CN114487651B - 一种变频器自动化测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变频器测试技术领域，具体为一种变频器自动化测试装置，包括机壳和驱动机构，所述驱动机构安装在机壳的内部，所述驱动机构的输出端装配有送料台，所述送料台包括转台，所述转台的底部中心处与驱动机构的输出端相连，所述转台的上表面均匀开设有四个固定槽，且所述转台上装配有滑动换位机构，所述滑动换位机构包括连接轴，所述连接轴的一端固定于转台的上表面中心处，所述连接轴的另一端固定有圆盘，所述圆盘的两侧皆固定有弧形拨片，且两个所述弧形拨片远离圆盘的一端皆固定有维持弧片，所述机壳的表面装配有退料送料机构和检测组件。本发明可自动上料、退料及检测，大大提高检测效率，适用于批量自动化检测。

Description

一种变频器自动化测试装置

技术领域

本发明涉及变频器测试技术领域，具体为一种变频器自动化测试装置。

背景技术

变频器在出厂时是需要进行检测，确保产品质量合格。

公开号为CN110095670A的中国发明专利，公开了一种变频器自动化测试装置，包括机箱和设置在机箱内的检测设备；该检测设备包括载料板、机械臂和设置在机械臂上的检测支架，载料板为滑轨式移动机构，载料板板的底部设置夹紧机构；机械臂检测支架相连，检测支架包括对称设置的前段和后段，前段正面连接有第一连接杆，后段的背面连接有第二连接杆，第一连接杆内侧固定第一检测器，第二连接杆的内侧固定第二检测器，检测器的侧边还固定有信息采集器；位于检测支架的前段的内侧设置有与变频器接线柱对应的接线检测机构。

上述专利中的检测结构存在一些问题，上述装置在使用的过程中，由于检测与上料结构一体化设计，导致只能对一个产品进行检查，需要人工重新上料再进行检测，无法达到连续检测的效果，导致效率低下，不适用于自动化批量检测。

因此亟需设计一种变频器自动化测试装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变频器自动化测试装置，以解决上述背景技术中提出的检测与上料的结构一体化，导致只能对一个产品进行检查，需要人工重新上料再进行检测，无法达到连续检测的效果，导致效率低下，不适用与自动化批量检测的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种变频器自动化测试装置，包括机壳和驱动机构，所述驱动机构安装在机壳的内部，所述驱动机构的输出端装配有送料台，所述送料台包括转台，所述转台的底部中心处与驱动机构的输出端相连，所述转台的上表面均匀开设有四个固定槽，且所述转台上装配有滑动换位机构，所述滑动换位机构包括连接轴，所述连接轴的一端固定于转台的上表面中心处，所述连接轴的另一端固定有圆盘，所述圆盘的两侧皆固定有弧形拨片，两个所述弧形拨片呈中心对称分布，且两个所述弧形拨片远离圆盘的一端皆固定有维持弧片，所述机壳的表面装配有退料送料机构和检测组件，所述退料送料机构设置于滑动换位机构的上方，所述检测组件设置于固定槽的上方。

优选的，所述驱动机构包括伺服电机和蜗杆，所述伺服电机固定于机壳的内部，所述伺服电机的输出端通过皮带轮和皮带配合与蜗杆连动，所述蜗杆的两端皆通过轴承和轴承座配合与机壳转动连接，所述蜗杆的侧面啮合有蜗轮，所述蜗轮的中心处固定有输出轴，且所述输出轴背离蜗轮的一端与转台的下表面中心处固定连接。

优选的，四个所述固定槽呈圆周等距分布，四个所述固定槽的内壁两侧皆内嵌有夹持簧片。

优选的，所述退料送料机构包括支撑架，所述支撑架呈L形，所述支撑架的顶部设置有拉簧，所述拉簧的一端与支撑架表面固定连接，所述拉簧的另一端连接有滑台，所述滑台通过滑轨滑块配合与支撑架滑动连接。

优选的，所述滑台位于圆盘的正上方，所述滑台的下表面通过转轴转动连接有限位桩，所述限位桩与弧形拨片和维持弧片衔接处相抵，所述滑台的两端底部皆固定有拨杆。

优选的，所述圆盘的外周两侧皆开设有V形槽，两个V形槽分别与两个弧形拨片相邻。

优选的，所述检测组件包括支撑杆，所述支撑杆呈L形，所述支撑杆的底部固定在机壳上，所述支撑杆的上表面固定有气缸，所述气缸的输出端固定有固定框架，所述固定框架呈U形，所述固定框架的内部设置有检测模具，所述检测模具上均匀插设有子端子，所述检测模具的两端皆设置有固定螺栓，所述固定螺栓与固定框架通过螺纹连接，所述支撑杆的上表面设有母端子。

优选的，所述机壳的两侧皆设置有传送带，所述传送带的上表面与固定槽的底部齐平，且所述传送带与滑台位于同一垂直线上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该变频器自动化测试装置可自动上料、退料及检测，大大提高检测效率，适用于批量自动化检测。

通过在机壳上装配有可旋转的转台，转台上有四个工位，交替用于上料、退料、检测和空置备用，转台每旋转90度切换一次工位，都会带动圆盘同步旋转90度，每旋转一次90度，都会触发滑台左右滑动一次，从而达到自动上料退料，再配合送料台，将上料变频器送入检测组件下进行检测，从而达到提高检测效率，适用于批量自动化检测。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的正剖结构示意图；

图3为本发明图1中转台俯视结构示意图；

图4为本发明图3中弧形拨片的旋转状态示意图；

图5为本发明图1中检测组件正视结构示意图。

图中：1、机壳；2、驱动机构；21、伺服电机；22、蜗杆；23、蜗轮；24、输出轴；3、送料台；31、转台；32、固定槽；33、夹持簧片；4、滑动换位机构；41、连接轴；42、圆盘；43、弧形拨片；44、维持弧片；5、退料送料机构；51、支撑架；52、拉簧；53、滑台；54、拨杆；55、限位桩；6、检测组件；61、支撑杆；62、气缸；63、固定框架；64、固定螺栓；65、检测模具；66、子端子；67、母端子；7、传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的实施例：

一种变频器自动化测试装置，包括机壳1和驱动机构2，驱动机构2安装在机壳1的内部，驱动机构2的输出端装配有送料台3，送料台3包括转台31，转台31的底部中心处与驱动机构2的输出端相连，转台31的上表面均匀开设有四个固定槽32，驱动机构2用于驱动转台31旋转，切换固定槽32的所处位置，四个固定槽32呈圆周等距分布，四个固定槽32的内壁两侧皆内嵌有用于夹持变频器的夹持簧片33，四个固定槽32都可作为上料、退料、检测和空置备用工位，固定槽32随着转台31旋转，实现交替工作。

进一步的，如图2所示，驱动机构2包括伺服电机21和蜗杆22，伺服电机21固定于机壳1的内部，伺服电机21的输出端通过皮带轮和皮带配合与蜗杆22连动，蜗杆22的两端皆通过轴承和轴承座配合与机壳1转动连接，蜗杆22的侧面啮合有蜗轮23，蜗轮23的中心处固定有输出轴24，且输出轴24背离蜗轮23的一端与转台31的下表面中心处固定连接，通过伺服电机21驱动蜗杆22旋转，即可带动蜗轮23旋转，使蜗轮23通过输出轴24驱动转台31旋转。

且转台31上装配有滑动换位机构4，滑动换位机构4包括连接轴41，连接轴41的一端固定于转台31的上表面中心处，连接轴41的另一端固定有圆盘42，圆盘42的两侧皆固定有弧形拨片43，两个弧形拨片43呈中心对称分布，且两个弧形拨片43远离圆盘42的一端皆固定有维持弧片44，机壳1的表面装配有用于送料和退料的退料送料机构5以及用于检测的检测组件6，退料送料机构5设置于滑动换位机构4的上方，退料送料机构5包括支撑架51，支撑架51呈L形，支撑架51的顶部设置有拉簧52，拉簧52的一端与支撑架51表面固定连接，拉簧52的另一端连接有滑台53，滑台53通过滑轨滑块配合与支撑架51滑动连接，滑台53位于圆盘42的正上方，滑台53的下表面通过转轴转动连接有限位桩55，限位桩55与弧形拨片43和维持弧片44衔接处相抵，滑台53的两端底部皆固定有拨杆54，转台31顺时针旋转时，会通过连接轴41带动圆盘42同步旋转，转台31每旋转90度可以切换一次工位，如图3所示，当圆盘42跟着转台31旋转一次90度时，弧形拨片43与维持弧片44会远离限位桩55，限位桩55失去限位后，滑台53受到拉簧52的拉力会向转台31的方向位移，使拨杆54将变频器推入空置备用的固定槽32中。

检测组件6设置于固定槽32的上方，检测组件6包括支撑杆61，支撑杆61呈L形，支撑杆61的底部固定在机壳1上，支撑杆61的上表面固定有气缸62，气缸62的输出端固定有固定框架63，通过气缸62可驱动固定框架63上下运动，考虑到不同型号变频器的接口位置不相同，特将固定框架63呈U形设计，并在固定框架63的内部设置有可拆卸的检测模具65，检测模具65上均匀插设有用于与变频器接口相连接的子端子66，检测模具65的两端皆设置有对其进行固定的固定螺栓64，固定螺栓64与固定框架63通过螺纹连接，支撑杆61的上表面设有对接子端子66的母端子67，母端子67的一端可以与子端子66对接，母端子67的另一端通过导线与检测电脑输出端电性连接，导线固定在支撑杆61上，露出的支撑杆61的充分预留了长度，满足母端子67上下位移的需求，这样，检测不同型号变频器时，只需拆掉检测模具65，更换一个配套的检测模具65，再将母端子67与对应的子端子66相连即可。

当子端子66插入变频器上的接口后，与母端子67相连的检测电脑即可控制配套设备模拟电路来判断变频器的工作效果，判断合格的方法、作为检测的模拟电路、检测电脑以及配套设备皆为已知公开技术，在此不做过多阐述。

进一步的，如图3-4所示，圆盘42的外周两侧皆开设有V形槽，两个V形槽分别与两个弧形拨片43相邻，这样当限位桩55抵在圆盘42上时，可以卡在V形槽内，同时，当处于此种状态下时，圆盘42继续旋转，V形槽就可以推动限位桩55抵到弧形拨片43上，再通过弧形拨片43推动限位桩55回到弧形拨片43与维持弧片44的连接处。

进一步的，如图1所示，机壳1的两侧皆设置有用于送料和退料的传送带7，传送带7的上表面与固定槽32的底部齐平，方便将变频器送到固定槽32处，且传送带7与滑台53位于同一垂直线上，确保拨杆54可以将变频器推入固定槽32中。

工作原理：使用时，母端子67的一端可以与子端子66对接，母端子67的另一端通过导线与检测电脑输出端电性连接，接着通过外接电源，使该变频器自动化测试装置处于通电状态，待检测的变频器放在转台31左侧的传送带7上，传送带7可自动将变频器向转台31输送。

传送带7上的停料光栅设定在相邻转台31的一侧，如图1所示，这样，传送带7就能将变频器送到如图1所示位置停止，传送带7送料技术为现有技术，在此不做过多阐述。

接着通过伺服电机21驱动蜗杆22旋转，即可带动蜗轮23旋转，使蜗轮23通过输出轴24驱动转台31旋转，通过设定伺服电机21的单次旋转周数，实现控制转台31单次旋转90度，以图3所示为初始状态，当转台31顺时针旋转一次，可以带动圆盘42同步顺时针旋转一次，旋转过程中，有维持弧片44对限位桩55进行限位，旋转到90度后，限位桩55刚好失去维持弧片44的限位，然后拉簧52收缩，滑台53受到拉簧52的拉力会向转台31的方向位移，使拨杆54将变频器推入空置的固定槽32中。

此时控制转台31上已有一个固定槽32内装入待检测的变频器，此时转台31处于图4所示状态，然后转台31继续旋转一次将待检测的变频器送到检测模具65的下方，也就是检测工位，然后气缸62介入工作，驱动固定框架63带着检测模具65下降，使子端子66与变频器上的接口对接，此时，检测电脑即可控制配套设备模拟电路来判断变频器的工作效果。

同时，圆盘42会随着转台31再同步旋转一次，旋转过程中，圆盘42上V形槽会推动限位桩55抵到弧形拨片43上，再通过弧形拨片43推动限位桩55回到弧形拨片43与维持弧片44的连接处限位，此时弧形拨片43处于图3所示状态。

检测完成后，气缸62驱动检测模具65向上退回，然后转台31继续旋转一次，将检测好的变频器送到与转台31右侧相连的传送带7处，输送过程中，滑动换位机构重复上述工作行程又能将新的变频器送入空置的固定槽32，并将检测好的变频器从固定槽32中推出到传送带7上。

如上述的工作行程，转台31按频率顺时针旋转工作，实现了自动上、下料，自动检测。

检测不同型号变频器时，只需拧松固定螺栓64将检测模具65拆掉，更换一个配套的检测模具65，再紧固固定螺栓64固定检测模具65，接着将母端子67与对应的子端子66相连即可完成检测模具65的更换。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨再将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种变频器自动化测试装置，包括机壳（1）和驱动机构（2），所述驱动机构（2）安装在机壳（1）的内部，其特征在于：所述驱动机构（2）的输出端装配有送料台（3），所述送料台（3）包括转台（31），所述转台（31）的底部中心处与驱动机构（2）的输出端相连，所述转台（31）的外圆周均匀开设有四个固定槽（32），且所述转台（31）上装配有滑动换位机构（4），所述滑动换位机构（4）包括连接轴（41），所述连接轴（41）的一端固定于转台（31）的上表面中心处，所述连接轴（41）的另一端固定有圆盘（42），所述圆盘（42）的两侧皆固定有弧形拨片（43），两个所述弧形拨片（43）呈中心对称分布，且两个所述弧形拨片（43）远离圆盘（42）的一端皆固定有维持弧片（44），所述机壳（1）的表面装配有退料送料机构（5）和检测组件（6），所述退料送料机构（5）设置于滑动换位机构（4）的上方，所述检测组件（6）设置于固定槽（32）的上方；所述退料送料机构（5）包括支撑架（51），所述支撑架（51）呈L形，所述支撑架（51）的顶部设置有拉簧（52），所述拉簧（52）的一端与支撑架（51）表面固定连接，所述拉簧（52）的另一端连接有滑台（53），所述滑台（53）通过滑轨滑块配合与支撑架（51）滑动连接；所述滑台（53）位于圆盘（42）的正上方，所述滑台（53）的下表面通过转轴转动连接有限位桩（55），所述限位桩（55）与弧形拨片（43）和维持弧片（44）衔接处相抵，所述滑台（53）的两端底部皆固定有拨杆（54）；当圆盘（42）跟着转台（31）旋转一次90度时，弧形拨片（43）与维持弧片（44）会远离限位桩（55），限位桩（55）失去限位后，滑台（53）受到拉簧（52）的拉力会向转台（31）的方向位移，使拨杆（54）将变频器推入空置备用的固定槽（32）中。

2.根据权利要求1所述的一种变频器自动化测试装置，其特征在于：所述驱动机构（2）包括伺服电机（21）和蜗杆（22），所述伺服电机（21）固定于机壳（1）的内部，所述伺服电机（21）的输出端通过皮带轮和皮带配合与蜗杆（22）连动，所述蜗杆（22）的两端皆通过轴承和轴承座配合与机壳（1）转动连接，所述蜗杆（22）的侧面啮合有蜗轮（23），所述蜗轮（23）的中心处固定有输出轴（24），且所述输出轴（24）背离蜗轮（23）的一端与转台（31）的下表面中心处固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种变频器自动化测试装置，其特征在于：四个所述固定槽（32）呈圆周等距分布，四个所述固定槽（32）的内壁两侧皆内嵌有夹持簧片（33）。

4.根据权利要求1所述的一种变频器自动化测试装置，其特征在于：所述圆盘（42）的外周两侧皆开设有V形槽，两个V形槽分别与两个弧形拨片（43）相邻。

5.根据权利要求1所述的一种变频器自动化测试装置，其特征在于：所述检测组件（6）包括支撑杆（61），所述支撑杆（61）呈L形，所述支撑杆（61）的底部固定在机壳（1）上，所述支撑杆（61）的上表面固定有气缸（62），所述气缸（62）的输出端固定有固定框架（63），所述固定框架（63）呈U形，所述固定框架（63）的内部设置有检测模具（65），所述检测模具（65）上均匀插设有子端子（66），所述检测模具（65）的两端皆设置有固定螺栓（64），所述固定螺栓（64）与固定框架（63）通过螺纹连接，所述支撑杆（61）的上表面设有母端子（67）。

6.根据权利要求1所述的一种变频器自动化测试装置，其特征在于：所述机壳（1）的两侧皆设置有传送带（7），所述传送带（7）的上表面与固定槽（32）的底部齐平，且所述传送带（7）与滑台（53）位于同一垂直线上。

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