CN105157691B - 一种指南针方位的确定方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种指南针方位的确定方法及装置。所述指南针方位的确定方法包括：在智能终端处于充电状态时，通过硬件抽象层获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值；根据预先获得的传感误差值计算所述传感测量值的传感校正值；根据所述传感校正值计算指南针的方位角。本发明实施例提供的技术方案提高了指南针确定的方位角的准确性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及指南针校准技术，尤其涉及一种指南针方位的确定方法及装置。
背景技术
指南针在人们的日常生活、户外活动和工作等很多方面有着至关重要的作用。作为一种常用的工具，不少移动终端中都集成了指南针功能。
移动终端的指南针主要通过加速度传感器、地磁传感器或陀螺仪等传感器来测量数据,并依据测得的数据采用预设的算法来确定指南针方位。
然而，当移动终端处于充电状态时，受硬件设计的影响，会对指南针带来干扰，使其指针指向不准确，即在移动终端处于充电状态时，移动终端中的指南针所确定的方位角的准确性较低，以致指南针指示失效。
发明内容
本发明提供了一种指南针方位的确定方法及装置，以提高指南针确定的方位角的准确性。
第一方面，本发明实施例提供了一种指南针方位的确定方法，所述方法包括：
在智能终端处于充电状态时，通过硬件抽象层获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值；
根据预先获得的传感误差值计算所述传感测量值的传感校正值；
根据所述传感校正值计算指南针的方位角。
第二方面，本发明实施例还提供了一种指南针方位的确定装置，所述装置包括：
测量值获取模块，用于在智能终端处于充电状态时，通过硬件抽象层获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值；
校正值计算模块，用于根据预先获得的传感误差值计算所述传感测量值的传感校正值；
方位角计算模块，用于根据所述传感校正值计算指南针的方位角。
本发明实施例在智能终端处于充电状态时，通过硬件抽象层获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值，根据预先获得的传感误差值计算所述传感测量值的传感校正值，根据所述传感校正值计算指南针的方位角，解决了移动终端处于充电状态时，移动终端中的指南针所确定的方位角的准确性较低，以致指南针指示失效的问题，提高了指南针确定的方位角的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种指南针方位的确定方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种指南针方位的确定方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种指南针方位的确定方法的流程图；
图4是本发明实施例四中的一种指南针方位的确定装置的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一中的一种指南针方位的确定方法的流程图，本实施例可适用于终端充电状态下指南针受干扰的情况，该方法可以由指南针方位的确定装置来执行，其中该装置可以由软件和/或硬件实现，该装置通常配置在用户所使用的终端中，终端可以是诸如手机、平板电脑之类的移动终端。如图1所示，所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤110、在智能终端处于充电状态时，通过硬件抽象层(Hardware AbstractionLayer,HAL)获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值。
其中，Android(安卓)的HAL是Google应厂商不希望公开源码的要求所推出的新概念，它能以封闭源码的形式提供硬件模块，其目的是把Android的框架和Linux内核隔开，让Android不至于过度依赖Linux内核。HAL提供了简单的设备程序接口，应用程序使用设备程序接口与底层硬件通信。现在的终端对传感器，如加速度传感器，地磁传感器，距离传感器等的使用越来越多，对大部分传感器来说，虽然内核层有各自的驱动,但我们在HAL会对其进行抽象，以使用户层都调用相同的接口。
具体的，所述指南针传感器可以包括地磁传感器和加速度传感器。地磁传感器是一类利用被测物体在地磁场中的运动状态不同，通过感应地磁场的分布变化而指示被测物体的姿态和运动角度等信息的测量装置。由于被测物体在地磁场中处于不同的位置状态，地磁场在不同方向上的磁通分布是不同的，地磁传感器通过检测三个轴线上磁场强度的变化而指示被测物体的状态。加速度传感器用于测量三个轴线上个加速度。另外所述指南针传感器还可以包括陀螺仪，用于测量绕三个轴线的角速度，以提高指南针方位的指示精度。
指南针传感器测得的传感测量值包括地磁传感器测得的三个轴线上的磁场强度和加速度传感器测得的三个轴线上的加速度。
步骤120、根据预先获得的传感误差值计算所述传感测量值的传感校正值。
其中，所述传感误差值分别包括地磁传感器和加速度传感器三个轴的误差值。传感误差值为终端的指南针传感器充电状态下的测量值与非充电状态下的测量值的差值。所述传感校正值为所述传感测量值与传感误差值的差值。通过传感误差值对所述传感测量值进行校正，大大降低了充电对指南针传感器的干扰，提高了指南针传感器的测量精度。
步骤130、根据所述传感校正值计算指南针的方位角。
具体的，通过预设的算法可以根据所述传感校正值计算得到指南针的方位角。如，所述方位角为0°时表示正北，90°表示正东，180°表示正南,270°表示正西。
本实施例的技术方案在智能终端处于充电状态时，通过硬件抽象层获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值，根据预先获得的传感误差值计算所述传感测量值的传感校正值，根据所述传感校正值计算指南针的方位角，解决了移动终端处于充电状态时，移动终端中的指南针所确定的方位角的准确性较低，以致指南针指示失效的问题，提高了指南针确定的方位角的准确性。
实施例二
本实施例以上述实施例为基础提供了一种指南针方位的确定方法，本实施例中在通过硬件抽象层获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值之前，还可以包括：通过硬件抽象层获取智能终端处于充电状态时指南针传感器测得的充电传感测量值，以及智能终端处于非充电状态时指南针传感器测得的非充电传感测量值；根据所述充电传感测量值和所述非充电传感测量值，计算指南针传感器的传感误差值。
图2是本发明实施例二中的一种指南针方位的确定方法的流程图，如图2所示，所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤210、通过硬件抽象层获取智能终端处于充电状态时指南针传感器测得的充电传感测量值，以及智能终端处于非充电状态时指南针传感器测得的非充电传感测量值。
其中，可以对所述充电传感测量值和非充电传感测量值进行多次测量，以提高测量精度。并且随着使用时间的增长，所述指南针传感器的工作状态可能会发生变化，可以每隔一段时间对所述充电传感测量值和非充电传感测量值进行一次测量。
步骤220、根据所述充电传感测量值和所述非充电传感测量值，计算指南针传感器的传感误差值。
具体的，若分别在充电状态下测量一组充电传感测量值，在非充电状态下测量一组非充电传感测量值，则可以分别对所述充电传感测量值和非充电传感测量值求取平均值，并通过做差得到传感误差值。若进行多次充电和非充电状态传感测量值的测量，可以得到多个传感误差值，将多个传感误差值求取平均值，可以大大提高传感误差值的准确度。
步骤230、在智能终端处于充电状态时，通过硬件抽象层获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值。
步骤240、根据预先获得的传感误差值计算所述传感测量值的传感校正值。
步骤250、根据所述传感校正值计算指南针的方位角。
本实施例的技术方案通过硬件抽象层获取智能终端处于充电状态时指南针传感器测得的充电传感测量值，以及智能终端处于非充电状态时指南针传感器测得的非充电传感测量值，根据所述充电传感测量值和所述非充电传感测量值，计算指南针传感器的传感误差值，并根据所述传感误差值计算所述传感测量值的传感校正值，进而根据所述传感校正值计算指南针的方位角，解决了移动终端处于充电状态时，移动终端中的指南针所确定的方位角的准确性较低，以致指南针指示失效的问题，提高了指南针确定的方位角的准确性。
实施例三
本实施例以上述实施例为基础提供了一种指南针方位的确定方法，本实施例中在通过硬件抽象层获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值之前，还可以包括：依据充电状态特征参数的取值，确定所述智能终端是否处于充电状态。
图3是本发明实施例三中的一种指南针方位的确定方法的流程图，如图3所示，所述方法具体可以包括如下步骤:
步骤310、依据充电状态特征参数的取值，判断所述智能终端是否处于充电状态。若是，则继续执行步骤320；若否，则跳转执行步骤350。
具体的，智能终端可能处于充电器充电和USB充电两种充电状态，可以根据相应的充电状态特征参数的取值判断是否处于相应的充电状态。以手机为例，若/sys/class/power supply/qpnp-dc/online的取值为1，则表示手机正在使用充电器充电，若/sys/class/power supply/usb/online的取值为1，则表示正在使用USB充电，如2个值均为0，表示手机处于非充电状态。
步骤320、在智能终端处于充电状态时，通过硬件抽象层获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值。
步骤330、根据预先获得的传感误差值计算所述传感测量值的传感校正值。
步骤340、根据所述传感校正值计算指南针的方位角，结束操作。
步骤350、通过硬件抽象层获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值，并根据所述传感测量值计算指南针方位角。
在智能终端处于非充电状态时，无需对指南针传感器的传感测量值进行校正，而是直接根据所述传感测量值通过预设的算法计算指南针方位角。
可选的，根据所述传感校正值计算指南针的方位角之后，还包括：控制应用层依据所述指南针的方位角展示所述指南针。
用户层通过应用层获取HAL上报的方位角数据，并在应用界面展示所述方位角。所述方位角为对充电状态下指南针传感器的传感测量值进行校正后的到的，其相较于未校正的数据精度更高，更接近实际方位角。
本实施例的技术方案在智能终端处于充电状态时，通过硬件抽象层获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值，并在依据充电状态特征参数的取值，确定所述智能终端是否处于充电状态时，根据预先获得的传感误差值计算所述传感测量值的传感校正值，进而根据所述传感校正值计算指南针的方位角，解决了移动终端处于充电状态时，移动终端中的指南针所确定的方位角的准确性较低，以致指南针指示失效的问题，提高了指南针确定的方位角的准确性。
实施例四
图4是本发明实施例四中的一种指南针方位的确定装置的结构图。如图4所示，所述装置可以包括：测量值获取模块410、校正值计算模块420和方位角计算模块430，其中，
测量值获取模块410，用于在智能终端处于充电状态时，通过硬件抽象层获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值；校正值计算模块420，用于根据预先获得的传感误差值计算所述传感测量值的传感校正值；方位角计算模块430，用于根据所述传感校正值计算指南针的方位角。
进一步的，所述装置还包括：
测量值预获取模块，用于在通过硬件抽象层获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值之前，通过硬件抽象层获取智能终端处于充电状态时指南针传感器测得的充电传感测量值，以及智能终端处于非充电状态时指南针传感器测得的非充电传感测量值；
误差值计算模块，用于根据所述测量值获取模块获取的所述充电传感测量值和所述非充电传感测量值，计算指南针传感器的传感误差值。
进一步的，所述装置还包括：
指南针展示模块，用于在根据所述传感校正值计算指南针的方位角之后，控制应用层依据所述指南针的方位角展示所述指南针。
进一步的，所示装置还包括：
充电状态确定模块，用于在通过硬件抽象层获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值之前，依据充电状态特征参数的取值，确定所述智能终端是否处于充电状态。
进一步的，所述指南针传感器包括地磁传感器和加速度传感器。
本实施例提供的指南针方位的确定装置，与本发明任意实施例所提供的指南针方位的确定方法属于同一发明构思，可执行本发明任意实施例所提供的指南针方位的确定方法，具备执行指南针方位的确定方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的指南针方位的确定方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (6)
1.一种指南针方位的确定方法，其特征在于，包括：
通过硬件抽象层获取智能终端处于充电状态时指南针传感器测得的充电传感测量值，以及智能终端处于非充电状态时指南针传感器测得的非充电传感测量值；
根据所述充电传感测量值和所述非充电传感测量值，计算指南针传感器的传感误差值；
其中，所述智能终端为手机；
依据充电状态特征参数的取值，确定所述智能终端是否处于充电状态；
其中，根据相应的充电状态特征参数的取值判断是否处于相应的充电状态，其中，/sys/class/power supply/qpnp-dc/online的取值为1，则表示手机正在使用充电器充电，若/sys/class/power supply/usb/online的取值为1，则表示正在使用USB充电，如2个值均为0，表示手机处于非充电状态；
在智能终端处于充电状态时，通过硬件抽象层获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值；根据预先获得的传感误差值计算所述传感测量值的传感校正值；根据所述传感校正值计算指南针的方位角；
在智能终端处于非充电状态时，通过硬件抽象层获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值，并根据所述传感测量值计算指南针方位角；
其中，每隔一段时间对所述充电传感测量值和非充电传感测量值进行一次测量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述传感校正值计算指南针的方位角之后，还包括：
控制应用层依据所述指南针的方位角展示所述指南针。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指南针传感器包括地磁传感器和加速度传感器。
4.一种指南针方位的确定装置，其特征在于，包括：
测量值预获取模块，用于在通过硬件抽象层获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值之前，通过硬件抽象层获取智能终端处于充电状态时指南针传感器测得的充电传感测量值，以及智能终端处于非充电状态时指南针传感器测得的非充电传感测量值；
误差值计算模块，用于根据所述测量值获取模块获取的所述充电传感测量值和所述非充电传感测量值，计算指南针传感器的传感误差值；
其中，所述智能终端为手机；
充电状态确定模块，用于在通过硬件抽象层获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值之前，依据充电状态特征参数的取值，确定所述智能终端是否处于充电状态；
其中，根据相应的充电状态特征参数的取值判断是否处于相应的充电状态，其中，/sys/class/power supply/qpnp-dc/online的取值为1，则表示手机正在使用充电器充电，若/sys/class/power supply/usb/online的取值为1，则表示正在使用USB充电，如2个值均为0，表示手机处于非充电状态；
方位角计算模块，用于在智能终端处于充电状态时，通过硬件抽象层获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值；根据预先获得的传感误差值计算所述传感测量值的传感校正值；根据所述传感校正值计算指南针的方位角；
方位角计算模块，还用于在智能终端处于非充电状态时，通过硬件抽象层获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值，并根据所述传感测量值计算指南针方位角；
其中，每隔一段时间对所述充电传感测量值和非充电传感测量值进行一次测量。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：
指南针展示模块，用于在根据所述传感校正值计算指南针的方位角之后，控制应用层依据所述指南针的方位角展示所述指南针。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述指南针传感器包括地磁传感器和加速度传感器。
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