CN114489534B - 可折叠的电子设备的显示切换方法、电子设备及介质 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了一种可折叠的电子设备的显示切换方法、设备及可读存储介质，可折叠的电子设备的显示屏包括第一屏和第二屏，第一屏对应的机体设置有扬声器，第二屏对应的机体设置有磁传感器；磁传感器用于检测所述扬声器磁铁的磁场强度；可折叠的电子设备的显示切换方法包括：通过磁传感器检测扬声器磁铁的磁场强度，得到磁力数据；比对磁力数据和预设门限值；根据磁力数据和预设门限值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据。

Description

可折叠的电子设备的显示切换方法、电子设备及介质
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种可折叠的电子设备的显示切换方法、电子设备及可读存储介质。
背景技术
可折叠的电子设备展开时，由一个大的显示屏显示数据。可折叠的电子设备折叠时，由显示屏折叠后形成的一个屏，或者由一个额外的屏来显示数据。
在可折叠的电子设备使用过程中，需要针对可折叠的电子设备的展开或者折叠状态进行判断，以对用于显示数据的屏幕进行切换。因此，需要提供一种实现可折叠的电子设备的显示切换的方案。
发明内容
本申请提供一种可折叠的电子设备的显示切换方法、电子设备及可读存储介质，以实现对可折叠的电子设备的显示数据的屏幕进行切换的目的。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
第一方面，本申请提供了一种可折叠的电子设备的显示切换方法，应用于可折叠的电子设备，可折叠的电子设备包括机体和显示屏，该机体被分为第一机体和第二机体，第一机体和第二机体通过可折叠连接方式相连接，用于设置可折叠的电子设备的部件，显示屏包括第一屏和第二屏，分别固定于不同机体上。第一屏对应的机体设置有扬声器，第二屏对应的机体设置有磁传感器，该磁传感器用于检测扬声器磁铁的磁场强度；可折叠的电子设备的显示切换方法包括：通过磁传感器检测扬声器磁铁的磁场强度，得到磁力数据；比对磁力数据和预设门限值；根据磁力数据和预设门限值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据。
由上述内容可以看出：第一屏对应的机体设置扬声器，第二屏对应的机体设置磁传感器，磁传感器与扬声器距离远近，反映出可折叠的电子设备的第一屏和第二屏之间的间距，进而表明了可折叠的电子设备的折叠角度的大小，因此，通过比对磁传感器检测扬声器磁铁的磁场强度得到的磁力数据和门限值的大小关系，来确定可折叠的电子设备的折叠角度进而根据磁力数据和预设门限值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据。
在一个可能的实施方式中，可折叠的电子设备为朝外翻折的电子设备，根据磁力数据和预设门限值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据，包括：若磁力数据大于预设门限值，控制可折叠的电子设备的第一屏或第二屏显示数据；若磁力数据不大于预设门限值，控制可折叠的电子设备的第一屏和第二屏显示数据。
在一个可能的实施方式中，可折叠的电子设备为朝内翻折的电子设备，根据磁力数据和预设门限值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据，包括：若磁力数据不大于预设门限值，控制可折叠的电子设备的第一屏和第二屏显示数据。
在一个可能的实施方式中，可折叠的电子设备还包括第三屏，该第三屏设置在第一屏或第二屏的背面；可折叠的电子设备的显示切换方法还包括：若磁力数据大于预设门限值，控制可折叠的电子设备的第三屏显示数据。
在一个可能的实施方式中，在比对磁力数据和预设门限值之前，可折叠的电子设备的显示切换方法还包括：根据扬声器确定预设门限值。
在一个可能的实施方式中，通过基于多个扬声器与门限值的对应关系，确定与扬声器对应的预设门限值，来实现确定预设门限值。
在一个可能的实施方式中，基于多个扬声器与门限值的对应关系，确定与扬声器对应的预设门限值，包括：基于多个扬声器的标识与门限值的对应关系，确定扬声器的标识对应的预设门限值。
在一个可能的实施方式中，扬声器的标识由扬声器的ID识别引脚的电平值表示。
在一个可能的实施方式中，预设门限值的取值范围为：包括第一值至第二值的区间，该区间可以为开区间，也可以为闭区间，第一值为：第一屏和第二屏的夹角为0°时，磁传感器检测扬声器磁铁的磁场强度值；第二值为：第一屏和第二屏的夹角为40°时，磁传感器检测扬声器磁铁的磁场强度值。
第二方面，本申请提供了一种可折叠的电子设备的显示切换方法，应用于可折叠的电子设备，可折叠的电子设备包括机体和显示屏，该机体被分为第一机体和第二机体，第一机体和第二机体通过可折叠连接方式相连接，用于设置可折叠的电子设备的部件，显示屏包括第一屏和第二屏，分别固定于不同机体上。第一屏对应的机体设置有扬声器，第二屏对应的机体设置有磁传感器，可折叠的电子设备的显示切换方法包括：确定可折叠的电子设备处于振动状态时，通过磁传感器检测扬声器磁铁的磁场强度，得到磁力数据；比对磁力数据和预设门限值；根据磁力数据和预设门限值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据。
由上述内容可以看出：第一屏对应的机体设置扬声器，第二屏对应的机体设置磁传感器，磁传感器与扬声器距离远近，反映出可折叠的电子设备的第一屏和第二屏之间的间距，进而表明了可折叠的电子设备的折叠角度的大小，因此，通过比对磁传感器检测扬声器磁铁的磁场强度得到的磁力数据和门限值的大小关系，来确定可折叠的电子设备的折叠角度进而根据磁力数据和预设门限值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据。
进一步的，磁传感器检测扬声器中磁铁的磁场强度，并不受可折叠的电子设备是否处于振动状态的影响。因此，在可折叠的电子设备处于振动状态时，根据磁力数据和预设门限值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据，控制可折叠的电子设备采用不同显示屏显示数据，能够避免闪屏问题。
在一个可能的实施方式中，第一屏对应的机体设置有第一加速度传感器，第二屏对应的机体设置有第二加速度传感器，可折叠的电子设备的显示切换方法，还包括：确定可折叠的电子设备未处于振动状态时，处理第一加速度传感器的检测数据以及第二加速度传感器的检测数据，得到第一屏和第二屏之间的夹角，再根据第一屏和第二屏之间的夹角与阈值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据。
在本可能的实施方式中，处理第一加速度传感器的检测数据以及第二加速度传感器的检测数据，能够计算可折叠的电子设备的第一屏和第二屏的任意夹角，因此，根据第一屏和第二屏之间的夹角与阈值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据，可以适应于不限定可折叠的电子设备的第一屏和第二屏之间的夹角阈值的场景，实现在可折叠的电子设备的第一屏和第二屏的夹角在(0°,180°]内进行显示切换。
在一个可能的实施方式中，可折叠的电子设备是否处于振动状态的确定方法，包括：利用第一加速度传感器的多个检测数据，计算得到第一屏的位置变化率，利用第二加速度传感器的多个检测数据，计算得到第二屏的位置变化率；以第一屏的位置变化率和第一预设值的比对结果，和/或，第二屏的位置变化率和第二预设值的比对结果，确定可折叠的电子设备是否处于振动状态。
在一个可能的实施方式中，在比对磁力数据和预设门限值之前，可折叠的电子设备的显示切换方法还包括：根据扬声器确定预设门限值。
在一个可能的实施方式中，根据扬声器确定预设门限值包括：基于多个扬声器与门限值的对应关系，确定与扬声器对应的预设门限值。
在一个可能的实施方式中，基于多个扬声器与门限值的对应关系，确定与扬声器对应的预设门限值，包括：基于多个扬声器的标识与门限值的对应关系，确定扬声器的标识对应的预设门限值。
在一个可能的实施方式中，扬声器的标识由扬声器的ID识别引脚的电平值表示。
在一个可能的实施方式中，预设门限值的取值范围为，包含第一值和第二值的可区间或闭区间，该区间中，第一值为：第一屏和第二屏的夹角为0°时，磁传感器检测扬声器磁铁的磁场强度值；第二值为：第一屏和第二屏的夹角为40°时，磁传感器检测扬声器磁铁的磁场强度值。
第三方面，本申请提供了一种可折叠的电子设备，包括：机体和显示屏，该机体被分为第一机体和第二机体，第一机体和第二机体通过可折叠连接方式相连接，用于设置可折叠的电子设备的部件；显示屏包括第一屏和第二屏，分别固定于不同机体上；该可折叠的电子设备，还包括：磁传感器、扬声器、一个或多个处理器以及存储有程序的存储器；扬声器设置于第一屏对应的机体，磁传感器设置于第二屏对应的机体，磁传感器用于检测扬声器磁铁的磁场强度；当程序被一个或多个处理器执行时，使得可折叠的电子设备执行第一方面任意一项所述的可折叠的电子设备的显示切换方法，或者，第二方面任意一项所述的可折叠的电子设备的显示切换方法。
在一个可能的实施方式中，可折叠的电子设备还包括第三屏，第三屏设置在第一屏或第二屏的背面，该可折叠的电子设备为根据磁力数据和预设门限值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据时，用于若磁力数据大于预设门限值，控制可折叠的电子设备的第三屏显示数据。
在一个可能的实施方式中，可折叠的电子设备还包括第一加速度传感器和第二加速度传感器，第一加速度传感器设置于第一屏对应的机体，第二加速度传感器设置于第二屏对应的机体，可折叠的电子设备还用于：确定可折叠的电子设备未处于振动状态时，处理第一加速度传感器的检测数据以及第二加速度传感器的检测数据，得到第一屏和所述第二屏之间的夹角，并根据第一屏和第二屏之间的夹角与阈值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据；或者，可折叠的电子设备还用于：利用第一加速度传感器的多个检测数据，计算得到第一屏的位置变化率，利用第二加速度传感器的多个检测数据，计算得到第二屏的位置变化率；以第一屏的位置变化率和第一预设值的比对结果，和/或，第二屏的位置变化率和第二预设值的比对结果，确定可折叠的电子设备是否处于振动状态。
第四方面，本申请提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任意一项的可折叠的电子设备的显示切换方法，或者执行第二方面任意一项的可折叠的电子设备的显示切换方法。
第五方面，本申请提供了一种可折叠的电子设备的显示切换装置，应用于可折叠的电子设备，可折叠的电子设备包括机体和显示屏，该机体被分为第一机体和第二机体，第一机体和第二机体通过可折叠连接方式相连接，用于设置可折叠的电子设备的部件，显示屏包括第一屏和第二屏，分别固定于不同机体上。第一屏对应的机体设置有扬声器，第二屏对应的机体设置有磁传感器，该磁传感器用于检测扬声器磁铁的磁场强度，磁传感器检测磁铁的磁场强度的强弱，与第一屏和第二屏的夹角大小负相关；可折叠的电子设备的显示切换装置，包括：检测单元，用于通过磁传感器检测扬声器磁铁的磁场强度，得到磁力数据；比对单元，用于比对磁力数据和预设门限值；控制单元，用于根据磁力数据和预设门限值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据。
在一个可选的实施方式中，可折叠的电子设备为朝外翻折的电子设备，控制单元为根据磁力数据和预设门限值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据，具体用于：若磁力数据大于预设门限值，控制可折叠的电子设备的第一屏或第二屏显示数据；若磁力数据不大于预设门限值，控制可折叠的电子设备的第一屏和第二屏显示数据。
在一个可选的实施方式中，可折叠的电子设备为朝内翻折的电子设备，且还包括第三屏，第三屏设置在第一屏或第二屏的背面；控制单元为根据磁力数据和预设门限值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据，具体用于：若磁力数据大于预设门限值，控制可折叠的电子设备的第三屏显示数据；若磁力数据不大于预设门限值，控制可折叠的电子设备的第一屏和第二屏显示数据。
在一个可选的实施方式中，比对单元还用于根据扬声器确定对应的预设门限值，可选地，比对单元可以基于多个扬声器与门限值的对应关系，确定与扬声器对应的预设门限值。并且，扬声器对应的预设门限值可以是指扬声器的标识对应的预设门限值。
在一个可选的实施方式中，扬声器的标识由扬声器的ID识别引脚的电平值表示。
在一个可选的实施方式中，预设门限值的取值范围为：包括第一值和第二值的区间，可以是闭区间或者开区间。第一值为：第一屏和第二屏的夹角为0°时，磁传感器检测扬声器磁铁的磁场强度值；第二值为：第一屏和第二屏的夹角为40°时，磁传感器检测扬声器磁铁的磁场强度值。
第六方面，本申请提供了一种可折叠的电子设备的显示切换装置，应用于可折叠的电子设备，可折叠的电子设备包括机体和显示屏，该机体被分为第一机体和第二机体，第一机体和第二机体通过可折叠连接方式相连接，用于设置可折叠的电子设备的部件，显示屏包括第一屏和第二屏，分别固定于不同机体上。第一屏对应的机体设置有扬声器，第二屏对应的机体设置有磁传感器，该磁传感器用于检测扬声器磁铁的磁场强度，磁传感器检测磁铁的磁场强度的强弱，与第一屏和第二屏的夹角大小负相关；可折叠的电子设备的显示切换装置包括：第一确定单元，用于确定可折叠的电子设备处于振动状态；检测单元，用于通过磁传感器检测扬声器磁铁的磁场强度，得到磁力数据；比对单元，用于比对磁力数据和预设门限值。控制单元，用于根据磁力数据和预设门限值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据。
在一个可选的实施方式中，第一屏对应的机体还设置第一加速度传感器，第二屏对应的机体还设置第二加速度传感器，可折叠的电子设备的显示切换装置还包括：第一确定单元，用于确定可折叠的电子设备未处于振动状态；处理单元，用于处理第一加速度传感器的检测数据以及第二加速度传感器的检测数据，得到第一屏和第二屏之间的夹角；第二控制单元，用于根据第一屏和第二屏之间的夹角与阈值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据。
在一个可选的实施方式中，可折叠的电子设备的显示切换装置还包括振动检测单元，用于：利用第一加速度传感器的多个检测数据，计算得到第一屏的位置变化率；和/或，利用第二加速度传感器的多个检测数据，计算得到第二屏的位置变化率；以第一屏的位置变化率和第一预设值的比对结果，和/或，第二屏的位置变化率和第二预设值的比对结果，确定可折叠的电子设备是否处于振动状态。
在一个可选的实施方式中，比对单元还用于根据扬声器确定对应的预设门限值，可选地，比对单元可以基于多个扬声器与门限值的对应关系，确定与扬声器对应的预设门限值。并且，扬声器对应的预设门限值可以是指扬声器的标识对应的预设门限值。
在一个可选的实施方式中，扬声器的标识由扬声器的ID识别引脚的电平值表示。
在一个可选的实施方式中，预设门限值的取值范围为：包括第一值和第二值的区间，可以是闭区间或者开区间。第一值为：第一屏和第二屏的夹角为0°时，磁传感器检测扬声器磁铁的磁场强度值；第二值为：第一屏和第二屏的夹角为40°时，磁传感器检测扬声器磁铁的磁场强度值。
在一个可选的实施方式中，可折叠的电子设备为朝外翻折的电子设备，控制单元为根据磁力数据和预设门限值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据，具体用于：若磁力数据大于预设门限值，控制可折叠的电子设备的第一屏或第二屏显示数据；若磁力数据不大于预设门限值，控制可折叠的电子设备的第一屏和第二屏显示数据。
在一个可选的实施方式中，可折叠的电子设备为朝内翻折的电子设备，且还包括第三屏，第三屏设置在第一屏或第二屏的背面；控制单元为根据磁力数据和预设门限值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据，具体用于：若磁力数据大于预设门限值，控制可折叠的电子设备的第三屏显示数据；若磁力数据不大于预设门限值，控制可折叠的电子设备的第一屏和第二屏显示数据。
在一个可选的实施方式中，可折叠的电子设备为朝外翻折的电子设备，第二控制单元为根据第一屏和第二屏之间的夹角与阈值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据，具体用于：若第一屏和第二屏之间的夹角不大于阈值，控制可折叠的电子设备的第一屏或第二屏显示数据；若第一屏和第二屏之间的夹角大于阈值，控制可折叠的电子设备的第一屏和第二屏显示数据。
在一个可选的实施方式中，可折叠的电子设备为朝内翻折的电子设备，且还包括第三屏，第三屏设置在第一屏或第二屏的背面；第二控制单元为根据第一屏和第二屏之间的夹角与阈值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据，具体用于：若第一屏和第二屏之间的夹角不大于阈值，控制可折叠的电子设备的第三屏显示数据；若第一屏和第二屏之间的夹角大于阈值，控制可折叠的电子设备的第一屏和第二屏显示数据。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种可折叠的电子设备的展示图；
图2为本申请实施例提供的另一种可折叠的电子设备的展示图；
图3为本申请实施例提供的一种可折叠的电子设备的硬件结构的组成示意图；
图4a为本申请实施例提供的加速度传感器在可折叠的电子设备的位置设置图；
图4b为本申请实施例提供的两个加速传感器的坐标系的展示图；
图4c为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的显示切换方法的流程图；
图5a为本申请实施例提供的扬声器和磁传感器在可折叠的电子设备的位置设置图；
图5b为本申请实施例提供的磁传感器检测扬声器中地铁的磁场强度的展示图；
图6为本申请实施例提供的磁传感器和扬声器中地铁的不同位置关系展示图；
图7a为本申请另一实施例提供的可折叠的电子设备的显示切换方法的流程图；
图7b为本申请实施例提供的朝内翻折的电子设备的折叠过程磁传感器检测磁强强度的展示图；
图8为本申请另一实施例提供的可折叠的电子设备的显示切换方法的流程图；
图9为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的显示切换装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的显示切换装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请说明书和权利要求书及附图说明中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。
在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
图1展示了一种朝外翻折的电子设备。图1中(a)所示的电子设备处于展开状态，由一个大的显示屏来显示数据。电子设备沿折叠边按照图1中(a)所示的折叠方向翻折，形成支架状态，显示屏形成图1中(b)所示的第一屏和第二屏。电子设备继续按照折叠方向折叠，可形成图1中(c)所示完全被折叠后的电子设备的形态(即折叠状态)，电子设备被完全折叠后第一屏和第二屏相背对。
可以理解的是，当电子设备处于折叠状态时，可以在第一屏或第二屏显示数据；当电子设备处于展开状态时，可以在显示屏显示数据；当电子设备处于支架状态时，可以在第一屏，第二屏，或者大的显示屏显示数据，
图2展示了一种朝内翻折的电子设备。图2中(a)所示的电子设备也处于展开状态，由一个大的显示屏来显示数据。电子设备可沿折叠边按照2中(a)所示的折叠方向翻折，形成支架状态，显示屏形成图2中(b)所示的第一屏和第二屏，电子设备继续沿折叠方向折叠，可形成图2中(c)所示完全被折叠后的电子设备的形态(即折叠状态)，电子设备完全被折叠后第一屏和第二屏相对，第一屏和第二屏对用户不可见，通常不再显示数据。
另外，如图2中(c)所示，朝内翻折的电子设备还可以包括一个额外的第三屏，第三屏设置在第一屏或第二屏的背面。可以理解的是，对于朝内翻折的电子设备，处于折叠状态时，第三屏对用户可见，可在第三屏显示数据，当电子设备处于展开状态时，可以在第一屏和第二屏显示数据。当电子设备处于支架状态时，可以在第三屏或者大的显示屏显示数据。
在一些实施中，朝内翻折的电子设备，也可以不具有第三屏。若朝内翻折的电子设备不具有第三屏，则电子设备处于折叠状态时，则不显示数据。需要说明的是，以下内容基于朝内翻折的电子设备包括第三屏为例来进行介绍，但这并不构成对其的限定。
一般而言，可折叠的电子设备(包括朝外翻折的电子设备和朝内翻折的电子设备)的第一屏和第二屏的夹角α的取值范围为(0°，180°]。第一屏和第二屏的夹角α是指可折叠的电子设备的折叠角度α，是第一屏和第二屏沿折叠方向的折叠时，第一屏和第二屏相对面的夹角。
本申请实施例提供的可折叠的电子设备，不仅仅局限于图1和图2展示的两种形式。本申请实施例提供的可折叠的电子设备，可以理解成是具有可折叠的柔性屏幕的电子设备，该电子设备可以是手机，平板电脑，桌面型、膝上型、笔记本电脑，超级移动个人计算机(Ultra-mobile Personal Computer，UMPC)，手持计算机，上网本，个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)，可穿戴电子设备和智能手表等设备。
以手机为例，可折叠的电子设备的示例性结构可以如图3所示。可折叠的电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，音频模块130，扬声器130A，受话器130B，麦克风130C，耳机接口130D，可折叠的显示屏140(柔性屏幕)，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，微型马达170A，以及传感器模块180等。传感器模块180可以包括加速度传感器180A，磁传感器180B和磁传感器180C等。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对可折叠的电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，可折叠的电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对可折叠的电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，可折叠的电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。其中，处理器可以是可折叠的电子设备100的神经中枢和指挥中心。处理器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。
可折叠的电子设备100通过GPU，柔性屏幕140，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接柔性屏幕140和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。可折叠的电子设备100可以通过ISP，摄像头，视频编解码器，GPU，柔性屏幕140以及应用处理器等实现拍摄功能。
如前所述，本申请实施例中，柔性屏幕140被折叠后形成的至少两个屏，可以为独立存在的多个屏，也可以为一体结构的一个完整屏，只是被折叠形成了至少两部分。
内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行可折叠的电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储可折叠的电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flashstorage，UFS)等。
本申请实施例中，内部存储器121存储的是用于执行可折叠的电子设备的显示切换方法的指令。
可折叠的电子设备100可以通过音频模块130，扬声器130A，受话器130B，麦克风130C，耳机接口130D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。
扬声器130A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。可折叠的电子设备100可以通过扬声器130A收听音乐，或收听免提通话。本申请实施例中，扬声器130A内含磁铁。
微型马达170A可以用于产生动力。本申请实施例中，微型马达170A可以用于调节可折叠的电子设备100的折叠角度α。比如，微型马达170A可以安装在可折叠的电子设备100的转轴上，并驱动转轴转动，从而调节可折叠的电子设备100的折叠角度α。
加速度传感器180A可检测可折叠的电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当可折叠的电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。在一些实施例中，可折叠的电子设备100可以通过重力的大小及方向确定可折叠的电子设备100的姿态(即倾斜角度)。
磁传感器180B包括霍尔传感器、磁力计等。霍尔传感器可以检测磁场方向；磁力计用于测量磁场的大小和方向。磁力计可以测量环境磁场强度，比如，可以利用磁力计测得磁场强度进而得到磁力计的载体的方位角信息。
磁传感器180C为磁力计。区别于磁传感器180B的是，磁传感器180C用于测量扬声器中磁铁的磁场的大小和方向，得到扬声器中磁铁的磁场强度(也称为磁力数据)。
实施例一
可折叠的电子设备包括第一机体和第二机体，第一机体和第二机体内设置有图3所示的可折叠的电子设备的部件。第一机体和第二机体通过可折叠连接方式相连接，第一屏固定在第一机体，第二屏固定在第二机体。参见图4a，两个加速度传感器180A分别设置于第一屏对应的机体和第二屏对应的机体。可折叠的电子设备根据两个加速度传感器180A检测出的重力的大小及方向，确定可折叠的电子设备100的折叠角度α。
以下对利用两个加速度传感器180A检测出的重力的大小及方向，可以确定可折叠的电子设备100的折叠角度α的内容进行介绍。
具体的，可折叠的电子设备可以利用加速度传感器180A的x、y和z三个轴中的至少一个或多个轴的检测数据，计算可折叠的电子设备的第一屏和第二屏之间的夹角α。以下以加速度传感器x、y和z三个轴的检测数据进行示例性说明。
在一个示例中，假设两个加速度传感器Acc1和Acc2三轴坐标方向相同，且加速度传感器的一个敏感轴方向与可折叠的电子设备的折叠轴方向平行，不妨假设y轴与折叠轴平行，z轴垂直屏幕方向朝上。
由于两个加速度传感器检测的重力加速度g为空间中的同一个矢量，在折叠屏未折叠时，两个加速度传感器坐标系重合，Acc1和Acc2上报的三轴数据相同，此时夹角为180°。在折叠屏折叠时，Acc2的坐标系相对Acc1的坐标系发生旋转，但两个坐标系检测的矢量g不变。通过矢量g在两个加速度传感器坐标系的(x,y,z)坐标可计算出旋转矩阵，进而计算出第一屏和第二屏之间的夹角α。另外由于加速度传感器的y轴方向与折叠轴平行，坐标系旋转只发生在xoz平面。夹角计算最终归结为二维坐标系xoz旋转问题。
假设重力加速度在Acc1的上报值为(x1，y1，z1)，那么在xoz平面坐标系的坐标为(x1，z1)；类似的，在Acc2的坐标系上报值为(x2，z2)。两个坐标系内上报数值为同一向量(代表重力加速度g在xoz平面的分量)。
假设Acc2坐标系相对Acc1坐标系逆时针旋转角度为θ(注意此处为坐标系旋转，不是点/x矢量旋转)，由图4b所示，上报值(x1，z1)和(x2，z2)的关系如下公式一：
Figure BDA0003178082150000101
由公式一转换得到公式二：
Figure BDA0003178082150000102
若直接通过上述公式二计算，必须去除二值性，然后才能得出θ值。可以利用atan2函数如公式三和公式四，得出θ值。
Figure BDA0003178082150000103
其中，若函数返回错误，加速度传感器x轴和z轴的检测数据为0。
公式三计算得到返回值可理解为复数x+yi的辐角，返回值的单位为弧度，取值范围为(-π，π]。为了减少计算量，可使用如下公式四计算θ：
θ＝atan2(x2z1-x1z2，x1x2+z1z2) 公式四
上述计算的是坐标轴旋转的θ角，还需要进一步转换才能得到可折叠的电子设备的折叠夹角α。
各加速度传感器经过坐标轴方向校准后，各个轴方向和可折叠的电子设备的xyz轴一致。那么可折叠的电子设备的折叠夹角α＝θ+180°，其中，θ的取值范围为(-180°，0°]，α的取值范围为(0°，180°]。
基于利用两个加速度传感器的检测数据计算可折叠的电子设备的折叠夹角的内容，本申请实施例提供了一种可折叠的电子设备的显示切换方法，参见图4c，包括：
S401、获取可折叠的电子设备的第一加速度传感器的检测数据和第二加速度传感器的检测数据。
第一加速度传感器和第二加速度传感器指代可折叠的电子设备的第一屏和第二屏设置的加速度传感器。
如图4a所示，可折叠的电子设备沿折叠边折叠过程中，第一加速度传感器和第二加速度传感器会跟随电子设备的第一屏和第二屏运动，两个加速度传感器不间断检测重力的大小及方向，得到x、y和z轴的检测数据。并且，可折叠的电子设备沿着折叠边展开过程中，第一加速度传感器和第二加速度传感器也不间断检测重力的大小及方向，得到x、y和z轴的检测数据。
可折叠的电子设备的处理器一般采用轮询的方式，获取两个加速度传感器的检测数据。处理器一次轮询可以获取加速度传感器的多个检测数据，可以利用一次轮询得到的加速度传感器的每一个三轴检测数据，计算得到第一屏和第二屏之间的夹角，也可以是将一次轮询得到的加速度传感器的多个三轴检测数据进行过滤，利用过滤后的数据计算第一屏和第二屏之间的夹角。当然，还可以是获取多次轮询的加速度传感器的三轴检测数据，或者再进一步过滤，利用过滤后的数据计算第一屏和第二屏之间的夹角。
还需要说明的是，获取第一加速度传感器的检测数据和第二加速度传感器的检测数据，可以是第一加速度传感器和第二加速度传感器的三个轴的检测数据，也可以是获取一个轴或者两个轴的检测数据。
S402、处理第一加速度传感器的检测数据和第二加速度传感器的检测数据，得到可折叠的电子设备的第一屏和第二屏的夹角。
如前所述，利用公式四计算两个加速度传感器的检测数据，得到加速度传感器的坐标轴的旋转角度θ，再利用可折叠的电子设备的折叠夹角α和θ的关系，可以计算可折叠的电子设备的折叠角度α(也称第一屏和第二屏之间的夹角)。
S403、比对可折叠的电子设备的第一屏和第二屏的夹角与阈值。
其中，阈值可以是一个设定值；或者，可以根据大量用户的使用习惯确定；或者，可以由用户在可折叠的电子设备中设定。在一些实施例中，通过大量用户的使用习惯得出：可折叠的电子设备的第一屏和第二屏的夹角α大于或等于90°时，将第一屏和第二屏作为一个整体来使用的可能性较高，因此，阈值可以设定为大于或等于90°，且小于180°的数值。
在另一些实施例中，可折叠的电子设备处于折叠状态时，才有必要在可折叠的电子设备的第三屏显示数据，或者在可折叠的电子设备的第一屏或第二屏显示数据。如此，可以设定阈值为能够指示可折叠的电子设备处于折叠状态的角度，例如小于45°的数值。
本实施例中，通过比对可折叠的电子设备的第一屏和第二屏的夹角与阈值，确定出折叠屏是要进入折叠状态还是展开状态，以配合控制对应的显示屏显示数据。
若可折叠的电子设备的第一屏和第二屏的夹角不小于阈值，则执行步骤S404；若可折叠的电子设备的第一屏和第二屏的夹角小于阈值，则执行步骤S405至S407。
S404、控制可折叠的电子设备的第一屏和第二屏显示数据。
可折叠的电子设备的第一屏和第二屏的夹角不小于阈值，说明可折叠的电子设备要处于展开状态，需要第一屏和第二屏显示数据，因此控制可折叠的电子设备的第一屏和第二屏显示数据。
S405、识别可折叠的电子设备的类型。
若可折叠的电子设备的夹角小于阈值，则说明可折叠的电子设备要处于折叠状态。因为朝外翻折的电子设备和朝内翻折的电子设备，在处于折叠状态时，显示数据的屏有差异，所以需要检测可折叠的电子设备的类型。
若识别可折叠的电子设备为朝内翻折的电子设备，则执行步骤S406；若识别可折叠的电子设备为朝外翻折的电子设备，则执行步骤S407。
S406、控制可折叠的电子设备的第三屏显示数据。
S407、控制可折叠的电子设备的第一屏或第二屏显示数据。
在一些实施例中，步骤S405的执行位置是可调整的，例如可以在步骤S401之前执行。对应的，针对朝外翻折的电子设备，执行步骤S401到步骤S404，以及步骤S406；针对朝内翻折的电子设备，执行步骤S401到步骤S404，以及步骤407。
在另一些实施例中，可折叠的电子设备做配置时，可以配置可折叠的电子设备属于朝内翻折还是朝外翻折，如此可折叠的电子设备在执行本申请实施例提供的方案之前就已明确自身属于朝内翻折，还是朝外翻折，在此种情况下，步骤S405可以不执行，直接执行步骤S406或者S407。
本实施例提供的可折叠的电子设备的显示切换方法中，通过第一加速度传感器和第二加速度传感器的检测数据，计算出可折叠的电子设备的第一屏和第二屏的夹角，并根据第一屏和第二屏的夹角与阈值的比对结果，来控制折叠屏电子设备的不同屏显示数据，如此实现了折叠的电子设备的显示数据的屏幕进行切换的目的。
实施例二
若可折叠的电子设备因外部原因导致自身处于振动状态，例如用户晃动可折叠的电子设备，会对加速度传感器的检测工作造成干扰，导致加速度传感器的检测数据会跳变，如此利用加速度传感器的检测数据，计算的折叠角度也随之跳变，导致可折叠的电子设备的显示屏的快速切换显示(称之为闪屏)。
并且，如前所述，由公式三可以看出：在可折叠的电子设备竖立于水平面时，可折叠的电子设备的两个加速度传感器的x轴和z轴的检测数据为0，y轴的检测数据为重力加速度g。可折叠的电子设备竖立于水平面，且沿着折叠边折叠或展开，可折叠的电子设备的两个加速度传感器的检测数据均是：x轴和z轴的检测数据为0，y轴的检测数据为重力加速度g，如此无法通过上述实施例提供的步骤S402计算可折叠的电子设备的第一屏和第二屏的夹角。
为了克服上述两个问题，本申请另一实施例还公开了一种可折叠的电子设备的显示切换方法。以下先介绍本实施例提供的方案中所涉磁传感器检测扬声器中磁铁的磁场强度的相关内容。
参见图5a，扬声器130A设置于可折叠的电子设备的第一屏对应的机体，磁传感器180C则设置于可折叠的电子设备的第二屏对应的机体。可折叠的电子设备设置的磁传感器180C，用于测量扬声器130A中磁铁的磁场的大小和方向，得到扬声器130A中磁铁的磁场强度(由磁力数据来指示)。图5a展示了扬声器130A和磁传感器180C的一种安装位置，扬声器130A也可以设置于第二屏对应的机体，磁传感器180C设置于第一屏对应的机体。
磁传感器180C包括三个霍尔元件，每一个霍尔元件对应于x、y和z轴的一个轴，图5b展示了x轴的霍尔元件。霍尔元件是利用霍尔效应制作而成的元件，霍尔效应是指，当在电流的流动方向施加一个垂直于电流的磁场时，垂直于电流和磁感线的方向会产生一个电势差的现象。磁传感器180C的霍尔元件，会在扬声器中磁铁产生磁场(磁场强度为B)作用下得到一个电势差，根据电势差，可以得出扬声器中磁铁产生的磁感线在x、y和z轴的磁场强度。
磁传感器和扬声器设置的位置不同，磁传感器检测扬声器中磁铁的磁场强度会有所差异，下述内容展示了磁传感器和扬声器设置于在不同位置时，磁传感器的单轴磁场强度的测试数据。
磁传感器按照图6中的(a)所示，沿y轴方向由扬声器中心到边沿移动过程中，磁传感器在不同距离下的单轴磁场强度由表1所示。
表1
Figure BDA0003178082150000131
磁传感器按照图6中的(b)所示，沿x轴方向由扬声器中心到边沿移动过程中，磁传感器在不同距离下的单轴磁场强度由表2所示。
表2
Figure BDA0003178082150000132
磁传感器按照图6中的(c)所示，沿z轴方向移动过程中，磁传感器在不同距离下的的单轴磁场强度由表3所示。
表3
Figure BDA0003178082150000133
磁传感器按照图6中的(d)所示，沿n轴方向移动过程中，磁传感器在不同距离下的单轴磁场强度由表4所示。
表4
Figure BDA0003178082150000134
Figure BDA0003178082150000141
磁传感器按照图6中的(e)所示，沿m轴方向移动过程中，磁传感器在不同距离下的单轴磁场强度由表5所示。
表5
沿n轴增大距离/mm 单轴磁场强度/uT
2 1200
3 700
4 450
需要说明的是，磁传感器180C除了检测扬声器130A中磁铁的磁场强度，也会检测地磁的磁场强度。经测试：磁传感器180C检测地磁的磁场强度一般为几十uT，如70uT左右。为避免地磁的磁场强度对磁传感器180C的检测数据形成干扰，一般要求磁传感器180C检测扬声器130A中磁铁的磁场强度，是地磁的磁场强度的几倍及以上，如5倍及以上。
结合表1、表2、表4和表5，以及图6中的(a)、(b)、(d)和(e)可知：在磁传感器位于扬声器的中心位置时，磁传感器检测到的扬声器的中磁铁的磁场强度最大，因此，可以将磁传感器与扬声器对应位置设置，对应位置设置可以理解成可折叠的电子设备的第一屏和第二屏折叠时，磁传感器180C与扬声器130A的位置相对应，图5a示例性的展示出一种设置位置。在一个实施例中，磁传感器180C与扬声器130A可以处于第一屏和第二屏的对称线(图5a中点虚线)上。
结合表3和图6中的(c)可知：磁传感器与扬声器在z轴上间隔越大，磁传感器检测的磁场强度越小。磁传感器与扬声器在z轴的间隔，主要取决于可折叠的电子设备的第一屏和第二屏的夹角α。也就是说，可折叠的电子设备的第一屏和第二屏的夹角α越大，磁传感器检测的磁场强度越小。经测试可以得出：可折叠的电子设备的第一屏和第二屏的夹角α超过了几十度(例如40°)，磁传感器检测到的磁铁的磁场强度，相对于地磁可能有较大的误差。因此，通过磁传感器检测的磁场强度，可以准确推断的可折叠的电子设备的第一屏和第二屏的夹角α的范围一般为(0°,40°]。
参见图7a，本申请实施例提供的可折叠的电子设备的显示切换方法，包括：
S701、获取磁力计的磁力数据。
如前所述，可折叠的电子设备设置的磁传感器180C(磁力计)，用于测量扬声器130A中磁铁的磁场的大小和方向，得到扬声器130A中磁铁的磁场强度(由磁力数据来指示)。
可折叠的电子设备的处理器，也可以采用轮询的方式获取磁力计的磁力数据。并且，由于磁力计属于三轴传感器，可选地，获取磁力计的磁力数据，还可以是获取磁力计的x轴、y轴和z轴中至少一轴的磁力数据。
S702、比对磁力数据和预设门限值。
参见图7b，以朝内翻折的电子设备为例进行说明。可折叠的电子设备沿折叠边折叠过程中，磁传感器180C与扬声器130A相互靠近，磁传感器180C与扬声器130A距离越近，磁传感器180C检测到的扬声器130A中磁场强度越大，即磁力计的磁力数据的数值越大。可折叠的电子设备沿折叠边展开过程中，磁传感器180C与扬声器130A相互远离，磁传感器180C与扬声器130A距离越远，磁传感器180C检测到的扬声器130A中磁场强度越小，即磁力计的磁力数据的数值越小。
由于磁传感器180C与扬声器130A距离远近，反映出可折叠的电子设备的第一屏和第二屏之间的间距，进而表明了可折叠的电子设备的折叠角度的大小，因此，通过比对每一次获取到的磁力计的磁力数据和门限值的大小关系，来确定可折叠的电子设备的折叠角度。
如前所述，为避免地磁对磁传感器180C检测扬声器130A中磁铁的磁场强度的影响，设定可折叠的电子设备的第一屏和第二屏的夹角为(0°,40°]中的一个角度值时，磁传感器180C检测扬声器130A中磁铁的磁场强度作为门限值。
若磁力数据不大于预设门限值，则执行S703；若磁力数据大于预设门限值，则执行步骤S704至S706。
S703、控制可折叠的电子设备的第一屏和第二屏显示数据。
由步骤S702的内容可知，门限值指示出折叠屏要处于折叠状态，在获取得到的磁力数据不大于预设门限值，说明可折叠的电子设备要处于展开状态，控制可折叠的电子设备的第一屏和第二屏显示数据。
S704、识别可折叠的电子设备的类型。
若识别可折叠的电子设备为朝内翻折的电子设备，则执行步骤S705；若识别可折叠的电子设备为朝外翻折的电子设备，则执行步骤S706。
S705、控制可折叠的电子设备的第三屏显示数据。
S706、控制可折叠的电子设备的第一屏或第二屏显示数据。
同样，步骤S704的执行位置是可调整的或者不执行的。
在获取得到的磁力数据大于预设门限值，说明可折叠的电子设备要处于折叠状态，要切换可折叠的电子设备的第三屏来显示数据，或者要切换可折叠的电子设备的第一屏或第二屏来显示数据。
本实施例中，磁传感器检测扬声器中磁铁的磁场强度，并不受可折叠的电子设备是否处于振动状态的影响。因此，在可折叠的电子设备处于振动状态时，利用本实施例提供的可折叠的电子设备的显示切换方法，控制可折叠的电子设备采用不同显示屏显示数据，能够避免闪屏问题。
还需要说明的是，可折叠的电子设备中设置的扬声器130A会是不同种类，甚至不同厂家。由于不同种类和不同厂家的扬声器130A，其内部包括的磁铁的磁场强度会有差异，因此，在磁场强度有差异性的扬声器130A应用于可折叠的电子设备时，若设定的磁力数据的门限值还是唯一的，那会导致用户感受到不同种的可折叠的电子设备的第一屏和第二屏切换时，对应的可折叠的电子设备的折叠角度会有差异，给用户带来不好的体验。
为了屏蔽这种差异性，可以设定多个门限值，多个门限值均映射为一个统一的折叠角度，且每一个门限值对应于一种扬声器。对应的，步骤S702比对磁力数据和预设门限值时，是比对磁力数据和可折叠的电子设备中扬声器的标识对应的预设门限值。
当然，在比对磁力数据和预设门限值之前，需要从预设的多个门限值，选定出可折叠的电子设备中扬声器的标识相对应的门限值。
扬声器具有ID识别pin脚，ID识别pin脚可以接入可折叠的电子设备的处理器。不同种类或厂家的扬声器，可以在其内部电路中设置上下拉电阻的不同阻值，使得ID识别pin脚的电平值不同，如此，可折叠的电子设备的处理器识别的ID识别pin脚的电平值即为有差异的，可以通过不同的ID识别pin脚的电平值，识别出扬声器的标识，进而选择出扬声器的标识相对应的门限值。
当然，若扬声器内部电路的上下拉电阻的阻值相同，通过识别ID识别pin脚的高低电平。也可以实现区别两种扬声器，若识别扬声器的种类不止两种，还可以引出多条ID识别pin脚，并且，每一条ID识别pin脚通过一个GPIO接入处理器。处理器通过识别多条ID识别pin脚的高低电平组合形式，来识别扬声器的种类。例如：扬声器引出两条ID识别pin脚接入处理器，两条ID识别pin脚的高低电平组合形式分别为：00，01，10，11。如此四种组合形式，每一种对应一个扬声器的种类。
实施例三
上述两个实施例提供的两种可折叠的电子设备的显示屏的切换方法，是可以结合的，4c展示的可折叠的电子设备的显示切换方法，在可折叠的电子设备处于振动状态时会存在误差，所以可以让其在可折叠的电子设备处于非振动状态下被调用使用，图7a展示的可折叠的电子设备的显示切换方法，在可折叠的电子设备处于振动状态下被调用使用。
如此，本申请另一实施例提供的一种可折叠的电子设备的显示切换方法，参见图8，包括：
S801、检测可折叠的电子设备是否处于振动状态。
其中，可折叠的电子设备被外界因素影响，导致被动抖动、晃动等，都可以认定可折叠的电子设备处于振动状态。
在一个实施方式中，检测可折叠的电子设备是否处于振动状态，包括：
获取可折叠的电子设备的第一加速度传感器的多个检测数据，以及第二加速度传感器的多个检测数据。其中，第一加速度传感器的检测数据，以及第二加速度传感器的检测数据，可以指代加速度传感器的x、y和z中至少一个轴的检测数据。
利用可折叠的电子设备的第一加速度传感器的多个检测数据，计算可折叠的电子设备的第一屏的位置变化率，以及利用可折叠的电子设备的第二加速度传感器的多个检测数据，计算可折叠的电子设备的第二屏的位置变化率。
分别判断可折叠的电子设备的第一屏的位置变化率，以及第二屏的位置变化率，是否大于预设值。其中，若判断出可折叠的电子设备的第一屏的多个位置变化率，以及第二屏的多个位置变化率，均大于预设值，则说明可折叠的电子设备处于振动状态。
需要说明的是，可折叠的电子设备的第一屏的位置变化率大于预设值，可折叠的电子设备的第二屏的位置变化率大于预设值，说明可折叠的电子设备的第一屏和第二屏的相对位置变化很快，超出了正常变化，可以判断出可折叠的电子设备处于振动状态。
利用可折叠的电子设备的第一加速度传感器的多个检测数据，计算可折叠的电子设备的第一屏的位置变化率，以及利用可折叠的电子设备的第二加速度传感器的多个检测数据，计算可折叠的电子设备的第二屏的位置变化率的方式，可以如下：
计算第一加速度传感器的多个检测数据的差值或方差，以及计算第二加速度传感器的多个检测数据的差值或方差。
在另一实施方式中，也可以采用可折叠的电子设备的第一加速度传感器的多个检测数据，或者第二加速度传感器的多个检测数据，对可折叠的电子设备是否处于振动状态的检测，具体如下：
一、获取可折叠的电子设备的第一加速度传感器的多个检测数据，计算可折叠的电子设备的第一屏的位置变化率，并判断可折叠的电子设备的第一屏的位置变化率是否大于预设值，若可折叠的电子设备的第一屏的位置变化率大于预设值，则表征可折叠的电子设备处于振动状态。
二、获取可折叠的电子设备的第二加速度传感器的多个检测数据，计算可折叠的电子设备的第二屏的位置变化率，并判断可折叠的电子设备的第二屏的位置变化率是否大于预设值，若可折叠的电子设备的第二屏的位置变化率大于预设值，则表征可折叠的电子设备处于振动状态。
当然，上述两种方式的具体实现过程，参见前述内容。
与可折叠的电子设备的第一屏的位置变化率进行比较的预设值，和与可折叠的电子设备的第二屏的位置变化率进行比较的预设值，是区别开的，均可以根据实际情况进行设定。
若可折叠的电子设备处于振动状态，则执行步骤S802至S807；若可折叠的电子设备未处于振动状态，则执行步骤S808至S811，以及步骤S805和S807。其中，步骤S802至S807的具体实施方式，可参见对应图4c的实施例内容。步骤S808至S811，以及步骤S805和S807的具体实施方式，可参见对应图7a的实施例内容。
S802、获取磁力计的磁力数据。
S803、比对磁力数据和预设门限值。
若磁力数据不大于预设门限值，则执行S804；若磁力数据大于预设门限值，则执行步骤S805至S807。
S804、控制可折叠的电子设备的第一屏和第二屏显示数据。
S805、识别可折叠的电子设备的类型。
若识别可折叠的电子设备为朝外翻折的电子设备，则执行步骤S806；若识别可折叠的电子设备为朝内翻折的电子设备，则执行步骤S807。
S806、控制可折叠的电子设备的第一屏或第二屏显示数据。
S807、控制可折叠的电子设备的第三屏显示数据。
同样，步骤S805的执行位置是可调整的或者不执行的。
S808、获取可折叠的电子设备的第一加速度传感器的检测数据和第二加速度传感器的检测数据。
S809、处理第一加速度传感器的检测数据和第二加速度传感器的检测数据，得到可折叠的电子设备的第一屏和第二屏的夹角。
S810、比对可折叠的电子设备的第一屏和第二屏的夹角与阈值。
若可折叠的电子设备的第一屏和第二屏的夹角不小于阈值，则执行步骤S811；若可折叠的电子设备的第一屏和第二屏的夹角小于阈值，则执行步骤S805至S807。
S811、控制可折叠的电子设备的第一屏和第二屏显示数据。
本实施例中，步骤S802至S807提供的方案，在可折叠的电子设备处于振动状态时，能够准确完成显示切换。但是，为了避免磁传感器受地磁的干扰，步骤S802至S807提供的方案，适应于可折叠的电子设备的第一屏和第二屏的夹角α在(0°,40°]内进行显示切换。
步骤S808和步骤S809能够计算可折叠的电子设备的第一屏和第二屏的任意夹角，如此，步骤S805和步骤S807，以及步骤S810至S6811提供的方案，可以适应于不限定可折叠的电子设备的第一屏和第二屏之间的夹角阈值的场景，实现在可折叠的电子设备的第一屏和第二屏的夹角在(0°,180°]内进行显示切换。
实施例四
本申请另一实施例提供了一种可折叠的电子设备的显示切换装置，应用于可折叠的电子设备，可折叠的电子设备的显示屏包括第一屏和第二屏，第一屏对应机体设置扬声器，第二屏对应机体设置磁传感器；磁传感器用于检测扬声器磁铁的磁场强度，磁传感器检测磁铁的磁场强度的强弱，与第一屏和第二屏的夹角大小负相关；本实施例提供的显示切换装置，如图9所示，包括：
检测单元901，用于通过磁传感器检测扬声器磁铁的磁场强度，得到磁力数据。
比对单元902，用于比对磁力数据和预设门限值。
控制单元903，用于根据磁力数据和预设门限值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据。
在一个可选的实施方式中，可折叠的电子设备为朝外翻折的电子设备，控制单元903为根据磁力数据和预设门限值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据，具体用于：
若磁力数据大于预设门限值，控制可折叠的电子设备的第一屏或第二屏显示数据；
若磁力数据不大于预设门限值，控制可折叠的电子设备的第一屏和第二屏显示数据。
在一个可选的实施方式中，可折叠的电子设备为朝内翻折的电子设备，且还包括第三屏，第三屏设置在第一屏或第二屏的背面；控制单元903为根据磁力数据和预设门限值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据，具体用于：
若磁力数据大于预设门限值，控制可折叠的电子设备的第三屏显示数据；
若磁力数据不大于预设门限值，控制可折叠的电子设备的第一屏和第二屏显示数据。
在一个可选的实施方式中，比对单元902还用于根据扬声器确定对应的预设门限值，可选地，比对单元902可以基于多个扬声器与门限值的对应关系，确定与扬声器对应的预设门限值。并且，扬声器对应的预设门限值可以是指扬声器的标识对应的预设门限值。
在一个可选的实施方式中，扬声器的标识由扬声器的ID识别引脚的电平值表示。
在一个可选的实施方式中，预设门限值的取值范围为：包括第一值和第二值的区间，可以是闭区间或者开区间。第一值为：第一屏和第二屏的夹角为0°时，磁传感器检测扬声器磁铁的磁场强度值；第二值为：第一屏和第二屏的夹角为40°时，磁传感器检测扬声器磁铁的磁场强度值。
本申请上述实施例提供的各个单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容。
实施例五
本申请另一实施例提供了一种可折叠的电子设备的显示切换装置，应用于可折叠的电子设备，可折叠的电子设备的显示屏包括第一屏和第二屏，第一屏对应的机体设置扬声器，第二屏对应的机体设置磁传感器；磁传感器用于检测扬声器磁铁的磁场强度，磁传感器检测磁铁的磁场强度的强弱，与第一屏和第二屏的夹角大小负相关；本实施例提供的显示切换装置如图10所示，包括：
第一确定单元1001，用于确定可折叠的电子设备处于振动状态。
检测单元1002，用于通过磁传感器检测扬声器磁铁的磁场强度，得到磁力数据。
比对单元1003，用于比对磁力数据和预设门限值。
控制单元1004，用于根据磁力数据和预设门限值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据。
在一个可选的实施方式中，第一屏对应的机体还设置第一加速度传感器，第二屏对应的机体还设置第二加速度传感器，显示切换装置还包括：
第一确定单元，用于确定可折叠的电子设备未处于振动状态。
处理单元，用于处理第一加速度传感器的检测数据以及第二加速度传感器的检测数据，得到第一屏和第二屏之间的夹角。
第二控制单元，用于根据第一屏和第二屏之间的夹角与阈值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据。
在一个可选的实施方式中，显示切换装置还包括振动检测单元，用于：
利用第一加速度传感器的多个检测数据，计算得到第一屏的位置变化率；和/或，利用第二加速度传感器的多个检测数据，计算得到第二屏的位置变化率。
以第一屏的位置变化率和第一预设值的比对结果，和/或，第二屏的位置变化率和第二预设值的比对结果，确定可折叠的电子设备是否处于振动状态。
在一个可选的实施方式中，比对单元1003还用于根据扬声器确定对应的预设门限值，可选地，比对单元1033可以基于多个扬声器与门限值的对应关系，确定与扬声器对应的预设门限值。并且，扬声器对应的预设门限值可以是指扬声器的标识对应的预设门限值。
在一个可选的实施方式中，扬声器的标识由扬声器的ID识别引脚的电平值表示。
在一个可选的实施方式中，预设门限值的取值范围为：包括第一值和第二值的区间，可以是闭区间或者开区间。第一值为：第一屏和第二屏的夹角为0°时，磁传感器检测扬声器磁铁的磁场强度值；第二值为：第一屏和第二屏的夹角为40°时，磁传感器检测扬声器磁铁的磁场强度值。
在一个可选的实施方式中，可折叠的电子设备为朝外翻折的电子设备，控制单元1004为根据磁力数据和预设门限值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据，具体用于：
若磁力数据大于预设门限值，控制可折叠的电子设备的第一屏或第二屏显示数据；
若磁力数据不大于预设门限值，控制可折叠的电子设备的第一屏和第二屏显示数据。
在一个可选的实施方式中，可折叠的电子设备为朝内翻折的电子设备，且还包括第三屏，第三屏设置在第一屏或第二屏的背面；控制单元1004为根据磁力数据和预设门限值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据，具体用于：
若磁力数据大于预设门限值，控制可折叠的电子设备的第三屏显示数据；
若磁力数据不大于预设门限值，控制可折叠的电子设备的第一屏和第二屏显示数据。
在一个可选的实施方式中，可折叠的电子设备为朝外翻折的电子设备，第二控制单元为根据第一屏和第二屏之间的夹角与阈值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据，具体用于：
若第一屏和第二屏之间的夹角不大于阈值，控制可折叠的电子设备的第一屏或第二屏显示数据；
若第一屏和第二屏之间的夹角大于阈值，控制可折叠的电子设备的第一屏和第二屏显示数据。
在一个可选的实施方式中，可折叠的电子设备为朝内翻折的电子设备，且还包括第三屏，第三屏设置在第一屏或第二屏的背面；第二控制单元为根据第一屏和第二屏之间的夹角与阈值的比对结果，控制可折叠的电子设备切换屏幕显示数据，具体用于：
若第一屏和第二屏之间的夹角不大于阈值，控制可折叠的电子设备的第三屏显示数据；
若第一屏和第二屏之间的夹角大于阈值，控制可折叠的电子设备的第一屏和第二屏显示数据。
本申请上述实施例提供的各个单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容。
实施例六
本申请另一实施例提供了一种可读存储介质，当可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上述任一实施例中的可折叠的电子设备的显示切换方法。
可读存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

Claims (9)

1.一种可折叠的电子设备的显示切换方法，其特征在于，所述可折叠的电子设备的显示屏包括第一屏和第二屏，所述第一屏对应的机体设置有扬声器，所述第二屏对应的机体设置有磁传感器；所述磁传感器用于检测所述扬声器磁铁的磁场强度，所述第一屏对应的机体设置有第一加速度传感器，所述第二屏对应的机体设置有第二加速度传感器；所述显示切换方法包括：
若通过所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器的检测数据，确定所述可折叠的电子设备处于振动状态，则通过所述磁传感器检测所述扬声器磁铁的磁场强度，得到磁力数据；
比对所述磁力数据和预设门限值；所述预设门限值的取值范围为：包含第一值和第二值的区间；所述第一值为：所述第一屏和第二屏的夹角为0°时，所述磁传感器检测所述扬声器磁铁的磁场强度值；所述第二值为：所述第一屏和第二屏的夹角为40°时，所述磁传感器检测所述扬声器磁铁的磁场强度值；
所述可折叠的电子设备为朝外翻折的电子设备时，若所述磁力数据大于所述预设门限值，控制所述可折叠的电子设备的第一屏或第二屏显示数据；若所述磁力数据不大于所述预设门限值，控制所述可折叠的电子设备的第一屏和第二屏显示数据；
所述可折叠的电子设备为朝内翻折的电子设备时，若所述磁力数据不大于所述预设门限值，控制所述可折叠的电子设备的第一屏和第二屏显示数据；
若通过所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器的检测数据，确定所述可折叠的电子设备未处于振动状态，则处理所述第一加速度传感器的检测数据以及第二加速度传感器的检测数据，得到所述第一屏和所述第二屏之间的夹角；
根据所述第一屏和所述第二屏之间的夹角与阈值的比对结果，控制所述可折叠的电子设备切换屏幕显示数据。
2.根据权利要求1所述的可折叠的电子设备的显示切换方法，其特征在于，所述可折叠的电子设备是否处于振动状态的确定方法，包括：
利用所述第一加速度传感器的多个检测数据，计算得到所述第一屏的位置变化率；和/或，利用所述第二加速度传感器的多个检测数据，计算得到所述第二屏的位置变化率；
以所述第一屏的位置变化率和第一预设值的比对结果，和/或，所述第二屏的位置变化率和第二预设值的比对结果，确定所述可折叠的电子设备是否处于振动状态。
3.根据权利要求1或2所述的可折叠的电子设备的显示切换方法，其特征在于，在所述比对所述磁力数据和预设门限值之前，所述显示切换方法还包括：
根据所述扬声器确定所述预设门限值。
4.根据权利要求3所述的可折叠的电子设备的显示切换方法，其特征在于，所述根据所述扬声器确定所述预设门限值包括：
基于多个扬声器与门限值的对应关系，确定与所述扬声器对应的所述预设门限值。
5.根据权利要求4所述的可折叠的电子设备的显示切换方法，其特征在于，所述基于多个扬声器与门限值的对应关系，确定与所述扬声器对应的所述预设门限值，包括：
基于多个扬声器的标识与门限值的对应关系，确定所述扬声器的标识对应的所述预设门限值。
6.根据权利要求5所述的可折叠的电子设备的显示切换方法，其特征在于，所述扬声器的标识由所述扬声器的ID识别引脚的电平值表示。
7.一种可折叠的电子设备，其特征在于，包括：
显示屏，所述显示屏包括第一屏和第二屏；
扬声器和磁传感器，所述扬声器设置于所述第一屏对应的机体，所述磁传感器设置于所述第二屏对应的机体，所述磁传感器用于检测所述扬声器磁铁的磁场强度；所述第一屏对应的机体还设置第一加速度传感器，所述第二屏对应的机体还设置第二加速度传感器；
一个或多个处理器；
存储器，其上存储有程序；
当所述程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述可折叠的电子设备执行如权利要求1至6中任一项所述的可折叠的电子设备的显示切换方法。
8.根据权利要求7所述的可折叠的电子设备，其特征在于，所述可折叠的电子设备还包括第三屏，若磁力数据大于预设门限值，所述可折叠的电子设备还用于控制所述第三屏显示数据。
9.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的可折叠的电子设备的显示切换方法。
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