CN114484759A - 用于防止压缩机失步的方法、装置及压缩机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及压缩机控制技术领域，公开一种用于防止压缩机失步的方法，包括：响应于开机指令，获得压缩机在各个运行阶段的运行参数；在各个运行阶段的运行参数满足失步条件的情况下，控制压缩机执行各个阶段的防护策略；其中，运行阶段包括启动阶段，升频阶段及稳定阶段。以此方案，能够在压缩机启动后，通过压缩机在各个运行阶段的运行参数对压缩机在各个运行阶段是否达到失步界限进行判断，进而在压缩机达到失步界限的情况下，执行相应的压缩机防护策略，这样，有效避免了压缩机发生失步，保护空调的安全可靠运行。本申请还公开一种用于防止压缩机失步的装置及压缩机。

Description

用于防止压缩机失步的方法、装置及压缩机

技术领域

本申请涉及压缩机控制技术领域，例如涉及一种用于防止压缩机失步的方法、装置及压缩机。

背景技术

目前，随着空调行业的不断发展，各式各样空调已经走进了千家万户，在不断追求外观和功能的基础上，用户更加注重空调的使用寿命；而压缩机是空调最核心部件，它的使用寿命直接影响空调的寿命。以单转子压缩机为例，单转子压缩机因体积小、价格便宜、稳定性较好等优势被广泛应用在空调产品中。然而单转子压缩机常因控制输出电流不稳定、系统压力波动、压缩机磨损等原因，造成压缩机出现失步故障，导致空调无法使用。现阶段，技术人员通常通过监测空调系统的运行参数，以对压缩机的运行状态进行监测。例如，根据检测排气温度变化和转速变化，预设的阀值比较是否满足失步条件，进行失步状态的监测。

由此可见，现有技术仅能对压缩机是否处于失步状态进行监测，而无法对压缩机的失步状态进行防护。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于防止压缩机失步的方法、装置及压缩机，以提供一种防止压缩机失步的方法。

在一些实施例中，所述用于防止压缩机失步的方法包括：响应于开机指令，获得压缩机在各个运行阶段的运行参数；在各个运行阶段的运行参数满足失步条件的情况下，控制压缩机执行各个阶段的防护策略；其中，运行阶段包括启动阶段，升频阶段及稳定阶段。

在一些实施例中，所述用于防止压缩机失步的方法包括：在启动阶段的运行参数满足第一失步条件的情况下，确定压缩机执行启动阶段的防护策略；第一失步条件包括压缩机排气压力与压缩机吸气压力差值的绝对值不小于第一阈值；或，压缩机的启动频率不大于第一频率、电子膨胀阀的开度不大于第一开度且压缩机相电流与压缩机补偿电流之和不小于限制电流。

在一些实施例中，所述用于防止压缩机失步的方法包括：在压缩机排气压力与压缩机吸气压力差值的绝对值不小于第一阈值的情况下，确定压缩机执行启动阶段的防护策略为控制压缩机在第一时长内停机；或，在压缩机的启动频率不大于第一频率、电子膨胀阀的开度不大于第一开度且压缩机相电流与压缩机补偿电流之和不小于限制电流的情况下，确定压缩机执行启动阶段的防护策略为调节电子膨胀阀的开度及调节压缩机的运行频率。

在一些实施例中，所述用于防止压缩机失步的方法包括：在升频阶段的运行参数满足第二失步条件的情况下，确定压缩机执行升频阶段的防护策略；第二失步条件包括压缩机的当前升频速率大于或等于升频速率阈值。

在一些实施例中，所述用于防止压缩机失步的方法包括：在压缩机的当前升频速率大于升频速率阈值的情况下，确定压缩机执行升频阶段的防护策略为控制压缩机降低当前的运行频率；在压缩机的当前升频速等于升频速率阈值的情况下，确定压缩机执行升频阶段的防护策略为控制压缩机在第二时长内按照当前的运行频率运行。

在一些实施例中，所述用于防止压缩机失步的方法包括：在稳定阶段的运行参数满足第三失步条件的情况下，确定压缩机执行稳定阶段的防护策略；第三失步条件包括压缩机的当前运行频率与前一阶段的运行频率的差值不大于第二频率的时长持续第三时长且当前的环境温度与前一阶段的环境温度的差值不大于温度阈值。

在一些实施例中，所述用于防止压缩机失步的方法包括：在压缩机的当前运行频率与前一阶段的运行频率的差值不大于第二频率的时长持续第三时长且当前的环境温度与前一阶段的环境温度的差值不大于温度阈值的情况下，确定压缩机执行稳定阶段的防护策略为控制压缩机降低当前的运行频率。

在一些实施例中，所述用于防止压缩机失步的装置包括：获得模块，被配置为响应于开机指令，获得压缩机在各个运行阶段的运行参数；控制模块，被配置为在各个运行阶段的运行参数满足失步条件的情况下，控制压缩机执行各个阶段的防护策略。

在一些实施例中，所述用于防止压缩机失步的装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行前述的用于防止压缩机失步的方法。

在一些实施例中，所述压缩机包括：前述用于防止压缩机失步的装置。

本公开实施例提供的用于防止压缩机失步的方法、装置及压缩机，可以实现以下技术效果：通过响应于开机指令，获得压缩机在各个运行阶段的运行参数；并在各个运行阶段的运行参数满足失步条件的情况下，控制压缩机执行各个阶段的防护策略。以此方案，能够在压缩机启动后，通过压缩机在各个运行阶段的运行参数对压缩机在各个运行阶段是否达到失步界限进行判断，进而在压缩机达到失步界限的情况下，执行相应的压缩机防护策略，这样，有效避免了压缩机发生失步，保护空调的安全可靠运行。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于防止压缩机失步的方法示意图；

图2是本公开实施例提供的一个用于确定启动阶段的防护策略的方法示意图；

图3是本公开实施例提供的一个用于确定升频阶段的防护策略的方法示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个用于防止压缩机失步的方法示意图；

图5是本公开实施例提供的一个用于防止压缩机失步的装置示意图；

图6是本公开实施例提供的另一个用于防止压缩机失步的装置示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

图1是本公开实施例提供的一个用于防止压缩机失步的方法示意图；结合图1所示，本公开实施例提供的一个用于防止压缩机失步的方法，包括：

S11，压缩机响应于开机指令，获得压缩机在各个运行阶段的运行参数。

S12，在各个运行阶段的运行参数满足失步条件的情况下，压缩机控制压缩机执行各个阶段的防护策略。

在本方案中，在压缩机启动后，压缩机可以获得各个运行阶段的运行参数。其中，压缩机的运行阶段包括启动阶段，升频阶段及稳定阶段。启动阶段的运行参数包括压缩机排气压力、压缩机吸气压力、压缩机的启动频率、电子膨胀阀的开度、压缩机相电流、压缩机补偿电流。升频阶段的运行参数包括压缩机的当前升频速率。稳定阶段的运行参数包括压缩机当前的运行频率、压缩机前一阶段的运行频率、当前的环境温度及前一阶段的环境温度。具体地，可以通过设置于压缩机的各种类型的传感器获得压缩机各个阶段的运行参数。例如压力传感器、电流传感器等。

进一步地，压缩机可以判断各个运行阶段的运行参数是否满足失步条件。具体地，可以预先在空调中存储各个运行阶段的失步条件。这里，压缩机在各个阶段的失步条件是结合压缩机的失步特性而确定。进一步地，可以在压缩机确定各个运行阶段的运行参数满足失步条件的情况下，控制压缩机执行每个阶段各自对应的防护策略。这样，能够将压缩机的运行过程有效划分成三个运行阶段，并分别对易发生失步的每个极限情况进行判定和处理，并采取有效的措施，以避免压缩机失步的情况发生，保证压缩机的可靠安全运行，提升用户的体验感。

采用本公开实施例提供的用于防止压缩机失步的方法，通过响应于开机指令，获得压缩机在各个运行阶段的运行参数；并在各个运行阶段的运行参数满足失步条件的情况下，控制压缩机执行各个阶段的防护策略。以此方案，能够在压缩机启动后，通过压缩机在各个运行阶段的运行参数对压缩机在各个运行阶段是否达到失步界限进行判断，进而在压缩机达到失步界限的情况下，执行相应的压缩机防护策略，这样，有效避免了压缩机发生失步，保护空调的安全可靠运行。

可选地，S12，在各个运行阶段的运行参数满足失步条件的情况下，压缩机控制压缩机执行各个阶段的防护策略，包括：

在启动阶段的运行参数满足第一失步条件的情况下，压缩机确定其执行启动阶段的防护策略；

第一失步条件包括压缩机排气压力与压缩机吸气压力差值的绝对值不小于第一阈值；或，

压缩机的启动频率不大于第一频率、电子膨胀阀的开度不大于第一开度且压缩机相电流与压缩机补偿电流之和不小于限制电流。

在本方案中，可以预先在空调中预存第一失步条件，从而可以在启动阶段的运行参数满足第一失步条件的情况下，压缩机确定其执行启动阶段的防护策略。这里，启动阶段的运行参数可以包括压缩机排气压力、压缩机吸气压力、压缩机的启动频率、电子膨胀阀的开度、压缩机相电流、压缩机补偿电流。在一种情况下，第一失步条件包括压缩机排气压力与压缩机吸气压力差值的绝对值不小于第一阈值，即|排气压力Pd-吸气压力Ps|≥第一阈值；作为一种示例，第一阈值可以为0.5Mpa。在另外一种情况下，第一失步条件包括：压缩机的启动频率不大于第一频率、电子膨胀阀的开度不大于第一开度且压缩机相电流与压缩机补偿电流之和不小于限制电流。作为一种示例，第一频率可以为30Hz，第一开度可以为100步。这样，可以结合空调系统的压力、电子膨胀阀的开度及压缩机的相电流等多运行参数检测压缩机是否存在失步风险，并为防护策略的执行提供了准确地数据基础。

图2是本公开实施例提供的一个用于确定启动阶段的防护策略的方法示意图；结合图2所示，可选地，S21，在启动阶段的运行参数满足第一失步条件的情况下，压缩机确定其执行启动阶段的防护策略，包括：

S22，在压缩机排气压力与压缩机吸气压力差值的绝对值不小于第一阈值的情况下，确定压缩机执行启动阶段的防护策略为控制压缩机在第一时长内停机。或，

S23，在压缩机的启动频率不大于第一频率、电子膨胀阀的开度不大于第一开度且压缩机相电流与压缩机补偿电流之和不小于限制电流的情况下，压缩机确定其执行启动阶段的防护策略为调节电子膨胀阀的开度及调节压缩机的运行频率。

在本方案中，可以在压缩机排气压力与压缩机吸气压力差值的绝对值不小于第一阈值的情况下，确定压缩机执行启动阶段的防护策略为控制压缩机在第一时长内停机。作为一种示例，第一时长可以为30s。这样，可以在压缩机启动阶段的运行参数满足第一失步条件的情况下，在第一时长内停机，以通过停机保护的方式避免压缩机出现失步的情况。在另一种情况下，在压缩机的启动频率不大于第一频率、电子膨胀阀的开度不大于第一开度且压缩机相电流与压缩机补偿电流之和不小于限制电流的情况下，压缩机确定其存在失步风险，并执行启动阶段的防护策略为调节电子膨胀阀的开度及调节压缩机的运行频率。这样，可以在压缩机启动阶段的运行参数满足第一失步条件的情况下，对电子膨胀阀的开度及压缩机的运行频率进行调节，以通过调节保护的方式避免压缩机出现失步的情况。

可选地，S12，在各个运行阶段的运行参数满足失步条件的情况下，压缩机控制压缩机执行各个阶段的防护策略，包括：

在升频阶段的运行参数满足第二失步条件的情况下，压缩机确定其执行升频阶段的防护策略。

第二失步条件包括压缩机的当前升频速率大于或等于升频速率阈值。

在本方案中，可以预先在空调中预存第二失步条件，从而可以在升频阶段的运行参数满足第二失步条件的情况下，压缩机确定其执行升频阶段的防护策略。这里，升频阶段的运行参数包括压缩机的当前升频速率。第二失步条件为压缩机的当前升频速率大于或等于升频速率阈值。这里，可以结合压缩机的运行特性预先在压缩机存储升频速率阈值Vmax。这样，可以结合压缩机的频率变化速率检测压缩机是否存在失步风险，并为防护策略的执行提供了准确地数据基础。

图3是本公开实施例提供的一个用于确定升频阶段的防护策略的方法示意图；结合图3所示，可选地，S31，在升频阶段的运行参数满足第二失步条件的情况下，压缩机确定其执行升频阶段的防护策略，包括：

S32，在压缩机的当前升频速率大于升频速率阈值的情况下，压缩机确定其执行升频阶段的防护策略为控制压缩机降低当前的运行频率。

S33，在压缩机的当前升频速等于升频速率阈值的情况下，压缩机确定其执行升频阶段的防护策略为控制压缩机在第二时长内按照当前的运行频率运行。

在本方案中，压缩机可以在确定其当前升频速率大于升频速率阈值的情况下，压缩机确定其执行升频阶段的防护策略为控制压缩机降低当前的运行频率。这样，能够通过降低当前的运行频率的方式，使当前升频速率低于升频速率阈值，以保证压缩机的安全可靠运行，避免压缩机失步的情况发生。在一种优化的方案中，还可以在30秒内持续对压缩机的升频速率是否大于升频速率阈值进行判定，并在其判定结果为压缩机的升频速率大于升频速率阈值的情况下，确定压缩机存在失步风险，并可以控制压缩机降低当前的运行频率直至关机，以对压缩机进行停机保护，有效避免压缩机失步的情况发生。在另外一种情况下，在压缩机的当前升频速等于升频速率阈值的情况下，压缩机确定其执行升频阶段的防护策略为控制压缩机在第二时长内按照当前的运行频率运行。这里，第二时长可以与第一时长相同，第二时长也可以与第一时长不相同。作为一种示例，第二时长可以为30S。以此方案，可以在压缩机升频阶段的运行参数满足第二失步条件的情况下，对压缩机的运行频率进行调节，以通过调节运行频率的方式避免压缩机出现失步的情况。

可选地，S12，在各个运行阶段的运行参数满足失步条件的情况下，压缩机控制压缩机执行各个阶段的防护策略，包括：

在稳定阶段的运行参数满足第三失步条件的情况下，压缩机确定其执行稳定阶段的防护策略。

第三失步条件包括压缩机的当前运行频率与前一阶段的运行频率的差值不大于第二频率的时长持续第三时长且当前的环境温度与前一阶段的环境温度的差值不大于温度阈值。

在本方案中，可以预先在空调中预存第三失步条件，从而可以在稳定阶段的运行参数满足第三失步条件的情况下，压缩机确定其执行稳定阶段的防护策略。这里，稳定阶段的运行参数包括压缩机当前的运行频率、压缩机前一阶段的运行频率、当前的环境温度及前一阶段的环境温度。第三失步条件包括压缩机的当前运行频率与前一阶段的运行频率的差值不大于第二频率的时长持续第三时长且当前的环境温度与前一阶段的环境温度的差值不大于温度阈值。这里，第二频率低于第一频率，作为一种示例，第二频率可以为3Hz，第三时长可以为30分钟，温度阈值可以为1℃。这样，可以结合压缩机在稳定阶段的频率变化及环境温度变化，确定压缩机是否存在失步风险，为防护策略的执行提供了准确地数据基础。

可选地，在稳定阶段的运行参数满足第三失步条件的情况下，压缩机确定其执行稳定阶段的防护策略，包括：

在压缩机的当前运行频率与前一阶段的运行频率的差值不大于第二频率的时长持续第三时长且当前的环境温度与前一阶段的环境温度的差值不大于温度阈值的情况下，压缩机确定其执行稳定阶段的防护策略为控制压缩机降低当前的运行频率。

在本方案中，压缩机可以在当前运行频率与前一阶段的运行频率的差值不大于第二频率的时长持续第三时长且当前的环境温度与前一阶段的环境温度的差值不大于温度阈值的情况下，压缩机确定其执行稳定阶段的防护策略为控制压缩机降低当前的运行频率。以此方案，可以在压缩机稳定阶段的运行参数满足第三失步条件的情况下，对压缩机的运行频率进行控制，以通过控制运行频率的方式避免压缩机出现失步的情况。

图4是本公开实施例提供的另一个用于防止压缩机失步的方法示意图；结合图4所示，本公开实施例还提供另一种用于防止压缩机失步的方法，包括：

S41，压缩机响应于开机指令，获得压缩机在各个运行阶段的运行参数。

S42，在启动阶段的运行参数满足第一失步条件的情况下，压缩机确定其执行启动阶段的防护策略。

S43，在升频阶段的运行参数满足第二失步条件的情况下，压缩机确定其执行升频阶段的防护策略。

S44，在稳定阶段的运行参数满足第三失步条件的情况下，压缩机确定其执行稳定阶段的防护策略。

以此方案，能够将压缩机的运行过程划分成三个阶段，并分别采集三个阶段的压缩机的运行参数，从而判断压缩机在每个阶段的运行参数是否满足预先存储的失步条件，以在其满足失步条件的情况下，确定压缩机存在失步风险，并执行每个阶段相应的防护策略。这样，能够在压缩机启动后，通过压缩机在各个运行阶段的运行参数对压缩机在各个运行阶段是否达到失步界限进行判断，进而在压缩机达到失步界限的情况下，执行相应的压缩机防护策略，这样，有效避免了压缩机发生失步，保护空调的安全可靠运行。

图5是本公开实施例提供的一个用于防止压缩机失步的装置示意图；结合图5所示，本公开实施例提供一种用于防止压缩机失步的装置，包括获得模块51和控制模块52。获得模块51被配置为响应于开机指令，获得压缩机在各个运行阶段的运行参数；控制模块52被配置为在各个运行阶段的运行参数满足失步条件的情况下，控制压缩机执行各个阶段的防护策略。

采用本公开实施例提供的用于防止压缩机失步的装置，通过响应于开机指令，获得压缩机在各个运行阶段的运行参数；并在各个运行阶段的运行参数满足失步条件的情况下，控制压缩机执行各个阶段的防护策略。以此方案，能够在压缩机启动后，通过压缩机在各个运行阶段的运行参数对压缩机在各个运行阶段是否达到失步界限进行判断，进而在压缩机达到失步界限的情况下，执行相应的压缩机防护策略，这样，有效避免了压缩机发生失步，保护空调的安全可靠运行。

图6是本公开实施例提供的另一个用于防止压缩机失步的装置示意图；结合图6所示，本公开实施例提供一种用于防止压缩机失步的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于防止压缩机失步的方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于防止压缩机失步的方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种压缩机，包含上述的用防止压缩机失步的装置。

采用本公开实施例提供的压缩机，通过响应于开机指令，获得压缩机在各个运行阶段的运行参数；并在各个运行阶段的运行参数满足失步条件的情况下，控制压缩机执行各个阶段的防护策略。以此方案，能够在压缩机启动后，通过压缩机在各个运行阶段的运行参数对压缩机在各个运行阶段是否达到失步界限进行判断，进而在压缩机达到失步界限的情况下，执行相应的压缩机防护策略，这样，有效避免了压缩机发生失步，保护空调的安全可靠运行。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于防止压缩机失步的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于防止压缩机失步的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于防止压缩机失步的方法，其特征在于，包括：

响应于开机指令，获得所述压缩机在各个运行阶段的运行参数；

在所述各个运行阶段的运行参数满足失步条件的情况下，控制所述压缩机执行各个阶段的防护策略；

其中，所述运行阶段包括启动阶段，升频阶段及稳定阶段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述各个运行阶段的运行参数满足失步条件的情况下，控制所述压缩机执行各个阶段的防护策略，包括：

在所述启动阶段的运行参数满足第一失步条件的情况下，确定所述压缩机执行启动阶段的防护策略；

所述第一失步条件包括所述压缩机排气压力与所述压缩机吸气压力差值的绝对值不小于所述第一阈值；或，

所述压缩机的启动频率不大于第一频率、电子膨胀阀的开度不大于第一开度且所述压缩机相电流与所述压缩机补偿电流之和不小于限制电流。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述启动阶段的运行参数满足第一失步条件的情况下，确定所述压缩机执行启动阶段的防护策略，包括：

在所述压缩机排气压力与所述压缩机吸气压力差值的绝对值不小于所述第一阈值的情况下，确定所述压缩机执行启动阶段的防护策略为控制所述压缩机在第一时长内停机；或，

在所述压缩机的启动频率不大于第一频率、电子膨胀阀的开度不大于第一开度且所述压缩机相电流与所述压缩机补偿电流之和不小于限制电流的情况下，确定所述压缩机执行启动阶段的防护策略为调节所述电子膨胀阀的开度及调节所述压缩机的运行频率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述各个运行阶段的运行参数满足失步条件的情况下，控制所述压缩机执行各个阶段的防护策略，包括：

在所述升频阶段的运行参数满足第二失步条件的情况下，确定所述压缩机执行升频阶段的防护策略；

所述第二失步条件包括所述压缩机的当前升频速率大于或等于升频速率阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述升频阶段的运行参数满足第二失步条件的情况下，确定所述压缩机执行升频阶段的防护策略，包括：

在所述压缩机的当前升频速率大于升频速率阈值的情况下，确定所述压缩机执行升频阶段的防护策略为控制所述压缩机降低当前的运行频率；

在所述压缩机的当前升频速等于升频速率阈值的情况下，确定所述压缩机执行升频阶段的防护策略为控制所述压缩机在第二时长内按照当前的运行频率运行。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述各个运行阶段的运行参数满足失步条件的情况下，控制所述压缩机执行各个阶段的防护策略，包括：

在所述稳定阶段的运行参数满足第三失步条件的情况下，确定所述压缩机执行稳定阶段的防护策略；

所述第三失步条件包括所述压缩机的当前运行频率与前一阶段的运行频率的差值不大于第二频率的时长持续第三时长且当前的环境温度与前一阶段的环境温度的差值不大于温度阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述稳定阶段的运行参数满足第三失步条件的情况下，确定所述压缩机执行稳定阶段的防护策略，包括：

在所述压缩机的当前运行频率与前一阶段的运行频率的差值不大于第二频率的时长持续第三时长且当前的环境温度与前一阶段的环境温度的差值不大于温度阈值的情况下，确定所述压缩机执行稳定阶段的防护策略为控制所述压缩机降低当前的运行频率。

8.一种用于防止压缩机失步的装置，其特征在于，包括：

获得模块，被配置为响应于开机指令，获得所述压缩机在各个运行阶段的运行参数；

控制模块，被配置为在所述各个运行阶段的运行参数满足失步条件的情况下，控制所述压缩机执行各个阶段的防护策略。

9.一种用于防止压缩机失步的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于防止压缩机失步的方法。

10.一种压缩机，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的用于防止压缩机失步的装置。

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