CN114485152B - 一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑，包括：工作台；加料管，所述加料管设于所述工作台的顶端；喂料器，所述喂料器的一端通过密封装置与旋转筒体连接，所述喂料器的另一端穿过所述加料管与旋转接头的一端连接，所述旋转接头的另一端与进气装置连接。由于密封装置的直径小于旋转筒体，所以喂料器与密封装置之间密封的难度大大减小，避免了生产过程中在旋转筒体内产生的烟气容易泄露的问题。

Description

一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑

技术领域

本发明涉及回转窑进料密封技术领域，更具体地说，本发明涉及一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑。

背景技术

现有进料方式多是通过喂料机或进料仓直接接入回转窑窑头进料，由于回转窑的筒体一般都比较大，围绕整个窑头筒体做密封难度较大，容易漏气。且加料过程是一个开放过程，这样就导致生产过程中在筒体内产生的烟气容易泄露，还会回流到加料通道中，而现有的回转窑没有较好的针对此问题的解决措施。因此，有必要提出一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑，包括：

工作台；

加料管，所述加料管设于所述工作台的顶端；

喂料器，所述喂料器的一端通过密封装置与旋转筒体连接，所述喂料器的另一端穿过所述加料管与旋转接头的一端连接，所述旋转接头的另一端与进气装置连接。

优选的，所述喂料器包括：

喂料管，所述喂料管的一端深入所述密封装置内，所述喂料管的另一端穿过加料管与固定板连接；

入料口，所述入料口设于所述喂料管顶端，所述入料口位于所述加料管内；

螺旋喂料轴，所述螺旋喂料轴的一端深入所述喂料管内，所述螺旋喂料轴的另一端与旋转接头连接，所述螺旋喂料轴为管状结构，所述螺旋喂料轴与所述固定板转动连接；

螺旋片，所述螺旋片套接于所述螺旋喂料轴上，所述螺旋片位于所述喂料管内。

优选的，所述密封装置包括：

密封管，所述密封管与所述旋转筒体连接，所述喂料管伸入所述密封管内；

第一环形块，所述第一环形块设于所述密封管的内壁上；

第二环形块，所述第二环形块设于所述密封管的内壁上，所述第二环形块位于所述第一环形块远离旋转筒体的一侧；

密封圈，若干所述密封圈的设于所述密封管的内壁上，所述密封圈位于所述第一环形块与所述第二环形块之间，所述喂料管的外壁与所述密封圈的内壁接触连接。

优选的，所述进气装置包括：

三通，所述三通的一端与所述旋转接头连接，所述三通的另两端均设有加气装置，所述加气装置包括：

气阀，所述气阀的一端与所述三通连接，所述气阀的另一端设有加气管。

优选的，还包括：三角块，所述三角块的一侧与所述密封管连接，所述三角块的另一侧与所述旋转筒体连接。

优选的，所述加料管的顶端通过法兰盘固定连接有喂料机。

优选的，所述工作台底端设有防滑垫。

优选的，所述工作台由不锈钢制成。

优选的，所述加料管的还设有内壁处理装置，所述内壁处理装置包括：

加料内管，所述加料内管设于所述加料管的内壁上；

环形块槽，所述环形块槽设于所述加料管的内壁上；

环形块，所述环形块套接于所述加料内管上，所述环形块与所述加料内管滑动连接，所述环形块位于所述环形块槽中，所述环形块的外壁设有传动齿；

传动腔，所述传动腔设于所述加料管内，所述传动腔设于所述环形块槽远离所述加料内管一侧；

伺服电机，所述伺服电机设于所述传动腔的内壁上；

转动杆，所述转动杆的一端与所述伺服电机的传动连接，所述转动杆的另一端伸入所述加料管内；

传动齿轮，所述传动齿轮套接于所述转动杆上，所述传动齿轮位于所述传动腔内，所述传动齿轮与所述传动齿啮合；

第一永磁体，若干所述第一永磁体设于所述环形块的内壁上；

清理杆，若干所述清理杆设于所述加料内管的内壁上，所述清理杆上设有若干第二永磁体，所述第二永磁体的位置与所述第一永磁体的位置相对应；

细杆，相邻两个所述清理杆之间设有若干所述细杆。

优选的，所述加料管内还设有物料处理装置，所述物料处理装置包括：

锥齿轮腔，所述锥齿轮腔设于所述加料管的侧壁内，所述锥齿轮腔位于所述传动腔的上方，所述转动杆伸入所述锥齿轮腔内与第一锥齿轮连接；

凸轮腔，所述凸轮腔设于所述加料管的侧壁内，所述凸轮腔位于所述锥齿轮腔的一侧；

震动槽，所述震动槽设于所述加料管的内壁上，所述震动槽位于所述凸轮腔的上方；

转动轴，所述转动轴的一端与第二锥齿轮连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述转动轴的另一端伸入所述凸轮腔内与凸轮连接；

滑动板，所述滑动板滑动连接于所述凸轮腔的内壁上，所述滑动板顶端与晃动杆的一端连接，所述滑动板底端与所述凸轮接触连接，所述晃动杆的另一端伸入所述震动槽内；

第一弹簧，所述第一弹簧套接于所述晃动杆上，所述第一弹簧位于所述滑动板与所述凸轮腔的内壁顶端之间；

滑动槽，所述滑动槽设于所述加料管的内壁上；

物料板，所述物料板滑动连接与所述加料管内，所述物料板位于所述清理杆的上方，所述物料板的一端与晃动板连接，所述晃动板滑动连接于所述震动槽内，所述晃动板底端与所述晃动杆接触连接，所述晃动板与所述震动槽的内壁底端之间设有第二弹簧，所述物料板的另一端滑动连接于所述滑动槽内；

漏料孔，若干所述漏料孔设于所述物料板上；

处理腔，所述处理腔设于所述加料管的侧壁内；

进料口，所述进料口设于所述加料管的内壁上，所述进料口位于所述滑动槽的上方，所述进料口与所述处理腔联通；

研磨电机，所述研磨电机设于加料管的侧壁内，所述研磨电机位于所述处理腔上方；

传动轴，所述传动轴的一端与所述研磨电机传动连接，所述传动轴的另一端伸入所述处理腔内与锥形轮连接；

漏料管，所述漏料管设于所述加料管的侧壁内，所述漏料管的一端与所述处理腔底端联通，所述漏料管的另一端与加料管的内壁联通；

研磨齿，若干所述研磨齿设于所述处理腔的内壁上。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明所述的一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑由于密封装置的直径小于旋转筒体，所以喂料器与密封装置之间密封的难度大大减小，避免了生产过程中在旋转筒体内产生的烟气容易泄露的问题。

本发明所述的是一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑的结构示意图；

图2为本发明一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑的图1中A处的放大示意图；

图3为本发明一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑的图1中B处的放大示意图；

图4为本发明一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑的图1中C处的放大示意图；

图5为本发明一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑的内壁清理转的结构示意图；

图6为本发明一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑的图5中D处的放大示意图；

图7为本发明一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑的物料处理装置的结构示意图；

图8为本发明一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑的图6中E处的放大示意图。

附图标记说明：1、旋转筒体；2、密封装置；3、加料管；4、喂料机；5、喂料器；6、进气装置；7、旋转接头；8、工作台；9、三角块；10、密封管；11、喂料管；12、第一环形块；13、密封圈；14、第二环形块；15、螺旋喂料轴；16、螺旋片；17、三通；18、固定板；19、气阀；20、加气管；21、入料口；22、内壁处理装置；23、加料内管；24、清理杆；26、环形块槽；27、传动腔；28、伺服电机；29、转动杆；30、传动齿轮；31、环形块；32、第二永磁体；33、第一永磁体；34、细杆；35、传动齿；36、物料处理装置；37、锥齿轮腔；38、凸轮腔；39、震动槽；40、第一锥齿轮；41、第二锥齿轮；42、转动轴；43、凸轮；44、滑动板；45、晃动杆；46、第一弹簧；47、第二弹簧；48、晃动板；49、物料板；50、漏料孔；51、滑动槽；52、进料口；53、处理腔；54、研磨电机；55、传动轴；56、锥形轮；57、研磨齿；58、漏料管。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图8所示，本发明提供了一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑，包括：

工作台8；

加料管3，所述加料管3设于所述工作台8的顶端；

喂料器5，所述喂料器5的一端通过密封装置2与旋转筒体1连接，所述喂料器5的另一端穿过所述加料管3与旋转接头7的一端连接，所述旋转接头7的另一端与进气装置6连接。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，将物料加入到加料管3中，然后启动喂料器5和进气装置6，物料通过喂料器5经过密封装置2进入到旋转筒体1中，气体通过进气装置6经过喂料器5和密封装置2进入旋转筒体1内配合物料完成加工。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，由于密封装置2的直径小于旋转筒体1，所以喂料器5与密封装置2之间密封的难度大大减小，避免了生产过程中在旋转筒体1内产生的烟气容易泄露的问题。

在一个实施例中，所述喂料器5包括：

喂料管11，所述喂料管11的一端深入所述密封装置2内，所述喂料管11的另一端穿过加料管3与固定板18连接；

入料口21，所述入料口21设于所述喂料管11顶端，所述入料口21位于所述加料管3内；

螺旋喂料轴15，所述螺旋喂料轴15的一端深入所述喂料管11内，所述螺旋喂料轴15的另一端与旋转接头7连接，所述螺旋喂料轴15为管状结构，所述螺旋喂料轴15与所述固定板18转动连接；

螺旋片16，所述螺旋片16套接于所述螺旋喂料轴15上，所述螺旋片16位于所述喂料管11内。

上述技术方案的工作原理及有益效果：在实际使用过程中，在喂料装置5启动时，通过电机和套接于螺旋喂料轴15上的齿轮带动螺旋喂料轴15转动；物料进入加料管3后，在重力的作用下经过入料口21进入到喂料管11内，螺旋喂料轴15带动螺旋片16转动，将喂料管11内的物料送入到旋转筒体1内进行加工；通过喂料管11进行喂料，且喂料管11的直径小于旋转筒体1的直径，使得筒体的密封难度大大降低。

在一个实施例中，所述密封装置2包括：

密封管10，所述密封管10与所述旋转筒体1连接，所述喂料管11伸入所述密封管10内；

第一环形块12，所述第一环形块12设于所述密封管10的内壁上；

第二环形块14，所述第二环形块14设于所述密封管10的内壁上，所述第二环形块14位于所述第一环形块12远离旋转筒体1的一侧；

密封圈13，若干所述密封圈13的设于所述密封管10的内壁上，所述密封圈13位于所述第一环形块12与所述第二环形块14之间，所述喂料管11的外壁与所述密封圈13的内壁接触连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果：在实际使用过程中，喂料装置5送来的物料和气体会进入到密封管10内，然后通过密封管10进入旋转筒体1进行反应，而设有的若干个密封圈13对喂料管11与密封管10之间密封，避免气体泄漏；且密封管10的直径小于旋转筒体1，使得筒体的密封难度大大降低。

在一个实施例中，所述进气装置6包括：

三通17，所述三通17的一端与所述旋转接头7连接，所述三通17的另两端均设有加气装置，所述加气装置包括：

气阀19，所述气阀19的一端与所述三通17连接，所述气阀19的另一端设有加气管20。

上述技术方案的工作原理及有益效果：在实际使用过程中，打开气阀19，从加气管20中通入气体，气体依次经过三通17、旋转接头、螺旋喂料轴15和密封管10进入到旋转筒体1内进行反应；设有的两个加气装置使得回转窑可以同时通入两种气体进行反应。

在一个实施例中，还包括：三角块9，所述三角块9的一侧与所述密封管10连接，所述三角块9的另一侧与所述旋转筒体1连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果设有的三角块9可以加强密封管10和旋转筒体1之间的连接稳固性。

在一个实施例中，所述加料管3的顶端通过法兰盘固定连接有喂料机4。

上述技术方案的工作原理及有益效果：设有的喂料机4减少了人工喂料的操作，节约了成本，降低工作量。

在一个实施例中，所述工作台8底端设有防滑垫。

上述技术方案的工作原理及有益效果：设有的防护点可以避免工作台8发生打滑。

在一个实施例中，所述工作台8由不锈钢制成。

上述技术方案的工作原理及有益效果：不锈钢制成的工作台8强度高，可以使用的更久。

在一个实施例中，所述加料管3的还设有内壁处理装置22，所述内壁处理装置22包括：

加料内管23，所述加料内管23设于所述加料管3的内壁上；

环形块槽26，所述环形块槽26设于所述加料管3的内壁上；

环形块31，所述环形块31套接于所述加料内管23上，所述环形块31与所述加料内管23滑动连接，所述环形块31位于所述环形块槽26中，所述环形块31的外壁设有传动齿35；

传动腔27，所述传动腔27设于所述加料管3内，所述传动腔27设于所述环形块槽26远离所述加料内管23一侧；

伺服电机28，所述伺服电机28设于所述传动腔27的内壁上；

转动杆29，所述转动杆29的一端与所述伺服电机28的传动连接，所述转动杆29的另一端伸入所述加料管3内；

传动齿轮30，所述传动齿轮30套接于所述转动杆29上，所述传动齿轮30位于所述传动腔27内，所述传动齿轮30与所述传动齿35啮合；

第一永磁体33，若干所述第一永磁体33设于所述环形块31的内壁上；

清理杆24，若干所述清理杆24设于所述加料内管23的内壁上，所述清理杆24上设有若干第二永磁体32，所述第二永磁体32的位置与所述第一永磁体33的位置相对应；

细杆34，相邻两个所述清理杆24之间设有若干所述细杆34。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，当通过加料管3进行加料时，物料通过加料内管23进入到入料口21中，在加料过程中，伺服电机28启动，伺服电机28通过转动杆29带动传动齿轮30转动，传动齿轮30通过传动齿35带动环形块31绕着加料内管23转动，环形块31转动时，环形块31通过第一永磁体33和第二永磁体32的磁力作用带动两个清理杆24贴着加料内管23的内壁滑动，将贴在加料内管23的内壁上的物料刮落；同时转动过程中，细杆34会对物料起一个切割作用。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，内壁处理装置22在进行加料时，会带动清理杆24对加料内管23的内壁进行清理，将附着在加料内管23上的物料刮下，避免了物料附着在加料内管23的内壁上结成块降低后续加料速度；且内壁处理装置22的细杆34会对堆积在加料管3中的物料进行一个切割作用，避免了有的物料堆积形成大块造成喂料装置5难以运输。

在一个实施例中，所述加料管3内还设有物料处理装置36，所述物料处理装置36包括：

锥齿轮腔37，所述锥齿轮腔37设于所述加料管3的侧壁内，所述锥齿轮腔37位于所述传动腔27的上方，所述转动杆29伸入所述锥齿轮腔37内与第一锥齿轮40连接；

凸轮腔38，所述凸轮腔38设于所述加料管3的侧壁内，所述凸轮腔38位于所述锥齿轮腔37的一侧；

震动槽39，所述震动槽39设于所述加料管3的内壁上，所述震动槽39位于所述凸轮腔38的上方；

转动轴42，所述转动轴42的一端与第二锥齿轮41连接，所述第二锥齿轮41与所述第一锥齿轮40啮合，所述转动轴42的另一端伸入所述凸轮腔38内与凸轮43连接；

滑动板44，所述滑动板44滑动连接于所述凸轮腔38的内壁上，所述滑动板44顶端与晃动杆45的一端连接，所述滑动板44底端与所述凸轮43接触连接，所述晃动杆45的另一端伸入所述震动槽39内；

第一弹簧46，所述第一弹簧46套接于所述晃动杆45上，所述第一弹簧46位于所述滑动板44与所述凸轮腔38的内壁顶端之间；

滑动槽51，所述滑动槽51设于所述加料管3的内壁上；

物料板49，所述物料板49滑动连接与所述加料管3内，所述物料板49位于所述清理杆24的上方，所述物料板49的一端与晃动板48连接，所述晃动板48滑动连接于所述震动槽39内，所述晃动板48底端与所述晃动杆45接触连接，所述晃动板48与所述震动槽39的内壁底端之间设有第二弹簧47，所述物料板49的另一端滑动连接于所述滑动槽51内；

漏料孔50，若干所述漏料孔50设于所述物料板49上；

处理腔53，所述处理腔53设于所述加料管3的侧壁内；

进料口52，所述进料口52设于所述加料管3的内壁上，所述进料口52位于所述滑动槽51的上方，所述进料口52与所述处理腔53联通；

研磨电机54，所述研磨电机54设于加料管3的侧壁内，所述研磨电机54位于所述处理腔53上方；

传动轴55，所述传动轴55的一端与所述研磨电机54传动连接，所述传动轴55的另一端伸入所述处理腔53内与锥形轮56连接；

漏料管58，所述漏料管58设于所述加料管3的侧壁内，所述漏料管58的一端与所述处理腔53底端联通，所述漏料管58的另一端与加料管3的内壁联通；

研磨齿57，若干所述研磨齿57设于所述处理腔53的内壁上。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，当开始加料时，伺服电机28启动，伺服电机28通过转动杆29带动第一锥齿轮40转动，第一锥齿轮40通过第二锥齿轮41带动转动轴42转动，转动轴42转动使得凸轮43转动，凸轮43通过滑动板44带动晃动杆45上下移动，晃动杆45上下移动使得物料板49通过晃动板48上下晃动，对落在物料板49上的物料进行晃动，使得物料中符合大小的物料通过漏料孔50落下，然后经过加料管3被喂料装置5输送；同时不符合大小的物料会随着切斜设置的物料板49发生移动，然后通过进料口52进入到处理腔53中，在处理腔53中，研磨电机54通过传动轴55带动锥形轮56转动，配合研磨齿57件过大的物料进行打磨，使得过大的物料变为符合规定大小的物料后，然后落入到漏料管58中，最后进入到加料管3内，然后被输送。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构设计，在物料被喂料机5通入到加料管3中后，物料会经过物料板49的筛选，将不符合大小的物料筛出，避免了物料过大造成直径较小的喂料管11难以输送，提高了输送效率；同时过大的物料会被物料处理装置36研磨成符合大小的物料，避免了加料前对物料进行预处理，降低喂料标准；且上下晃动的物料板49能更快的筛选出符合大小的物料。

在一个实施例中，所述密封管10上设有高清数码摄像机，所述高清数码摄像机位于所述密封管10远离旋转筒体1的一侧，所述工作台8还设有警报器和控制器，所述警报器和高清数码摄像机均与所述控制器电连接，通过高清数码摄像机实时监控喂料管11是否发生倾斜，具体步骤如下：

步骤1：在控制器内输入一个喂料管11不发生倾斜的原始图像，通过高清数码摄像机等间隔时间拍摄一个喂料管11的实时图像；

步骤2：将原始图像和实时图像转换为256介灰度图像，并将图片分为n*n个部分，并通过矩阵表示为原始图像和实时图像/>；

步骤3：计算出矩阵和/>的方差向量原始图像/>和实时图像/>，计算公式如下：

；

；

其中，表示矩阵中的坐标，/>表示/>中的元素值，/>表示/>中的元素值，/>表示/>的每一行的元素平均值，/>表示/>的每一行的元素平均值；

步骤4：计算出原始图像和实时图像/>之间的方差差值，计算公式如下：

；

步骤5：将与预设值进行比较，当/>大于预设值时，说明原始图像和实时图像不相似，控制器控制报警器发出报警，当/>小于预设值时，报警器不报警。

上述技术方案的工作原理：在实际过程中，通过高清数码摄像机等间隔时间对喂料管11的侧面进行拍摄，获得实时图像，然后将获得的实时图像与喂料管11不发生倾斜的原始图像进行相似比较，当控制器判定实时图像与原始图像的相似度相差不大时，说明喂料管11没有发生倾斜；当控制器判定实时图像与原始图像的不相似时，说明喂料管11发生倾斜，控制器控制报警器发出报警。

上述技术方案的有益效果：通过高清数码摄像机实时监控喂料管11是否发生倾斜，发生倾斜时，警报器发出报警，避免旋转筒体1运转过程中，喂料管11发生切斜致使密封装置2中密封圈13不能很好的密封喂料管11和密封管10，导致发生漏气。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑，其特征在于，包括：

工作台（8）；

加料管（3），所述加料管（3）设于所述工作台（8）的顶端；

喂料器（5），所述喂料器（5）的一端通过密封装置（2）与旋转筒体（1）连接，所述喂料器（5）的另一端穿过所述加料管（3）与旋转接头（7）的一端连接，所述旋转接头（7）的另一端与进气装置（6）连接；

所述喂料器（5）包括：

喂料管（11），所述喂料管（11）的一端深入所述密封装置（2）内，所述喂料管（11）的另一端穿过加料管（3）与固定板（18）连接；

所述密封装置（2）包括：

密封管（10），所述密封管（10）与所述旋转筒体（1）连接，所述喂料管（11）伸入所述密封管（10）内；

所述密封管（10）上设有高清数码摄像机，所述高清数码摄像机位于所述密封管（10）远离旋转筒体（1）的一侧，所述工作台（8）还设有警报器和控制器，所述警报器和高清数码摄像机均与所述控制器电连接，通过高清数码摄像机实时监控喂料管（11）是否发生倾斜，具体步骤如下：

步骤1：在控制器内输入一个喂料管（11）不发生倾斜的原始图像，通过高清数码摄像机等间隔时间拍摄一个喂料管（11）的实时图像；

步骤2：将原始图像和实时图像转换为256介灰度图像，并将图片分为n*n个部分，并通过矩阵表示为原始图像和实时图像/>；

步骤3：计算出矩阵和/>的方差向量原始图像/>和实时图像/>，计算公式如下：

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步骤4：计算出原始图像和实时图像/>之间的方差差值，计算公式如下：

；

步骤5：将与预设值进行比较，当/>大于预设值时，说明原始图像和实时图像不相似，控制器控制报警器发出报警，当/>小于预设值时，报警器不报警。

2.根据权利要求1所述的一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑，其特征在于，

所述喂料器（5）还包括：

入料口（21），所述入料口（21）设于所述喂料管（11）顶端，所述入料口（21）位于所述加料管（3）内；

螺旋喂料轴（15），所述螺旋喂料轴（15）的一端深入所述喂料管（11）内，所述螺旋喂料轴（15）的另一端与旋转接头（7）连接，所述螺旋喂料轴（15）为管状结构，所述螺旋喂料轴（15）与所述固定板（18）转动连接；

螺旋片（16），所述螺旋片（16）套接于所述螺旋喂料轴（15）上，所述螺旋片（16）位于所述喂料管（11）内。

3.根据权利要求2所述的一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑，其特征在于，

所述密封装置（2）还包括：

第一环形块（12），所述第一环形块（12）设于所述密封管（10）的内壁上；

第二环形块（14），所述第二环形块（14）设于所述密封管（10）的内壁上，所述第二环形块（14）位于所述第一环形块（12）远离旋转筒体（1）的一侧；

密封圈（13），若干所述密封圈（13）的设于所述密封管（10）的内壁上，所述密封圈（13）位于所述第一环形块（12）与所述第二环形块（14）之间，所述喂料管（11）的外壁与所述密封圈（13）的内壁接触连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑，其特征在于，

所述进气装置（6）包括：

三通（17），所述三通（17）的一端与所述旋转接头（7）连接，所述三通（17）的另两端均设有加气装置，所述加气装置包括：

气阀（19），所述气阀（19）的一端与所述三通（17）连接，所述气阀（19）的另一端设有加气管（20）。

5.根据权利要求3所述的一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑，其特征在于，

还包括：三角块（9），所述三角块（9）的一侧与所述密封管（10）连接，所述三角块（9）的另一侧与所述旋转筒体（1）连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑，其特征在于，

所述加料管（3）的顶端通过法兰盘固定连接有喂料机（4）。

7.根据权利要求1所述的一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑，其特征在于，

所述工作台（8）底端设有防滑垫。

8.根据权利要求1所述的一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑，其特征在于，

所述工作台（8）由不锈钢制成。

9.根据权利要求1所述的一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑，其特征在于，

所述加料管（3）的还设有内壁处理装置（22），所述内壁处理装置（22）包括：

加料内管（23），所述加料内管（23）设于所述加料管（3）的内壁上；

环形块槽（26），所述环形块槽（26）设于所述加料管（3）的内壁上；

环形块（31），所述环形块（31）套接于所述加料内管（23）上，所述环形块（31）与所述加料内管（23）滑动连接，所述环形块（31）位于所述环形块槽（26）中，所述环形块（31）的外壁设有传动齿（35）；

传动腔（27），所述传动腔（27）设于所述加料管（3）内，所述传动腔（27）设于所述环形块槽（26）远离所述加料内管（23）一侧；

伺服电机（28），所述伺服电机（28）设于所述传动腔（27）的内壁上；

转动杆（29），所述转动杆（29）的一端与所述伺服电机（28）的传动连接，所述转动杆（29）的另一端伸入所述加料管（3）内；

传动齿轮（30），所述传动齿轮（30）套接于所述转动杆（29）上，所述传动齿轮（30）位于所述传动腔（27）内，所述传动齿轮（30）与所述传动齿（35）啮合；

第一永磁体（33），若干所述第一永磁体（33）设于所述环形块（31）的内壁上；

清理杆（24），若干所述清理杆（24）设于所述加料内管（23）的内壁上，所述清理杆（24）上设有若干第二永磁体（32），所述第二永磁体（32）的位置与所述第一永磁体（33）的位置相对应；

细杆（34），相邻两个所述清理杆（24）之间设有若干所述细杆（34）。

10.根据权利要求9所述的一种具有进料密封结构的气氛保护回转窑，其特征在于，

所述加料管（3）内还设有物料处理装置（36），所述物料处理装置（36）包括：

锥齿轮腔（37），所述锥齿轮腔（37）设于所述加料管（3）的侧壁内，所述锥齿轮腔（37）位于所述传动腔（27）的上方，所述转动杆（29）伸入所述锥齿轮腔（37）内与第一锥齿轮（40）连接；

凸轮腔（38），所述凸轮腔（38）设于所述加料管（3）的侧壁内，所述凸轮腔（38）位于所述锥齿轮腔（37）的一侧；

震动槽（39），所述震动槽（39）设于所述加料管（3）的内壁上，所述震动槽（39）位于所述凸轮腔（38）的上方；

转动轴（42），所述转动轴（42）的一端与第二锥齿轮（41）连接，所述第二锥齿轮（41）与所述第一锥齿轮（40）啮合，所述转动轴（42）的另一端伸入所述凸轮腔（38）内与凸轮（43）连接；

滑动板（44），所述滑动板（44）滑动连接于所述凸轮腔（38）的内壁上，所述滑动板（44）顶端与晃动杆（45）的一端连接，所述滑动板（44）底端与所述凸轮（43）接触连接，所述晃动杆（45）的另一端伸入所述震动槽（39）内；

第一弹簧（46），所述第一弹簧（46）套接于所述晃动杆（45）上，所述第一弹簧（46）位于所述滑动板（44）与所述凸轮腔（38）的内壁顶端之间；

滑动槽（51），所述滑动槽（51）设于所述加料管（3）的内壁上；

物料板（49），所述物料板（49）滑动连接与所述加料管（3）内，所述物料板（49）位于所述清理杆（24）的上方，所述物料板（49）的一端与晃动板（48）连接，所述晃动板（48）滑动连接于所述震动槽（39）内，所述晃动板（48）底端与所述晃动杆（45）接触连接，所述晃动板（48）与所述震动槽（39）的内壁底端之间设有第二弹簧（47），所述物料板（49）的另一端滑动连接于所述滑动槽（51）内；

漏料孔（50），若干所述漏料孔（50）设于所述物料板（49）上；

处理腔（53），所述处理腔（53）设于所述加料管（3）的侧壁内；

进料口（52），所述进料口（52）设于所述加料管（3）的内壁上，所述进料口（52）位于所述滑动槽（51）的上方，所述进料口（52）与所述处理腔（53）联通；

研磨电机（54），所述研磨电机（54）设于加料管（3）的侧壁内，所述研磨电机（54）位于所述处理腔（53）上方；

传动轴（55），所述传动轴（55）的一端与所述研磨电机（54）传动连接，所述传动轴（55）的另一端伸入所述处理腔（53）内与锥形轮（56）连接；

漏料管（58），所述漏料管（58）设于所述加料管（3）的侧壁内，所述漏料管（58）的一端与所述处理腔（53）底端联通，所述漏料管（58）的另一端与加料管（3）的内壁联通；

研磨齿（57），若干所述研磨齿（57）设于所述处理腔（53）的内壁上。