CN114494987A - 装置、系统、方法和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种装置、系统、方法和存储介质，所述装置包括：接收部，接收监视摄像机拍摄的图像；判断部，根据接收的图像，判断有没有发生妨碍采用监视摄像机的监视的现象；以及通知部，根据判断为有现象发生，将该情况通知监视摄像机的管理者。

Description

装置、系统、方法和存储介质
技术领域
本发明涉及装置、系统、方法和存储介质。
背景技术
以往，公开有采用监视摄像机的各种安保系统(例如，参考专利文献1)。
专利文献1：日本专利公开公报特开2015-162232号
发明内容
在本发明的第一方式中，提供装置。装置包括接收部，接收监视摄像机拍摄的图像。装置包括判断部，根据接收的图像，判断有没有发生妨碍采用监视摄像机的监视的现象。装置包括通知部，根据判断为有现象发生，将该情况通知监视摄像机的管理者。
装置还包括存储部，所述存储部存储基于监视摄像机过去拍摄的过去图像的基准图像。判断部根据接收的图像和基准图像的比较结果，判断有没有发生现象。
判断部根据接收的图像的构图从基准图像的构图发生阈值以上的变化，判断为有现象发生。
判断部根据监视摄像机的对焦状态，判断有没有发生现象。
判断部根据监视摄像机拍摄的图像的亮度，判断有没有发生现象。
判断部根据监视摄像机通过照射红外线拍摄的图像，判断有没有发生现象。
判断部根据监视摄像机拍摄的动态图像的抖动，判断有没有发生现象。
判断部根据接收部未接收到图像，判断为有现象发生。
判断部判断是否发生了现象。
判断部判断是否会发生现象。
装置还包括学习处理部，所述学习处理部根据在有妨碍监视的现象发生的情况下由监视摄像机拍摄的图像，对推断模型进行学习处理，所述推断模型用于根据监视摄像机拍摄的图像来推断有没有发生现象。
装置还包括警告部，所述警告部根据判断为有现象发生，借助监视摄像机对使现象发生的人或动物进行警告。
还包括图像管理部，所述图像管理部根据判断为有现象发生，将由视野内包含监视摄像机的其他监视摄像机拍摄的图像与有现象发生的情况关联起来。
在本发明的第二方式中，提供系统。系统包括第一方式的装置。系统包括将拍摄的图像供给至装置的一个或多个监视摄像机。
系统包括多个装置。
在本发明的第三方式中，提供方法。方法包括接收阶段，接收监视摄像机拍摄的图像。方法包括判断阶段，根据接收的图像，判断有没有发生妨碍采用监视摄像机的监视的现象。方法包括通知阶段，根据判断为有现象发生，将该情况通知监视摄像机的管理者。
在本发明的第四方式中，提供存储程序的存储介质。计算机通过执行程序而发挥作为接收部的功能，所述接收部接收监视摄像机拍摄的图像。计算机通过执行程序而发挥作为判断部的功能，所述判断部根据接收的图像，判断有没有发生妨碍采用监视摄像机的监视的现象。计算机通过执行程序而发挥作为通知部的功能，所述通知部根据判断为有现象发生，将该情况通知监视摄像机的管理者。
另外，上述的发明的概要并未列举本发明的全部必要特征。此外，上述的特征组的下位组合也可以构成发明。
附图说明
图1表示本实施方式的安保系统1。
图2表示装置4的动作。
图3表示变形例的安保系统1A。
图4表示整体或局部实现本发明的多个方式的计算机2200的示例。
附图标记说明
1 安保系统
2 监视摄像机
4 装置
5 管理者终端
10 通信网络
11 监视系统
40 通信部
41 接收部
42 存储部
43 判断部
44 通知部
45 警告部
46 图像管理部
47 推断模型
48 学习处理部
2200 计算机
2201 DVD-ROM
2210 主控制器
2212 CPU
2214 RAM
2216 图形控制器
2218 显示装置
2220 输入/输出控制器
2222 通信接口
2224 硬盘驱动器
2226 DVD-ROM驱动器
2230 ROM
2240 输入/输出芯片
2242 键盘
具体实施方式
以下，通过发明的实施方式说明本发明，以下的实施方式并非用以限定权利要求书所涉及的发明。此外，在实施方式中说明的特征的组合的全部并非发明的必要解决手段。
(1.安保系统1)
图1表示本实施方式的安保系统1。安保系统1具备多个监视摄像机2、装置4和管理者终端5。
这里本实施方式中作为一例，安保系统1的各构成中，各监视摄像机2和装置4可以直接连接，装置4和管理者终端5可借助通信网络10连接。通信网络10可以包含互联网、广域网(WAN)、局域网等各种网络或其组合而构成。通信网络10可以包含通过有线和无线的至少一方的接点。通信网络10也可以通过从互联网等公共线路分离的专用线路来实现。
(1.1.监视摄像机2)
各监视摄像机2对拍摄区域进行拍摄。各监视摄像机2将拍摄取得的图像(也称图像数据)供给至装置4。图像可以是动态图像，监视摄像机2可以始终进行拍摄而生成动态图像(也称影像)。例如，各监视摄像机2以30f/s进行拍摄。另外，图像也可以是静止图像。在这种情况下，监视摄像机2以定期的时机进行拍摄，生成静止图像。监视摄像机2可以是可见光摄像机，也可以是红外线或紫外线(作为一例，X射线)摄像机。作为一例，监视摄像机2白天进行采用可见光的拍摄，夜间进行在照射红外线的情况下采用来自物体的反射光的拍摄。
各监视摄像机2可进行声音输出。例如，各监视摄像机2可以具有未图示的扬声器，可以与扬声器外部连接。这样，各监视摄像机2根据来自装置4的指示可以输出声音信息，也可以输出警告音。
此外，各监视摄像机2可以具有未图示的灯，可以与灯外部连接。这样，各监视摄像机2可以在视野内产生闪光。
各监视摄像机2可以配置于道路、停车场、路灯、电线杆，还可以配置于设施的出入口、通道等。设施可以是工厂，可以是学校、住宅、车站、机场、博物馆、医院、店铺(作为一例，餐饮店)，还可以是主题公园或游乐园、及其游乐设施等。作为工厂，在化学和生物等的工业工厂以外，还可以列举管理控制气田和油田等的井源及其周边的工厂，管理控制水力、火力、原子能等的发电的工厂，管理控制太阳光和风力等的环境发电的工厂，管理控制上下水和堤坝等的工厂等。
(1.2.装置4)
装置4与多个监视摄像机2协同动作，支持设施的安保。装置4具有通信部40、接收部41、存储部42、判断部43、通知部44、警告部45、图像管理部46、推断模型47和学习处理部48。
(1.2(1).通信部40)
通信部40借助通信网络10与管理者终端5等进行通信。
(1.2(2).接收部41)
接收部41接收监视摄像机2拍摄的图像。另外，本实施方式中作为一例，接收部41从各监视摄像机2直接接收图像，但是也可以借助通信部40和通信网络10接收图像。接收部41将与拍摄图像的监视摄像机2的识别信息(也称摄像机ID)、拍摄时间一起接收的图像供给至存储部42和判断部43。
(1.2(3).存储部42)
存储部42存储一个或多个图像。例如，存储部42可以存储基于监视摄像机2过去拍摄的过去图像的基准图像。
基准图像可以是判断部43为了判断有没有发生妨碍采用监视摄像机2的监视的现象(也称监视妨碍现象)而使用的图像。监视妨碍现象可以是监视摄像机2的视野的至少一部分被袋子、薄片体、粘着物(作为一例，口香糖)、液体(作为一例，涂料)、泡沫、蜘蛛网等遮挡，可以是监视摄像机2的位置和朝向被改变，也可以是监视摄像机2的电源电缆和通信电缆被切断。另外，蜘蛛网将红外线漫反射的结果，不会影响采用可见光的拍摄图像，但是会影响采用红外线的拍摄图像。
基准图像可以是表示未发生监视妨碍现象的状态的图像。此外，基准图像可以是可被监视摄像机2拍摄的被摄体中仅提取出不移动的被摄体的图像。存储部42针对每个向装置4提供图像的监视摄像机2存储基准图像。
存储部42可以进一步存储由各监视摄像机2拍摄的图像，在本实施方式中作为一例，将各监视摄像机2拍摄的图像与进行了拍摄的监视摄像机2的摄像机ID相关联地存储。存储部42内的图像可由通信部40读出。
(1.2(4).判断部43)
判断部43根据接收部41接收到的图像，判断有没有发生监视妨碍现象。判断部43判断是否发生了监视妨碍现象。
例如，判断部43根据接收到的图像和基准图像的比较结果，判断有没有发生监视妨碍现象。本实施方式中作为一例，由于以基准图像来表示未发生监视妨碍现象的状态，所以判断部43根据接收到的图像与基准图像的不同来判断有发生监视妨碍现象。
判断部43将判断结果供给至通知部44、警告部45、图像管理部46和学习处理部48。例如，判断部43根据判断为有发生监视妨碍现象(本实施方式中作为一例，判断为发生了监视妨碍现象)，将其判断结果供给至通知部44等。此外，判断部43根据判断为没有发生监视妨碍现象(本实施方式中作为一例，判断为未发生监视妨碍现象)，将其判断结果供给至通知部44等。
判断部43将进行过判断的图像、拍摄了该图像的监视摄像机2的摄像机ID、拍摄时刻等与判断结果一起进行供给。拍摄了进行过发生了监视妨碍现象的判断的图像的监视摄像机2的摄像机ID，代表发生了监视妨碍现象的监视摄像机2。进行过发生了监视妨碍现象的判断的图像的拍摄时刻，代表监视妨碍现象的发生时刻。
(1.2(5).通知部44)
通知部44根据判断为有发生监视妨碍现象(本实施方式中作为一例，判断为发生了监视妨碍现象)，向监视摄像机2的管理者通知监视妨碍现象的发生。通知部44向管理者通知发生了监视妨碍现象的监视摄像机2的摄像机ID、监视妨碍现象的发生时刻。通知部44借助通信部40向管理者终端5进行通知。
(1.2(6).警告部45)
警告部45根据判断为有发生监视妨碍现象(本实施方式中作为一例，判断为发生了监视妨碍现象)，借助监视摄像机2对使监视妨碍现象发生的人或动物进行警告。警告部45借助多个监视摄像机2中的发生了监视妨碍现象的监视摄像机2进行警告。作为一例，警告部45可以从监视摄像机2输出声音信息或警告音，也可以产生闪光。
(1.2(7).图像管理部46)
图像管理部46根据判断为在一个监视摄像机2有监视妨碍现象发生(本实施方式中作为一例，判断为发生了监视妨碍现象)，将由视野内包含该一个监视摄像机2的其他监视摄像机2(也称监视摄像机2A)拍摄的图像与发生了监视妨碍现象的情况关联起来。
图像管理部46具有表格(未图示)，在所述表格中，将至少一个监视摄像机2(本实施方式中作为一例，安保系统1的各监视摄像机2)的摄像机ID与视野内包含该监视摄像机2的其他各监视摄像机2A的摄像机ID相关联。图像管理部46通过参照所述表格，检测视野内包含发生了监视妨碍现象的监视摄像机2的其他各监视摄像机2A。
图像管理部46可以将存储部42存储的各图像中的由其他各监视摄像机2A拍摄的图像与发生了监视妨碍现象的情况关联起来。图像管理部46将其他各监视摄像机2A在包含监视妨碍现象的发生时刻的时间段拍摄的至少一个图像与发生了监视妨碍现象的情况关联起来。
(1.2(8).推断模型47)
推断模型47根据监视摄像机2拍摄的图像，推断有没有发生监视妨碍现象。推断模型47根据监视摄像机2拍摄的图像的输入，对图像进行图像分析，输出有没有发生监视妨碍现象的推断结果。
例如，推断模型47可以根据通过图像分析是否检测到检测对象，推断有没有发生监视妨碍现象。检测对象可以是图像中可包含的被摄体中应检测的被摄体(也称对象被摄体)。推断模型47根据检测到对象被摄体，进一步输出表示该对象被摄体的特征的特征数据。
对象被摄体可以是可通过图像分析检测的被摄体中会妨碍通过监视摄像机2进行的监视的物体，例如可以是喷雾罐和刀具等，也可以是朝向监视摄像机2一侧开口的袋子和胶带的粘合面。
由推断模型47进行图像分析的分析对象的图像可以是静止图像，作为一例，可以是从动态图像提取出的帧。另外，推断模型47的检测对象也可以是横跨多个帧进行的动作(作为一例，摇晃喷雾罐的动作)。在这种情况下，推断模型47进行图像分析的分析对象的图像，可以是基准时间宽度(作为一例10秒和1分)的动态图像。推断模型47可以根据针对基准时间宽度的动态图像进行动作分析而检测到特定的动作，输出有监视妨碍现象发生的推断结果。
另外，在本实施方式中作为一例，推断模型47输出是否发生了监视妨碍现象的推断结果，也可以输出是否会发生监视妨碍现象的推断结果。推断模型47可以通过学习处理而生成。在本实施方式中作为一例，推断模型47可以是通过深度学习等机器学习而得到的模型，但是不限于此。
(1.2(9).学习处理部48)
学习处理部48根据在有监视妨碍现象发生的情况下由监视摄像机2拍摄的图像，对推断模型47进行学习处理。学习处理部48可以使用学习数据进行学习处理，所述学习数据包含发生了监视妨碍现象的监视摄像机2拍摄的图像。
在由推断模型47推断是否发生了监视妨碍现象的情况下，学习数据中可以包括发生了监视妨碍现象的状态的图像。在本实施方式中作为一例，学习数据中可以包括从判断部43与有监视妨碍现象发生的判断结果一起供给的图像。
在由推断模型47推断是否会发生监视妨碍现象的情况下，学习数据中可以包括就在监视妨碍现象发生之前的图像。在本实施方式中作为一例，在从判断部43供给没有发生监视妨碍现象的判断结果之后接着供给发生了监视妨碍现象的判断结果的情况下，学习数据中可以包括和该没有发生的判断结果一起供给的图像。
(1.3.管理者终端5)
管理者终端5是由监视摄像机2的管理者操作的终端。管理者终端5可以借助通信网络10进行通信。管理者终端5可以是手持终端(HHT)(作为一例智能手机或平板PC)，也可以是固定式的PC。
管理者终端5从装置4接收发生监视妨碍现象的通知，并显示发生了监视妨碍现象的监视摄像机2的摄像机ID和监视妨碍现象的发生时刻。这样，管理者可以迅速前往发生了监视妨碍现象的监视摄像机2，消除监视妨碍现象。
(1.4.从装置4得到的效果)
按照以上的装置4，根据基于接收到的图像判断为有监视妨碍现象发生(本实施方式中作为一例，判断为发生了监视妨碍现象)，向监视摄像机2的管理者通知监视妨碍现象的发生，因此可以迅速消除监视妨碍现象，使通过监视摄像机2进行的监视正常化。
此外，由于根据基于监视摄像机2过去拍摄的图像的基准图像与从监视摄像机2接收到的图像的比较结果，判断有没有发生监视妨碍现象，所以能够准确判断监视妨碍现象的发生。
此外，由于根据在有监视妨碍现象发生的情况下拍摄的图像，对推断模型47进行学习处理，因此可以生成能推断监视妨碍现象的发生的推断模型47，并用于判断监视妨碍现象的发生。
此外，由于根据判断为有监视妨碍现象发生，从监视摄像机2对使监视妨碍现象发生的人或动物进行警告，所以能够防止监视妨碍现象进一步恶化。此外，由于让使监视妨碍现象发生的人和动物知道监视妨碍现象的发生会引发警告，所以可以抑制下次发生监视妨碍现象。
此外，由于可以根据判断为有监视妨碍现象发生，将由视野内包含监视摄像机2的其他监视摄像机2拍摄的图像与有监视妨碍现象发生的情况关联起来，因此能够容易确认产生监视妨碍现象的原因。
(2.动作)
图2表示装置4的动作。装置4通过进行步骤S11～S23的处理，支持通过监视摄像机2进行的监视。
在步骤S11中，接收部41接收监视摄像机2拍摄的图像。接收部41可以将拍摄了图像的监视摄像机2的摄像机ID和拍摄时间合并接收。
在步骤S13中，判断部43根据接收的图像，判断有没有发生监视妨碍现象(本实施方式中作为一例，是否发生了监视妨碍现象)。判断部43可以对每个监视摄像机2判断有没有发生监视妨碍现象。判断部43根据从监视摄像机2接收的图像与存储部42中存储的基准图像的比较结果，判断有没有发生监视妨碍现象。
例如，判断部43根据接收的图像的构图从基准图像的构图发生阈值以上的变化，判断为有监视妨碍现象发生。构图可以是图像内的被摄体的构成，作为一例可以是图像内的被摄体中的固定在视野内的各被摄体(也称固定被摄体)的位置和朝向。固定被摄体例如可以是墙壁与天花板或地面的边界部分、墙壁彼此的边界部分、扶手、照明、桌子、架子等。固定被摄体的朝向可以是与图像的面内的基准线(作为一例水平线)所成的角度，也可以是与拍摄面所成的角度，即纵深方向的角度。构图发生阈值以上的变化，可以是各固定被摄体的位置的偏移量的总和超过位置偏移阈值、各固定被摄体的角度的偏移量的总和超过角度偏移阈值的至少一方。
此外，判断部43根据监视摄像机2的对焦状态，判断有没有发生监视妨碍现象。例如，判断部43根据基准图像的对焦状态与从监视摄像机2接收的图像的对焦状态的不同，判断为有监视妨碍现象发生。作为一例，判断部43根据基准图像所含的固定被摄体的区域的锐度与从监视摄像机2接收的图像所含的固定被摄体的区域的锐度存在基准值以上的不同，判断为有监视妨碍现象发生。取而代之，判断部43可以不进行与基准图像的比较而根据从监视摄像机2接收的图像的锐度低于锐度下限值，判断为有监视妨碍现象发生。
此外，判断部43可以根据监视摄像机2拍摄的图像的亮度，判断有没有发生监视妨碍现象。图像的亮度可以由任意的指标表示，本实施方式中作为一例采用了辉度，但也可以是明度。判断部43根据图像的至少一部分区域的亮度，判断是否发生了监视妨碍现象。作为一例，判断部43可以根据横跨基准时间宽度，图像的至少一部分区域的亮度与基准图像内的对应区域的亮度的不同超过基准量，判断为发生了监视妨碍现象。取而代之，判断部43可以不进行与基准图像的比较而根据横跨基准时间宽度，图像的至少一部分区域的亮度高于亮度上限值或低于亮度下限值的至少一方，判断为发生了监视妨碍现象。
此外，判断部43可以根据监视摄像机2通过照射红外线而拍摄的图像(也称红外线图像)，判断有没有发生监视妨碍现象。判断部43可以根据检测到红外线的漫反射，判断为有监视妨碍现象发生。例如，判断部43可以根据从监视摄像机2接收的红外线图像与基准图像的比较结果，判断有没有发生监视妨碍现象，基准图像可以是使用可见光拍摄的图像，也可以是通过照射红外线拍摄的图像。取而代之，判断部43可以不进行与基准图像的比较而根据红外线图像的亮度或锐度的至少一方，判断有没有发生监视妨碍现象。例如，判断部43根据红外线图像的亮度高于基准亮度或红外线图像的锐度低于基准锐度，判断有没有发生监视妨碍现象。
此外，判断部43根据监视摄像机2拍摄的动态图像的抖动，判断有没有发生监视妨碍现象。例如，判断部43根据通过对动态图像内的每基准数量的帧进行比较而构图产生了阈值以上的变化，判断为有监视妨碍现象发生。
此外，判断部43可以根据接收部41未接收到图像，判断为有监视妨碍现象发生。例如，判断部43可以根据从接收部41未供给图像，判断为有监视妨碍现象发生，也可以在从接收部41供给的图像整体是黑、蓝、白等一种颜色的情况下，判断为有监视妨碍现象发生。
在步骤S15中，判断部43判断是否判断为有监视妨碍现象发生。在判断为没有发生监视妨碍现象的情况下(步骤S15；否)，处理转移到步骤S11。在判断为有监视妨碍现象发生的情况下(步骤S15；是)，处理转移到步骤S17。
在步骤S17中，警告部45借助监视摄像机2对使监视妨碍现象发生的人或动物进行警告。警告部45可以在基准时间(作为一例10秒)期间持续警告。另外，从所述步骤S17的处理至后述的步骤S23为止的处理，可以按其他顺序进行，也可以并列进行。
在步骤S19中，通知部44向管理者终端5通知监视妨碍现象的发生。这样，由管理者消除监视妨碍现象。
在步骤S21中，图像管理部46将由视野内包含发生了监视妨碍现象的监视摄像机2的其他监视摄像机2A拍摄的图像与发生了监视妨碍现象的情况关联起来。作为一例，图像管理部46可以对存储部42中存储的各图像中由其他各监视摄像机2A在包含监视妨碍现象的发生时刻的时间段拍摄的图像，标注表示发生了监视妨碍现象的标签。标签中可以包括发生了监视妨碍现象的监视摄像机2的摄像机ID。
在步骤S23中，学习处理部48根据在有监视妨碍现象发生的情况下由监视摄像机2拍摄的图像，对推断模型47进行学习处理。
学习处理部48可以使用学习数据对推断模型47进行学习处理，所述学习数据包含发生了监视妨碍现象的监视摄像机2拍摄的图像、以及在该图像中发生了的监视妨碍现象的种类(或，在该图像中会发生的监视妨碍现象的种类)。这样，推断模型47能够对各种监视妨碍现象进行有没有发生的推断。
另外，作为一例，监视妨碍现象的种类可以是监视摄像机2的视野的至少一部分被遮挡、监视摄像机2的位置和朝向被改变、以及监视摄像机2的电缆被切断等。监视妨碍现象的种类可以由装置4的操作员等输入。
此外，学习处理部48可以使用学习数据对推断模型47进行学习处理，所述学习数据在包含监视妨碍现象的种类的基础上或者取而代之，包含由监视摄像机2进行拍摄的拍摄时刻。这样，在监视妨碍现象的呈现方式因拍摄时刻而不同的情况下，推断模型47能进行与拍摄时刻对应的推断。
另外，针对推断模型47进行了充分的学习处理的情况下(作为一例，进行了基准数量的学习处理的情况，以及推断模型47的推断精度达到基准精度以上的情况)，在由判断部43进行的判断中使用推断模型47。此时，在步骤S13的处理中，判断部43根据利用推断模型47推断出发生监视妨碍现象，判断为有监视妨碍现象发生。此外，所述推断模型47借助通信部40存储在未图示的分发服务器中，从所述分发服务器供给至其他装置4，并在判断部43进行的判断中使用。
按照以上的动作，由于根据从监视摄像机2接收的图像的构图从基准图像的构图发生了阈值以上的变化，判断为有监视妨碍现象发生，因此可以准确检测监视妨碍现象的发生。
此外，由于根据监视摄像机2的对焦状态判断是否发生了监视妨碍现象，所以可以检测监视摄像机2被移动、监视摄像机2被袋子覆盖或被喷上液体或泡沫等监视妨碍现象。
此外，因为根据图像的亮度判断有没有发生监视妨碍现象，所以能够检测出监视摄像机2被袋子覆盖、被喷上液体或泡沫、附着口香糖等监视妨碍现象。此外，由于在因电缆的断线而图像整体呈黑、蓝、白等一种颜色的情况下也判断为有监视妨碍现象发生，所以能够检测出电缆的断线。
此外，由于根据通过照射红外线拍摄的图像，判断有没有发生监视妨碍现象，所以能够检测对红外线图像造成影响的蜘蛛网等物体遮挡监视摄像机2的视野的监视妨碍现象。
此外，由于根据拍摄的动态图像的抖动，判断有没有发生监视妨碍现象，所以能够检测监视摄像机2被移动、监视摄像机2上附着垃圾等监视妨碍现象。
此外，由于根据未接收到图像，判断为有监视妨碍现象发生，所以能够检测监视摄像机2的电源电缆、监视摄像机2和装置之间的通信电缆被切断等监视妨碍现象。
(3.变形例)
图3表示变形例的安保系统1A。另外，在本实施方式的安保系统1A中，对于和图1所示的安保系统1的构成大体相同的部分标注相同的附图标记并省略说明。
安保系统1A具备多个监视系统11A。各监视系统11A具有装置4A、以及向所述装置4A供给图像的一个或多个监视摄像机2。因此，安保系统1A具备分别与一个或多个监视摄像机2关联的多个装置4A。各装置4A可以分散配置于设施等。多个监视系统11A中，一个监视系统11A中的监视摄像机2，可以将其他监视系统11A中的监视摄像机2包含在视野内。
各装置4A具有图像管理部46A。图像管理部46A通过与其他装置4A的图像管理部46A协同动作，根据判断为在第一监视摄像机2有监视妨碍现象发生(本实施方式中作为一例，判断为发生了监视妨碍现象)，将第二监视摄像机2拍摄的图像与发生了监视妨碍现象的情况关联起来。
例如，在一个监视系统11A中的第一监视摄像机2被包含在其他监视系统11A中的第二监视摄像机2的视野内的状态下，当判断为第一监视摄像机2有监视妨碍现象发生的情况下，一个监视系统11A中的装置4A的图像管理部46A(也称图像管理部46A(1))与其他监视系统11A中的其他装置4A的图像管理部46A(也称图像管理部46A(2))协同动作，对图像进行管理。
一个监视系统11A的图像管理部46A(1)具有表格(未图示)，在该表格中，针对该一个监视系统11A中的至少一个监视摄像机2(本实施方式中作为一例，一个监视系统11A的各监视摄像机2)的摄像机ID，将视野内包含该监视摄像机2的其他各监视摄像机2的摄像机ID、从该其他监视摄像机2接收图像供给的装置4A的识别信息(也称装置ID)关联起来。图像管理部46A(1)通过参照该表格，检测视野内包含发生了监视妨碍现象的第一监视摄像机2的各第二监视摄像机2，以及由该第二监视摄像机2拍摄的图像的供给对象的装置4A。图像管理部46A(1)借助通信部40向检测出的装置4A供给：检测出的第二监视摄像机2的摄像机ID、发生了监视妨碍现象的第一监视摄像机2的摄像机ID和发生时刻。
另一方面，其他监视系统11A的图像管理部46A(2)根据借助通信部40接收到被供给的属于该其他监视系统11A的第二监视摄像机2的摄像机ID、发生了监视妨碍现象的第一监视摄像机2的摄像机ID和发生时刻，将存储部42中存储的各图像中由第二监视摄像机2拍摄的图像与在第一监视摄像机2发生了监视妨碍现象的情况相关联。图像管理部46A(2)将第二监视摄像机2在包含监视妨碍现象的发生时刻的时间段拍摄的至少一个图像与发生了监视妨碍现象的情况相关联。
按照以上的装置4A，根据通过与其他装置4A协同动作来判断出在第一监视摄像机2有监视妨碍现象发生，将第二监视摄像机2拍摄的图像与发生了监视妨碍现象的情况相关联。
(4.其他变形例)
另外，在上述的实施方式和变形例中，说明了装置4具有存储部42、警告部45、图像管理部46、46A、推断模型47和学习处理部48，但是也可以不具备上述的任何一方。例如，在装置4没有存储部42的情况下，判断部43可以在不进行与基准图像的比较的情况下判断有没有发生监视妨碍现象。此外，在装置4没有推断模型47的情况下，学习处理部48可以进行与装置4外部连接的推断模型47的学习处理，判断部43使用与装置4外部连接并进行了学习处理的推断模型47进行判断。
此外，说明了图像管理部46、46A将存储部42中存储的各图像中的由视野内包含发生了监视妨碍现象的监视摄像机2的其他监视摄像机2A拍摄的图像与发生了监视妨碍现象的情况相关联，但是也可以将该图像从存储部42读出并与发生了监视妨碍现象的情况相关联，并上传至从其他设备可访问的文件服务器(未图示)。
此外，说明了存储部42中存储的基准图像表示未发生监视妨碍现象的状态，但是也可以表示发生了监视妨碍现象的状态。在这种情况下，存储部42按照每个监视妨碍现象的种类存储基准图像。此外，判断部43可以根据接收的图像与基准图像近似，判断为发生了监视妨碍现象。作为一例，判断部43可以根据接收的图像的构图与基准图像的构图的差异小于阈值，判断为有监视妨碍现象发生。此外，判断部43可以根据接收的图像的对焦状态与基准图像的对焦状态近似，判断为有监视妨碍现象发生。
此外，说明了判断部43判断是否发生了监视妨碍现象，但是也可以判断是否会发生监视妨碍现象。在这种情况下，判断部43根据表示就在监视妨碍现象发生之前的状态的基准图像与从监视摄像机2接收的图像近似，判断为会发生监视妨碍现象。此外，判断部43可以在警告部45的警告后再次进行判断，根据在警告后的判断中判断为未发生监视妨碍现象，警告部45结束警告，通知部44不进行通知。此外，学习处理部48可以使用判断为会发生监视妨碍现象的图像，对用于推断是否会发生监视妨碍现象的推断模型47进行学习处理。取而代之，学习处理部48可以使用比判断为会发生监视妨碍现象的图像(作为一例从动态图像提取出的帧)在仅基准时间(作为一例1分)之后拍摄的图像，对用于推断是否发生了监视妨碍现象的推断模型47进行学习处理。
此外，本发明的各种实施方式可以参照流程图和框图进行记载，在此模块可以表示(1)执行操作的过程的阶段或(2)具有执行操作的作用的装置的部分。特定的阶段和部分可以通过专用电路、与存储在计算机可读介质上的计算机可读指令一起供给的可编程电路和/或与存储在计算机可读介质上的计算机可读指令一起供给的处理器来实现。专用电路可以包括数字和/或模拟硬件电路，也可以包括集成电路(IC)和/或分立电路。可编程电路可以包括可重构硬件电路，该可重构硬件电路包括逻辑AND、逻辑OR、逻辑XOR、逻辑NAND、逻辑NOR和其他逻辑操作、触发器、寄存器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)等存储器元件等。
计算机可读介质可以包括能够存储由适当的设备执行的指令的任意的有形设备，其结果，具有存储在其中的指令的计算机可读介质包括包含为了制作用于执行由流程图或框图指定的操作的手段而能够执行的指令的产品。作为计算机可读介质的例子可以包括：电子存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读介质的更具体的例子可以包括：软(注册商标)盘、磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存器)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、静态随机存取存储器(SRAM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多用途盘(DVD)、蓝光(RTM)碟、存储棒、集成电路卡等。
计算机可读指令包括由包括汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微码、固件指令、状态设定数据、或Smalltalk(注册商标)、JAVA(注册商标)、C++等面向对象编程语言、和“C”编程语言或同样的编程语言那样的现有的过程型编程语言的一个或多个编程语言的任意组合描述的源代码和目标代码中的任意一个。
计算机可读指令可以经由本地或局域网(LAN)、互联网等广域网(WAN)提供给通用计算机、特殊目的的计算机或其他可编程的数据处理装置的处理器或可编程电路，并且为了制作用于执行由流程图或框图指定的操作的手段而执行计算机可读指令。作为处理器的例子包括：计算机处理器、处理单元、微处理器、数字信号处理器、控制器、微控制器等。
图4表示可以整体或局部实现本发明的多种方式的计算机2200的例子。通过安装于计算机2200的程序，计算机2200能够发挥作为与本发明的实施方式的装置相关联的操作或该装置的一个或多个部分的功能、或者执行该操作或该一个或多个部分、和/或计算机2200能够执行本发明的实施方式的过程或该过程的阶段。为了使计算机2200执行与本说明书记载的流程图和框图的模块中的几个或全部相关联的特定的操作，可以由CPU2212执行这种程序。
本实施方式的计算机2200包括CPU2212、RAM2214、图形控制器2216和显示装置2218，它们通过主控制器2210相互连接。计算机2200还包括通信接口2222、硬盘驱动器2224、DVD-ROM驱动器2226和IC卡驱动器那样的输入/输出单元，它们经由输入/输出控制器2220与主控制器2210连接。计算机还包括ROM2230和键盘2242那样的传统的输入/输出单元，它们经由输入/输出芯片2240与输入/输出控制器2220连接。
CPU2212按照存储在ROM2230和RAM2214内的程序而动作，由此控制各单元。图形控制器2216获取在RAM2214内提供的帧缓存器等或其自身中的由CPU2212生成的图像数据，并且在显示装置2218上显示图像数据。
通信接口2222能够经由网络与其他电子设备进行通信。硬盘驱动器2224存储由计算机2200内的CPU2212使用的程序和数据。DVD-ROM驱动器2226从DVD-ROM2201读取程序或数据，经由RAM2214向硬盘驱动器2224提供程序或数据。IC卡驱动器从IC卡读取程序和数据和/或将程序和数据写入IC卡。
ROM2230在其中存储激活时由计算机2200执行的引导程序等和/或依赖于计算机2200的硬件的程序。输入/输出芯片2240也可以经由并行端口、串行端口、键盘端口、鼠标端口等使各种输入/输出单元与输入/输出控制器2220连接。
由DVD-ROM2201或IC卡那样的计算机可读介质提供程序。程序从计算机可读介质读取，并且安装于也作为计算机可读介质的例子的硬盘驱动器2224、RAM2214或ROM2230，并由CPU2212执行。在这些程序内描述的信息处理被读取到计算机2200，从而带来程序与上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或方法可以通过伴随计算机2200的使用来实现信息的操作或处理而构成。
例如，在计算机2200和外部设备之间执行通信的情况下，CPU2212可以执行加载于RAM2214的通信程序，基于在通信程序中描述的处理对通信接口2222指示通信处理。通信接口2222在CPU2212的控制下，读取存储于在RAM2214、硬盘驱动器2224、DVD-ROM2201或IC卡那样的记录介质内提供的发送缓冲处理区域的发送数据，将读取到的发送数据发送到网络，或者将从网络接收到的接收数据写入到在记录介质上提供的接收缓冲处理区域等。
此外，CPU2212可以将存储于硬盘驱动器2224、DVD-ROM驱动器2226(DVD-ROM2201)、IC卡等那样的外部记录介质的文件或数据库的全部或必要的部分读取到RAM2214，并对RAM2214上的数据执行各种类型的处理。接着，CPU2212将处理后的数据写回到外部记录介质。
如各种类型的程序、数据、表和数据库那样的各种类型的信息可以存储于记录介质并接受信息处理。CPU2212对从RAM2214读取的数据执行本公开各处记载的各种类型的处理并将结果写回到RAM2214，该各种类型的处理包括由程序的指令序列指定的各种类型的操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等。此外，CPU2212可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在分别具有与第二属性的属性值相关联的第一属性的属性值的多个条目存储在记录介质内的情况下，CPU2212可以从该多个条目中检索与指定第一属性的属性值的条件一致的条目，并且读取存储在该条目内的第二属性的属性值，由此获取与满足预先确定的条件的第一属性相关联的第二属性的属性值。
以上说明的程序或软件模块可以存储在计算机2200上或计算机2200附近的计算机可读介质中。此外，在与专用通信网络或互联网连接的服务器系统内提供的硬盘或RAM那样的记录介质能够用作计算机可读介质，由此，经由网络将程序提供给计算机2200。
以上，利用实施方式对本发明进行了说明，但是本发明的技术范围并不限定于上述实施方式记载的范围。对本领域技术人员而言能够对上述实施方式进行各种变更或改良是显而易见的。根据权利要求书的记载可知，进行了这种变更或改良的方式也可以包含于本发明的技术范围。
在权利要求书、说明书和附图中所示的装置、系统、程序和方法中的动作、过程、步骤和阶段等各处理的执行顺序没有特别明示为“更早”、“之前”等，此外，应注意的是只要在后一处理中没有使用前一处理的输出，则能够以任意的顺序实现。关于权利要求书、说明书和附图中的动作流程，即使为了便于说明而使用“首先，”、“接着，”等进行了说明，也不意味着必须按照该顺序实施。

Claims (17)

1.一种装置，其特征在于包括：
接收部，接收监视摄像机拍摄的图像；
判断部，根据接收的所述图像，判断有没有发生妨碍采用所述监视摄像机的监视的现象；以及
通知部，根据判断为有所述现象发生，将该情况通知所述监视摄像机的管理者。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
还包括存储部，所述存储部存储基于所述监视摄像机过去拍摄的过去图像的基准图像，
所述判断部根据接收的所述图像和所述基准图像的比较结果，判断有没有发生所述现象。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述判断部根据接收的所述图像的构图从所述基准图像的构图发生阈值以上的变化，判断为有所述现象发生。
4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述判断部根据所述监视摄像机的对焦状态，判断有没有发生所述现象。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的装置，其特征在于，所述判断部根据所述监视摄像机拍摄的图像的亮度，判断有没有发生所述现象。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的装置，其特征在于，所述判断部根据所述监视摄像机通过照射红外线拍摄的图像，判断有没有发生所述现象。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的装置，其特征在于，所述判断部根据所述监视摄像机拍摄的动态图像的抖动，判断有没有发生所述现象。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的装置，其特征在于，所述判断部根据所述接收部未接收到图像，判断为有所述现象发生。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的装置，其特征在于，所述判断部判断是否发生了所述现象。
10.根据权利要求1至8中任意一项所述的装置，其特征在于，所述判断部判断是否会发生所述现象。
11.根据权利要求1至10中任意一项所述的装置，其特征在于，还包括学习处理部，所述学习处理部根据在有妨碍监视的现象发生的情况下由所述监视摄像机拍摄的图像，对推断模型进行学习处理，所述推断模型用于根据所述监视摄像机拍摄的图像来推断有没有发生所述现象。
12.根据权利要求1至11中任意一项所述的装置，其特征在于，还包括警告部，所述警告部根据判断为有所述现象发生，借助所述监视摄像机对使所述现象发生的人或动物进行警告。
13.根据权利要求1至12中任意一项所述的装置，其特征在于，还包括图像管理部，所述图像管理部根据判断为有所述现象发生，将由视野内包含所述监视摄像机的其他监视摄像机拍摄的图像与有所述现象发生的情况关联起来。
14.一种系统，其特征在于包括：
如权利要求1至13中任意一项所述的装置；以及
将拍摄的图像供给至所述装置的一个或多个监视摄像机。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，包括多个所述装置。
16.一种方法，其特征在于包括：
接收阶段，接收监视摄像机拍摄的图像；
判断阶段，根据接收的所述图像，判断有没有发生妨碍采用所述监视摄像机的监视的现象；以及
通知阶段，根据判断为有所述现象发生，将该情况通知所述监视摄像机的管理者。
17.一种存储程序的存储介质，其特征在于，
计算机通过执行所述程序而发挥作为接收部、判断部、通知部的功能，
所述接收部接收监视摄像机拍摄的图像，
所述判断部根据接收的所述图像，判断有没有发生妨碍采用所述监视摄像机的监视的现象，
所述通知部根据判断为有所述现象发生，将该情况通知所述监视摄像机的管理者。
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