CN114488858A - 一种智能卫生间、控制方法以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能卫生间、控制方法以及系统，其中方法包括步骤：通过检测装置检测到使用者离开厕所位；检测有人等待，发出等待清洁提示信息；控制清洁机器人装置移动至所述厕所位，并进行清洁；控制清洁机器人装置移出厕所位，发出空置厕所位信息。解决现有技术中清洁人员并不能在每个人使用厕所后对其进行清洁，导致公共使用的厕所位不清洁的问题。

Description

一种智能卫生间、控制方法以及系统

技术领域

本发明涉及卫生间技术领域，尤其涉及的是一种智能卫生间、控制方法以及系统。

背景技术

现有技术中的卫生间中通常设置有多个厕所位，每个厕所位内设置有便池或马桶，例如马桶或便盆，厕所位均独立设置，独立设置的厕所位上方顶部是开发式设置。这样方便厕所位空气流通。

而现有的卫生间为传统卫生间，通过清洁人员进行人工清洗。特别是在写字楼，大型商场等公共区域，被不同的人使用，而清洁人员并不能在每个人使用厕所后对其进行清洁，导致公共使用的厕所位并不清洁，影响了使用者的上卫生间的体验感受。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能卫生间、控制方法以及系统，解决现有技术中清洁人员并不能在每个人使用厕所后对其进行清洁，导致公共使用的厕所位并不清洁的问题。

本发明的技术方案如下：

一种智能卫生间的控制方法，包括步骤：

通过检测装置检测到使用者离开厕所位；

检测有人等待，发出等待清洁提示信息；

控制清洁机器人装置移动至所述厕所位，并进行清洁；

控制清洁机器人装置移出厕所位，发出空置厕所位信息。

进一步，所述通过检测装置检测到使用者离开厕所位的步骤具体包括：

通过红外检测器检测到使用者离开便池或马桶，并接到红外检测信号；

通过门锁检测器检测到厕所位的门被打开，并接收到门锁开锁信号；

根据红外检测信号和门锁开锁信号，发送厕所空置未清洁信息。

进一步，所述清洁机器人装置包括：高压水冲洗装置以及智能机器人；

所述控制清洁机器人装置移动至所述厕所位，并进行清洁的步骤，具体包括：

控制高压水冲洗装置启动并使其到达厕所位上方；

控制智能机器人启动并使其进入厕所位；

控制智能机器人使用高压水冲洗装置对便池或马桶进行清洁。

进一步，所述控制智能机器人使用高压水冲洗装置对便池或马桶进行清洁的步骤包括：

控制高压水冲洗装置启动，并对便池或马桶冲洗；

控制高压水冲洗装置启动，并对便池或马桶消毒；

控制高压水冲洗装置启动，并对便池或马桶吸水；

控制高压水冲洗装置启动，并对便池或马桶烘干。

进一步，所述控制清洁机器人装置移出厕所位，发出空置厕所位信息的步骤具体包括：

控制清洁机器人装置移出厕所位；

检测到厕所位的门口有人等待，发出清洁已完成使用厕所的提示信息。

进一步，所述控制清洁机器人装置移出厕所位，发出空置厕所位信息的步骤具体包括：

控制清洁机器人装置移出厕所位；

检测到厕所位的门口无人等待，发出送空闲厕所位信息至移动终端的客户端。

进一步，所述控制清洁机器人装置移出厕所位，发出空置厕所位信息的步骤之后还包括：

检测装置检测到使用者使用厕所位；

对比当前时间点位于设定的高峰时间段；

计算使用者的使用时间，当到达预设时间后，发出提示时间信息。

进一步，还包括步骤：

接收到用纸呼叫指令，并控制所述清洁机器人装置送纸。

基于相同的发明构思，本发明还提出一种智能卫生间的控制系统，其中，包括：

检测离开模块，所述检测离开模块通过检测装置检测到使用者离开厕所位；

检测等待模块，所述检测等待模块用于检测有人等待，发出等待清洁提示信息；

清洁模块，所述清洁模块用于控制清洁机器人装置移动至所述厕所位，并进行清洁；

信息发布模块，所述信息发布模块用于控制清洁机器人装置移出厕所位，发出空置厕所位信息。

基于相同的发明构思，本发明还提出一种智能卫生间，包括：处理器、与处理器通讯连接的检测装置，与处理器通讯连接的清洁机器人装置，与处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序用于被执行时实现如上所述的方法；

所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，以实现如上所述的方法。

有益效果：与现有技术相比，本发明提出的一种智能卫生间、控制方法以及系统，通过检测装置检测到使用者离开厕所位，并对门外进行检测，当检测到门外有人等候时，发出等待清洁提示信息，让外面等待的人稍作等待，暂时不使用厕所位，然后控制智能机器人移动至厕所位，对厕所位进行快速清洁，清洁时间尽量缩短，当清洁完成后，控制清洁机器人装置移出厕所位，发出空置厕所位信息。当等待的使用者看到提示，并可进入厕所进行使用。这样在每次使用完厕所位均能对内进行清洁，从而保证每次使用厕所均能使用到干净的厕所位，采用清洁机器人装置对厕所进行清洁，一是节约了人力，二是能避免清洁人员进入厕所的尴尬，三是能加快清洁效率。在每次使用完厕所位后均能对其进行清洁，特别是提供了公共使用的厕所位的清洁度，提高卫生质量。提高了使用者的上卫生间的体验感受。

附图说明

图1为本发明一种智能卫生间的控制方法的实施例的流程图；

图2为本发明一种智能卫生间的控制方法的优化实施例的流程图；

图3为本发明一种智能卫生间的实施例的原理框图；

图4为本发明一种智能卫生间的实施例的高压冲水装置的结构示意图；

图5为本发明一种智能卫生间的实施例的高压冲水装置的另一视角的结构示意图；

图6为本发明一种智能卫生间的实施例的高压冲水装置的主要部分的结构示意图；

图7为本发明一种智能卫生间的实施例的高压冲水装置的主要部分的仰视视角的结构示意图；

图8为本发明一种智能卫生间的实施例的高压冲水装置的主要部分的另一视角的结构示意图；

图9为本发明一种智能卫生间的实施例的高压冲水装置的放纸架部分的爆炸图；

图10为本发明一种智能卫生间的实施例的高压冲水装置的放纸架和高压冲水装置的结构示意图；

图11为本发明一种智能卫生间的实施例的高压冲水装置的放纸架和放纸盒的结构示意图。

图中各标号：10、高压冲水装置；11、智能机器人；20、服务器；21、大数据学习单元；22、紧急呼叫装置；23、移动终端；24、处理器；25、存储器；30、提醒终端；40、信息采集终端；41、检测装置；50、放纸架；51、主体架；52、套纸杆；53、纸架连接杆；54、放置卡台；55、挡边圈；56、卷纸；60、夹持端；61、第一弹性夹；62、第二弹性夹；70、放纸盒；71、放置位；72、卡槽孔；100、架体；110、收放卷组件；200、高压供水组件；210、高压水箱；220、高压水泵；300、输出管；310、多通接头；320、第一电磁阀门；330、第二电磁阀门；340、第三电磁阀门；400、喷头；500、伸缩组件；510、伸缩部；520、连接部；521、连接支架；522、夹子；600、消毒组件；610、消毒液箱；620、消毒水泵；700、清新空气组件；710、清新剂箱；720、清新剂输出泵；800、吸水组件；810、存水箱；820、负压泵；830、吸水头；840、吸水管；900、驱动机构；910、第一带轮传动机构；920、第二带轮传动机构。

具体实施方式

本发明提供了一种智能卫生间、控制方法以及系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

如图1所示，本实施例提出一种智能卫生间的控制方法，包括以下步骤：

步骤S100、通过检测装置检测到使用者离开厕所位。

使用者在使用厕所位时，通过检测装置可检测到使用者关门，且蹲下或坐下，而当使用者使用完后，会有站起和开门动作。因此，可通过检测装置检测使用者，当检测到使用者使用完厕所位并离开时，触发检测装置发送控制指令。执行下一步动作。

如图2所示，本步骤S100具体包括：

步骤S110、通过红外检测器检测到使用者离开便池或马桶，并接收到红外检测信号。

现有的厕所位内通常安装有红外检测器，红外检测器用于感应到使用者站起并远离便池或马桶时，自动冲水。因此，可以直接采用自动冲水的红外检测器，当检测到使用者站起时，实现自动冲水的功能后，获取到该红外检测信号。

步骤S120、通过门锁检测器检测到厕所位的门被打开，并接收到门锁开锁信号。

在厕所位的门上设置门锁检测器，门锁检测器根据门锁的开关而发送不同信号。当使用者站起后，要出厕所位，打开门锁。从而触发门锁检测器启动，发送门锁开锁信号，这样通过获取到门锁检测器的门锁开锁信号后，从而判断出使用者已经使用完厕所，并离开厕所。

步骤S130、根据红外检测信号和门锁开锁信号，发送厕所空置未清洁信息。

根据红外检测信号和门锁开锁信号，可以判断当使用者已经使用完厕所。再预留一定时间，例如5秒。能确定使用者离开厕所后。发送厕所空置未清洁信息，例如将厕所空置未清洁信息显示在显示屏上，提醒下一个使用者该厕所刚使用完，没有进行清洁，让下一使用者暂停等待一定时间，利用该时间进行快速清洁。

如图1所示，步骤S200、检测有人等待，发出等待清洁提示信息。

当上一使用者使用完后，检测是否有下一使用者在等待。如果有人等待，需要通过显示屏或者扩音器发送等待清洁提示信息，并告知等待时间，例如15秒。

当检测到无人进行等待，则不用发生等待清洁提示信息，并直接进行清洁。

如图1所示，步骤S300、控制清洁机器人装置移动至所述厕所位，并进行清洁。

当上一使用者使用完厕所位并离开后，向清洁机器人装置发送信号，控制清洁机器人装置移动至所述厕所位，并进行清洁。

清洁机器人装置可以是普通机器人，通过普通机器人握持不同的清洗配件，移动到待清洗的厕所位，对厕所位内的马桶进行清洗。

而本实施例中的所述清洁机器人装置包括：高压水冲洗装置以及智能机器人。采用上述清洁机器人装置的情况下，所述步骤S300具体包括以下步骤：

如图2所示，步骤S310、控制高压水冲洗装置启动并使其到达厕所位上方。

高压水冲洗装置带有喷头，喷头优先采用高压水喷头，并可以在卫生间的天花上移动，这样喷头就可以被送入到各个厕所位内，再将喷头进行下放到适当位置。

步骤S320、控制智能机器人启动并使其进入厕所位。

智能机器人接收到指令，并移动到待清洗的厕所位，智能机器人带有多轴机械手，机械手可以多角度进行移动，并可以握持喷头。

步骤S330、控制智能机器人使用高压水冲洗装置对便池或马桶进行清洁。

智能机器人的多轴机械手握持喷头，并通过机械手的自由移动，可以对马桶或便池(主要是马桶)进行多角度冲洗。采用高压冲洗方式，其冲洗效率高。另外冲洗完成后，还需要进行消毒，吸水，烘干等工序。具体如下所述。

所述步骤S330具体包括以下步骤。

步骤S331、控制高压水冲洗装置启动，并对便池或马桶冲洗。

过机械手的自由移动，可以对马桶或便池(主要是马桶)进行多角度冲洗，持续第一预定时间。采用高压冲洗方式，其冲洗效率高，冲洗用时短。这样就节约清洁时间，例如第一预定时间为10秒。

步骤S332、控制高压水冲洗装置启动，并对便池或马桶消毒。

冲洗完成后，开启高压水冲洗装置的消毒功能，对马桶进行消毒，持续第二预定时间，第二预定时间为5秒。

步骤S333、控制高压水冲洗装置启动，并对便池或马桶吸水。

消毒完成后，开启高压水冲洗装置的吸水功能，对马桶进行吸水，持续第三预定时间，第三预定时间为10秒。

步骤S334、控制高压水冲洗装置启动，并对便池或马桶烘干。

吸水完成后，开启高压水冲洗装置的烘干功能，对马桶进行烘干，烘干持续第三预定时间，第三预定时间为10秒。

另外还可以开启高压水冲洗装置的清新空气功能，从而改善厕所位内的空气质量，提高体验。

步骤S400、控制清洁机器人装置移出厕所位，发出空置厕所位信息。

当清洁完成后，则控制清洁机器人装置移出厕所位，方便下一位使用者使用。

如图2所示，所述步骤S400具体包括两种形式，第一种为：

步骤S411、控制清洁机器人装置移出厕所位；

步骤S412、检测到厕所位的门口有人等待，发出清洁已完成使用厕所的提示信息。

直接通过显示屏发送清洁已完成使用厕所的提示信息，提醒下一位使用者使用厕所。

同时显示屏还可以发送空气质量信息等。

步骤S400的第二种实现形式(图示中未画出)包括：

步骤S421、控制清洁机器人装置移出厕所位；

步骤S422、检测到厕所位的门口无人等待，发出送空闲厕所位信息至移动终端的客户端。

通过检测到厕所位的门口无人等待，发出送空闲厕所位信息至移动终端的客户端，这样可以使需要上厕所的使用者通过手机APP就能看到是否有空闲厕所位，从而更方便使用者使用，使卫生间更智能。

步骤S500、检测装置检测到使用者使用厕所位。

步骤S510、对比当前时间点位于设定的高峰时间段。

步骤S520、计算使用者的使用时间，当到达预设时间后，发出提示时间信息。

提示时间信息可以通过提醒终端进行发送，用于提示厕所位内的使用者，提醒终端可以是扬声器或显示屏等，所述提醒终端设置在各厕所位内，并根据预设时间进行发声提醒，从而告知使用者相关提醒信息。例如当在忙时间段时，提醒终端在到预设时间时，对厕所位的使用者进行提醒，这样可以使使用者意识到有人等待，加快方便过程，从而会提高厕所的使用效率。从而缓解在忙时间段厕所使用不足的问题。

步骤S600、接收到用纸呼叫指令，并控制所述清洁机器人装置送纸。

没有厕纸等特殊情况下，通过按钮或手机APP可以发送紧急呼叫指令，并通过紧急呼叫指令而控制所述高压冲水装置。所述卫生间内可拆卸设置有放纸架，放纸架上带有卷纸，所述高压冲水装置接收到送纸呼叫按钮的信号，并通过夹持端取放所述放纸架，且通过所述伸缩组件送到厕所位内，供使用者使用。从而进一步提高了卫生间的智能性。

卷纸也可以采用另外的方式提供，例如在每个厕所位内安装智能化放纸箱，通过手机扫码的方式开启放纸箱，放纸箱也可以提供卷纸。

因此，上述方案中，通过检测装置检测到使用者离开厕所位，并对门外进行检测，当检测到门外有人等候时，发出等待清洁提示信息，让外面等待的人稍作等待，暂时不使用厕所位，然后控制智能机器人移动至厕所位，对厕所位进行快速清洁，清洁时间尽量缩短，当清洁完成后，控制清洁机器人装置移出厕所位，发出空置厕所位信息。当等待的使用者看到提示，并可进入厕所进行使用。这样在每次使用完厕所位均能对内进行清洁，从而保证每次使用厕所均能使用到干净的厕所位，采用清洁机器人装置对厕所进行清洁，一是节约了人力，二是能避免清洁人员进入厕所的尴尬，三是能加快清洁效率。在每次使用完厕所位后均能对其进行清洁，特别是提供了公共使用的厕所位的清洁度，提高卫生质量。提高了使用者的上卫生间的体验感受。

实施例二

基于相同的发明构思，在实施例一的基础上，本发明还提出一种智能卫生间的控制系统，其中，包括：检测离开模块，检测等待模块，清洁模块，信息发布模块。所述检测离开模块通过检测装置检测到使用者离开厕所位；所述检测等待模块用于检测有人等待，发出等待清洁提示信息；所述清洁模块用于控制清洁机器人装置移动至所述厕所位，并进行清洁；所述信息发布模块用于控制清洁机器人装置移出厕所位，发出空置厕所位信息。

通过上述各模块协同工作，实现实施例一中的智能卫生间的控制方法。在每次使用完厕所位后均能对其进行清洁，特别是提供了公共使用的厕所位的清洁度，提高卫生质量。提高了使用者的上卫生间的体验感受。

实施例三

如图3所示，基于相同的发明构思，本发明还提出一种智能卫生间，包括：处理器24、与处理器通讯连接的检测装置41，与处理器24通讯连接的清洁机器人装置，与处理器通信连接的存储器25。所述存储器25存储有计算机程序，所述计算机程序用于被执行时实现如上实施例一中所述的方法；所述处理器24用于调用所述存储器中的计算机程序，以实现如上实施例一中所述的方法。

检测装置41包括红外检测器和门锁检测器，红外检测器用于当检测到使用者站起时，实现自动冲水的功能后，获取到该红外检测信号。门锁检测器用于打开门锁发送门锁开锁信号。清洁机器人装置包括高压冲水装置10，以及智能机器人11。

智能卫生间的优化结构中，还包括信息采集终端40，服务器20，提醒终端30。所述信息采集终端40设置在卫生间内，所述信息采集终端40具体包括各种感应器，通过将感应器设置在厕所位的门上，厕所位内壁，或马桶位附近，用于采集各厕所位的基本信息，基本信息包括使用厕所位的耗时，地点，时间点信息等。所述处理器和所述存储器均设置在所述服务器20内，本实施例中的所述服务器20为云端服务器20，可以进行集中化运营和数据管理。所述服务器20内设置有大数据学习单元21，所述大数据学习单元21用于对基本信息进行分析并得到上厕所位的标准耗时时间。所述提醒终端30可以是扬声器或显示屏等，所述提醒终端30设置在各厕所位内，并根据标准耗时时间进行发声提醒，从而告知使用者相关提醒信息。所述高压冲水装置10设置在所述卫生间的天花顶上，并包括喷头400和伸缩组件500，所述喷头400和伸缩组件500滑移设置在所述天花顶上，所述伸缩组件500带动所述喷头400上下升降。高压冲水装置10可驱动伸缩组件500和喷头400进行移动，喷头400连接高压水。这样喷头400移动到各厕所位的上方，并通过伸缩组件500将喷头400进行下移到马桶位置。所述智能机器人在所述卫生间地面上活动设置，所述智能机器人11与所述高压冲水装置10均通过服务器进行通讯连接，所述智能机器人11用于连接下降后的所述喷头400，并对所述厕所位进行冲洗。智能机器人11包括机械手，通过机械手取下喷头400，然后可对马桶进行多角度清洗。实现对马桶的清洁。

上述方案中，通过设置在卫生间内的信息采集终端40，采集各厕所位的基本信息，基本信息包括使用厕所位的耗时，地点，时间点信息。将基本信息发送到服务器20，由服务器20中的大数据学习单元21对基本信息进行分析，从而得到该卫生间所服务的区域的标准耗时时间，以及忙时间段和闲时间段，而忙时段时使用者使用时间太长，就会造成厕所位严重不足。本系统根据标准耗时时间设定提醒终端30，当在忙时间段时，提醒终端30在到达标准时间时，对厕所位的使用者进行提醒，这样可以使使用者意识到有人等待，会提高厕所的使用效率。从而缓解在忙时间段厕所使用不足的问题。而采用大数据学习单元21，就能很准确的识别出不同区域的卫生间的忙/闲时间段。而且能很准确的确定标准耗时时间，在使用者方便使用的同时，为后续排队的人提供了方便。采用高压冲水装置10与智能机器人相配合使用，对所述厕所位进行冲洗，实现了无人清洗厕所系统，这样使卫生间的清洗更智能化，节约人力成本，提升了厕所清洁程度，提示了整个卫生间的使用感受。

如图3所示，本实施例的更优化的方案中，所述服务器20内设置有信息发部单元，所述信息发部单元用于将各厕所位的占用信息发送到移动终端23。移动终端23可通过客户端APP，地图应用来发布卫生间能的厕所位占用信息，这样使用者可直接查询空闲厕所位，方便使用者错开高峰期，或有空闲位才上厕所，从而避免不必要的等待。提升厕所的使用感受。

如图3、图4所示，本实施例中的高压冲水装置10与智能机器人11可配合使用，高压冲水装置还包括架体100，高压供水组件200，输出管300。所述架体100可以活动设置在厕所的天花板上，或固定设置在厕所天花板。而智能机器人则在厕所底面移动，可移动到不同的厕所区间内，对每个区间进行单独清洗。所述高压供水组件200设置在所述架体100内，这样高压供水组件200就被单独设置在厕所天花位置，使高压供水组件200从智能机器人上独立出来。所述输出管300连接在所述高压供水组件200上，所述喷头400连接在所述输出管300上，高压水通过输出管300输出到喷头400，从而可以对厕所内马桶进行高压冲洗。所述伸缩组件500连接所述架体100，并伸出于所述架体100外或收缩于所述架体100内，所述喷头400可分离连接于所述伸缩组件500上。输出管300为软管，使输出管300能弯曲，伸出或收卷等。

如图4、图5所示，当智能机器人需要对马桶进行冲洗时，所述架体100内设置伸缩组件500带动喷头400伸出，再由智能机器人夹持喷头400，通过智能机器人带动喷头400调整冲洗角度，从而对马桶进行冲洗。当马桶冲洗完成后，智能机器人将喷头400放置到伸缩组件500上，通过伸缩组件500带动喷头400收回到架体100内或者移动到不干涉使用者的位置，从而完成冲洗过程。这样将架体100以及高压供水组件200单独设置，减轻了智能机器人自身的重量，减小了智能机器人的体积，从而减小了智能机器人移动时的耗电量，增加了智能机器人的运行时间，增加了效率。

如图5、图6所示，本实施例中的所述高压供水组件200具体包括：高压水箱210，以及高压水泵220。所述高压水箱210设置在所述架体100内，所述高压水泵220的输入端连接所述高压水箱210，输出端连通所述输出管300。这样使高压水箱210和高压水泵220与智能机器人脱离，从而减轻智能机器人的体积与重量。另外通过高压水箱210进行供水，再通过高压水泵220加压后将水输出，能实现对马桶包面的高压冲洗，从而清除上一使用者的使用痕迹，使下一个使用者更放心的使用马桶。本实施例中的高压冲洗的压力是5-8MPa，该压力就能对马桶的清洗效果好，清洗效率高。

如图5、图7所示，本实施例的具体结构中，所述架体100内还设置有收放卷组件110，所述输出管300缠绕在所述收放卷组件110上。所述收放卷组件110具体可采用水管自动收缩卷盘，水管自动收缩卷盘的工作原理：输入端外一段水管接水源(不具自动伸缩功能)，输出端水管可来回伸缩。另外可以带自锁装置，水管自动伸缩卷管器内有自动排线功能，拉出一段水管后，自锁装置起作用(水管停止不动)，如想水管缩回，需再向外拉出一段，水管迈过自锁装置后松开水管，水管回缩。固定后卷轴可水平可180度摆动。因此，输出管300通过安装在水管自动收缩卷盘上，使输出管300的输入端不动，而输出管300的输出端可自动收放而不会导致输出管300的输出端过长或过短。所述输出管300的输出端连接喷头400，具体为当伸缩组件500带动喷头400伸出时，所述输出管300被喷头400带着从收放卷组件110上拉出；而当伸缩组件500带动喷头400收回时，所述输出管300被收放卷组件110拉回，这样输出管300可以随伸缩组件500进行收放。

如图5、图7、图8所示，本实施例中的所述伸缩组件500包括：多个伸缩部510，以及连接部520。多个伸缩部510依次连接，并用于形成多级伸缩，所述连接部520设置在多个伸缩部510中远离所述架体100的伸缩部510上，所述喷头400可分离连接在所述连接部520。具体结构中，所述伸缩部510可以采用滚珠丝杠传动结构，例如在丝杆的活动台上设置长条支撑板，在长条支撑板的下端上设置另外的伸缩部510，这样就实现多个伸缩部510的拼接，使多个伸缩部510可以依次伸出。另外的伸缩部510结构中，还可以采用电动推杆，多个电动推杆依次连接，这样可以实现逐级伸出或收回。所述伸缩部510结构还可以采用同步带驱动的形式，多级同步带传动结构中将下一个同步带传动结构连接在上一个同步带的输出端，这样也可以实现逐级伸出或收回。

如图6、图8所示，本实施中的所述连接部520包括：连接支架521，夹子522，以及感应开关。所述连接支架521通过螺钉连接在所述伸缩部510的下端，且所述连接支架521为Y形支架。本实施例中的伸缩组件500沿上下方向进行伸缩，所述连接支架521沿水平方向设置。所述夹子522设置有两个，两个夹子522通过螺钉连接在连接支架521的左右两侧上，并用于夹持所述喷头400。所述喷头400的左右两侧相应的设置有把手，左右两侧的把手可卡嵌在左右两侧的夹子522内。本实施例中的夹子522为弹簧夹，弹簧夹背离所述连接支架521的一侧开设为开口，在弹簧夹夹紧的状态下，开口也张开一定的角度。这样当智能机器人将喷头400向后送入到连接部520时，将两侧把手送入到开口处，然后再顶开开口，将把手放入到夹子522后，开口收拢。所述感应开关设置在所述夹子522上，感应开关连接控制模块，并用于检测所述喷头400是否连接到所述夹子522上。例如当检测到喷头400脱离夹子522后，控制模块可以控制伸缩组件500上升一段距离或收回，从而不会对自动清洗机器人的移动造成干涉。而当清洗完成后，控制模块再控制伸缩组件500下降，通过自动清洗机器人的移动，将喷头400放置到夹子522内，喷头400到位后，被感应开关所感应，这样再控制伸缩组件500带着喷头400上升。完成高压冲洗过程。

如图6、图8所示，除了对厕所进行高压冲洗后，本实施例中的所述架体100内还设置有消毒组件600，所述消毒组件600包括：消毒液箱610，消毒水泵620。所述消毒液箱610设置在所述架体100内。所述消毒水泵620的输入端连通所述消毒液箱610，输出端连接所述输出管300。这样当冲洗完成后，为进一步保证厕所的清洁、卫生，且不对下一位使用者造成影响。消毒水泵620启动，将消毒液箱610内的消毒液抽出并通过输出管300输送到喷头400，经过喷头400喷出，从而对冲洗后的厕所进行消毒。

另外，所述架体100内还设置有清新空气组件700，所述清新空气组件700包括：清新剂箱710，以及清新剂输出泵720。所述清新剂箱710设置在所述架体100内，所述清新剂输出泵720的输入端连通所述清新剂箱710，输出端连接所述输出管300。当上述厕所的消毒过程完成后，还需要对厕所内的异味进行清除，从而使下一位使用者具有更好的使用体验。因此，清新剂输出泵720启动，将清新剂箱710内的清新剂抽出并通过输出管300输送到喷头400，经过喷头400喷出，从而对冲洗后的厕所进行空气清新过程。

如图6、图7所示，为方便各管道的连接，所述输出管300的输入端连接有多通接头310，所述高压水泵220、消毒水泵620以及清新剂输出泵720分别连接在所述多通接头310上。所述高压水泵220与所述多通接头310的连接管道上设置有第一电磁阀门320，所述消毒水泵620与所述多通接头310的连接管道上设置有第二电磁阀门330，所述清新剂输出泵720与所述多通接头310的连接管道上设置有第三电磁阀门340。当高压水泵220启动后，第一电磁阀门320打开，而第二电磁阀门330和第三电磁阀门340关闭，这样通过高压水泵220将清洗水从输出管300输出，从而实现对厕所的高压冲洗过程。当消毒水泵620启动后，第二电磁阀门330打开，而第一电磁阀门320和第三电磁阀门340关闭，这样通过消毒水泵620将消毒液从输出管300输出，从而实现对厕所的消毒过程。当清新剂输出泵720启动后，第三电磁阀门340打开，而第二电磁阀门330和第一电磁阀门320关闭，这样通过清新剂输出泵720将清洗水从输出管300输出，从而实现对厕所的空气清新过程。另外，可以将第一电磁阀门320和第二电磁阀门330同时打开，这样实现高压冲洗和消毒过程同时工作，提高工作效率。

另外，如图6、图7所示，所述高压冲水装置还包括吸水组件800，当对厕所进行冲洗后，需要将水吸干，因此，设置吸水组件800进行吸水。所述吸水组件800包括：存水箱810，负压泵820，吸水管840，以及吸水头830。所述存水箱810设置在所述架体100内，所述负压泵820连接所述存水箱810，所述吸水管840与所述输出管300并行设置，所述吸水头830连接所述喷头400。当高压冲水完成后，需要将多余的水吸干，这样通吸水组件800将水吸到存水箱810中，从而是厕所干净。存水箱810中的水可以经过过滤等净化处理，能送入到高压水箱210中，这样可以充分利用水资源，节能环保。

易于想到，还可对已冲洗的马桶进行风干，或烘干。例如增加高压出风装置，并在该装置上设置加热丝，就可以形成热风，加快马桶表面干燥过程。

如图4、图5所示，本实施例中的所述架体100上连接有驱动机构900，所述驱动机构900用于驱动所述架体100沿X方向或/和Y方向运动。通常厕所中设置有一排厕所位，或相对的两排厕所位，这样就需要整个高压冲水装置能进行移动，将架体100移动到各个厕所位的上方，因此设置驱动机构900来带动架体100进行移动。本实施例中以驱动结构设置在长方形厕所天花板为例，长方形厕所天花板的长度方向为X方向，宽度方向为Y方向。驱动机构900设置在的驱动机构900采用两个带轮传动机构，其中第一带轮传动机构910沿X方向设置，第二带轮传动结构沿Y方向设置在第一带轮传动机构910上。这样整个架体100和第二带轮传动结构被第一带轮传动机构910所驱动而沿X方向移动，而架体100被第二带轮传动机构920所驱动而沿X方向移动。从而实现了架体100在X方向的移动和Y方向的移动，使喷头400能位于不同的厕所区间。这样智能机器人只需要移动到相应的厕所区间，再连接到喷头400就能实现对各个区间的清洁。大大提高了清洁效率。

如图3所示，本实施例中的所述智能卫生间的控制方法还包括紧急呼叫装置22，所述紧急呼叫装置22设置在各厕所位内，并连接所述信息采集终端40，用于发送求援信号。紧急呼叫装置22可以是物理装置，通过将其设置在厕所位内，当上厕所突发疾病，没有厕纸等特殊情况下，发送紧急呼叫指令，并通过紧急呼叫指令发送到服务器20，使管理人员看到，通过管理人员提供相应的服务。本实施例中重点说明紧急呼叫装置22的一项功能，例如所述紧急呼叫装置22包括送纸呼叫按钮，所述送纸呼叫按钮与所述高压冲水装置10通讯连接，具体为所述送纸呼叫按钮被按下后，发送指令到服务器20，再通过服务器20发送指令到高压冲水装置10，实现通讯连接。所述卫生间内可拆卸设置有放纸架50，所述放纸架50上设置有卷纸。所述高压冲水装置10上设置有用于卡嵌所述放纸架50的夹持端60，所述高压冲水装置10接收到送纸呼叫按钮的信号，并通过所述夹持端60取放所述放纸架50，且通过所述伸缩组件500送到厕所位内。

如图9、图10所示，本实施例中的所述夹持端60设置在所述连接支架521上，所述夹持端60包括：第一弹性夹61和第二弹性夹62，所述第一弹性夹61和所述第二弹性夹62之间间隔设置，所述第一弹性夹61和所述第二弹性夹62分别夹持所述放纸架50的两端。通过连接支架521可带动第一弹性夹61和第二弹性夹62沿上下方向移动，通过驱动机构900可驱动第一弹性夹61和第二弹性夹62沿X,Y方向移动。这样就能通过连接支架521带动第一弹性夹61和第二弹性夹62的移动，从而实现对放纸架50的取放。

如图9、图10所示，本实施例中的所述放纸架50具体包括：主体架51，套纸杆52，纸架连接杆53，放置卡台54，所述主体架51竖直设置。所述套纸杆52垂直设置在所述主体架51上，所述卷纸套设在所述套纸杆52上，所述套纸杆52上设置有挡边圈55，所述挡边圈55套设在套纸杆52上并用于限位所述卷纸56，所述纸架连接杆53连接在所述主体架51上，所述纸架连接杆53的两端分别用于卡嵌在所述第一弹性夹61和所述第二弹性夹62上。所述放置卡台54设置在所述主体架51背离所述套纸杆52的一侧。

如图10、图11所示，所述智能卫生间的控制方法还包括放纸盒70，所述放纸盒70的内壁上设置有放置位71，所述放置位71上开设有卡槽孔72，所述卡槽孔72用于与所述放置卡台54可拆卸连接，卡槽孔72为方形，对应的所述放置卡台为方形。初始状态下，所述放纸架50通过放置卡台54可拆卸卡嵌在放置位71的卡嵌孔中。在收到需要提供厕纸的指令后，驱动机构900驱动架体100沿X方向或/和Y方向运动，到达放纸盒70位置，并通过伸缩组件500进行下放第一弹性夹61和所述第二弹性夹62，并将第一弹性夹61和所述第二弹性夹62套设在纸架连接杆53上，通过第一弹性夹61和所述第二弹性夹62对主体架51的限位，可以通过左右移动而将放置卡台54从卡槽孔72中抽出，从而实现将带纸的放纸架50从放纸盒70中取出，并可以输送到厕所位内，便于使用者使用。极大的提升了厕所使用体验。

综上所述，本发明提出的一种智能卫生间、控制方法以及系统，通过检测装置检测到使用者离开厕所位，并对门外进行检测，当检测到门外有人等候时，发出等待清洁提示信息，让外面等待的人稍作等待，暂时不使用厕所位，然后控制智能机器人移动至厕所位，对厕所位进行快速清洁，清洁时间尽量缩短，当清洁完成后，控制清洁机器人装置移出厕所位，发出空置厕所位信息。当等待的使用者看到提示，并可进入厕所进行使用。这样在每次使用完厕所位均能对内进行清洁，从而保证每次使用厕所均能使用到干净的厕所位，采用清洁机器人装置对厕所进行清洁，一是节约了人力，二是能避免清洁人员进入厕所的尴尬，三是能加快清洁效率。在每次使用完厕所位后均能对其进行清洁，特别是提供了公共使用的厕所位的清洁度，提高卫生质量。提高了使用者的上卫生间的体验感受。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能卫生间的控制方法，其特征在于，包括步骤：

通过检测装置检测到使用者离开厕所位；

检测有人等待，发出等待清洁提示信息；

控制清洁机器人装置移动至所述厕所位，并进行清洁；

控制清洁机器人装置移出厕所位，发出空置厕所位信息。

2.根据权利要求1所述的智能卫生间的控制方法，其特征在于，所述通过检测装置检测到使用者离开厕所位的步骤具体包括：

通过红外检测器检测到使用者离开便池或马桶，并接收到红外检测信号；

通过门锁检测器检测到厕所位的门被打开，并接收到门锁开锁信号；

根据红外检测信号和门锁开锁信号，发送厕所空置未清洁信息。

3.根据权利要求1所述的智能卫生间的控制方法，其特征在于，所述清洁机器人装置包括：高压水冲洗装置以及智能机器人；

所述控制清洁机器人装置移动至所述厕所位，并进行清洁的步骤，具体包括：

控制高压水冲洗装置启动并使其到达厕所位上方；

控制智能机器人启动并使其进入厕所位；

控制智能机器人使用高压水冲洗装置对便池或马桶进行清洁。

4.根据权利要求3所述的智能卫生间的控制方法，其特征在于，所述控制智能机器人使用高压水冲洗装置对便池或马桶进行清洁的步骤包括：

控制高压水冲洗装置启动，并对便池或马桶冲洗；

控制高压水冲洗装置启动，并对便池或马桶消毒；

控制高压水冲洗装置启动，并对便池或马桶吸水；

控制高压水冲洗装置启动，并对便池或马桶烘干。

5.根据权利要求4所述的智能卫生间的控制方法，其特征在于，所述控制清洁机器人装置移出厕所位，发出空置厕所位信息的步骤具体包括：

控制清洁机器人装置移出厕所位；

检测到厕所位的门口有人等待，发出清洁已完成使用厕所的提示信息。

6.根据权利要求4所述的智能卫生间的控制方法，其特征在于，所述控制清洁机器人装置移出厕所位，发出空置厕所位信息的步骤具体包括：

控制清洁机器人装置移出厕所位；

检测到厕所位的门口无人等待，发出送空闲厕所位信息至移动终端的客户端。

7.根据权利要求5所述的智能卫生间的控制方法，其特征在于，所述控制清洁机器人装置移出厕所位，发出空置厕所位信息的步骤之后还包括：

检测装置检测到使用者使用厕所位；

对比当前时间点位于设定的高峰时间段；

计算使用者的使用时间，当到达预设时间后，发出提示时间信息。

8.根据权利要求7所述的智能卫生间的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

接收到用纸呼叫指令，并控制所述清洁机器人装置送纸。

9.一种智能卫生间的控制系统，其特征在于，包括：

检测离开模块，所述检测离开模块通过检测装置检测到使用者离开厕所位；

检测等待模块，所述检测等待模块用于检测有人等待，发出等待清洁提示信息；

清洁模块，所述清洁模块用于控制清洁机器人装置移动至所述厕所位，并进行清洁；

信息发布模块，所述信息发布模块用于控制清洁机器人装置移出厕所位，发出空置厕所位信息。

10.一种智能卫生间，其特征在于，包括：处理器、与处理器通讯连接的检测装置，与处理器通讯连接的清洁机器人装置，与处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序用于被执行时实现如权利要求1-8任一项所述的方法；

所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

Images