CN112731228A - 折叠屏设备和折叠屏设备中的磁场检测方法 - Google Patents

折叠屏设备和折叠屏设备中的磁场检测方法 Download PDF

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Abstract

本公开关于一种折叠屏设备和折叠屏设备中的磁场检测方法，属于折叠屏技术领域。该折叠屏设备包括：第一机体、第二机体、中央处理器、第一加速度陀螺仪传感器、第二加速度陀螺仪传感器、第一地磁模组和第二地磁模组：第一加速度陀螺仪传感器与第二加速度陀螺仪传感器用于获取折叠屏设备的机体状态；中央处理器用于根据机体状态对第一地磁模组与第二地磁模组的工作状态进行控制。本公开通过设置加速度陀螺仪传感器检测折叠屏设备的机体状态，进而确定地磁模组的工作状态，并通过地磁模组对折叠屏设备的磁场环境进行检测，使折叠屏设备在不同工作状态下，地磁模组均可以对周边磁场的磁场环境进行正确的检测。

Description

折叠屏设备和折叠屏设备中的磁场检测方法
技术领域
本公开涉及折叠屏技术领域，特别涉及一种折叠屏设备和折叠屏设备中的磁场检测方法、终端及存储介质。
背景技术
随着科技的发展，移动终端的发展呈现出多元化趋势，其中，折叠屏设备是未来移动终端发展的一项重要分支。目前，大部分移动终端均带有指南针与GPS导航等需要通过确定终端周边磁场以正常运作的功能。
目前，移动终端对于周边进行磁场检测的方式主要通过在手机中放置地磁传感器，并预先设置地磁传感器的方向的方式，使用户正向手持手机时，可以正确获得手机附近磁场环境并获取进一步的方位指示。
然而，因为折叠屏具有与传统手机不同的工作状态，在不同的工作状态下，屏幕的朝向与内部地磁传感器带电情况也不相同，在折叠屏闭合与展开时，手机对于周边磁场进行检测的方式具有不一致性。
发明内容
本公开实施例提供了一种折叠屏设备和折叠屏设备中的磁场检测方法，能够解决折叠屏设备在不同的工作状态下，屏幕的朝向与内部地磁传感器带电情况不相同，导致折叠屏闭合与展开时，手机对于周边磁场进行检测的方式具有不一致性的问题。该技术方案如下：
一方面，提供了一种折叠屏设备，该设备包括：
第一机体、第二机体、中央处理器、第一加速度陀螺仪传感器、第二加速度陀螺仪传感器、第一地磁模组和第二地磁模组：
第一地磁模组、第二地磁模组、第一加速度陀螺仪传感器和第二加速度陀螺仪传感器分别与中央处理器连接；
第一地磁模组与第一加速度陀螺仪传感器设置于第一机体内部，第二地磁模组与第二加速度陀螺仪传感器设置于第二机体内部；
第一加速度陀螺仪传感器与第二加速度陀螺仪传感器用于获取折叠屏设备的机体状态；
中央处理器用于根据机体状态对第一地磁模组与第二地磁模组的工作状态进行控制。
在一个可选的实施例中，折叠屏设备还包括第一电源和第二电源；
第一电源与第一地磁模组连接，第一电源用于根据中央处理器的控制向第一地磁模组供电；
第二电源与第二地磁模组连接，第二电源用于根据中央处理器的控制向第二地磁模组供电。
在一个可选的实施例中，折叠屏设备还包括第一电阻、第二电阻；
第一电源的第一端通过第一电阻与第一地磁模组的第一端口连接；
第一电源的第二端通过第二电阻与第一地磁模组的第二端口连接。
在一个可选的实施例中，中央处理器包括第一控制接口和第一数据接口；
中央处理器通过第一控制接口与第一地磁模组的第一端口连接，中央处理器通过第一数据接口与第一地磁模组的第二端口连接。
在一个可选的实施例中，折叠屏设备还包括第三电阻、第四电阻；
第二电源的第一端通过第三电阻与第二地磁模组的第三端口连接；
第二电源的第二端通过第四电阻与第二地磁模组的第四端口连接。
在一个可选的实施例中，中央处理器包括第二控制接口和第二数据接口；
中央处理器通过第二控制接口与第二地磁模组的第三端口连接，中央处理器通过第二数据接口与第二地磁模组的第四端口连接。
另一方面，提供了一种折叠屏设备中的磁场检测方法，该折叠屏设备包括第一机体、第二机体、第一加速度陀螺仪传感器、第二加速度陀螺仪传感器、第一地磁模组和第二地磁模组，该方法包括：
获取第一加速度陀螺仪传感器采集的第一加速度数据和第二加速度陀螺仪传感器采集的第二加速度数据；
根据第一加速度数据和第二加速度数据，确定对第一地磁模组以及第二地磁模组的供电模式；
根据供电模式从第一地磁模组和第二地磁模组中确定接收供电的目标地磁模组；
控制目标地磁模组检测磁场环境。
在一个可选的实施例中，根据第一加速度数据和第二加速度数据，确定对第一地磁模组以及第二地磁模组的供电模式，包括：
根据第一加速度数据确定第一机体的第一机体状态，根据第二加速度数据确定第二机体的第二机体状态；
根据第一机体状态和第二机体状态，确定向第一地磁模组以及第二地磁模组的供电模式。
在一个可选的实施例中，第一机体包括第一显示屏，第二机体包括第二显示屏，根据第一机体状态和第二机体状态，确定向第一地磁模组以及第二地磁模组的供电模式，包括：
当第一显示屏的朝向为竖直向上，且第二显示屏的朝向为竖直向上时，向第一地磁模组及第二地磁模组供电；
当第一显示屏的朝向为竖直向上，且第二显示屏的朝向为竖直向下时，向第一地磁模组供电；
当第二显示屏的朝向为竖直向上，且第一显示屏的朝向为竖直向下时，向第二地磁模组供电。
在一个可选的实施例中，折叠屏设备还包括第一电源和第二电源，第一电源与第一地磁模组连接，第二电源与第二地磁模组连接；
该方法还包括：
在供电模式确定接收供电的目标地磁模组包括第一地磁模组时，控制第一电源向第一地磁模组供电；
当供电模式确定接收供电的目标地磁模组包括第二地磁模组时，控制第二电源向第二地磁模组供电。
在一个可选的实施例中，折叠屏设备还包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻，第一电源的第一端通过第一电阻与第一地磁模组的第一端口连接，第一电源的第二端通过第二电阻与第一地磁模组的第二端口连接，第一电阻与第二电阻用于控制第一电源的输出电压；
第二电源的第一端通过第三电阻与第二地磁模组的第三端口连接，第二电源的第二端通过第四电阻与第二地磁模组的第四端口连接，第三电阻与第四电阻用于控制第二电源的输出电压。
另一方面，提供了一种折叠屏设备中的磁场检测装置，该装置包括：
获取模块，用于获取第一加速度陀螺仪传感器采集的第一加速度数据和第二加速度陀螺仪传感器采集的第二加速度数据；
确定模块，用于根据第一加速度数据和第二加速度数据，确定对第一地磁模组以及第二地磁模组的供电模式；
确定模块，用于根据供电模式从第一地磁模组和第二地磁模组中确定接收供电的目标地磁模组；
控制模块，用于控制目标地磁模组检测磁场环境。
在一个可选的实施例中，确定模块，用于根据第一加速度数据确定第一机体的第一机体状态；
确定模块，用于根据第二加速度数据确定第二机体的第二机体状态；
确定模块，用于根据第一机体状态和第二机体状态，确定向第一地磁模组以及第二地磁模组的供电模式。
在一个可选的实施例中，折叠屏设备还包括第一电源和第二电源，第一电源与第一地磁模组连接，第二电源与第二地磁模组连接；
控制模块，用于在当供电模式确定用于指示接收供电的目标地磁模组包括第一地磁模组时，控制第一电源向第一地磁模组供电；
控制模块，用于当供电模式用于指示确定接收供电的目标地磁模组包括第二地磁模组时，控制第二电源向第二地磁模组供电。
在一个可选的实施例中，第一机体包括第一显示屏，第二机体包括第二显示屏，控制模块，用于当第一显示屏的朝向为竖直向上，且第二显示屏的朝向为竖直向上时，向第一地磁模组及第二地磁模组供电；
控制模块，用于当第一显示屏的朝向为竖直向上，且第二显示屏的朝向为竖直向下时，向第一地磁模组供电；
控制模块，用于当第二显示屏的朝向为竖直向上，且第一显示屏的朝向为竖直向下时，向第二地磁模组供电。
在一个可选的实施例中，折叠屏设备还包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；
第一电源的第一端通过第一电阻与第一地磁模组的第一端口连接，第一电源的第二端通过第二电阻与第一地磁模组的第二端口连接，第一电阻与第二电阻用于控制第一电源的输出电压；
第二电源的第一端通过第三电阻与第二地磁模组的第三端口连接，第二电源的第二端通过第四电阻与第二地磁模组的第四端口连接，第三电阻与第四电阻用于控制第二电源的输出电压。
另一方面，提供了一种折叠屏设备，该设备包括：
处理器；
与处理器相连的收发器；
其中，处理器被配置为加载并执行可执行指令以实现如上任一所述的折叠屏设备中的磁场检测方法。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并执行以实现上述任一所述的折叠屏设备中的磁场检测方法。
本公开提供的技术方案至少包括如下有益效果：
通过设置第一加速度陀螺仪传感器和第二加速度陀螺仪传感器检测折叠屏设备的机体状态，进而确定第一地磁模组与第二地磁模组的工作状态，并通过第一地磁模组和/或第二地磁模组对折叠屏设备的磁场环境进行检测，使折叠屏设备在不同工作状态下，均可以通过对应的地磁模组对磁场环境进行正确的检测。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本公开实施例提供的一种折叠屏设备的结构示意图；
图2示出了本公开实施例提供的一种折叠显示屏打开状态的示意图；
图3示出了本公开实施例提供的一种折叠屏设备闭合状态的示意图；
图4示出了本公开实施例提供的一种折叠显示屏在内的折叠状态；
图5示出了本公开实施例提供的折叠屏设备的结构示意图；
图6示出了本公开实施例提供的一种折叠屏设备的结构示意图；
图7示出了本公开实施例提供的一种折叠屏设备的磁场检测方法的流程图；
图8示出了相关技术中通过霍尔效应原理检测磁场的示意图；
图9示出了本公开实施例提供的一种折叠屏设备的磁场检测方法的流程图；
图10示出了本公开一个示例性实施例提供的折叠屏设备的磁场检测装置的框图；
图11示出了本公开一个示例性实施例提供的折叠屏设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
首先，对本公开实施例涉及的折叠屏设备进行详述。
图1示出了本公开实施例提供的一种折叠屏设备的结构示意图。参见图1，折叠屏设备10包括第一机体11、第二机体12、连接在第一机体11和第二机体12之间的连接组件13、以及折叠显示屏14。其中，第一机体11和第二机体12通过连接组件13实现翻转折叠。可选地，第一机体11、第二机体12以及连接组件13在制造时可以一体成型，也可以分别制造后进行拼接。折叠显示屏14为触控板显示屏。
折叠显示屏14包括第一屏幕区域141、第二屏幕区域142以及第三屏幕区域143。第一屏幕区域141与第一机体11固定连接，第二屏幕区域142与第二机体12固定连接，第三屏幕区域143与连接组件13相对应。
折叠显示屏14可通过以下方式实现折叠与翻转：(1)第一机体11与固定连接的第一屏幕区域141、第二机体12与固定连接的第二屏幕区域142、连接组件13与第三屏幕区域143均采用柔性材料制成，具有一定的伸缩延展性；(2)连接组件13与第三屏幕区域143采用柔性材料制成，第一机体11与固定连接的第一屏幕区域141、第二机体12与固定连接的第二屏幕区域142采用非柔性材料制成。
折叠显示屏14可处于打开状态和折叠状态。图2示出了本公开实施例提供的一种折叠显示屏打开状态的示意图。请参考图2，用户可通过握持第一机体11和第二机体12进行展开使折叠显示屏14处于打开状态(需要说明的是，打开状态时折叠显示屏上的两个屏幕区域可以展开为同一平面，也可呈一定角度的V形)。图3示出了本公开实施例提供的一种折叠屏设备闭合状态的示意图。如图3所述，用户可通过握持第一机体11和第二机体12进行合拢使折叠显示屏14处于折叠状态(需要说明的是，折叠状态时折叠屏上的两个屏幕区域可以合拢至两个屏幕区域接触或平行且贴近，也可以合拢至两个呈一定角度的V形)。
折叠状态又包括外折叠状态和内折叠状态。如图3所示，外折叠状态是折叠屏14在外的折叠状态。图4示出了本公开实施例提供的一种折叠显示屏在内的折叠状态，请参考图4，内折叠状态时全部或部分折叠显示屏14被收纳在内的折叠状态。本实施例中，折叠显示屏14的折叠状态可包括内折叠状态和外折叠状态；或，折叠显示屏14的折叠状态仅包括内折叠状态；或，折叠显示屏14的折叠状态仅包括外折叠状态。
图5示出了本公开实施例提供的折叠屏设备的结构示意图，该折叠屏设备包括：
第一机体501、第二机体502、中央处理器503、第一加速度陀螺仪传感器506、第二加速度陀螺仪传感器507、第一地磁模组504和第二地磁模组505：
下面对本公开实施例提供的折叠屏设备的工作原理进行阐述：
第一地磁模组504、第二地磁模组505、第一加速度陀螺仪传感器506和第二加速度陀螺仪传感器507分别与中央处理器503连接，第一地磁模组504和第一加速度陀螺仪传感器506置于第一机体501内部，第二地磁模组505和第二加速度陀螺仪传感器507设置于第二机体502内部；第一加速度陀螺仪传感器506用于获取第一加速度数据，第二加速度陀螺仪传感器507用于获取第二加速度数据，第一加速度数据和第二加速度数据用于指示折叠屏设备的机体状态，中央处理器用于根据机体状态对第一地磁模组504和第二地磁模组505的工作状态进行控制，在确定工作状态之后，第一地磁模组504和第二地磁模组505根据确定后的工作状态对折叠屏设备的磁场环境进行检测。
综上所述，本实施例提供的折叠屏设备，通过设置第一加速度陀螺仪传感器和第二加速度陀螺仪传感器检测折叠屏设备的机体状态，进而确定第一地磁模组与第二地磁模组的工作状态，并通过第一地磁模组和/或第二地磁模组对折叠屏设备的磁场环境进行检测，使折叠屏设备在不同工作状态下，均可以通过对应的地磁模组对磁场环境进行正确的检测。
可选地，折叠屏设备还包括第一电源和第二电源。第一电源与第一地磁模组连接，第一电源用于根据中央处理器的控制向第一地磁模组供电；第二电源与第二地磁模组连接，第二电源用于根据中央处理器的控制向第二地磁模组供电。
可选地，中央处理器根据机体状态对第一地磁模组和第二地磁模组的工作状态进行控制的方式包括根据机体状态对第一地磁模组和第二地磁模组的供电进行控制。可选地，为第一地磁模组和第二地磁模组设置第一电源和第二电源，第一电源用于给第一地磁模组供电，第二电源用于给第二地磁模组供电。可选地，将第一电源设置于第一机体内部，第二电源设置于第二机体内部，便于折叠屏设备内部的线路排布。可选地，第一电源与第二电源均设有开关，中央处理器通过对第一电源开关的闭合与断开，实现对第一地磁模组的供电控制，通过对第二电源开关的闭合与断开，实现对第二地磁模组的供电控制。
可选地，折叠屏设备还包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻。
第一电源的第一端通过第一电阻与第一地磁模组的第一端口连接，第一电源的第二端通过第二电阻与第一地磁模组的第二端口连接，第一电阻与第二电阻用于控制第一电源的输出电压；
第二电源的第一端通过第三电阻与第二地磁模组的第三端口连接，第二电源的第二端通过第四电阻与第二地磁模组的第四端口连接，第三电阻与第四电阻用于控制第二电源的输出电压。
可选地，中央处理器包括第一控制接口和第一数据接口，第一地磁模组包括第一端口和第二端口，第一控制接口和第一端口连接，第一数据接口与第二端口连接。
可选地，中央处理器包括第二控制接口和第二数据接口，第二地磁模组包括第三端口和第四端口，第二控制接口与第三端口连接，第二数据接口与第四端口连接。
图6示出了本公开实施例提供的一种折叠屏设备的结构示意图。请参考图6，可选地，中央处理器603通过通讯接口电路对第一地磁模组604和第二地磁模组605进行控制。可选地，中央处理器603通过通讯接口电路对第一地磁模组604和第二地磁模组605的工作状态进行控制，包括通过对第一电源608和第二电源609的控制，对第一地磁模组604和第二地磁模组605的工作启停进行控制；同时，中央处理器603通过通讯接口电路对第一地磁模组604和第二地磁模组605的初始数据进行配置，故在中央处理器603上设置第一数据接口，与第一地磁模组604上的第一端口连接，用于与第一地磁模组604进行数据的发送和接收，设置第一控制接口，与第一地磁模组604上的第二端口连接用于控制第一地磁模组604的工作状态以及工作内容；在中央处理器603上设置第二数据接口，与第二地磁模组605上的第三端口连接，用于与第二地磁模组605进行数据的发送和接收，设置第二控制接口，与第二地磁模组605上的第四端口连接，用于控制第二地磁模组605的工作状态以及工作内容。
可选地，折叠屏设备还包括第一电阻611、第二电阻612、第三电阻613以及第四电阻614。第一电阻611、第二电阻612、第三电阻613以及第四电阻614主要起对电压降上拉或下拉的作用。在一个示例中，第一电源608的第一端口通过第一电阻611与第一地磁模组604上的第一端口连接，第一地磁模组604上的第一端口还于中央处理器603的第一控制接口连接。在第一地磁模组604工作时，第一地磁模组604、第一电源608以及中央处理器603均会在三者连接的电路中产生电流以及不稳定的电压降，即第一地磁模组604通过第一端口将会收到不稳定的信号，此时，加入第一电阻611，提供电压降的上拉或下拉作用，将电压降控制在可以转变为第一地磁模组认为有效信号的电压范围内，即在工作状态下，无论该回路中的电流如何变化，第一地磁模组始终都会接收到高电平或低电平信号。
同理，第二电阻612设置在第一电源608的第二端口与第一地磁模组604之间，第三电阻613设置在第二电源609的第一端口与第二地磁模组605之间，第四电阻614设置在第二电源609的第二端口与第二地磁模组605之间，均起到对电压降的上拉或下拉的作用。
综上所述，本实施例提供的折叠屏设备，通过设置第一加速度陀螺仪传感器和第二加速度陀螺仪传感器检测折叠屏设备的机体状态，进而确定第一地磁模组与第二地磁模组的工作状态，并通过第一地磁模组和/或第二地磁模组对折叠屏设备的磁场环境进行检测，使折叠屏设备在不同工作状态下，均可以通过对应的地磁模组对磁场环境进行正确的检测。通过第一电源和第二电源的独立设置与对第一地磁模组以及第二地磁模组的独立供电，实现了对地磁模组启停的独立控制。通过中央处理器的不同作用端口以及地磁模组对应接口的设置以及每条线路上上拉电阻的设置，使地磁模组接收到的电信号始终为有效信号。
图7示出了本公开实施例提供的一种折叠屏设备的磁场检测方法的流程图，该方法应用于如图5所述的折叠屏设备中，即该折叠屏设备包括第一机体、第二机体、中央处理器、第一加速度陀螺仪传感器、第二加速度陀螺仪传感器、第一地磁模组和第二地磁模组。该方法包括：
步骤701，获取第一加速度陀螺仪传感器采集的第一加速度数据和第二加速度陀螺仪传感器采集的第二加速度数据。
可选地，第一加速度陀螺仪传感器设置在第一机体内部，第二加速度陀螺仪传感器设置在第二机体内部。可选地，以屏幕区域处在外折叠状态时第一屏幕区域竖直向上为第一加速度陀螺仪传感器的初始工作状态，以屏幕区域处在外折叠状态时第二屏幕区域竖直向上为第二加速度陀螺仪传感器的初始工作状态。
第一加速度陀螺仪传感器和第二加速度陀螺仪传感器均为加速度陀螺仪传感器，加速度陀螺仪传感器为加速度传感器与陀螺仪传感器的一体化，其主要作用是利用陀螺仪传感器对折叠屏设备的机体状态进行测量，同时利用加速度传感器对折叠屏设备的加速度进行测量。其中，加速度传感器是一种可以测量加速度的传感器，传感器通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。可选地，根据传感器敏感元件的不同，加速度传感器分为多个种类。此外，陀螺仪传感器依据的原理是，当一个物体在旋转时，其旋转轴所指的方向在不受外力影响时不会改变。根据其原理，在保持轴的旋转的同时，使用多种方式读取轴所指示的方向，并且将数据信号传给终端。
可选地，加速度数据包括加速度方向数据以及加速度数值数据。可选地，加速度数值数据由加速度陀螺仪传感器中的加速度传感器功能获得，加速度方向数据由加速度陀螺仪传感器中的陀螺仪传感器功能获得。可选地，加速度数据包括第一加速度数据与第二加速度数据。第一加速度数据由第一加速度陀螺仪传感器获得，第二加速度数据由第二加速度陀螺仪传感器获得。可选地，第一加速度陀螺仪传感器通过第一加速度方向数据和第一加速度数值数据指示第一机体的机体状态，第二加速度陀螺仪传感器通过第二加速度方向数据和第二加速度数值数据指示第二机体的机体状态。
可选地，第一机体包括第一显示屏，第二机体包括第二显示屏，当第一显示屏的朝向为竖直向上，且第二显示屏的朝向为竖直向上时，向第一地磁模组及第二地磁模组供电；当第一显示屏的朝向为竖直向上，且第二显示屏的朝向为竖直向下时，向第一地磁模组供电；当第二显示屏的朝向为竖直向上，且第一显示屏的朝向为竖直向下时，向第二地磁模组供电。
可选的，第一机体和第二机体上都装载有可以与用户进行功能交互的显示屏。可选地，当显示屏的朝向为竖直向上时，即可确定显示屏的对应机体在工作状态；当显示屏的朝向为竖直向下时，即可确定显示屏的对应机体不在工作状态。可选地，竖直向上并非垂直于地平面向上，在一个示例中，当第一显示屏朝向为向上，且第一显示屏与地面夹角小于或等于20度时，即可判断第一显示屏的朝向为竖直向上。可选地，显示屏的朝向代表了机体的不同朝向，即对应了不同的加速度数值数据与加速度方向数据。
在一个示例中，第一加速度数值数据与第二加速度数值数据相同，且第一加速度方向数据和第二加速度方向数据指示的加速度方向相同，且同为负号，则此时，加速度数值数据与加速度方向数据共同指示第一机体与第二机体的朝向相同，且第一屏幕区域与第二屏幕区域均向上。可选地，可以通过加速度数值数据的符号判断加速度方向。可选地，可以通过陀螺仪传感器所指示的方向判断加速度的方向。在一个示例中，第一加速度数值数据与第二加速度数值数据不相等，则此时，即需借助第一加速度方向数据和第二加速度方向数据判断第一机体的机体状态与第二机体的机体状态，进而判断第一屏幕区域与第二屏幕区域的朝向。
步骤702，根据第一加速度数据和第二加速度数据，确定对第一地磁模组以及第二地磁模组的供电模式；
可选地，在获取第一加速度数据以及第二加速度数据后，即可确定第一机体与第二机体的机体状态，进而确定第一屏幕区域以及第二屏幕区域的工作状态。可选地，第一屏幕区域和第二屏幕区域的工作状态指示用户通过对应的屏幕区域进行工作。可选地，折叠屏设备处于外折叠状态且用户通过第一屏幕区域使用折叠屏设备时，第一屏幕区域进行工作，折叠屏设备处于外折叠状态且用户通过第二屏幕区域使用折叠屏设备时，第二区屏幕区域进行工作。折叠屏设备处于打开状态，且用户对折叠屏设备进行使用时，第一屏幕区域与第二屏幕区域均进行工作。可选地，在确定了进行工作的屏幕区域后，确定对第一地磁模组以及第二地磁模组的供电模式。在一个示例中，折叠屏设备处于外折叠状态且用户通过第一屏幕区域使用折叠屏设备，则供电模式为仅对第一地磁模组供电；在一个示例中，折叠屏设备处于外折叠状态且用户通过第二屏幕区域使用折叠屏设备时，则供电模式为仅对第二地磁模组供电。
步骤703，根据供电模式从第一地磁模组和第二地磁模组中确定接受供电的目标地磁模组；
第一地磁模组和第二地磁模组中均包括带有磁场测量元器件的测量模组。可选地，供电模式根据折叠屏设备的使用状态确定。可选地，当折叠屏设备处于打开状态时，供电模式为仅对第一地磁模组供电或仅对第二地磁模组供电，以保持最终测量结果的一致性。可选地，当折叠屏设备处于打开状态时，供电模式为同时对第一地磁模组与第二地磁模组同时供电，且两个地磁模组同时开始检测，以减少单个地磁模组检测时的误差。
步骤704，控制目标地磁模组检测磁场环境。
相关技术中，用户终端通常通过用户终端内置的磁场测量元器件进行磁场的测量。磁场测量元器件测量磁场的原理包括霍尔效应原理、磁饱和原理和磁阻效应原理中的至少一种。可选地，用户终端通过霍尔效应原理进行磁场的测量。图8示出了相关技术中通过霍尔效应原理检测磁场的示意图。可选地，磁场测量元器件801是用户终端内置一个的磁场测量元器件。可选地，该磁场测量元器件801是一个连接在电路中的长方体半导体材料。可选地，磁场测量元器件801的侧面与底面与穿过其的电路平行。磁场测量元器件801的宽为b，厚度为d，长度为l。可选地，当该磁场测量元器件801通电时，电流沿磁场测量元器件801长度为l的边流通，可选地，当一个磁感应强度为B磁场以竖直朝上的指向穿过该磁场测量元器件，即通过由长与宽组成的平面时，在磁场测量元器件801中的运动电荷会同时受到洛伦兹力和电场力的作用。由于正负电荷的电荷性质不同，在磁场测量元器件801中，正负电荷会沿b的方向向两侧进行分离。因为正负电荷向两侧进行了分析，故在b方向上回产生霍尔电压Uh。由电场力和洛伦兹力平衡，以单个电荷作为分析对象，可以得到公式1：
qvdB＝qEh
其中，q为单个运动电荷所带的电荷量，υd是电荷的运动速度，Eh是洛伦兹力引起的霍尔电压在宽度方向上的电场强度，B代表磁场的磁感应强度。则Eh的表示公式可以参考公式2：
Eh＝vd·B
通过电场强度的确定，可以进而确定霍尔电压Uh的数值，霍尔电压Uh的表示公式可以参考公式3：
Uh＝Eh·b＝vd·b·B
同时，由霍尔效应产生的电流强度I的表示公式可以参考公式4：
I＝q·n·vd·S＝q·n·vd·b·d
其中，n指示电荷密度，q指示电荷带电量，S为电流流经的磁场测量元器件801的横截面积，在本示例中，横截面积即为宽度b与高度d的乘积，vd·S为单位时间的单位体积。
最终，通过上述参数以及公式5获得霍尔电压：
vd·b＝I/(q·n·d)
Uh＝IB/(n·q·d)
可选地，在获得霍尔电压之后，将获得的霍尔电压进行处理，最终换算成磁场强度信号，即可实现对磁场环境的测量。
在本实施例中，第一地磁模组和第二地磁模组内均设置有利用霍尔效应原理进行磁场测量的磁场测量元器件。可选地，在获得霍尔电压后，中央处理器还会对霍尔电压进行进一步处理，包括将霍尔电压经过斩波开关，去除偏置电压，再将经过处理的霍尔电压输入运放电路中放大，获得放大之后的信号。可选地，中央处理器中包括寄存器，在对放大后的信号进行采集之后，被采集的信号将被存入相应的寄存器。目标地磁模组会对采集的信号进行获取，并且通过运算获得磁场强度信号，进而完成磁场环境的检测。
可选地，因为折叠屏设备的机体状态较为复杂，在获得磁场强度之后，还会对获得的磁场强度信号进行软磁补偿以及硬磁补偿。可选地，软磁补偿是针对软磁干扰产生的补偿。软磁干扰指示由于带有磁性的物体在地磁模组附近进行放置，使地磁模组检测到的磁场由圆形变为椭圆形导致的干扰。可选地，通过椭球公式拟合以及最小二乘法计算的数学处理可以获得磁场的圆心偏移量，并通过圆心偏移量的修正对软磁干扰进行软磁补偿。可选地，硬磁干扰指示由于折叠屏设备内部的磁偶极子对地磁模组产生的影响。可选地，通过旋转矩阵的推导获取磁场的球心偏移量，并且对最终获取的磁场强度信号进行消除偏移量影响的数据处理，以达到硬磁补偿的效果。
综上所述，本实施例提供的方法，通过获取加速度数据，对机体状态进行确定，进而确定进行检测的目标地磁模组，并且对折叠屏设备磁场环境进行检测的方法，使折叠屏设备在不同工作状态下，均可以通过对应的地磁模组对磁场环境进行正确的检测。
在基于图7的可选实施例中，图9示出了本公开实施例提供的一种折叠屏设备的磁场检测方法的流程图，该方法应用于如图6所述的折叠屏设备中，即该折叠屏设备在图5的基础上，还包括第一电源、第二电源、第一电阻、第二电阻、第三电阻与第四电阻；中央处理器包括第一控制接口、第一数据接口、第二控制接口、第二数据接口；第一地磁模组包括第一端口和第二端口；第二地磁模组包括第三端口和第四端口。本实施例中，上述实施例中的步骤703和704可被替换成步骤7031和步骤7041：
步骤7031，根据供电模式，根据供电模式从第一地磁模组和第二地磁模组中确定接受供电的目标地磁模组，通过对应电源为目标地磁模组供电。
可选地，折叠屏设备中还包括第一电源以及第二电源。可选地，第一电源为第一地磁模组供电，第二电源为第二地磁模组供电。可选地，为便于折叠屏设备内部的线路排布，将第一电源设置在第一机体内部，第二电源设置在第二机体内部。可选地，第一电源与第二电源均设有开关，并且由中央处理器进行控制，中央处理器通过对第一电源开关以及第二电源开关的开启与闭合，实现对第一地磁模组以及第二地磁模组供电的控制。
步骤7041，控制目标地磁模组检测磁场环境，将检测获得的信号通过对应的接口进行信号的传输以及处理。
可选地，第一电源的第一端口通过第一电阻与第一地磁模组连接；第一电源的第二端口通过第二电阻与第一地磁模组连接；第二电源的第一端口通过第三电阻与第二地磁模组连接；第二电源的第二端口与第四电阻连接。
可选地，中央处理器包括第一控制接口和第一数据接口，第一地磁模组包括第一端口和第二端口，第一控制接口和第一端口连接，第一数据接口与第二端口连接。
可选地，中央处理器包括第一控制接口、第一数据接口、第二控制接口以及第二数据接口。
在经过上述电路布置后，第一电源的第一端口、第一电阻、中央处理器的第一控制接口与第一地磁模组上的第一端口在同一线路中；第一电源的第二端口、第二电阻、中央处理器的第一数据接口与第一地磁模组上的第二端口在同一线路中；第二电源的第一端口、第三电阻、中央处理器的第二控制接口与第二地磁模组上的第三端口在同一线路中；第二电源的第二端口、第四电阻、中央处理器的第二数据接口与第二地磁模组上的第四端口在同一线路中。
可选地，目标地磁模组通过内置的磁场测量元器件通过霍尔效应原理对磁场进行测量，并最终获取磁场强度信号。可选地，由于磁场强度与方向的不确定性，磁场强度的大小也不确定，但只有信号在高电平阈值或低电平阈值内时，信号才会在线路中被正确的传输并且被中央处理器以及地磁模组正确处理。故可选地，在中央处理器上设置第一数据接口、第一控制接口、第二数据接口、第二控制接口，分别与第一地磁模组双向传输数据信息、与第一地磁模组双向传输控制信息、与第二地磁模组双向传输数据信息、与第二地磁模组双向传输控制信息。可选地，以第一电源的第一端口、第一电阻、中央处理器的第一控制接口以及第一地磁模组上的第一端口组成的线路为例。由于第一电源的供电、中央处理器以及第一地磁模组之间的数据信号传输，导致线路中的电流不稳定，进而造成第一地磁模组与中央处理器接收到的信号不稳定，无法始终保证处于高电平阈以及低电平阈内。此时，进行第一电阻的设置。可选地，第一电阻在线路中提供电压降的上拉或下拉作用，将无论何种工作状态下的数据信号均通过上拉或是下拉的方式使其电压控制在高电平阈或低电平阈内，以保证中央处理器与第一地磁模组之间正确的信号交互。可选地，中央处理器与地磁模组之间可以通过内部集成线路(Inter-Integrated Circuit，I2C)接口的通信协议与第一地磁模组以及第二地磁模组进行连接，则此时，第一控制接口与第一数据接口即为第一时钟信号线及第一串行总线，第二控制接口与第二数据接口即为第二时钟信号线及第二串行总线。可选地，在中央处理器与第一地磁模组以及第二地磁模组之间均通过I2C进行通信协议进行连接时，需要为第一地磁模组以及第二地磁模组设置不同的数据传输地址。
综上所述，本实施例提供的方法，通过获取加速度数据，对机体状态进行确定，进而确定进行检测的目标地磁模组，并且对折叠屏设备磁场环境进行检测的方法，使折叠屏设备在不同工作状态下，均可以通过对应的地磁模组对磁场环境进行正确的检测。通过第一电源与第二电源的独立设置，实现了对第一地磁模组与第二地磁模组的独立供电，进而实现对地磁模组启停的独立控制。通过中央处理器与地磁模组之间不同的线路以及对应线路上上拉电阻的设置，使地磁模组接收到的电信号始终为有效信号。
图10示出了本公开一个示例性实施例提供的折叠屏设备的磁场检测装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或两者的结合实现成为折叠屏设备的全部或一部分，该装置包括：
获取模块1001，用于获取第一加速度陀螺仪传感器采集的第一加速度数据和第二加速度陀螺仪传感器采集的第二加速度数据；
确定模块1002，用于根据第一加速度数据和第二加速度数据，确定对第一地磁模组以及第二地磁模组的供电模式；
确定模块1002，用于根据供电模式从第一地磁模组和第二地磁模组中确定接收供电的目标地磁模组；
控制模块1003，用于控制目标地磁模组检测磁场环境。
在一个示例中，第一机体包括第一显示屏，第二机体包括第二显示屏，根据第一机体状态和第二机体状态，确定向第一地磁模组以及第二地磁模组的供电模式，包括：
控制模块1003，用于当第一显示屏的朝向为竖直向上，且第二显示屏的朝向为竖直向上时，向第一地磁模组及第二地磁模组供电；
当第一显示屏的朝向为竖直向上，且第二显示屏的朝向为竖直向下时，向第一地磁模组供电；
当第二显示屏的朝向为竖直向上，且第一显示屏的朝向为竖直向下时，向第二地磁模组供电。
控制模块1003，用于根据第二加速度数据确定第二机体的第二机体状态；
控制模块1003，用于根据第一机体状态和第二机体状态，确定向第一地磁模组以及第二地磁模组的供电模式。
在一个示例中，折叠屏设备还包括第一电源和第二电源，第一电源与第一地磁模组连接，第二电源与第二地磁模组连接；
控制模块1003，用于在当供电模式确定用于指示接收供电的目标地磁模组包括第一地磁模组时，控制第一电源向第一地磁模组供电；
控制模块1003，用于当供电模式用于指示确定接收供电的目标地磁模组包括第二地磁模组时，控制第二电源向第二地磁模组供电。
在一个示例中，折叠屏设备还包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；
第一电源的第一端通过第一电阻与第一地磁模组的第一端口连接，第一电源的第二端通过第二电阻与第一地磁模组的第二端口连接，第一电阻与第二电阻用于控制第一电源的输出电压；
第二电源的第一端通过第三电阻与第二地磁模组的第三端口连接，第二电源的第二端通过第四电阻与第二地磁模组的第四端口连接，第三电阻与第四电阻用于控制第二电源的输出电压。
需要说明的是：上述实施例提供的折叠屏设备的磁场检测装置仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分内容。
图11示出了本公开一个示例性实施例提供的折叠屏设备的结构示意图，该设备包括：
处理器1101包括一个或者一个以上处理核心，处理器1101通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
发射器1102和接收器1103可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。
存储器1104通过总线1105与处理器1101相连。
存储器1104可用于存储至少一个指令，处理器1101用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。
本公开一示例性实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的折叠屏设备中的磁场检测方法。
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
本申请实施例描述的通信系统以及业务场景是为了更加清楚地说明本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着通信系统的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，上述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
上述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种折叠屏设备，其特征在于，所述设备包括：第一机体、第二机体、中央处理器、第一加速度陀螺仪传感器、第二加速度陀螺仪传感器、第一地磁模组和第二地磁模组：
所述第一地磁模组、所述第二地磁模组、所述第一加速度陀螺仪传感器和所述第二加速度陀螺仪传感器分别与所述中央处理器连接；
所述第一地磁模组与所述第一加速度陀螺仪传感器设置于所述第一机体内部，所述第二地磁模组与所述第二加速度陀螺仪传感器设置于所述第二机体内部；
所述第一加速度陀螺仪传感器与所述第二加速度陀螺仪传感器用于获取所述折叠屏设备的机体状态；
所述中央处理器用于根据所述机体状态对所述第一地磁模组与所述第二地磁模组的工作状态进行控制。
2.根据权利要求1所述的折叠屏设备，其特征在于，所述折叠屏设备还包括第一电源和第二电源；
所述第一电源与所述第一地磁模组连接，所述第一电源用于根据所述中央处理器的控制向所述第一地磁模组供电；
所述第二电源与所述第二地磁模组连接，所述第二电源用于根据所述中央处理器的控制向所述第二地磁模组供电。
3.根据权利要求2所述的折叠屏设备，其特征在于，所述折叠屏设备还包括第一电阻、第二电阻；
所述第一电源的第一端通过所述第一电阻与所述第一地磁模组的第一端口连接；
所述第一电源的第二端通过所述第二电阻与所述第一地磁模组的第二端口连接；
所述第一电阻与所述第二电阻用于控制所述第一电源的输出电压。
4.根据权利要求3所述的折叠屏设备，其特征在于，所述中央处理器包括第一控制接口和第一数据接口；
所述中央处理器通过所述第一控制接口与所述第一地磁模组的所述第一端口连接，所述中央处理器通过所述第一数据接口与所述第一地磁模组的所述第二端口连接。
5.根据权利要求2所述的折叠屏设备，其特征在于，所述折叠屏设备还包括第三电阻、第四电阻；
所述第二电源的第一端通过所述第三电阻与所述第二地磁模组的第三端口连接；
所述第二电源的第二端通过所述第四电阻与所述第二地磁模组的第四端口连接；
所述第三电阻与所述第四电阻用于控制所述第二电源的输出电压。
6.根据权利要求5所述的折叠屏设备，其特征在于，所述中央处理器包括第二控制接口和第二数据接口；
所述中央处理器通过所述第二控制接口与所述第二地磁模组的所述第三端口连接，所述中央处理器通过所述第二数据接口与所述第二地磁模组的所述第四端口连接。
7.一种折叠屏设备中的磁场检测方法，其特征在于，所述折叠屏设备包括第一机体、第二机体、第一加速度陀螺仪传感器、第二加速度陀螺仪传感器、第一地磁模组和第二地磁模组，所述方法包括：
获取所述第一加速度陀螺仪传感器采集的第一加速度数据和所述第二加速度陀螺仪传感器采集的第二加速度数据；
根据所述第一加速度数据和所述第二加速度数据，确定对所述第一地磁模组以及所述第二地磁模组的供电模式；
根据所述供电模式从所述第一地磁模组和所述第二地磁模组中确定接收供电的目标地磁模组；
控制所述目标地磁模组检测磁场环境。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一加速度数据和所述第二加速度数据，确定对所述第一地磁模组以及所述第二地磁模组的供电模式，包括：
根据所述第一加速度数据确定所述第一机体的第一机体状态；
根据所述第二加速度数据确定所述第二机体的第二机体状态；
根据所述第一机体状态和所述第二机体状态，确定向所述第一地磁模组以及第二地磁模组的供电模式。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一机体包括第一显示屏，所述第二机体包括第二显示屏，所述根据所述第一机体状态和所述第二机体状态，确定向所述第一地磁模组以及第二地磁模组的供电模式，包括：
当所述第一显示屏的朝向为竖直向上，且所述第二显示屏的朝向为竖直向上时，向所述第一地磁模组及所述第二地磁模组供电；
当所述第一显示屏的朝向为竖直向上，且所述第二显示屏的朝向为竖直向下时，向所述第一地磁模组供电；
当所述第二显示屏的朝向为竖直向上，且所述第一显示屏的朝向为竖直向下时，向所述第二地磁模组供电。
10.根据权利要求7至9所述的方法，其特征在于，所述折叠屏设备还包括第一电源和第二电源，所述第一电源与所述第一地磁模组连接，所述第二电源与所述第二地磁模组连接；
所述方法还包括：
当所述供电模式用于指示接收供电的目标地磁模组包括所述第一地磁模组时，控制所述第一电源向所述第一地磁模组供电；
当所述供电模式用于指示接收供电的目标地磁模组包括所述第二地磁模组时，控制所述第二电源向所述第二地磁模组供电。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述折叠屏设备还包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；
所述第一电源的第一端通过所述第一电阻与所述第一地磁模组的第一端口连接，所述第一电源的第二端通过所述第二电阻与所述第一地磁模组的第二端口连接，所述第一电阻与所述第二电阻用于控制所述第一电源的输出电压；
所述第二电源的第一端通过所述第三电阻与所述第二地磁模组的第三端口连接，所述第二电源的第二端通过所述第四电阻与所述第二地磁模组的第四端口连接，所述第三电阻与所述第四电阻用于控制所述第二电源的输出电压。
12.一种折叠屏设备中的磁场检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取第一加速度陀螺仪传感器采集的第一加速度数据和第二加速度陀螺仪传感器采集的第二加速度数据；
确定模块，用于根据所述第一加速度数据和所述第二加速度数据，确定对所述第一地磁模组以及所述第二地磁模组的供电模式；
所述确定模块，用于根据所述供电模式从所述第一地磁模组和所述第二地磁模组中确定接收供电的目标地磁模组；
控制模块，用于控制所述目标地磁模组检测磁场环境。
13.一种折叠屏设备，其特征在于，所述折叠屏设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求7至11任一所述的折叠屏设备中的磁场检测方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求7至11任一所述的折叠屏设备中的磁场检测方法。
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