CN114487121A - 一种检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种检测装置，该检测装置包括机架、驱动机构以及检测件；驱动机构悬挂设置于机架上；检测件设置于驱动机构上，检测件用于检测机架下方的待检测物品；其中，驱动机构用于调整检测件的位置。通过机架可以提供个一个稳定的安装载体，使得驱动机构可以悬挂设置于机架上，驱动机构能够在机架上带动检测件移动，其中，驱动机构位于机架上端，通过将驱动机构悬挂设置在机架上，可以减少杂物进入到驱动机构内，以能够降低污染，以提升检测装置的使用寿命，同时尽可能地降低检测装置的清洗难度，驱动机构悬挂于机架可以释放机架下方的空间，尽可能地提升检测装置的空间利用率。

Description

一种检测装置

技术领域

本申请涉及检测设备的技术领域，特别是涉及一种检测装置。

背景技术

检测装置可以用来检测产品的质量，比如市面上的扫描超声显微镜(SAM)是一种利用超声波作为媒介的无损检测装置，通过向检测样品发射超声波，利用超声波在传播介质的声阻抗变化的界面的反射与透射，能够对微机电系统、芯片等的内部的微结构进行高精度扫描成像，对产品质量控制具有重要的意义。但是超声显微镜在对样品进行检测时，难免会产生灰尘或者金属屑等杂物，容易导致检测装置的传动机构受到污染，降低设备使用寿命。

发明内容

本申请主要提供一种检测装置，以解决传动结构易受污染的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种检测装置，该检测装置包括机架、驱动机构以及检测件；所述驱动机构悬挂设置于所述机架上；所述检测件设置于所述驱动机构上，所述检测件用于检测所述机架下方的待检测物品；其中，所述驱动机构用于调整所述检测件的位置。

可选地，所述检测件是超声探头，用于向所述待检测物品发射超声波。

可选地，所述驱动机构包括第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构悬挂设置于所述机架上，且用于沿第一方向调整所述检测件的位置；所述第二移动机构设置于所述第一移动机构上，且用于沿与所述第一方向垂直的第二方向调整所述检测件的位置。

可选地，所述第一移动机构和所述第二移动机构均包括第一导向件、第一移动件以及第一驱动件；所述第一导向件沿所述第一方向或所述第二方向延伸设置；所述第一移动件与所述第一导向件滑动配合；所述第一驱动件与所述第一移动件连接，用于驱动所述第一移动件沿所述第一导向件所限定的方向移动。

可选地，所述第一驱动件包括呈两排间隔设置的直线电机定子和设置于两排所述直线电机定子之间的直线电机动子，所述第一导向件包括设置于所述直线电机定子两侧的两个滑轨，所述第一移动件包括安装臂和间隔设置于所述安装臂上的三个连接臂，其中中间的所述连接臂连接所述直线电机动子，两侧的所述连接臂滑动装配于对应的所述滑轨上。

可选地，所述驱动机构还包括第三移动机构，所述第三移动机构设置于所述第二移动机构上，用于沿与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向调整所述检测件的位置。

可选地，所述第三移动机构包括第二导向件、第二移动件以及第二驱动件；所述第二导向件沿所述第三方向延伸设置；所述第二移动件与所述第二导向件滑动配合；所述第二驱动件与所述第二移动件连接，用于驱动所述第二移动件沿所述第三方向移动。

可选地，所述检测装置还包括工作台、机箱以及启闭组件；所述机箱设有操作口，所述机箱设置于所述工作台上；所述启闭组件安装于所述机箱上，用于打开或关闭所述操作口；其中，所述驱动机构、所述机架和所述检测件设置于所述机箱内，所述启闭组件关闭所述操作口而与所述机箱和所述工作台构成密闭仓。

可选地，所述启闭组件包括遮挡件和摆动件；所述遮挡件用于遮盖所述操作口；所述摆动件的一端转动设置在所述机架上，所述摆动件的另一端转动设置在所述遮挡件上，用于带动所述遮挡件运动，以打开或者关闭所述操作口。

可选地，所述检测装置还包括防护件，所述防护件设置于所述驱动机构上，并跟随所述检测件运动，用以抵接于所述工作台，以形成包围所述检测件的密闭空腔。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开一种检测装置，通过机架可以提供个一个稳定的安装载体，使得驱动机构可以悬挂设置于机架上，驱动机构能够在机架上带动检测件移动，方便检测件可以根据待检测物的位置灵活的调整自身的位置，以能够提升检测件对待检测物的检测效率和效果，其中，驱动机构位于机架上端，同时也位于待检测物的上方，而在检测件对待检测物进行检测的过程中，受重力的影响，自然地降低了杂物往驱动机构移动的可能性，通过将驱动机构悬挂设置在机架上，可以减少杂物进入到驱动机构内，以能够降低污染，以提升检测装置的使用寿命，同时尽可能地降低检测装置的清洗难度，驱动机构悬挂于机架可以释放机架下方的空间，尽可能地提升检测装置的空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请用于展示机架与驱动机构的整体结构示意图；

图2是本申请用于展示驱动机构的爆炸结构示意图；

图3是本申请用于展示不同于图2视角的爆炸结构示意图；

图4是本申请用于展示图3中A处的局部放大示意图；

图5是本申请用于展示检测装置的整体结构示意图；

图6是本申请用于展示机箱与操作口的结构示意图；

图7是本申请用于展示驱动机构与工作台的结构示意图；

图8是本申请用于展示防护件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

参照图1，本申请方案提供一种检测装置，该检测装置包括机架1、驱动机构2以及检测件3。可选地，机架1包括顶板11和侧板12，顶板11的数量为一，侧板12的数量为二，侧板12垂直设置在顶板11两侧，顶板11和侧板12之间通过连接件13进行连接固定，使得顶板11和侧板12能够稳定的固定在一起，不易产生晃动，使得机架1具有牢固的稳定性，以能够稳定的承载住驱动机构2。其中，连接件13可以是角码或者呈L形的板筋，在安装的过程中，角码一端通过螺栓固定在侧板12上，另一端通过螺栓固定在顶板11上，进而能够牢固地将侧板12和顶板11连接在一起。驱动机构2悬挂设置于顶板11上，检测件3活动装配在驱动机构2上，检测件3用于检测机架1下方的待检测物品，其中，驱动机构2用于调整检测件3的位置。

通过机架1可以提供个一个稳定的安装载体，使得驱动机构2可以悬挂设置于机架1上，驱动机构2能够在机架1上带动检测件3移动，方便检测件3可以根据待检测物的位置灵活的调整自身的位置，以能够提升检测件3对待检测物的检测效率和效果，其中，驱动机构2位于机架1上端，同时也位于待检测物的上方，而在检测件3对待检测物进行检测的过程中，受重力的影响，自然地降低了杂物往驱动机构2移动的可能性，通过将驱动机构2悬挂设置在机架1上，可以减少杂物进入到驱动机构2内，以能够降低污染，以提升检测装置的使用寿命，同时尽可能地降低检测装置的清洗难度，驱动机构2悬挂于机架1可以释放机架1下方的空间，尽可能地提升检测装置的空间利用率。

此外，检测装置需要在一个密闭的空间内对待测物品进行检测，在检测待测物品的过程中，如灰尘、金属屑等杂物会被束缚在密闭空间内，杂物容易进入到驱动机构2内，通过将驱动机构2悬挂在机架1上，使得驱动机构2移动于顶板11，相比于传统的龙门架，可以有效地降低杂物污染驱动机构2，利用杂物自身受重力的约束，可以有效地阻止杂物进入到驱动机构2内，从而提升驱动机构2的抗污性，提高检测装置的防污性能。

可选地，检测件3可以是超声探头，检测件3也可以是超声换能器，在本申请实施例中，以超声探头为例，超声探头装配在驱动机构2上，用于向待检测物品发射超声波，利用超声波在传播介质的声阻抗变化的界面的反射与透射，能够对微机电系统、芯片等内部的微结构进行高精度扫描成像，以对产品的质量进行把控。通过超声探头以无接触、无机械传动的方式对待测物品进行非接触式的测量，不仅可以减少对待测物品的破坏，还可以提升检测装置的检测效率。

参照图2至图4，可选地，驱动机构2包括第一移动机构21和第二移动机构22。第一移动机构21悬挂设置于机架1上，且用于沿第一方向调整检测件3的位置，第二移动机构22设置于第一移动机构21上，且用于沿与第一方向垂直的第二方向调整检测件3的位置。通过第一移动机构21和第二移动机构22可以使检测件3能够根据不同的检测环境灵活地进行调整，第一移动机构21和第二移动机构22悬挂设置在机架1上可以降低杂物污染的可能性，提升驱动机构2的抗污性。

可选地，第一移动机构21和第二移动机构22均包括第一导向件211、第一移动件212以及第一驱动件213。检测装置包括安装架4，安装架4固定安装在顶板11朝向驱动机构2的避面上，第一驱动件213安装在安装架4上，通过安装架4使得第一驱动件213能够牢固并稳定地悬挂在机架1上，以便于第一移动机构21能够稳定地带动第二移动机构22移动，以能够精准地对检测件3的位置进行调整。第一导向件211沿第一方向或第二方向延伸设置，例如，第一导向件211可以沿第一方向延伸设置，并固定安装在顶板11上，通过第一导向件211可以引导第一移动机构21沿着第一方向稳定地进行移动，对第一移动机构21的移动方向进行限定，使得第一移动机构21在沿着既定方向移动的过程中，移动路径不易产生偏移，以降低检测件3出现晃动的可能性，提升检测装置的检测稳定性。

第一移动件212与第一导向件211滑动配合，通过滑动配合有效地降低两者之间卡顿的可能性，使得第一移动件212可以沿着第一导向件211顺畅地进行滑动，同时减少第一移动件212与第一导向件211之间的磨损，有助于提高检测装置的使用寿命。第一驱动件213与第一移动件212连接，利用第一驱动件213和第一移动件212以带动第二移动机构22移动，使得第二移动机构22可以沿着第一导向件211所限定的方向移动。

可选地，第一驱动件213包括呈两排间隔设置的直线电机定子2131和设置于两排直线电机定子2131之间的直线电机动子2132。第一驱动件213还包括壳体2133，壳体2133固定安装在安装架4上，壳体2133用于承载直线电机定子2131和直线电机动子2132，壳体2133开设有一槽体，槽体沿壳体2133长度方向延伸设置，直线电机定子2131装配在槽体的槽壁上，并间隔排布，直线电机动子2132于两排直线电机定子2131之间滑动于壳体2133，以实现直线电机动子2132可以直线运动，以提升检测件3在移动过程中的平稳性，提升检测件3位置的调整精准度。

其中，第一驱动件213的数量为一，在保证检测件3的位置可以得到调整的前提下，通过一个第一驱动件213可以带动驱动机构2移动，一方面降低了开发的成本，同时降低了检测装置整体的尺寸，另一方面相对于传统上的双步进电机2331驱动，只通过一个第一驱动件213在结构上设计上可以有效地消除双电机2331不同步而卡死的现象，以提升驱动机构2的整体移动稳定性，从而提升检测装置的检测性能。

可选地，第一导向件211包括设置于直线电机定子2131两侧的两个滑轨2111，滑轨2111固定安装在顶板11上。第一移动件212包括安装臂2121和间隔设置于安装臂2121上的三个连接臂2122，其中中间的连接臂2122固定连接于直线电机动子2132，两侧的连接臂2122滑动装配于对应的滑轨2111上。例如，位于两侧的连接臂2122靠近滑轨2111的一端均设置有滑块，滑块与滑轨2111滑动配合，其中，滑块的数量设有四个，位于一侧的连接臂2122有两个。在第一移动件212沿着滑轨2111所限定的方向移动时，通过滑块可以纠正安装臂2121和连接臂2122的移动偏移量，从而提升第一移动件212的滑动稳定性。

可选地，第一驱动件213可以安装在安装臂2121，第一导向件211可以安装在安装臂2121上，第一移动件212与第一驱动件213连接，使得第一驱动件213可以驱动第一移动件212沿着第二方向移动。通过安装在安装臂2121上的第一驱动件213以及第一移动件212，可以沿着第一导向件211既定的方向移动，使得第一移动机构21和第二移动机构22可以互相配合地对检测件3的位置进行调整，以能够提高检测件3移动的灵活性。

其中，第一移动件212可以为安装板，安装板呈板状，安装板可以沿着第二方向往复移动。

参照图2至图4，可选地，驱动机构2还包括第三移动机构23，第三移动机构23设置于第二移动机构22上，用于沿与第一方向和第二方向垂直的第三方向调整检测件3的位置。通过第三移动机构23配合第一移动机构21、第二移动机构22，进而提升检测件3在三维空间上依据检测环境定位的精准度，有助于提升对待检测物品的检测效果。

可选地，第三移动机构23包括第二导向件231、第二移动件232以及第二驱动件233。第二导向件231沿第三方向延伸设置，第二移动件232与第二导向件231滑动配合。可选地，第三驱动件包括电机2331以及丝杆2332，电机2331通过使用螺栓安装在安装板上，丝杆2332相对安装板竖向转动，电机2331的输出端通过联轴器与丝杆2332固定连接。

可选地，第二移动件232可以为调整块，丝杆2332穿设于调整块，调整块与丝杆2332螺纹配合，检测件3可以安装在调整块上。在电机2331的驱动下，丝杆2332竖向转动，且在转动的过程中带动调整块沿着第三方向滑动，以能够驱使检测件3移动，以能够对检测件3的位置进行调整。

可选地，第二导向件231可以为直轨或者直杆，在本申请实施中，以滑轨2111示以说明。滑轨2111数量为二，滑轨2111设置在丝杆2332两侧，调整块两侧与滑轨2111滑动配合，通过滑轨2111对调整块的移动进行导向，使得调整块能够平稳地携带检测件3进行移动，以提升检测件3的检测效果。

参照图5至图7，可选地，检测装置还包括工作台5、机箱6以及启闭组件7。机箱6设置于工作台5上，驱动机构2、机架1和检测件3设置于机箱6内，机箱6设有操作口61，通过操作口61便于操作者放置或者拿取待检测物品。启闭组件7安装于机箱6上，用于打开或关闭操作口61，其中，启闭组件7关闭操作口61而与机箱6和工作台5构成密闭仓。通过启闭组件7与机箱6可以形成密闭仓，在检测装置对待检测物品进行检测的过程中，可以提供一个良好的检测空间，有助于提升对待检测物品的检测质量，同时可以构成完整的整体，方便使用。

可选地，启闭组件7包括遮挡件71和摆动件72，遮挡件71用于遮盖操作口61，摆动件72的一端转动设置在机架1上，摆动件72的另一端转动设置在遮挡件71上，用于带动遮挡件71运动，以打开或者关闭操作口61。在实际操作过程中，通过将摆动件72进行摆动，以带动遮挡件71移动，遮挡件71打开操作口61，以便于操作者拿取待检测物品，简单易操作。

可选地，摆动件72可以为摆动杆，摆动杆呈长条状，数量为四，机箱6两侧各安装两个，且间隔设置。通过设定多个摆动杆可以提升抬升遮挡件71的稳定性，同时方便操作。

参照图8，可选地，检测装置还包括防护件8，防护件8设置于驱动机构2上，并跟随检测件3运动，用以抵接于工作台5，以形成包围检测件3的密闭空腔。通过防护件8对杂物的移动进行限制，降低杂物污染驱动机构2的可能性，同时待测物品置于密闭空腔内，可以有效地保护到待检测物品，有助于提高检测效果。

可选地，防护件8可以是呈碗状的防护罩或者围设而成的呈中空的防护桶。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开一种检测装置，通过机架1可以提供个一个稳定的安装载体，使得驱动机构2可以悬挂设置于机架1上，驱动机构2能够在机架1上带动检测件3移动，方便检测件3可以根据待检测物的位置灵活的调整自身的位置，以能够提升检测件3对待检测物的检测效率和效果，其中，驱动机构2位于机架1上端，同时也位于待检测物的上方，而在检测件3对待检测物进行检测的过程中，受重力的影响，自然地降低了杂物往驱动机构2移动的可能性，通过将驱动机构2悬挂设置在机架1上，可以减少杂物进入到驱动机构2内，以能够降低污染，以提升检测装置的使用寿命，同时尽可能地降低检测装置的清洗难度，驱动机构2悬挂于机架1可以释放机架1下方的空间，尽可能地提升检测装置的空间利用率。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

机架；

驱动机构，悬挂设置于所述机架上；

检测件，设置于所述驱动机构上，所述检测件用于检测所述机架下方的待检测物品；

其中，所述驱动机构用于调整所述检测件的位置。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测件是超声探头，用于向所述待检测物品发射超声波。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一移动机构，悬挂设置于所述机架上，且用于沿第一方向调整所述检测件的位置；

第二移动机构，设置于所述第一移动机构上，且用于沿与所述第一方向垂直的第二方向调整所述检测件的位置。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述第一移动机构和所述第二移动机构均包括：

第一导向件，沿所述第一方向或所述第二方向延伸设置；

第一移动件，与所述第一导向件滑动配合；

第一驱动件，与所述第一移动件连接，用于驱动所述第一移动件沿所述第一导向件所限定的方向移动。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述第一驱动件包括呈两排间隔设置的直线电机定子和设置于两排所述直线电机定子之间的直线电机动子，所述第一导向件包括设置于所述直线电机定子两侧的两个滑轨，所述第一移动件包括安装臂和间隔设置于所述安装臂上的三个连接臂，其中中间的所述连接臂连接所述直线电机动子，两侧的所述连接臂滑动装配于对应的所述滑轨上。

6.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第三移动机构，所述第三移动机构设置于所述第二移动机构上，用于沿与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向调整所述检测件的位置。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述第三移动机构包括：

第二导向件，沿所述第三方向延伸设置；

第二移动件，与所述第二导向件滑动配合；

第二驱动件，与所述第二移动件连接，用于驱动所述第二移动件沿所述第三方向移动。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

工作台；

机箱，设有操作口，设置于所述工作台上；

启闭组件，安装于所述机箱上，用于打开或关闭所述操作口；

其中，所述驱动机构、所述机架和所述检测件设置于所述机箱内，所述启闭组件关闭所述操作口而与所述机箱和所述工作台构成密闭仓。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述启闭组件包括：

遮挡件，用于遮盖所述操作口；

摆动件，所述摆动件的一端转动设置在所述机架上，所述摆动件的另一端转动设置在所述遮挡件上，用于带动所述遮挡件运动，以打开或者关闭所述操作口。

10.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括防护件，所述防护件设置于所述驱动机构上，并跟随所述检测件运动，用以抵接于所述工作台，以形成包围所述检测件的密闭空腔。

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