CN214884153U - 一种双侧同步平移清洁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双侧同步平移清洁机构，解决现有公厕蹲便器周围卫生脏乱和人工打扫不及时的技术问题。本实用新型包括安装架、清洁装置、以及设于安装架上并与清洁装置相连接用于驱动清洁装置沿着清洁面移动清洁的驱动装置；驱动装置包括安装于安装架上的丝杠，连接于丝杠与清洁装置之间的驱动机构，以及安装于安装架上并与丝杠相连的正反向电机。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，采用了双侧同步平移的结构，采用了双侧同步平移的清洁结构，能自动、准确、快速地清扫蹲便器周围的污物。

Description

一种双侧同步平移清洁机构

技术领域

本实用新型属于厕所清洁技术领域，具体涉及一种双侧同步平移清洁机构。

背景技术

公共厕所，简称公厕，包括公共建筑(如车站、医院、旅游景点等)附设的厕所，公厕已成为现代城市文明形象的窗口之一，体现着城市物质文明和精神文明的发展水平。公共厕所的便器大多使用防臭、易清洁、节水的蹲便器，蹲便器也适用于人流量大的公厕，具有卫生且具易清洁的优点。由于公厕使用量巨大，为此一些地方或城市出台了公共厕所卫生标准，对公厕的规划设计、管理和卫生监测做出了详细标准进行管理，但在一些旅游景点或车站等人流冗杂的场所，卫生打扫无法适应人流使用频率，因此会出现一些打扫不及时情况的发生，同时存在的不文明行为也会造成蹲便器周围地面卫生脏乱，如遇雨雪天气，其卫生更令人担忧。

因此，本实用新型提供了一种双侧同步平移清洁机构，解决现有公厕蹲便器周围卫生脏乱和人工打扫不及时的技术问题，采用了双侧同步平移的清洁结构，能自动、准确、快速地清扫蹲便器周围的污物。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种双侧同步平移清洁机构，解决现有公厕蹲便器周围卫生脏乱和人工打扫不及时的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种双侧同步平移清洁机构，包括安装架、清洁装置、以及设于安装架上并与清洁装置相连接用于驱动清洁装置沿着清洁面移动清洁的驱动装置；驱动装置包括安装于安装架上的丝杠，连接于丝杠与清洁装置之间的驱动机构，以及安装于安装架上并与丝杠相连的正反向电机。

进一步地，驱动机构包括与丝杠螺纹连接的驱动杆、以及两端分别与驱动杆和清洁装置相铰接的传动杆。

进一步地，驱动机构还包括两端分别与安装架和传动杆相铰接的限位杆。

进一步地，驱动装置还包括设于安装架上以对驱动杆运行导向的导向杆。

进一步地，清洁装置包括移动压杆，安装于移动压杆上的若干个压块装置，以及清洁胶条；压块装置包括活动穿设于移动压杆上的连接杆、设于连接杆上并与清洁胶条相连接的压块、以及套装于连接杆上的弹簧，弹簧的两端分别与移动压杆和压块相顶抵。

进一步地，移动压杆两端设有行走机构，行走机构包括连接于移动压杆上的行走架、以及设于行走架上的行走轮，传动杆与行走架相铰接。

进一步地，移动压杆上开设有与连接杆相适配的通孔，连接杆活动穿设于通孔内，连接杆顶部螺纹连接有外径大于通孔直径的螺母。

进一步地，清洁胶条包括清洁胶条主体、以及设于清洁胶条主体上的嵌装条，清洁胶条通过嵌装条嵌装于压块上，压块上开设有与嵌装条相适配的嵌装槽。

进一步地，嵌装条上设有至少一条第一嵌装翼板、以及至少一条第二嵌装翼板。

进一步地，移动压杆上设有通过管道与高压水源或高压气源相连接的喷头。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，解决现有公厕蹲便器周围卫生脏乱和人工打扫不及时的技术问题，采用了双侧同步平移的结构，能自动、准确、快速地清扫蹲便器周围的污物，做到人走即扫的高效率。

本实用新型包括安装架、清洁装置、以及设于安装架上并与清洁装置相连接用于驱动清洁装置沿着清洁面移动清洁的驱动装置；驱动装置一部分安装于安装架上，具有机械驱动功能，另一部分则同时与安装架上的驱动部分和清洁装置铰接，带动清洁装置在清洁面上移动，完成清洁工作。本实用新型可在如厕人员离开后及时打扫蹲便器周围地面，通过正反向电机带动丝杠转动，丝杠带动驱动杆在导向杆上滑动，将回转运动转化为直线运动，同时驱动杆的上下滑动驱动传动杆和清洁装置在地面上移动，由此实现地面清扫工作；此外传动杆上铰接的限位杆可限制整个装置的移动范围，使其在固定区域内清扫，避免清扫面积不足或过大。

本实用新型的驱动装置的传动杆、限位杆和导向杆均为两根，且关于安装架内的驱动电机对称分布，清洁装置铰接于对称分布的两根传动杆之间，此对称结构保证了清洁装置两侧能同步移动，此外，清洁机构可自动调节与地面的距离，保证与地面始终贴合，具有极高的清洁效率。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图。

图2为清洁装置结构图。

图3为移动压杆结构图。

图4为压块装置结构图。

图5为清洁胶条结构图。

图6为压块装置与清洁胶条连接图。

图7为本实用新型主视图。

图8为本实用新型后视图。

图9为本实用新型左视图。

图10为本实用新型右视图。

图11为本实用新型俯视图。

图12为本实用新型仰视图。

其中，附图标记对应的名称为：1-安装架，2-清洁装置，3-丝杠，4-正反向电机，5-驱动杆，6-传动杆，7-限位杆，8-导向杆，9-底座，10-蹲便器，11-收集槽，21-移动压杆，22-压块装置，23-清洁胶条，24-行走架，25-行走轮，211-通孔，212-喷头，221-连接杆，222-压块，223-弹簧，224-螺母，231-清洁胶条主体，232-嵌装条，2221-嵌装槽，2321-第一嵌装翼板，2322-第二嵌装翼板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此其不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；当然的，还可以是机械连接，也可以是电连接；另外的，还可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-12所示，本实用新型提供的一种双侧同步平移清洁机构，结构简单、设计科学合理，使用方便，解决现有公厕蹲便器周围卫生脏乱和人工打扫不及时的技术问题，采用了双侧同步平移的结构，能自动、准确、快速地清扫蹲便器周围的污物，做到人走即扫的高效率。

本实用新型包括安装架1、清洁装置2、以及设于安装架1上并与清洁装置 2相连接用于驱动清洁装置2沿着清洁面移动清洁的驱动装置；驱动装置包括安装于安装架1上的丝杠3，连接于丝杠3与清洁装置2之间的驱动机构，以及安装于安装架1上并与丝杠3相连的正反向电机4，本实用新型通过驱动装置驱动清洁装置2在清洁地面上来回移动，实现高效的卫生清洁。

本实用新型所述的安装架1安装于底座9和隔间墙面上，同时位于蹲便器 10后方，安装架的安装方式优选为螺纹可拆卸连接，同时，安装架材料优选为不锈钢结构，具有防潮、防腐蚀的优点。

本实用新型所述的驱动装置包括安装于安装架1上的丝杠3，连接于丝杠3 与清洁装置2之间的驱动机构，以及安装于安装架1上并与丝杠3相连的正反向电机4，丝杠3与正反向电机4电机均位于安装架的竖直对称轴上，不仅保证了整个装置的平衡，同时也利于驱动装置对清洁装置的驱动。

本实用新型所述的驱动机构包括与丝杠3螺纹连接的驱动杆5、两端分别与驱动杆5、清洁装置2相铰接的传动杆6、两端分别与安装架1和传动杆6相铰接的限位杆7、以及设于安装架1上以对驱动杆5运行导向的导向杆8。所述驱动杆5与安装架1两侧分别留有一定间距，便于驱动杆5移动；所述导向杆8 与安装架1的连接方式采用焊接连接或螺纹可拆卸连接；所述限位杆7铰接于传动杆6的中部，此外，限位杆7和导向杆8均设有两根，且均关于正反向电机4和丝杠3对称分布，丝杠3穿设于驱动杆5中部驱动其平行上下移动，此外两侧对称分布的传动杆6、限位杆7均随驱动杆5同步移动。

本实用新型所述的清洁装置2包括移动压杆21，安装于移动压杆21上的若干个压块装置22，以及清洁胶条23，所述移动压杆21可设置为中空结构，此结构便于压块装置的安装，同时增大了压块装置的活动范围；移动压杆21两端还设有行走机构，行走机构包括连接于移动压杆21上的行走架24、以及设于行走架24上的行走轮25，传动杆6与行走架24相铰接，行走轮25可使清洁装置移动更加便捷、顺畅。

本实用新型所述压块装置22包括活动穿设于移动压杆21上的连接杆221、设于连接杆221上并与清洁胶条23相连接的压块222、以及套装于连接杆221 上的弹簧223，弹簧223的两端分别与移动压杆21和压块222相顶抵。所述连接杆221通过移动压杆21上开设有的通孔211穿设于移动压杆21上，连接杆 221顶部还螺纹连接有外径大于通孔211直径的螺母224，螺母224可限定连接杆221的移动。由于清洁面不能保证完全平缓，设置压块装置22来自动调节清洁装置2与地面的贴合，通过连接杆221在移动压杆21内的活动，及时调整移动压杆21与清洁胶条23的距离，当清扫移动过程中，清洁面出现下坡时，清洁胶条23由于重力作用向下贴合地面，同时压块222带动连接杆221在通孔211 内下移，弹簧223得到一定舒张；上坡时则相反，此时移动压杆21压缩弹簧223，通过压力使得清洁胶条23与地面贴合。

本实用新型所述的移动压杆21上还设有喷头212，喷头212通过管道与高压水源或高压气源相连接的，喷头212可在移动过程中喷出高压水或高压气体，或者交替喷出高压水和高压气体，可提供清洁装置的清洗效率，缩短清洁时间，具有快速、高效的清洁特点。

本实用新型所述的清洁胶条23包括清洁胶条主体231、以及设于清洁胶条主体231上的嵌装条232，嵌装条232上设有至少一条第一嵌装翼板2321、以及至少一条第二嵌装翼板2322，压块222上开设有与嵌装条232相适配的嵌装槽2221，清洁胶条23通过嵌装条232嵌装于压块222上，该嵌装结构可使清洁胶条23与地面的吻合更加紧密和贴合，对污水有更加高效的清洁。

本实用新型工作清扫时，正反转电机4带动丝杠3转动，丝杠3将丝杠3 的回转运动转化为驱动杆5的直线运动，驱动杆5在导向杆8上向下移动，同时带动传动杆6和清洁装置2向前平移，且传动杆6与地面的夹角同步减小，直至到达设定清扫的最远距离；清扫结束后，正反转电机4反向转动带动丝杠3，驱动杆5在导向杆8上向上移动，传动杆6和清洁装置2向后移动到达清扫起点。本实用新型在备用状态时，传动杆6和限位杆7收置紧贴于安装架1上，节约空间同时方便使用人如厕。

本实用新型可在底座9且位于蹲便器10前方的清扫终点开设用于收集污水和污物的收集槽11，同时收集槽11内可安装可拆卸式滤网，避免堵塞、便于固体杂质的过滤与清理，收集槽11与下水管道相通，便于污水的排出。

本实用新型所述正反转电机4的控制可采用人工控制、也可采用自动控制，自动控制采用自动感应器，自动感应器通过集成线路与微电脑处理系统连接，自动感应器优选红外线感应器，所用正反转电机4、红外线感应器为现有已知电气设备，并且均可在市场上直接购买使用，其结构、电路、以及控制原理均为现有已知技术，因此，关于正反转电机4、红外线感应器的结构、电路、以及控制原理在此不赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本实用新型的较优实施例用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，当然更不是限制本实用新型的专利范围；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围；也就是说，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内；另外，将本实用新型的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种双侧同步平移清洁机构，其特征在于：包括安装架(1)、清洁装置(2)、以及设于安装架(1)上并与清洁装置(2)相连接用于驱动清洁装置(2)沿着清洁面移动清洁的驱动装置；驱动装置包括安装于安装架(1)上的丝杠(3)，连接于丝杠(3)与清洁装置(2)之间的驱动机构，以及安装于安装架(1)上并与丝杠(3)相连的正反向电机(4)。

2.根据权利要求1所述的一种双侧同步平移清洁机构，其特征在于：驱动机构包括与丝杠(3)螺纹连接的驱动杆(5)、以及两端分别与驱动杆(5)和清洁装置(2)相铰接的传动杆(6)。

3.根据权利要求2所述的一种双侧同步平移清洁机构，其特征在于：驱动机构还包括两端分别与安装架(1)和传动杆(6)相铰接的限位杆(7)。

4.根据权利要求2所述的一种双侧同步平移清洁机构，其特征在于：驱动装置还包括设于安装架(1)上以对驱动杆(5)运行导向的导向杆(8)。

5.根据权利要求2所述的一种双侧同步平移清洁机构，其特征在于：清洁装置(2)包括移动压杆(21)，安装于移动压杆(21)上的若干个压块装置(22)，以及清洁胶条(23)；压块装置(22)包括活动穿设于移动压杆(21)上的连接杆(221)、设于连接杆(221)上并与清洁胶条(23)相连接的压块(222)、以及套装于连接杆(221)上的弹簧(223)，弹簧(223)的两端分别与移动压杆(21)和压块(222)相顶抵。

6.根据权利要求5所述的一种双侧同步平移清洁机构，其特征在于：移动压杆(21)两端设有行走机构，行走机构包括连接于移动压杆(21)上的行走架(24)、以及设于行走架(24)上的行走轮(25)，传动杆(6)与行走架(24)相铰接。

7.根据权利要求5所述的一种双侧同步平移清洁机构，其特征在于：移动压杆(21)上开设有与连接杆(221)相适配的通孔(211)，连接杆(221)活动穿设于通孔(211)内，连接杆(221)顶部螺纹连接有外径大于通孔(211)直径的螺母(224)。

8.根据权利要求5所述的一种双侧同步平移清洁机构，其特征在于：清洁胶条(23)包括清洁胶条主体(231)、以及设于清洁胶条主体(231)上的嵌装条(232)，清洁胶条(23)通过嵌装条(232)嵌装于压块(222)上，压块(222)上开设有与嵌装条(232)相适配的嵌装槽(2221)。

9.根据权利要求8所述的一种双侧同步平移清洁机构，其特征在于：嵌装条(232)上设有至少一条第一嵌装翼板(2321)、以及至少一条第二嵌装翼板(2322)。

10.根据权利要求5所述的一种双侧同步平移清洁机构，其特征在于：移动压杆(21)上设有通过管道与高压水源或高压气源相连接的喷头(212)。

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