CN111023430A - 一种压缩机启动控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种压缩机启动控制方法、装置及空调器，所述压缩机启动控制方法，包括以下步骤：当压缩机启动后，进入启动控制阶段，以控制所述压缩机的运行频率逐级升高；获取所述压缩机的吸气压力和排气压力；根据所述吸气压力和所述排气压力判断是否满足退出启动控制阶段的条件；若满足退出启动控制阶段的条件，则调节压缩机的运行频率，以退出启动控制阶段。本发明通过将排气压力和吸气压力作为调节压缩机运行频率的控制参数，控制调节压缩机的运行频率，以保证压缩机在正常运行压力范围内正常运行，避免了压缩机运行在正常运行压力范围之外对压缩机的损害，提高了压缩机的寿命，提高了压缩机和空调器的运行可靠性。

Description

一种压缩机启动控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种压缩机启动控制方法、装置及空调器。

背景技术

空调器作为空气质量调节的设备，随着空调器技术的发展，人们对于空调的要求越来越高，尤其是在恶劣工况下要求实现快速制冷、热，这就要求空调在开机一段时间内以高频运行，以快速满足客户室内冷热温度需求。然而，这样容易导致压缩机在启动时不平稳，由于运行频率和压力变化较大，使得压缩机的能耗增加，噪音增大，而且降低了压缩机启动的安全性和可靠性，一定程度上减少了压缩机的使用寿命。

发明内容

本发明解决的问题是：如何使压缩机平稳启动，以避免启动时压力过高或过低而影响压缩机的使用寿命和运行可靠性。

为解决上述问题，本发明提供一种压缩机启动控制方法，包括：当压缩机启动后，进入启动控制阶段，控制所述压缩机的运行频率逐级升高；获取所述压缩机的吸气压力和排气压力；根据所述吸气压力和所述排气压力判断是否满足退出启动控制阶段的条件；若满足所述退出启动控制阶段的条件，则调节所述压缩机的运行频率，以退出所述启动控制阶段。

由此，通过检测压缩机的排气压力和吸气压力，并将检测到的排气压力和吸气压力作为调节压缩机运行频率的控制参数，当检测到的吸气压力和排气压力处于对应的预置范围之外(也即满足退出启动控制阶段)时，控制调节压缩机的运行频率，以保证压缩机在正常运行压力范围内正常运行，避免了压缩机运行在正常运行压力范围之外对压缩机的损害，提高了压缩机的寿命，提高了压缩机和空调器的运行可靠性。

可选地，所述退出压缩机启动控制阶段的条件，包括：所述吸气压力小于第二预设压力并持续第三预设时长；或；所述排气压力大于或等于第一预设压力并持续所述第三预设时长；其中，所述第一预设压力大于所述第二预设压力。

由此，通过将吸气压力和排气压力作为控制参数，并将吸气压力和排气压力与预设压力值进行比较，将退出压缩机启动控制阶段的条件具体化，通过细化判断标准，可以有效避免压缩机开启时的压力值出现较大波动，不会由于压力过高或过低出现能效高，甚至启动失败的风险，从而提高压缩机的开启稳定性。

可选地，所述若满足所述退出启动控制阶段的条件，则调节所述压缩机的运行频率，包括：当所述吸气压力小于所述第二预设压力并持续所述第三预设时长时，控制所述压缩机维持所述吸气压力下的运行频率运行。

由此，通过控制压缩机维持低压压力下的运行频率运行，一方面可以使压缩机正常开启，另一方面，保证压缩机的运行压力不低于最低预设压力，提高运行稳定性。

可选地，所述若满足所述退出启动控制阶段的条件，则调节所述压缩机的运行频率，包括：当所述排气压力大于或等于第一预设压力并持续所述第三预设时长时，控制所述压缩机维持所述排气压力下的运行频率运行。

由此，本发明实施例通过设定第一预设压力，保证压缩机的运行压力不超过最高预设压力，避免了压缩机运行在正常运行压力范围之外对压缩机的损害，提高压运行稳定性。

可选地，所述当压缩机启动后，进入启动控制阶段，具体包括步骤：当所述压缩机接收到开机信号启动后，从所述压缩机启动时开始计时，获得运行时间；在所述运行时间大于或等于第一预设时长时，获取所述压缩机的运行频率；当所述运行频率大于或等于预设限制频率时，控制所述压缩机进入所述启动控制阶段。

由此，通过在进入启动控制阶段前，先进行压缩机运行状态的检测，一方面，可以提高检测及控制的精度，另一方面可避免由于空调器本身性能不达标而影响压缩机启动控制的准确性。

可选地，所述当压缩机启动后，进入启动控制阶段，还包括：当所述运行频率小于所述预设限制频率时，控制所述压缩机停止运行，并发出故障信号。

由此，当压缩机的运行频率不能达到预设限制频率时，说明系统出现异常，压缩机频率难以上升，此时优先控制压缩机停止运行，以保护压缩机；同时发出故障信号，提醒用户对空调器进行检修。

可选地，还包括：进入所述启动控制阶段后，再次获取所述压缩机的运行时间；若再次获取的运行时间大于或等于第二预设时长，则控制所述压缩机以正常制冷或制热频率运行。

由此，通过将运行时间作为压缩机开启控制参数，可避免对压缩机进行不必要的检测控制，有利于节省能耗，提高压缩机的使用寿命。

本发明的另一目的在于提供一种压缩机启动控制装置，以使压缩机平稳启动，避免启动时压力过高或过低而影响压缩机的使用寿命和运行可靠性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种压缩机启动控制装置，包括：

获取模块，用于获取压缩机的吸气压力和排气压力；

判断模块，用于根据所述吸气压力和所述排气压力判断是否满足退出启动控制阶段的条件；

控制模块，用于当所述压缩机启动后，控制所述压缩机进入启动控制阶段，并控制所述压缩机的运行频率逐级升高；还用于在满足所述退出启动控制阶段的条件时，控制调节所述压缩机的运行频率，以退出所述启动控制阶段。

本发明的第三目的在于提供一种空调器，以使压缩机平稳启动，避免启动时压力过高或过低而影响压缩机的使用寿命和运行可靠性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述所述的压缩机启动控制方法。

本发明的第四目的在于提供一种计算机可读存储介质，以实现上述压缩机启动控制方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上述所述的压缩机启动控制方法。

所述压缩机启动控制装置、空调器以及计算机可读存储介质均与上述压缩机启动控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明实施例所述的压缩机启动控制方法的原理示意图；

图2为本发明实施例所述的压缩机进入启动控制阶段前的流程示意图；

图3为本发明实施例所述的压缩机进入启动控制阶段后的流程示意图；

图4为本发明实施例所述的压缩机启动控制控制装置的结构示意图一；

图5为本发明实施例所述的压缩机启动控制控制装置的结构示意图二。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

另外，下述若有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

现有技术中的空调器，由于电源电压、环境工况等的不同，或追求迅速制冷、制热，使得压缩机在短暂的时间内运行频率波动较大，容易出现安全隐患，造成压缩机寿命短、故障率高。

为解决上述问题，本发明提供了一种压缩机启动控制方法，通过在启动后，实时检测压缩机吸气压力和排气压力，并根据检测结果调节压缩机的运行频率，以保证压缩机在正常运行压力范围内正常运行，提高了压缩机和空调器的运行可靠性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

结合图1所示，本发明实施例提供了一种压缩机启动控制方法，包括以下步骤：

S1、当压缩机启动后，进入启动控制阶段，控制压缩机的运行频率逐级升高；

S2、获取压缩机的吸气压力和排气压力；

S3、根据吸气压力和排气压力判断是否满足退出启动控制阶段的条件；

S4、若满足退出启动控制阶段的条件，则调节所述压缩机的运行频率，以退出所述启动控制阶段。

具体地，压缩机开始启动后，开始计时，由于系统的滞后性，需要运行第一时间后才能采集较准确的数据并控制启动运行，因此，压缩机的整体启动阶段可以分为压缩机初始启动阶段和启动控制阶段。在进入启动控制阶段后，压缩机运行频率逐步上升以保证空调器制冷/制热模式的正常运行。

由于在启动控制阶段压缩机的运行频率、压力波动加大，为控制压缩机运行在正常运行压力范围内，本发明实施例在空调器启动之后，利用设置于压缩机排气口的第一压力传感器检测压缩机的排气压力(高压压力)，利用设置于压缩机吸气口的第二压力传感器检测压缩机的吸气压力(低压压力)，并将检测到的排气压力和吸气压力作为调节压缩机运行频率的控制参数，当检测到的吸气压力和排气压力处于对应的预置范围之外(也即满足退出启动控制阶段)时，控制调节压缩机的运行频率，以保证压缩机在正常运行压力范围内正常运行，避免了压缩机运行在正常运行压力范围之外对压缩机的损害，提高了压缩机的寿命，提高了压缩机和空调器的运行可靠性。

结合图2所示，在步骤S1中，所述当压缩机启动后，进入启动控制阶段，具体包括步骤：

S11、当压缩机接收到开机信号启动后，从压缩机启动时开始计时，获得运行时间；

S12、在运行时间大于或等于第一预设时长时，获取压缩机的运行频率；

S13、当运行频率大于或等于预设限制频率时，控制压缩机进入启动控制阶段。

步骤S11中，压缩机首接收到开机信号启动后进入压缩机初始启动阶段，从压缩机启动开始计时，得到计时时间，该计时时间即为压缩机的运行时间。

步骤S12中，用户通过遥控器发出开机指令后，直流变频压缩机开始启动并逐级升频，生成运行时间的数据后，通过判断运行时间是否大于或等于第一预设时长，来确定采集的空调运行数据的可靠性。由于检测装置以及系统动作的滞后性，只有当运行时间大于或等于第一预设时长后，检测的数据才能体现空调器的真实运行状态。当获取的运行时间小于第一预设时长时，控制压缩机升频并继续检测运行时间，直至运行时间达到第一预设时长后，才开始检测压缩机的运行频率，这样设置可以提高检测的准确性，减小系统动作滞后带来的不利影响。

其中，第一预设时长可以根据空调系统的实际工作环境由工作人员进行设定。在本发明实施例中，优选地，第一预设时长的取值范围为1-2min。

步骤S13中，通过将压缩机在初始启动阶段的运行频率与预设限制频率进行比较，可以判断压缩机是否能正常运行；压缩机的运行频率在第一预设时长后达到预设限制频率，才说明压缩机的运行频率在逐步升高，运行正常。其中，预设限制频率为压缩机规定的额定最小运行频率。只有在压缩机能正常升频，且运行频率超过最小运行频率后，才需要对压缩机的启动控制阶段进行调控，避免出现高压过高或低压过低、使得运行频率有较大波动，导致压缩机能耗增大、噪音过大的情况。

由此，通过在进入启动控制阶段前，先进行压缩机运行状态的检测，一方面，可以提高检测及控制的精度，另一方面可避免由于空调器本身性能不达标而影响压缩机启动控制的准确性。

可以理解的是，步骤S1还包括：

S14、在压缩机启动，进入启动控制阶段后，当测得的运行频率小于预设限制频率时，控制压缩机停止运行，并发出故障信号。

由此，通过检测压缩机在第一预设时长后的运行频率，判断压缩机是否处于正常运行状态(若空调系统性能正常，压缩机运行第一预设时长后，期运行频率是可以达到预设限制频率的)，当压缩机的运行频率不能达到预设限制频率时，说明系统出现异常，压缩机频率难以上升，此时优先控制压缩机停止运行，以保护压缩机；同时发出故障信号，提醒用户对空调器进行检修。当检测到系统整体恢复正常后，重新开启压缩机，进入本发明实施例体提供的压缩机启动控制方法。

在步骤S3中，所述退出压缩机启动控制阶段的条件，具体包括：吸气压力小于第二预设压力并持续第三预设时长；或；排气压力大于或等于第一预设压力并持续第三预设时长；其中，第一预设压力大于第二预设压力。

其中，第一预设压力为压缩机运行的最高限制压力，该最高限制压力为在本发明实施例控制方法下启动时可达到的最高压力，为恒量试验值，其选取通过在最大负荷状态下以该控制方法启动后压缩机不发生其他保护的情况下的最大运行压力，该第一预设压力选取可以以压缩机运行压力的极限值为参考留有余量的选择。

第二预设压力为压缩机运行的最低限制压力，该最低限制压力为在本发明实施例控制方法下压缩机正常启动时的最低压力，同样也为恒量试验值，其选取通过在最小负荷状态下以该控制方法启动后压缩机不发生其他保护的情况下的最小运行压力，该第二预设压力选取可以以压缩机运行压力的最小极限值为参考留有余量的选择。

综上所述，可以看出，只有当压缩机的排气压力处于第一预设压力和第二预设压力之间时，压缩机正常运行。第一预设压力和第二预设压力可以根据空调系统的实际工作环境由工作人员进行设定，在本发明实施例中，优选地，第一预设压力的范围为32-38bar，第二预设压力范围为1-2bar。

可以理解的是，压力传感器放置在压缩机的吸气口和排气口，测得的吸气压力为低压压力，测得的排气压力为高压压力；而空调器的制热模式或是制冷模式的转换是通过四通换向阀实现的，因此，无论空调器处于制热或是制冷模式，均不影响高低压的检测，也即，本发明实施例提供的压缩机启动控制方法，不受空调器运行模式的影响，具有一定的普适性。

此外，持续第三预设时长是考虑到压力传感器的检测滞后性，提高控制精度，当第三预设时长内均检测到吸气压力小于第二预设压力或排气压力大于或等于第一预设压力(也即高压过高或低压过低)，此时若不进行调控，则较大可能出现压缩机运行压力超出正常运行压力范围而损害压缩机的情况。第三预设时长可以根据空调系统的实际工作环境由工作人员进行设定，在本发明实施例中，优选地，第三预设时长的范围为1-3s。

本发明实施例提供的压缩机启动控制方法，通过将吸气压力和排气压力作为控制参数，并将吸气压力和排气压力与预设压力值进行比较，将退出压缩机启动控制阶段的条件具体化。通过细化判断标准，可以有效避免压缩机开启时的压力值出现较大波动，不会由于压力过高或过低出现能耗高，甚至启动失败的风险，从而提高压缩机的开启稳定性。

结合图3所示，步骤S4中，若满足所述退出启动控制阶段的条件，则调节压缩机的运行频率，具体为：

S41、当吸气压力小于第二预设压力并持续第三预设时长时，控制压缩机维持吸气压力下的运行频率运行。当然，由于空调器系统并不能并列处理多个条件，因此，当吸气压力大于第二预设压力并持续第三预设时长时，还可以继续获取排气压力，并将排气压力与第一预设压力进行比较。

当吸气压力小于第二预设压力，也即压缩机低压压力小于最低预设压力，此时，若不进行调控，压缩机长时间运行在正常压力范围外，有可能出现安全隐患，或启动失败的情况。

由此，通过控制压缩机维持低压压力下的运行频率运行，一方面可以使压缩机正常开启，另一方面，保证压缩机的运行压力不低于最低预设压力，提高运行稳定性。

S42、当排气压力大于或等于第一预设压力并持续第三预设时长时，控制压缩机维持排气压力下的运行频率运行。

当排气压力大于或等于第一预设压力，也即压缩机的高压压力大于最高预设压力，因此，如不进行调控，压缩机也会长时间运行在正常压力范围外，有可能出现安全隐患，或启动失败的情况。

由此，本发明实施例通过设定第一预设压力，保证压缩机的运行压力不超过最高预设压力，避免了压缩机运行在正常运行压力范围之外对压缩机的损害，提高压运行稳定性。

可以理解的是，通过控制压缩机维持吸气压力或排气压力下的运行频率不变，直到空调器所处的环境温度达到用户设定的设定温度时，再进行对应的变频处理。

进一步地，由于压缩机包括开机启动和平稳运行，且开机启动动作时间较短，而本发明实施例提供的是一种压缩机启动控制方法，若压缩机已经进入平稳运行状态(也即启动成功)，也就没有再进行启动控制的必要，因此，压缩机启动控制方法，还包括步骤：

S2’、进入所述启动控制阶段后，再次获取所述压缩机的运行时间；

S3’、判断再次获取的运行时间是否大于或等于第二预设时长；

S4’、若再次获取的运行时间大于或等于第二预设时长，则控制所述压缩机以正常制冷或制热频率运行。当然，由于空调器系统并不能并列处理多个条件，在本发明实施例中，当再次获取的运行时间大于或等于第二预设时长，则获取压缩机的吸气压力，并将吸气压力与第二预设压力进行比较。

其中，第二预设时长可以根据空调系统的实际工作环境由工作人员进行设定，在本发明实施例中，优选地，第二预设时长的范围为5-6min。

由此，通过将运行时间作为压缩机开启控制参数，可避免对压缩机进行不必要的检测控制，有利于节省能耗，提高压缩机的使用寿命。

本发明实施例提供的压缩机启动控制方法，虽然主要以压缩机进入启动控制阶段后的排气压力、吸气压力以及运行时间为控制参数，判断是否退出启动控制，这三个条件在理论上是并列的，也即只要满足如下三个任一条件：吸气压力小于第二预设压力并持续第三预设时长、排气压力大于或等于第一预设压力并持续所述第三预设时长、运行时间大于或等于第二预设时长，即退出压缩机启动控制阶段，以保证压缩机的平稳启动。然而在实际运行过程中，空调器系统并不能并列处理三个条件，例如检测到2个条件符合、1个条件不符合时，系统会不知道是按照符合条件动作，还是按照不符合条件进行动作。

因此，优选地，在本发明实施例中，按照如下控制方法进行：首先判断运行时间是否大于或等于第二预设时长，再次判断压缩机吸气压力是否小于第二预设压力并持续第三预设时长，最后判断排气压力是否大于或等于第一预设压力并持续所述第三预设时长。当然，在其它实施例中，也可以变换上述三个退出启动控制阶段的判断顺序。

本发明实施例控制方法具体为：当压缩机启动后，计时开始并生成运行时间，然后判断压缩机的运行时间是否大于或等于第一预设时长，若否，则说明压缩机升频和数据采集时间过短，应继续升频；若是，则开始判断压缩机的频率是否上升到预设限制频率，若是，则控制压缩机进入启动控制阶段，并进行是否满足退出启动控制阶段的判断；如否，则说明系统出现异常，控制压缩机停止运行，并发出故障信号。

进行是否满足退出启动控制阶段的判断具体为：首先判断压缩机的运行时间，如果压缩机的运行时间是否大于或等于第一预设时长，若是，则退出启动控制阶段，若否，则判断获取的吸气压力是否小于第二预设压力并持续第三预设时长，若是，则控制压缩机退出启动控制阶段，若否，则获取压缩机的排气压力，并判断是否小于第二预设压力并持续第三预设时长，若是，则控制压缩机退出启动控制阶段，若否，则重新开始判断运行时间是否大于或等于第一预设时长，以此循环，直至退出压缩机启动控制阶段。

结合图4-5所示，本发明另一实施例还提供了一种压缩机启动控制装置200，包括获取模块201、确定模块202以及控制模块203，其中：

获取模块201，用于获取压缩机的吸气压力和排气压力；

确定模块202，用于根据吸气压力和排气压力判断是否满足退出启动控制阶段的条件；

控制模块203，用于当压缩机启动后，控制压缩机进入启动控制阶段，并控制压缩机的运行频率逐级升高；还用于在满足退出启动控制阶段的条件时，控制调节压缩机的运行频率，以退出启动控制阶段。

优选地，压缩机启动控制装置还包括故障提示模块204，用于当接受到故障提示信号后，发出空调器故障信号。

其中，控制模块包括启动控制模块2031、压缩机控制模块2032以及系统控制模块2033，具体地：

启动控制模块2031，包括计时单元、第一预设压力控制单元、第二预设压力控制单元。计时单元用于在压缩机启动后，记录压缩机运行时间；第一预设压力单元，用于当排气压力大于或等于第一预设压力时，将控制压缩机退出启动控制阶段的信号发送给压缩机控制模块2032；第二预设压力单元，用于当获取的吸气压力小于第二预设压力并持续第三预设时长时，将控制压缩机退出启动控制阶段的信号发送给压缩机控制模块2032。

压缩机控制模块2032，用于接受系统控制模块传递的信号，当接受到系统正常运行的信号时，压缩机控制模块2032控制启动所述启动控制模块2031，当接收到系统故障信号时，压缩机控制模块2032将故障信号传递给故障提示模块204；还用于当启动控制模块2031开启后，接受启动控制模块2031传递来的信号，并根据信号控制压缩机的运行。

系统控制模块2033，用于控制检测空调器系统是否正常运行，并将检测结果反馈到压缩机控制模块2032。

在压缩机上电后，主要通过压缩机控制模块2032进行控制，首先会通过系统控制模块2033来检测系统是否正常运行，如果系统存在异常，系统控制模块2033会反馈给压缩机控制模块2032，同时触发故障提示模块204，给出故障提示；如果系统正常，压缩机控制模块2032触发启动控制模块2031，并通过控制计时单元、第一压力控制单元、第二压力控制单元来达到压缩机的平稳启动，以使得压缩机的能耗减少，噪音降低，从而提高压缩机启动安全性、可靠性和使用寿命。

本发明另一实施例还提供一种压缩机启动控制装置，包括存储器和处理器，其中：

存储器用于存储计算机程序。在本发明实施例中，存储器可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；RAM)和/或高速缓存存储器。

处理器用于当执行所述计算机程序时，实现如上所述的压缩机启动控制方法。

本发明通过在启动后，实时检测压缩机吸气压力和排气压力，并根据检测结果调节压缩机的运行频率，以保证压缩机在正常运行压力范围内正常运行，提高了压缩机和空调器的运行可靠性。

本发明另一实施例还提供了一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述所述的压缩机启动控制方法。在本发明实施例中，所述空调器有如上所述的压缩机启动控制装置200，还设置有用于检测压缩机吸气压力、排气压力等的多个压力传感器；所述空调器还设置有EEPROM302等用于存储系统预设参数的存储单元。

本发明另一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上述所述的压缩机启动控制方法。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种压缩机启动控制方法，其特征在于，包括：

当压缩机启动后，进入启动控制阶段，以控制所述压缩机的运行频率逐级升高；

获取所述压缩机的吸气压力和排气压力；

根据所述吸气压力和所述排气压力判断是否满足退出启动控制阶段的条件；

若满足所述退出启动控制阶段的条件，则调节所述压缩机的运行频率，以退出所述启动控制阶段。

2.根据权利要求1所述的压缩机启动控制方法，其特征在于，所述退出压缩机启动控制阶段的条件，包括：

所述吸气压力小于第二预设压力并持续第三预设时长；或；

所述排气压力大于或等于第一预设压力并持续所述第三预设时长；

其中，所述第一预设压力大于所述第二预设压力。

3.根据权利要求2所述的压缩机启动控制方法，其特征在于，所述若满足所述退出启动控制阶段的条件，则调节所述压缩机的运行频率，包括：

当所述吸气压力小于所述第二预设压力并持续所述第三预设时长时，控制所述压缩机维持所述吸气压力下的运行频率运行。

4.根据权利要求2所述的压缩机启动控制方法，其特征在于，所述若满足所述退出启动控制阶段的条件，则调节所述压缩机的运行频率，包括：

当所述排气压力大于或等于第一预设压力并持续所述第三预设时长时，控制所述压缩机维持所述排气压力下的运行频率运行。

5.根据权利要求1所述的压缩机启动控制方法，其特征在于，所述当压缩机启动后，进入启动控制阶段，包括：

当所述压缩机接收到开机信号启动后，从所述压缩机启动时开始计时，获得运行时间；

在所述运行时间大于或等于第一预设时长时，获取所述压缩机的运行频率；

当所述运行频率大于或等于预设限制频率时，控制所述压缩机进入所述启动控制阶段。

6.根据权利要求5所述的压缩机启动控制方法，其特征在于，所述当压缩机启动后，进入启动控制阶段，还包括：

当所述运行频率小于所述预设限制频率时，控制所述压缩机停止运行，并发出故障信号。

7.根据权利要求5所述的压缩机启动控制方法，其特征在于，还包括：

进入所述启动控制阶段后，再次获取所述压缩机的运行时间；

若再次获取的运行时间大于或等于第二预设时长，则控制所述压缩机以正常制冷或制热频率运行。

8.一种压缩机启动控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取压缩机的吸气压力和排气压力；

判断模块，用于根据所述吸气压力和所述排气压力判断是否满足退出启动控制阶段的条件；

控制模块，用于当所述压缩机启动后，控制所述压缩机进入启动控制阶段，并控制所述压缩机的运行频率逐级升高；还用于在满足所述退出启动控制阶段的条件时，控制调节所述压缩机的运行频率，以退出所述启动控制阶段。

9.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要1-7中任一项所述的压缩机启动控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的压缩机启动控制方法。

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