并发送给车载终端。这样，在车载终端接收到服务器发送的亏电时间段之后，可以确定车辆的亏电时间段。
车辆数据包括车辆的电量、车辆的速度、车辆的位置以及车辆的档位。当然，在实际应用中，车辆数据还可以包括其他的数据，本申请实施例对此不做限定。
在另一些实施例中，车载终端接收服务器发送的亏电时间段之前，还需要响应于用户的亏电反馈信息，向服务器发送亏电时间确定请求，该亏电时间确定请求用于指示服务器确定亏电时间段。也即是，在车载终端接收到用户的亏电反馈信息之后，向服务器发送亏电时间确定请求。服务器接收到车载终端发送的亏电时间确定请求之后，确定亏电时间段并发送给车载终端。这样，在车载终端接收到服务器发送的亏电时间段之后，可以确定车辆的亏电时间段。
基于上文描述，服务器可以接收车辆发送的车辆数据。在一些实施例中，服务器接收车辆发送的车辆数据时，还可以记录接收该车辆数据对应的时间点。然后，将接收到的车辆数据与记录的时间点存储至车辆数据与接收时间点之间的对应关系。这样，服务器接收到车载终端发送的亏电时间确定请求之后，可以基于车辆关闭的时间点，从存储的车辆数据与接收时间点之间的对应关系中确定出至少一个时间点，该至少一个时间点位于车辆关闭的时间点之后。然后，服务器将该至少一个时间点中最小的时间点与最大的时间点之间的时间段确定为亏电时间段。
需要说明的是，以上描述是以服务器确定亏电时间段，并发送给车载终端为例。即，在服务器监测到车辆的蓄电池出现亏电现象时，直接确定亏电时间段并发送给车载终端。或者，在车载终端向服务器发送亏电时间确定请求之后，服务器再确定亏电时间段并发送给车载终端。这样，通过服务器可以精确地确定出亏电时间段。当然，在实际应用过程中，也可以由用户来确定亏电时间段。示例地，当车载终端检测到用户的输入操作时，车载终端显示用户界面，该用户界面中包括亏电时间段对应的输入框。用户可以在输入框中输入亏电时间段。在车载终端检测到用户的确认操作时，将用户输入的亏电时间段确定为车辆的亏电时间段。这样，通过用户手动输入亏电时间段比较方便、快捷。
其中，车载终端可以包括TBOX(TelematicsBOX，信息通讯模块)。当然，车载终端还可以包括其他的模块，本申请实施例对此不做限定。
步骤202：车载终端向服务器发送故障定位请求，该故障定位请求携带该亏电时间段，该故障定位请求用于指示服务器从存储的故障记录中定位故障控制器。
在一些实施例中，车载终端向服务器发送故障定位请求，该故障定位请求携带该亏电时间段。服务器接收该故障定位请求，并基于该故障定位请求携带的亏电时间段，从存储的故障记录中定位故障控制器。
由于服务器存储的故障记录包括控制器标识与故障时间之间的对应关系，所以，服务器接收到车载终端发送的故障定位请求之后，可以基于该故障定位请求携带的亏电时间段，从存储的控制器标识与故障时间之间的对应关系中定位故障控制器。即，服务器从存储的控制器标识与故障时间之间的对应关系中，获取位于该亏电时间段内的故障时间所对应的控制器标识。然后，将获取的控制器标识所对应的控制器确定为目标控制器，以此来定位故障控制器。
其中，控制器标识用于唯一标识控制器，该控制器标识可以是控制器的编号、生产厂家、品牌以及型号等等，或者通过这些信息进行组合得到。
基于AUTOSAR(Automotive Open System Architecture，汽车开放系统架构)网络管理策略，车辆包括的多个控制器需要请求网络来通讯时，需要向CGW发送网络管理帧。随着车辆智能化的发展，车辆中的控制器越来越多。在某种特定的情况下，某一控制器可能出现故障导致车辆的整车网络异常不休眠，或者导致车辆的整车网络被异常唤醒。此时，CGW会生成帧监控信号并发送给车载终端。车载终端接收到CGW发送的帧监控信号之后，将该帧监控信号发送给服务器，使得服务器可以在存储的故障记录中记录该控制器的故障时间。
其中，车辆的整车网络异常不休眠是指用户将车辆的档位调至KEY-OFF档位后，故障控制器继续请求网络来通讯，从而导致整车网络无法进入正常的休眠状态。车辆的整车网络被异常唤醒是指用户将车辆的档位调至KEY-OFF档位后，整车网络已经进入正常的休眠状态，故障控制器继续请求网络来通讯，从而将整车网络从正常的休眠状态唤醒。在整车网络被异常唤醒之后，其他没有故障的控制器也会被唤醒。
由于车辆包括的多个控制器中每个控制器发送网络管理帧的过程相同，因此，接下来以其中一个控制器为例进行介绍。为了便于描述，将该控制器称为第一控制器。
基于上文描述，故障控制器可以导致车辆的整车网络异常不休眠，或者，故障控制器还可以导致车辆的整车网络被异常唤醒。在不同的情况下，车载终端向服务器发送帧监控信号的方式不同，因此，接下来将分为以下两种情况分别进行说明：
第一种情况：故障控制器导致车辆的整车网络异常不休眠，此时，车载终端在第一控制器发送网络管理帧的情况下，向服务器发送帧监控信号。其中，该网络管理帧用于指示第一控制器需要请求网络来通讯。
用户将车辆的档位调至KEY-OFF档位后，如果第一控制器继续请求网络来通讯，则第一控制器向CGW发送网络管理帧，该网络管理帧用于指示第一控制器需要请求网络来通讯。CGW接收第一控制器发送的网络管理帧，基于该网络管理帧判断第一控制器是否故障。在第一控制器故障的情况下，CGW生成帧监控信号，以此来表示第一控制器故障。然后，CGW将该帧监控信号发送给车载终端。车载终端接收到CGW发送的帧监控信号之后，将该帧监控信号发送给服务器。
CGW基于该网络管理帧判断第一控制器是否故障的实现方式包括多种。例如，在CGW接收到第一控制器发送的网络管理帧的情况下，表明第一控制器故障。由于用户将车辆的档位调至KEY-OFF档位后，车辆包括的多个控制器均无法继续向CGW发送网络管理帧。如果CGW可以接收到第一控制器发送的网络管理帧，则表明第一控制器故障。又例如，CGW接收第一控制器发送的网络管理帧，并记录接收到的网络管理帧的帧数，在该网络管理帧的帧数大于帧数阈值的情况下，表明第一控制器故障。这样，可以避免第一控制器向CGW发送网络管理帧可能是由于用户误触造成的。当然，CGW还可以通过其他的方式判断第一控制器是否故障，本申请实施例对此不做限定。
其中，帧数阈值是事先设置的。而且，帧数阈值还可以按照不同的需求来调整。
CGW通过帧监控信号表示第一控制器故障的实现方式包括多种。例如，该帧监控信号包括与多个控制器一一对应的多个信号位，该多个信号位中与第一控制器对应的信号位被置位。当然，还可以通过其他的方式表示第一控制器故障。其中，第一控制器对应的信号位被置位是指将第一控制器对应的信号位置为特定的数值。比如，将第一控制器对应的信号位置为1。
在实际应用中，可能存在多个控制器同时向CGW发送网络管理帧，不同控制器的网络管理帧的帧ID不同，同一控制器的网络管理帧的帧ID相同。而且，网络管理帧携带其对应的帧ID，这样，CGW接收到该多个控制器发送的多个网络管理帧之后，可以基于每个网络管理帧的ID判断该网络管理帧来自哪个控制器。
第二种情况：故障控制器导致车辆的整车网络被异常唤醒，此时，车载终端在第一控制器发送网络管理帧的情况下，向服务器发送帧监控信号。其中，该网络管理帧用于指示第一控制器需要请求网络来通讯，以及用于指示第一控制器主动唤醒整车网络。
用户将车辆的档位调至KEY-OFF档位后，整车网络已经进入正常的休眠状态，如果第一控制器继续请求网络来通讯，则第一控制器向CGW发送网络管理帧，该网络管理帧用于指示第一控制器是否主动唤醒整车网络。CGW接收第一控制器发送的网络管理帧，基于该网络管理帧判断第一控制器是否主动唤醒整车网络。在第一控制器主动唤醒整车网络的情况下，CGW生成帧监控信号，以此来表示第一控制器故障。然后，CGW将该帧监控信号发送给车载终端。车载终端接收到CGW发送的帧监控信号之后，将该帧监控信号发送给服务器。在第一控制器没有主动唤醒整车网络的情况下，CGW并不生成帧监控信号。
CGW基于该网络管理帧判断第一控制器是否主动唤醒整车网络的实现过程包括多种。例如，在该网络管理帧包括主动唤醒位的情况下，如果该主动唤醒位被置位，则表明第一控制器主动唤醒整车网络。如果该主动唤醒位没有被置位，则表明第一控制器并没有主动唤醒整车网络，而是被动唤醒整车网络。又例如，在该网络管理帧包括主动唤醒位以及被动唤醒位的情况下，如果该主动唤醒位被置位且该被动唤醒位没有被置位，则表明第一控制器主动唤醒整车网络。如果该主动唤醒位没有被置位且该被动唤醒位被置位，则表明第一控制器并没有主动唤醒整车网络，而是被动唤醒整车网络。当然，CGW还可以通过其他的方式判断第一控制器是否主动唤醒整车网络，本申请实施例对此不做限定。
主动唤醒位被置位以及被动唤醒位被置位的方式，可以参考上述步骤中第一控制器对应的信号位被置位的相关内容，此处不再赘述。
需要说明的是，对于上述第二种情况，某一控制器导致车辆的整车网络被异常唤醒时，该控制器会持续地向CGW发送网络管理帧，其他没有故障的控制器向CGW发送一段时间的网络管理帧后，就停止发送网络管理帧。在CGW接收到该控制器发送的网络管理帧时，CGW进入Repeat状态。即，CGW在第一时长内接收各个控制器发送的网络管理帧，并基于第一时长内接收到的网络管理帧，判断是哪个控制器主动唤醒整车网络。在第一时长结束之后，CGW重新接收各个控制器发送的网络管理帧，并基于接收到的网络管理帧，重新判断是哪个控制器主动唤醒整车网络。
其中，第一时长是事先设置的。而且，第一时长还可以按照不同的需求来调整。比如，第一时长为5秒。
步骤203：车载终端接收服务器发送的故障定位响应，该故障定位响应携带目标控制器的标识，目标控制器是指在该亏电时间段内出现故障的控制器。
在一些实施例中，服务器基于该故障定位请求携带的亏电时间段，从存储的故障记录中定位故障控制器之后，还需要向车载终端发送故障定位响应，该故障定位响应携带目标控制器的标识，目标控制器是指在该亏电时间段内出现故障的控制器。这样，车载终端接收到服务器发送的故障定位响应之后，可以确定在该亏电时间段内出现故障的控制器。
接下来以图3为例，对本申请实施例提供的故障控制器的确定流程进行完整说明。在图3中，在车辆关闭的情况下，第一控制器向CGW发送网络管理帧。CGW接收第一控制器发送的网络管理帧，并基于该网络管理帧判断第一控制器是否故障。如果第一控制器不故障，则结束本次故障控制器的确定过程。如果第一控制器故障，则CGW生成帧监控信号，并发送给服务器，该帧监控信号包括与多个控制器一一对应的多个信号位，该多个信号位中与第一控制器对应的信号位被置位。车载终端接收到CGW发送的帧监控信号之后，将该帧监控信号发送给服务器。服务器接收到车载终端发送的帧监控信号之后，在存储的故障记录中记录第一控制器的故障时间。在车载终端需要确定故障控制器时，车载终端向服务器发送故障定位请求。然后，服务器接收车载终端发送的故障定位请求，并基于该故障定位请求携带的亏电时间段，从存储的故障记录中定位故障器，以得到目标控制器，进而向车载终端发送故障定位响应。
在本申请实施例中，由于服务器存储有故障记录，所以，在车辆的蓄电池出现亏电现象的情况下，车载终端可以向服务器发送故障定位请求，且该故障定位请求携带亏电时间段。这样，服务器可以基于该亏电时间段，从存储的故障记录中精确地确定出故障控制器。而且，通过本申请实施例提供的方法，在车辆的蓄电池出现亏电现象后，可以及时地排查出故障控制器，避免车辆的蓄电池反复多次亏电降低蓄电池的使用寿命。
图4是本申请实施例提供的一种故障控制器的确定装置的结构示意图，该故障控制器的确定装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为车载终端的部分或者全部。请参考图4，该装置包括：确定模块401、第一发送模块402和接收模块403。
确定模块401，用于确定车辆的亏电时间段，该亏电时间段是指车辆的蓄电池出现亏电现象的时间段。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。
第一发送模块402，用于向服务器发送故障定位请求，该故障定位请求携带该亏电时间段，该故障定位请求用于指示服务器从存储的故障记录中定位故障控制器。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。
接收模块403，用于接收服务器发送的故障定位响应，该故障定位响应携带目标控制器的标识，目标控制器是指在该亏电时间段内出现故障的控制器。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。
可选地，确定模块401具体用于：
接收服务器发送的亏电时间段，该亏电时间段是车辆在关闭之后，服务器还能够接收到车辆发送的车辆数据的时间段。
可选地，该装置还包括：
第二发送模块，用于响应于用户的亏电反馈信息，向服务器发送亏电时间确定请求，该亏电时间确定请求用于指示服务器确定亏电时间段。
可选地，车辆的整车网络异常不休眠；
该装置还包括：
第三发送模块，用于在第一控制器发送网络管理帧的情况下，向服务器发送帧监控信号，该帧监控信号用于指示服务器在故障记录中记录第一控制器的故障时间；
其中，该网络管理帧用于指示第一控制器需要请求网络来通讯，第一控制器为车辆包括的多个控制器中的一个。
可选地，车辆的整车网络被异常唤醒；
该装置还包括：
第四发送模块，用于在第一控制器发送网络管理帧的情况下，向服务器发送帧监控信号，该帧监控信号用于指示服务器在故障记录中记录第一控制器的故障时间；
其中，该网络管理帧用于指示第一控制器需要请求网络来通讯，以及用于指示第一控制器主动唤醒整车网络，第一控制器为车辆包括的多个控制器中的一个。
可选地，该网络管理帧包括主动唤醒位，该主动唤醒位被置位。
可选地，该帧监控信号包括与该多个控制器一一对应的多个信号位，该多个信号位中与第一控制器对应的信号位被置位。
在本申请实施例中，由于服务器存储有故障记录，所以，在车辆的蓄电池出现亏电现象的情况下，车载终端可以向服务器发送故障定位请求，且该故障定位请求携带亏电时间段。这样，服务器可以基于该亏电时间段，从存储的故障记录中精确地确定出故障控制器。而且，通过本申请实施例提供的方法，在车辆的蓄电池出现亏电现象后，可以及时地排查出故障控制器，避免车辆的蓄电池反复多次亏电降低蓄电池的使用寿命。
需要说明的是：上述实施例提供的故障控制器的确定装置在确定故障控制器时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的故障控制器的确定装置与故障控制器的确定方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图5是本申请实施例提供的一种车载终端500的结构框图。该车载终端500可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts GroupAudio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture ExpertsGroup Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。车载终端500还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
通常，车载终端500包括有：处理器501和存储器502。
处理器501可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器501可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器501也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器501可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器501还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器502可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器502还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器502中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器501所执行以实现本申请中方法实施例提供的故障控制器的确定方法。
在一些实施例中，车载终端500还可选包括有：外围设备接口503和至少一个外围设备。处理器501、存储器502和外围设备接口503之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口503相连。具体地，外围设备包括：射频电路504、触摸显示屏505、摄像头506、音频电路507、定位组件508和电源509中的至少一种。
外围设备接口503可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器501和存储器502。在一些实施例中，处理器501、存储器502和外围设备接口503被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器501、存储器502和外围设备接口503中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路504用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路504通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路504将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路504包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路504可以通过至少一种无线通信协议来与其它车载终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路504还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请实施例对此不加以限定。
显示屏505用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏505是触摸显示屏时，显示屏505还具有采集在显示屏505的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器501进行处理。此时，显示屏505还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏505可以为一个，设置车载终端500的前面板；在另一些实施例中，显示屏505可以为至少两个，分别设置在车载终端500的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏505可以是柔性显示屏，设置在车载终端500的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏505还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏505可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件506用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件506包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在车载终端的前面板，后置摄像头设置在车载终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件506还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路507可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器501进行处理，或者输入至射频电路504以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在车载终端500的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器501或射频电路504的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路507还可以包括耳机插孔。
定位组件508用于定位车载终端500的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件508可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
电源509用于为车载终端500中的各个组件进行供电。电源509可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源509包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对车载终端500的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
图6是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。服务器600包括中央处理单元(CPU)601、包括随机存取存储器(RAM)602和只读存储器(ROM)603的系统存储器604，以及连接系统存储器604和中央处理单元601的系统总线605。服务器600还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(I/O系统)606，和用于存储操作系统613、应用程序614和其他程序模块615的大容量存储设备607。
基本输入/输出系统606包括有用于显示信息的显示器608和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备609。其中显示器608和输入设备609都通过连接到系统总线605的输入输出控制器610连接到中央处理单元601。基本输入/输出系统606还可以包括输入输出控制器610以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器610还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。
大容量存储设备607通过连接到系统总线605的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元601。大容量存储设备607及其相关联的计算机可读介质为服务器600提供非易失性存储。也就是说，大容量存储设备607可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。
不失一般性，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器604和大容量存储设备607可以统称为存储器。
根据本申请的各种实施例，服务器600还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即服务器600可以通过连接在系统总线605上的网络接口单元611连接到网络612，或者说，也可以使用网络接口单元611来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。
上述存储器还包括一个或者一个以上的程序，一个或者一个以上程序存储于存储器中，被配置由CPU执行。
在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中故障控制器的确定方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
值得注意的是，本申请实施例提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。
应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。
也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的故障控制器的确定方法的步骤。
应当理解的是，本文提及的“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
需要说明的是，本申请实施例所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本申请实施例中涉及到的用户的亏电反馈信息、车辆数据、网络管理帧以及帧监控信号都是在充分授权的情况下获取的。
以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种故障控制器的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
确定车辆的亏电时间段，所述亏电时间段是指所述车辆的蓄电池出现亏电现象的时间段；
向服务器发送故障定位请求，所述故障定位请求携带所述亏电时间段，所述故障定位请求用于指示所述服务器从存储的故障记录中定位故障控制器，所述服务器存储的故障记录包括控制器标识与故障时间之间的对应关系；
接收所述服务器发送的故障定位响应并确定目标控制器，所述故障定位响应携带目标控制器的标识，所述目标控制器是指在所述亏电时间段内出现故障的控制器；
其中，向服务器发送故障定位请求之后，所述方法还包括：
所述服务器从所述存储的控制器标识与故障时间之间的对应关系中获取位于所述亏电时间段内的所述故障时间对应的控制器标识，并将所述控制器标识对应的控制器确定为目标控制器。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆的亏电时间段，包括：
接收所述服务器发送的所述亏电时间段，所述亏电时间段是所述车辆在关闭之后，所述服务器还能够接收到所述车辆发送的车辆数据的时间段。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述服务器发送的所述亏电时间段之前，还包括：
响应于用户的亏电反馈信息，向所述服务器发送亏电时间确定请求，所述亏电时间确定请求用于指示所述服务器确定所述亏电时间段。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的整车网络异常不休眠；
所述向服务器发送故障定位请求之前，还包括：
在第一控制器发送网络管理帧的情况下，向所述服务器发送帧监控信号，所述帧监控信号用于指示所述服务器在所述故障记录中记录所述第一控制器的故障时间；
其中，所述网络管理帧用于指示所述第一控制器需要请求网络来通讯，所述第一控制器为所述车辆包括的多个控制器中的一个。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的整车网络被异常唤醒；
所述向服务器发送故障定位请求之前，还包括：
在第一控制器发送网络管理帧的情况下，向所述服务器发送帧监控信号，所述帧监控信号用于指示所述服务器在所述故障记录中记录所述第一控制器的故障时间；
其中，所述网络管理帧用于指示所述第一控制器需要请求网络来通讯，以及用于指示所述第一控制器主动唤醒所述整车网络，所述第一控制器为所述车辆包括的多个控制器中的一个。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述网络管理帧包括主动唤醒位，所述主动唤醒位被置位。
7.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述帧监控信号包括与所述多个控制器一一对应的多个信号位，所述多个信号位中与所述第一控制器对应的信号位被置位。
8.一种故障控制器的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于确定车辆的亏电时间段，所述亏电时间段是指所述车辆的蓄电池出现亏电现象的时间段；
第一发送模块，用于向服务器发送故障定位请求，所述故障定位请求携带所述亏电时间段，所述故障定位请求用于指示所述服务器从存储的故障记录中定位故障控制器，所述服务器存储的故障记录包括控制器标识与故障时间之间的对应关系；
接收模块，用于接收所述服务器发送的故障定位响应并确定目标控制器，所述故障定位响应携带目标控制器的标识，所述目标控制器是指在所述亏电时间段内出现故障的控制器；
所述装置还包括：
获取模块，用于从所述存储的控制器标识与故障时间之间的对应关系中获取位于所述亏电时间段内的所述故障时间对应的控制器标识，并将所述控制器标识对应的控制器确定为目标控制器。
9.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括存储器和处理器，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述权利要求1-7任一所述方法的步骤。
10.一种故障控制器的确定系统，其特征在于，所述系统包括车载终端和服务器；
所述车载终端用于执行权利要求1-7任一所述方法的步骤；
所述服务器用于向所述车载终端发送所述故障定位响应。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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