CN114483558A - 一种水泵的状态控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水泵的状态控制方法、装置及系统，水泵的状态控制方法包括：获得水泵在当前状态下的压力开关信号；根据所述当前状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入下一个状态。本发明的方案可以实现对水泵控制系统的缺水保护、堵转保护和启动压力的自动调节，自动避免水泵的频繁启停，使用范围更广，控制方式更可靠。

Description

一种水泵的状态控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及流体机械及工程设备技术领域，特别是指一种水泵的状态控制方法、装置及系统。

背景技术

目前，市场上的对于水泵的压力控制方案，大多采用压力开关的控制方式，在启动时，只能检测到特定的启动压力值，若用户侧的压力达不到特定的压力值就无法启动水泵。只是限定了启动压力和停止压力，水泵无法自动调节这两个固定值，由于水泵本身自带增压功能，若管路泄压不足或水泵扬程过高，就会造成水泵一启动，就由于增压过高，立刻达到停止的压力值，导致水泵停机，造成水泵频繁启动。无法区分缺水故障和机器堵转故障，只能立刻停机，对管道进行供水后，也没有自动恢复启动水泵的功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种水泵的状态控制方法、装置及系统，可以实现对水泵控制系统的缺水保护、堵转保护和启动压力的自动调节，自动避免水泵的频繁启停，使用范围更广，控制方式更可靠。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

获得水泵在当前状态下的压力开关信号；

根据所述当前状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入下一个状态。

可选的，获得水泵在当前状态下的压力开关信号，包括：

获得水泵在停机状态下的压力开关信号，所述停机状态是水泵在初始化状态的下一个状态。

可选的，根据所述当前状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入下一个状态，包括：

根据所述停机状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入试运行状态；

获得试运行状态下的压力开关信号；

根据所述试运行状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入停机状态、运行状态、堵转故障状态或者缺水故障状态；

获得运行状态下的压力开关信号；

根据所述运行状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入停机状态或者缺水故障状态；

获得缺水故障状态下的压力开关信号；

根据所述缺水故障状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入运行状态。

可选的，根据所述停机状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入试运行状态，包括：

在预设时间内，所述停机状态下压力开关信号为第一状态时，控制水泵自动进入试运行状态，所述压力开关信号的第一状态为P≤Pon且P＞Perr时的状态；

其中，所述P为压力，Pon为预设启动压力阈值，Perr为预设标准压力阈值。

可选的，根据所述试运行状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入停机状态、运行状态、堵转故障状态或者缺水故障状态，包括：

所述试运行状态下的压力开关信号为第二状态时，控制水泵自动进入停机状态，所述压力开关信号的第二状态为P＞Poff时的状态；

所述试运行状态下的压力开关信号为第三状态时，控制水泵自动进入运行状态，所述压力开关信号的第三状态为P＞Pon且P≤Poff时的状态；

所述试运行状态下的压力开关信号为第四状态时，控制水泵自动进入堵转故障状态，所述压力开关信号的第四状态为P＞Perr且P≤Pon时的状态；

所述试运行状态下的压力开关信号为第五状态时，控制水泵自动进入缺水故障状态，所述压力开关信号的第五状态为P≤Perr时的状态；

其中，所述P为压力，Pon为预设启动压力阈值，Poff为预设停止压力阈值，Perr为预设标准压力阈值。

可选的，根据所述运行状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入停机状态或者缺水故障状态，包括：

所述运行状态下的压力开关信号为第六状态时，控制水泵自动进入停机状态，所述压力开关信号的第六状态为P＞Poff时的状态；

所述运行状态下的压力开关信号为第七状态时，控制水泵自动进入缺水故障状态，所述压力开关信号的第七状态为P≤Perr时的状态；

其中，所述P为压力，Poff为预设停止压力阈值，Perr为预设标准压力阈值。

可选的，根据所述缺水故障状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入运行状态，包括：

所述缺水故障状态下的压力开关信号为第八状态时，控制水泵自动进入运行状态，所述压力开关信号的第八状态为P＞Perr时的状态；

其中，所述P为压力，Perr为预设标准压力阈值。

可选的，所述水泵的状态控制方法还包括：

当用户侧的压力开关信号大于预设启动压力阈值时，触发启动开关，预设启动压力阈值自动更新为当前预设启动压力阈值加上第一预设压力阈值，得到第一预设启动压力阈值。

本发明还提供一种水泵的状态控制装置，所述装置包括：

获得模块，用于获得水泵在当前状态下的压力开关信号；

控制模块，用于根据所述当前状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入下一个状态。

本发明还提供一种水泵的状态控制系统，包括如上所述的水泵的状态控制装置。

本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

本发明的上述方案，通过获得水泵在当前状态下的压力开关信号；根据所述当前状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入下一个状态。可以实现对水泵控制系统的缺水保护、堵转保护和启动压力的自动调节，自动避免水泵的频繁启停，使用范围更广，控制方式更可靠。

附图说明

图1是本发明的水泵的状态控制方法的流程图；

图2是本发明的实施例提供的水泵的工作状态的示意图；

图3是本发明的实施例提供的压力传感器的信号示意图；

图4是本发明的实施例提供的水泵控制系统的工作示意图；

图5是本发明的实施例提供的水泵的状态控制装置的模块图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明的实施例提出一种水泵的状态控制方法，包括：

步骤11，获得水泵在当前状态下的压力开关信号；

这里，获得水泵在停机状态下的压力开关信号，所述停机状态是水泵在初始化状态的下一个状态。

步骤12，根据所述当前状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入下一个状态，所述预设压力阈值包括：预设启动压力阈值(Pon)、预设标准压力阈值(Perr)和预设停止压力阈值(Poff)。

本发明的实施例通过获得水泵在当前状态下的压力开关信号，根据所述压力开关信号和预设启动压力阈值、预设标准压力阈值和预设停止压力阈值，控制水泵自动进入下一个状态，可以自动识别和解决水泵频繁启停的故障问题，可以自动区分缺水故障和堵转故障，发生缺水故障的情况下，为管道恢复供水后，可实现自动启动工作状态，

如图2所示，本发明一可选的实施例中，水泵的状态包括：断电状态(S0)、初始化状态(S1)、停机状态(S2)、试运行状态(S3)、运行状态(S4)、堵转故障状态(S5)和缺水故障状态(S6)。

水泵的状态的跳转条件包括：

水泵由所述断电状态跳转到所述初始化状态的跳转条件(T0)为：上电；

水泵由所述初始化状态跳转到所述停机状态的跳转条件(T1)为：初始化结束；

水泵由所述停机状态跳转到所述试运行状态的跳转条件(T2)为：在第一预设时间内，压力P满足P≤Pon且P＞Perr；

水泵由所述试运行状态跳转到所述停机状态的跳转条件(T3)为：在试运行第二预设时间后，压力P满足P＞Poff；

水泵由所述试运行状态跳转到所述运行状态的跳转条件(T4)为：在试运行第二预设时间后，压力P满足P＞Pon且P≤Poff；

水泵由所述试运行状态跳转到所述堵转故障状态的跳转条件(T5)为：在试运行第二预设时间后，压力P满足P＞Perr且P≤Pon；

水泵由所述试运行状态跳转到所述缺水故障状态的跳转条件(T6)为：在试运行第二预设时间后，压力P满足P≤Perr；

水泵由所述运行状态跳转到所述停机状态的跳转条件(T7)为：在水泵的运行过程中，压力P在连续第三预设时间满足P＞Poff；

水泵由所述运行状态跳转到所述缺水故障状态的跳转条件(T8)为：在水泵的运行过程中，压力P在连续第三预设时间满足P≤Perr；

水泵由所述缺水故障状态跳转到所述运行状态的跳转条件(T9)为：压力P在连续第三预设时间满足P＞Perr；

所述P为压力，Pon为预设启动压力阈值，可以取值为1.2Bar，Perr为预设标准压力阈值，可以取值为0.3Bar，Poff为预设停止压力阈值，可以取值为2.5Bar，所述第一预设时间可以为0.5秒，第二预设时间可以为5秒，第三预设时间可以为3秒。

该实施例中，可以根据水泵的压力开关信号和预设压力阈值，使得水泵自动跳转工作状态，明确区分水泵的堵转故障和缺水故障，实现由缺水故障状态到运行状态的自动跳转。

本发明又一可选的实施例中，步骤11可以包括：

步骤111，根据所述停机状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入试运行状态；

获得试运行状态下的压力开关信号；

根据所述试运行状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入停机状态、运行状态、堵转故障状态或者缺水故障状态；

获得运行状态下的压力开关信号；

根据所述运行状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入停机状态或者缺水故障状态；

获得缺水故障状态下的压力开关信号；

根据所述缺水故障状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入运行状态。

步骤111可以包括：

步骤1111，在预设时间内，所述停机状态下压力开关信号为第一状态时，控制水泵自动进入试运行状态，所述压力开关信号的第一状态为P≤Pon且P＞Perr时的状态；

其中，所述P为压力，Pon为预设启动压力阈值，Perr为预设标准压力阈值；

这里，在初始化结束后，进入所述停机状态(S2)，水泵停止运行，并监测压力传感器的信号，当监测到压力P小于等于预设停止压力阈值(Poff)，并且压力P大于预设启动压力阈值(Pon)时，表示满足水泵的运行条件，水泵的状态跳转至试运行状态(S3)。

步骤1112，所述试运行状态下的压力开关信号为第二状态时，控制水泵自动进入停机状态，所述压力开关信号的第二状态为P＞Poff时的状态；

所述试运行状态下的压力开关信号为第三状态时，控制水泵自动进入运行状态，所述压力开关信号的第三状态为P＞Pon且P≤Poff时的状态；

所述试运行状态下的压力开关信号为第四状态时，控制水泵自动进入堵转故障状态，所述压力开关信号的第四状态为P＞Perr且P≤Pon时的状态；

所述试运行状态下的压力开关信号为第五状态时，控制水泵自动进入缺水故障状态，所述压力开关信号的第五状态为P≤Perr时的状态；

其中，所述P为压力，Pon为预设启动压力阈值，Poff为预设停止压力阈值，Perr为预设标准压力阈值；

这里，当水泵处于试运行状态(S3)时，水泵在该状态下强制运行第四预设时间后，监测压力传感器的信号，根据压力传感器的压力值判断跳转到何种状态；

强制运行结束后，若所述压力值P满足P＞Poff，则水泵的状态回到所述停机状态(S2)；

若所述压力值P满足P＞Pon且P≤Poff，则需要继续运行，水泵的状态跳转至运行状态(S4)；

若所述压力值P没有变化，则判断水泵发生了堵转故障，水泵的状态进入堵转故障状态(S5)；

在堵转故障状态下，水泵会停止运行，水泵可以通过指示灯或者其他方式进行报错，提示用户检查水泵；

若所述压力值P满足P≤Perr，则判断水泵发生了缺水故障，水泵的状态进入缺水故障状态(S6)。

步骤1113，所述运行状态下的压力开关信号为第六状态时，控制水泵自动进入停机状态，所述压力开关信号的第六状态为P＞Poff时的状态；

所述运行状态下的压力开关信号为第七状态时，控制水泵自动进入缺水故障状态，所述压力开关信号的第七状态为P≤Perr时的状态；

其中，所述P为压力，Poff为预设停止压力阈值，Perr为预设标准压力阈值。

这里，当水泵处于运行状态(S4)时，水泵保持运行，并检测运行过程中的压力传感器信号，当所述压力值P满足P＞Poff时，水泵的状态跳转至停机状态(S2)，当所述压力值P满足P≤Perr时，水泵的状态跳转至缺水故障状态(S6)。

步骤1114，所述缺水故障状态下的压力开关信号为第八状态时，控制水泵自动进入运行状态，所述压力开关信号的第八状态为P＞Perr时的状态；

其中，所述P为压力，Perr为预设标准压力阈值。

这里，当水泵处于缺水故障状态(S6)时，水泵会停止运行，水泵可以通过指示灯或者其他方式进行报错，同时检测压力传感器的信号，当发现压力恢复后，表示缺水故障已经排除，水泵跳转至运行状态(S4)，否则水泵保持在缺水故障状态(S6)；

需要说明的是，在系统断电后，故障信息不会被记录，用户也可以通过断电后通电的方式来尝试重新运行水泵。

该实施例中，通过水泵的压力开关信号和预设压力阈值实现水泵状态的自动跳转，自动识别水泵的缺水故障并自动控制水泵恢复运行状态。

本发明又一可选的实施例中，所述水泵的状态控制方法，还可以包括：

当用户侧的压力开关信号大于预设启动压力阈值时，触发启动开关，预设启动压力阈值自动更新为当前预设启动压力阈值加上第一预设压力阈值，得到第一预设启动压力阈值。

这里，该实施例为用户提供一键智能设置功能，当用户侧的水压大于预设启动压力阈值(Pon)且水泵停止运行时，系统不会自动启动，通过智能设置功能按键，可以将预设启动压力阈值(Pon)更新为：“当前水压+第一预设压力阈值”确保水泵能够正常启动，所述第一预设压力阈值可以为0.2Bar；

例如：在用户侧的水压大于预设启动压力阈值(Pon)且水泵停止运行的情况下，若水泵停止运行时的水压为1.3Bar，则按下所述智能设置功能按键后，预设启动压力阈值(Pon)会更新为：“1.3Bar+0.2Bar＝1.5Bar”，水泵正常启动。

该实施例中，通过智能设置功能按键的设置，有效解决了在用户侧的水压大于预设启动压力阈值，但水泵停止运行的问题，方便快捷。

如图3和图4所示，本发明的一可选的具体实现实施例中，具体的实施步骤包括：

步骤1：用户给水泵上电后，水泵会进行初始化，然后进入停机状态，水泵停止运行。

步骤2：当水泵停止时，如果在连续0.5秒的时间内，系统检测到满足压力小于等于1.2Bar且大于0.3Bar时，就会启动水泵进入试运行状态。

步骤3：在试运行状态下，水泵会强制连续运行5秒，然后根据当前的压力判断下一步跳转至何种状态；

若强制运行结束后，压力大于预设停止阈值2.5Bar，则水泵进入停机状态，这种情况属于非正常的情况，会出现水泵频繁启停的状况，一般是由于预设停止压力阈值(Poff)设置的过低，可以通过增大预设停止压力阈值(Poff)的值来解决，也可以通过智能调节策略来解决，当系统连续三次检测在结束强制运行后水泵立刻停止的非正常情况时，会自动将预设停止压力阈值(Poff)增大0.2Bar，比如：水泵在默认的预设停止压力阈值(Poff)为2.5Bar的情况下超过三次频繁启停，则自动将预设停止压力阈值(Poff)增大0.2Bar，此时，预设停止压力阈值(Poff)更新为2.7Bar；

若强制运行结束后，压力小于或等于预设停止压力阈值(Poff)2.5Bar，且大于预设启动压力阈值(Pon)1.2Bar，则水泵进入运行状态；

若强制运行结束后，压力小于或等于预设启动压力阈值(Pon)1.2Bar，且大力大于预设标准压力阈值(Perr)0.3Bar，表示压力没有提升，判断水泵发生了堵转故障，需要用户检查和干预，水泵不会自动退出堵转故障状态；

若强制运行结束后，压力小于或等于预设标准压力阈值(Perr)0.3Bar，表示水泵发生了缺水故障，停机并将故障上报。

步骤4：在运行状态下，水泵持续运行，同时系统会检测是否满足停机条件或者缺水故障条件；

在连续3s的时间内，若压力大于预设停止压力阈值(Poff)2.5Bar，则水泵进入停机状态；

在连续3s的时间内，若压力小于或等于预设标准压力阈值(Perr)0.3Bar，则水泵进入缺水故障状态，水泵停机并将故障上报。

步骤5：在缺水故障状态下，在连续3s的时间内，若检测到压力大于预设标准压力阈值(Perr)0.3Bar，则会自动由缺水故障状态恢复到运行状态。

该具体实现实施例中，通过压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵的运行状态，实现水泵运行状态的自动跳转，避免水泵频繁启停，成本低，效率高。

本发明的上述实施例，可以高效率低成本的实现自动调节水泵的启动压力，避免水泵频繁的启停，实现对水泵控制系统的堵转保护和缺水保护，在恢复供水后自动启动，控制方式可靠，使用范围广。

如图5所示，本发明还提供了一种水泵的状态控制装置50，包括：

获得模块51，用于获得水泵在当前状态下的压力开关信号；

控制模块52，用于根据所述当前状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入下一个状态。

可选的，获得水泵在当前状态下的压力开关信号，包括：

获得水泵在停机状态下的压力开关信号，所述停机状态是水泵在初始化状态的下一个状态。

可选的，根据所述当前状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入下一个状态，包括：

根据所述停机状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入试运行状态；

获得试运行状态下的压力开关信号；

根据所述试运行状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入停机状态、运行状态、堵转故障状态或者缺水故障状态；

获得运行状态下的压力开关信号；

根据所述运行状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入停机状态或者缺水故障状态；

获得缺水故障状态下的压力开关信号；

根据所述缺水故障状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入运行状态。

可选的，根据所述停机状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入试运行状态，包括：

在预设时间内，所述停机状态下压力开关信号为第一状态时，控制水泵自动进入试运行状态，所述压力开关信号的第一状态为P≤Pon且P＞Perr时的状态；

其中，所述P为压力，Pon为预设启动压力阈值，Perr为预设标准压力阈值。

可选的，根据所述试运行状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入停机状态、运行状态、堵转故障状态或者缺水故障状态，包括：

所述试运行状态下的压力开关信号为第二状态时，控制水泵自动进入停机状态，所述压力开关信号的第二状态为P＞Poff时的状态；

所述试运行状态下的压力开关信号为第三状态时，控制水泵自动进入运行状态，所述压力开关信号的第三状态为P＞Pon且P≤Poff时的状态；

所述试运行状态下的压力开关信号为第四状态时，控制水泵自动进入堵转故障状态，所述压力开关信号的第四状态为P＞Perr且P≤Pon时的状态；

所述试运行状态下的压力开关信号为第五状态时，控制水泵自动进入缺水故障状态，所述压力开关信号的第五状态为P≤Perr时的状态；

其中，所述P为压力，Pon为预设启动压力阈值，Poff为预设停止压力阈值，Perr为预设标准压力阈值。

可选的，根据所述运行状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入停机状态或者缺水故障状态，包括：

所述运行状态下的压力开关信号为第六状态时，控制水泵自动进入停机状态，所述压力开关信号的第六状态为P＞Poff时的状态；

所述运行状态下的压力开关信号为第七状态时，控制水泵自动进入缺水故障状态，所述压力开关信号的第七状态为P≤Perr时的状态；

其中，所述P为压力，Poff为预设停止压力阈值，Perr为预设标准压力阈值。

可选的，根据所述缺水故障状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入运行状态，包括：

所述缺水故障状态下的压力开关信号为第八状态时，控制水泵自动进入运行状态，所述压力开关信号的第八状态为P＞Perr时的状态；

其中，所述P为压力，Perr为预设标准压力阈值。

可选的，所述控制模块52还可以用于：

当用户侧的压力开关信号大于预设启动压力阈值时，触发启动开关，预设启动压力阈值自动更新为当前预设启动压力阈值加上第一预设压力阈值，得到第一预设启动压力阈值。

需要说明的是，该装置50是与上述方法实施例对应的装置，上述实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

本发明的实施例还提供一种水泵的状态控制系统，包括：如上所述的水泵的状态控制装置，所述电控泵系统运行时，执行如上所述的方法，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种水泵的状态控制方法，其特征在于，包括：

获得水泵在当前状态下的压力开关信号；

根据所述当前状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入下一个状态。

2.如权利要求1所述的水泵的状态控制方法，其特征在于，获得水泵在当前状态下的压力开关信号，包括：

获得水泵在停机状态下的压力开关信号，所述停机状态是水泵在初始化状态的下一个状态。

3.如权利要求2所述的水泵的状态控制方法，其特征在于，根据所述当前状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入下一个状态，包括：

根据所述停机状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入试运行状态；

获得试运行状态下的压力开关信号；

根据所述试运行状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入停机状态、运行状态、堵转故障状态或者缺水故障状态；

获得运行状态下的压力开关信号；

根据所述运行状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入停机状态或者缺水故障状态；

获得缺水故障状态下的压力开关信号；

根据所述缺水故障状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入运行状态。

4.如权利要求3所述的水泵的状态控制方法，其特征在于，根据所述停机状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入试运行状态，包括：

在预设时间内，所述停机状态下压力开关信号为第一状态时，控制水泵自动进入试运行状态，所述压力开关信号的第一状态为P≤Pon且P＞Perr时的状态；

其中，所述P为压力，Pon为预设启动压力阈值，Perr为预设标准压力阈值。

5.如权利要求3所述的水泵的状态控制方法，其特征在于，根据所述试运行状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入停机状态、运行状态、堵转故障状态或者缺水故障状态，包括：

所述试运行状态下的压力开关信号为第二状态时，控制水泵自动进入停机状态，所述压力开关信号的第二状态为P＞Poff时的状态；

所述试运行状态下的压力开关信号为第三状态时，控制水泵自动进入运行状态，所述压力开关信号的第三状态为P＞Pon且P≤Poff时的状态；

所述试运行状态下的压力开关信号为第四状态时，控制水泵自动进入堵转故障状态，所述压力开关信号的第四状态为P＞Perr且P≤Pon时的状态；

所述试运行状态下的压力开关信号为第五状态时，控制水泵自动进入缺水故障状态，所述压力开关信号的第五状态为P≤Perr时的状态；

其中，所述P为压力，Pon为预设启动压力阈值，Poff为预设停止压力阈值，Perr为预设标准压力阈值。

6.如权利要求3所述的水泵的状态控制方法，其特征在于，根据所述运行状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入停机状态或者缺水故障状态，包括：

所述运行状态下的压力开关信号为第六状态时，控制水泵自动进入停机状态，所述压力开关信号的第六状态为P＞Poff时的状态；

所述运行状态下的压力开关信号为第七状态时，控制水泵自动进入缺水故障状态，所述压力开关信号的第七状态为P≤Perr时的状态；

其中，所述P为压力，Poff为预设停止压力阈值，Perr为预设标准压力阈值。

7.如权利要求3所述的水泵的状态控制方法，其特征在于，根据所述缺水故障状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入运行状态，包括：

所述缺水故障状态下的压力开关信号为第八状态时，控制水泵自动进入运行状态，所述压力开关信号的第八状态为P＞Perr时的状态；

其中，所述P为压力，Perr为预设标准压力阈值。

8.如权利要求1所述的水泵的状态控制方法，其特征在于，还包括：

当用户侧的压力开关信号大于预设启动压力阈值时，触发启动开关，预设启动压力阈值自动更新为当前预设启动压力阈值加上第一预设压力阈值，得到第一预设启动压力阈值。

9.一种水泵的状态控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获得模块，用于获得水泵在当前状态下的压力开关信号；

控制模块，用于根据所述当前状态下的压力开关信号和预设压力阈值，控制水泵自动进入下一个状态。

10.一种水泵的状态控制系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的水泵的状态控制装置。

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