CN113107829A - 一种水泵自动控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水泵自动控制方法，包括以下步骤：S1、水泵启动，记录水泵当前的启动计数值，并获取频繁启动时间，根据启动计数值和频繁启动时间判断水泵是否频繁启动；S2、在水泵正常启动下，获取水泵的当前电压值、当前电流值和最大电流值，根据当前电压值判断水泵是否处于电压异常状态，根据当前电流值和最大电流值判断水泵是否处于卡机状态；S3、在水泵正常工作条件下，获取压力开关状态和水流开关状态，根据当前压力开关状态和水流开关状态判断是否进行缺水检测或水流开关故障检测，若不是则水泵持续运行或水泵正常停机，若进行缺水检测或水流开关故障检测，则根据检测结果进行水泵保护。本发明可以有效的保护水泵。

Description

一种水泵自动控制方法
技术领域
本发明涉水泵控制技术领域，特别涉及一种水泵自动控制方法。
背景技术
随着人们生活水平以及对自动化要求的提高，水泵的自动化控制越来越普遍，解决了水泵在使用过程中需要手动去启停的步骤，提高了效率；尤其在民用及农用领域的供水系统，对自动化控制的水泵的需求越来越大。
为提高水泵的自动化程度，使用传感器技术来对水泵的压力信号和水流信号进行检测，并通过控制器对水泵的启停进行智能控制，以达到水泵的自动启停。目前普遍使用的是流量开关传感器和压力开关传感器，这类传感器输出的是开关量信号，控制器则根据所接收的压力开关量信号和/或水流开关量信号，对水泵的启停进行控制；但因这类传感器本身结构因素影响，导致检测精度较低，存在控制盲区，或造成水泵的频繁启停，造成水泵使用寿命降低；此外不能对水泵运行过程中出现的故障进行及时判定。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种水泵自动控制方法。本发明实现水泵的自动控制，可以有效的保护水泵，具有成本较低、控制稳定、适用性强和维护方便的优点。
本发明的技术方案：一种水泵自动控制方法，包括以下步骤：
S1、水泵启动，记录水泵当前的启动计数值，并获取频繁启动时间，根据启动计数值和频繁启动时间判断水泵是否频繁启动，若是则停机保护，若不是则正常启动；
S2、在水泵正常启动下，获取水泵的当前电压值、当前电流值和最大电流值，根据当前电压值判断水泵是否处于电压异常状态，若是则停机保护，若不是则根据当前电流值和最大电流值判断水泵是否处于卡机状态，若是则停机保护，若不是则工作正常；
S3、在水泵正常工作条件下，获取压力开关状态和水流开关状态，根据当前压力开关状态和水流开关状态判断是否进行缺水检测或水流开关故障检测，若不是则水泵持续运行或水泵正常停机，若进行缺水检测或水流开关故障检测，则根据检测结果进行水泵保护。
上述的水泵自动控制方法，步骤S1中，水泵启动后，记录下当前的启动计数值cnt1，并获取频繁启动时间，若当前的频繁启动时间T6小于频繁启动时间阈值G，则启动计数值cnt1累加，当累加的启动计数值cnt1大于频繁启动阈值F则判定为水泵频繁启动，水泵停机进行保护。
前述的水泵自动控制方法，步骤S2中，获取启动的最大电流值C2以及当前电压值V3,若当前电压值V3大于过压电压值V1，则进行过压保护，水泵停机，若当前电压值V3小于低压电压值V2，则进行低压保护，水泵停机。
前述的水泵自动控制方法，步骤S2中，在当前电压值正常的条件下，若最大电流值C2和当前的电流值C1的差值小于卡机阈值 A，并且持续的时间T3大于卡机保护确认时间阈值B，则判定为卡机状态，水泵停机保护。
前述的水泵自动控制方法，步骤S3中，若水流开关状态处于水流开关有信号状态F1，且压力开关状态处于无压力状态P1，则水泵为正常工作，持续运行；
若水流开关状态处于水流开关无信号状态F2，且压力开关状态处于有压力状态P2，则水泵正常停机；
若水流开关状态处于水流开关有信号状态F1，且压力开关状态处于有压力状态P2，则水泵持续运行，进行水流开关故障的检测，如果水流开关保护时间T1大于水流开关保护时间阈值E，则水泵强制停机，停机后检测水流开关信号的变化，若水流开关信号有变化，则水泵持续运行，若水流开关信号无变化，则判定为水流开关信号故障，水泵报警，单压力运行模式运行；
若水流开关状态处于水流开关无信号状态F2，且压力开关状态处于无压力状态P1，则水泵持续运行，进行缺水检测，如果缺水运行时间T5大于其缺水时间阈值D，则判定为缺水，水泵停机等待缺水恢复。
前述的水泵自动控制方法，水泵缺水停机后通过定时时间回复、水流开关有信号或者压力开关有压力时，水泵重新启动。
前述的水泵自动控制方法，电流采样是基于电流互感器的电流采样电路进行，所述的基于电流互感器的电流采样电路包括电流互感器L2、整流桥UC、采样电阻R24、限流电阻R23、电容C14和二极管D11；所述电流互感器L2的两端分别与整流桥UC的1号引脚和2号引脚连接；所述整流桥UC的3引脚分别连接采样电阻R24 的一端和限流电阻R23一端，限流电阻R23的另一端设有采样输出端，并连接电容C14的正极，电容C14的负极和采样电阻R24一同连接整流桥UC的4引脚，并接地；所述二极管D11的正极与采样输出端连接,二极管D11的负极与电源连接。
前述的水泵自动控制方法，电压采样是基于隔离开关电源的的输入电压采集电路进行，所述的基于隔离开关电源的的输入电压采集电路包括开关电源电路、比例电压获取电路和电压稳压器U4；所述开关电源电路包括变压器U1和整流二极管D4，变压器U1副边的10端与整流二极管D4的正极连接，整流二极管D4的负极连接电压稳压器U4的IN端，变压器U1副边的6端连接电压稳压器 U4的GND端；所述比例电压获取电路包括整流二级管D13、电阻 R14、电阻R15、电阻R17、电容C12和电容C13；所述整流二级管 D13的负极连接变压器U1副边的10端，整流二级管D13的正极连接电阻R14的一端，电阻R14的另一端连接电阻R15的一端，电阻 R15的另一端设有采样输出端，并连接电阻R17的一端，电阻R17 的另一端连接电压稳压器U4的OUT端；所述电容C13的一端连接在采样输出端，电容C13的另一端接地；所述电容C12的一端连接在电阻R15和电阻R14之间，电容C12的另一端接地。
前述的水泵自动控制方法，所述开关电源电路中还设有续流电容C6和滤波电容C7；所述续流电容C6的正极连接在整流二极管 D4与电压稳压器U4的IN端之间，续流电容C6负极连接在变压器 U1副边的6端与电压稳压器U4的GND端之间，并接地；所述滤波电容C7的一端连接在整流二极管D4与电压稳压器U4的IN端之间，另一端连接在变压器U1副边的6端与电压稳压器U4的GND端之间。
前述的水泵自动控制方法，所述电压稳压器U4的OUT端还设有并联的续流电容C8和滤波电容C9，续流电容C8和滤波电容C9 并联后接地。
与现有技术相比，本发明通过输入的四个信号，分别为压力开关信号、水流开关信号、电压信号、电流信号实现了水泵的自动控制。该四种信号通过压力开关信号来实现水泵停机的启动、水泵的缺水判定；通过水流信号，保证水泵在启动过程中的稳定运行；通过电压判定当前所工作的电压进行高压和低压的判定，从而保护电机；电流信号的采集实现了水泵的卡机保护。本发明实现了水泵的智能启停、缺水保护、水流开关失效保护、卡机保护、电压保护、频繁启动保护等，适用于增压、负压以及水塔模式等多种使用环境，有效的降低人工的参与，相比于压力传感器等方案，本发明成本较低，控制稳定，环境适用性强，维护方便，更利于推广。
附图说明
图1为本发明示意图；
图2是基于电流互感器的电流采样电路图；
图3是比例电压获取电路结构示意图；
图4是本发明的开关电源电路和电压稳压器示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：一种水泵自动控制方法，如图1所示，包括以下步骤：
S1、水泵启动，记录水泵当前的启动计数值，并获取频繁启动时间(频繁启动指的是水泵从停机到启动的时间小于500毫秒，常会出现这样的情况是水泵止回阀失效或者水泵的缺水状态管道中有气体会导致这样的情况。获取的方式是记录多次水泵从启动到停止的时间，其中多次就是水泵的启动计数值，时间就是频繁启动的时间，通过指定时间的计数器来实现)，根据启动计数值和频繁启动时间判断水泵是否频繁启动，若是则停机保护，若不是则正常启动；
具体的，水泵启动后，记录下当前的启动计数值cnt1，并获取频繁启动时间，若当前的频繁启动时间T6小于频繁启动时间阈值G，则启动计数值cnt1累加，当累加的启动计数值cnt1大于频繁启动阈值F则判定为水泵频繁启动，水泵停机进行保护。
S2、在水泵正常启动下，获取水泵的当前电压值、当前电流值和最大电流值，根据当前电压值判断水泵是否处于电压异常状态，若是则停机保护，若不是则根据当前电流值和最大电流值判断水泵是否处于卡机状态，若是则停机保护，若不是则工作正常；
具体的，获取启动的最大电流值C2以及当前电压值V3,若当前电压值V3大于过压电压值V1，则进行过压保护，水泵停机，若当前电压值V3小于低压电压值V2，则进行低压保护，水泵停机。
在当前电压值正常的条件下，若最大电流值C2和当前的电流值C1的差值小于卡机阈值A，并且持续的时间T3大于卡机保护确认时间阈值B，则判定为卡机状态，水泵停机保护。如果出现T3 小于保护确认时间阈值B的情况，说明情况如下：1、水泵电流信号出现干扰，误检。2、在卡机的瞬间，卡机的东西被水泵叶轮推出来了，水泵的工作状态都是正常的。
S3、在水泵正常工作条件下，获取压力开关状态和水流开关状态，根据当前压力开关状态和水流开关状态判断是否进行缺水检测或水流开关故障检测，若不是则水泵持续运行或水泵正常停机，若进行缺水检测或水流开关故障检测，则根据检测结果进行水泵保护。
具体的，步骤S3中，若水流开关状态处于水流开关有信号状态F1，且压力开关状态处于无压力状态P1，则水泵为正常工作，持续运行；
若水流开关状态处于水流开关无信号状态F2，且压力开关状态处于有压力状态P2，则水泵正常停机；
若水流开关状态处于水流开关有信号状态F1，且压力开关状态处于有压力状态P2，则水泵持续运行，进行水流开关故障的检测，如果水流开关保护时间T1小于水流开关保护时间阈值E，说明水泵水流开关信号已经发生了变化，水泵正常停机即可，如果水流开关保护时间T1大于水流开关保护时间阈值E，则水泵强制停机，停机后检测水流开关信号的变化，若水流开关信号有变化，则水泵持续运行，若水流开关信号无变化，则判定为水流开关信号故障，水泵报警，单压力运行模式运行；
若水流开关状态处于水流开关无信号状态F2，且压力开关状态处于无压力状态P1，则水泵持续运行，进行缺水检测，如果缺水运行时间T5大于其缺水时间阈值D，则判定为缺水，水泵停机等待缺水恢复。(如果缺水运行时间T5小于其缺水时间阈值D，则认定水泵处于两种情况：1、水泵已经正常停机。2、水泵的压力开关信号处于有压力状态，水泵当前在持续运行。
水泵缺水停机后通过定时时间回复、水流开关有信号或者压力开关有压力时，水泵重新启动。
本实施例中，电流采样是基于电流互感器的电流采样电路进行，所述基于电流互感器的电流采样电路包括电流互感器L2、整流桥UC、采样电阻R24，电阻为150欧、限流电阻R23，电阻为1000 欧、电容C14和二极管D11；所述电流互感器L2的两端分别与整流桥UC的1号引脚和2号引脚连接；所述整流桥UC的3引脚分别连接采样电阻R24的一端和限流电阻R23一端，限流电阻R23的另一端设有采样输出端，并连接电容C14的正极，电容C14的负极和采样电阻R24一同连接整流桥UC的4引脚，并接地；所述二极管D11的正极与采样输出端连接,二极管D11的负极与电源连接，电源为5V。本实施例中，各电阻、电容的参数如图2中所示，为此不在具体赘述。
本发明的电流采样通过电流互感器L2隔离式获取到指定比列的电流值，经整流桥UC全桥整流后，再经过采样电阻R24I/V转化后，此时为正弦波形，由限流电阻R23的限流确保输出的信号不会超过采样芯片的灌电流，最后由采样输出端(即图2中的CURRENT 端)输入单片机，经过AD转换后，获取当前的运行电流值。由于单片机端口灌电流限制以及输入端口的电压限制，增加限流电阻，从而保证输入单片机的信号为有效信号，获取到准确的电流值，同时本发明通过电容滤波后为稳定的直线，采样稳定可靠。本发明通过整流桥整流后，一致性比较好，损耗较低，同时增加保护电路，在超出额定电压值后，起到保护单片机的功能。本发明元件少，功能实现简单，精度采集在需求范围内可以接受，可以得到广泛应用。本发明采用全桥整流，相比于半桥整流，获取的数据更加真实稳定，不会出现数据丢失，相比于常规需要的高精度的运放，在设计需求允许的范围内，节省成本，稳定性不会改变。本发明相对于运放等采集电路，存在一定的成本优势。
本实施例中电压采样是基于隔离开关电源的的输入电压采集电路进行，所述的基于隔离开关电源的的输入电压采集电路如图3 和图4所示，包括开关电源电路(AC-DC开关电源电路)、比例电压获取电路和电压稳压器U4，所述电压稳压器U4的型号为78M05；包括开关电源电路、比例电压获取电路和电压稳压器U4；所述开关电源电路包括变压器U1和整流二极管D4，变压器U1副边的10 端与整流二极管D4的正极连接，整流二极管D4的负极连接电压稳压器U4的IN端，变压器U1副边的6端连接电压稳压器U4的GND 端；所述比例电压获取电路包括整流二级管D13、电阻R14、电阻 R15、电阻R17、电容C12和电容C13；所述整流二级管D13的负极连接变压器U1副边的10端，整流二级管D13的正极连接电阻R14 的一端，电阻R14的另一端连接电阻R15的一端，电阻R15的另一端设有采样输出端，并连接电阻R17的一端，电阻R17的另一端连接电压稳压器U4的OUT端；所述电容C13的一端连接在采样输出端，电容C13的另一端接地；所述电容C12的一端连接在电阻R15 和电阻R14之间，电容C12的另一端接地；所述开关电源电路中还设有续流电容C6和滤波电容C7；所述续流电容C6的正极连接在整流二极管D4与电压稳压器U4的IN端之间，续流电容C6负极连接在变压器U1副边的6端与电压稳压器U4的GND端之间，并接地；所述滤波电容C7的一端连接在整流二极管D4与电压稳压器U4的 IN端之间，另一端连接在变压器U1副边的6端与电压稳压器U4 的GND端之间；所述电压稳压器U4的OUT端还设有并联的续流电容C8和滤波电容C9，续流电容C8和滤波电容C9并联后接地。本实施例中，各电阻、电容的参数如图3和图4中所示，为此不在具体赘述。
本发明开关电源电路中的变压器副边通过整流二极管D4方向的不同可以正常的输出12V和负压。当正压生成后，通过整流二极管D4正向，电容C6进行续流，电容C7滤波，稳定的12V电压生成。当负压生成后，通过5V电源-比例电压获取电路-比例电压负端形成电流回路，该比例电压获取电路中通过电阻的匹配，将单片机能够识别的电压(即采样输出端输出电压VM，VM就是R17与R14 和R15的分压信号，通过C12的充放电，使得输出电压VM稳定)输入到单片机中，单片机通过AD转换，将模拟量数字化后存入到电压表格中，通过遍历的方式，将单片机允许识别的电压都做到该电压表中，表格完成后，通过表格查询的方式，可以获取到当前的电压，由此本发明从而实现了低成本的电压采集；相比于传统的高精度的电压互感器配合运放的方式，在保证设计需求的同时，极大的收缩了成本，并且采用隔离的方案，安全可靠。
综上所述，本发明通过输入的四个信号，分别为压力开关信号、水流开关信号、电压信号、电流信号实现了水泵的自动控制。该四种信号通过压力开关信号来实现水泵停机的启动、水泵的缺水判定；通过水流信号，保证水泵在启动过程中的稳定运行；通过电压判定当前所工作的电压进行高压和低压的判定，从而保护电机；电流信号的采集实现了水泵的卡机保护。本发明实现了水泵的智能启停、缺水保护、水流开关失效保护、卡机保护、电压保护、频繁启动保护等，适用于增压、负压以及水塔模式等多种使用环境，有效的降低人工的参与，相比于压力传感器等方案，本发明成本较低，控制稳定，环境适用性强，维护方便，更利于推广。

Claims (10)

1.一种水泵自动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、水泵启动，记录水泵当前的启动计数值，并获取频繁启动时间，根据启动计数值和频繁启动时间判断水泵是否频繁启动，若是则停机保护，若不是则正常启动；
S2、在水泵正常启动下，获取水泵的当前电压值、当前电流值和最大电流值，根据当前电压值判断水泵是否处于电压异常状态，若是则停机保护，若不是则根据当前电流值和最大电流值判断水泵是否处于卡机状态，若是则停机保护，若不是则工作正常；
S3、在水泵正常工作条件下，获取压力开关状态和水流开关状态，根据当前压力开关状态和水流开关状态判断是否进行缺水检测或水流开关故障检测，若不是则水泵持续运行或水泵正常停机，若进行缺水检测或水流开关故障检测，则根据检测结果进行水泵保护。
2.根据权利要求1所述的水泵自动控制方法，其特征在于：步骤S1中，水泵启动后，记录下当前的启动计数值cnt1，并获取频繁启动时间，若当前的频繁启动时间T6小于频繁启动时间阈值G，则启动计数值cnt1累加，当累加的启动计数值cnt1大于频繁启动阈值F则判定为水泵频繁启动，水泵停机进行保护。
3.根据权利要求1所述的水泵自动控制方法，其特征在于：步骤S2中，获取启动的最大电流值C2以及当前电压值V3,若当前电压值V3大于过压电压值V1，则进行过压保护，水泵停机，若当前电压值V3小于低压电压值V2，则进行低压保护，水泵停机。
4.根据权利要求3所述的水泵自动控制方法，其特征在于：步骤S2中，在当前电压值正常的条件下，若最大电流值C2和当前的电流值C1的差值小于卡机阈值A，并且持续的时间T3大于卡机保护确认时间阈值B，则判定为卡机状态，水泵停机保护。
5.根据权利要求1所述的水泵自动控制方法，其特征在于：步骤S3中，若水流开关状态处于水流开关有信号状态F1，且压力开关状态处于无压力状态P1，则水泵为正常工作，持续运行；
若水流开关状态处于水流开关无信号状态F2，且压力开关状态处于有压力状态P2，则水泵正常停机；
若水流开关状态处于水流开关有信号状态F1，且压力开关状态处于有压力状态P2，则水泵持续运行，进行水流开关故障的检测，如果水流开关保护时间T1大于水流开关保护时间阈值E，则水泵强制停机，停机后检测水流开关信号的变化，若水流开关信号有变化，则水泵持续运行，若水流开关信号无变化，则判定为水流开关信号故障，水泵报警，单压力运行模式运行；
若水流开关状态处于水流开关无信号状态F2，且压力开关状态处于无压力状态P1，则水泵持续运行，进行缺水检测，如果缺水运行时间T5大于其缺水时间阈值D，则判定为缺水，水泵停机等待缺水恢复。
6.根据权利要求5所述的水泵自动控制方法，其特征在于：水泵缺水停机后通过定时时间回复、水流开关有信号或者压力开关有压力时，水泵重新启动。
7.根据权利要求1-6任一项所述的水泵自动控制方法，其特征在于：电流采样是基于电流互感器的电流采样电路进行，所述的基于电流互感器的电流采样电路包括电流互感器L2、整流桥UC、采样电阻R24、限流电阻R23、电容C14和二极管D11；所述电流互感器L2的两端分别与整流桥UC的1号引脚和2号引脚连接；所述整流桥UC的3引脚分别连接采样电阻R24的一端和限流电阻R23一端，限流电阻R23的另一端设有采样输出端，并连接电容C14的正极，电容C14的负极和采样电阻R24一同连接整流桥UC的4引脚，并接地；所述二极管D11的正极与采样输出端连接,二极管D11的负极与电源连接。
8.根据权利要求1-6任一项所述的水泵自动控制方法，其特征在于：电压采样是基于隔离开关电源的的输入电压采集电路进行，所述的基于隔离开关电源的的输入电压采集电路包括开关电源电路、比例电压获取电路和电压稳压器U4；所述开关电源电路包括变压器U1和整流二极管D4，变压器U1副边的10端与整流二极管D4的正极连接，整流二极管D4的负极连接电压稳压器U4的IN端，变压器U1副边的6端连接电压稳压器U4的GND端；所述比例电压获取电路包括整流二级管D13、电阻R14、电阻R15、电阻R17、电容C12和电容C13；所述整流二级管D13的负极连接变压器U1副边的10端，整流二级管D13的正极连接电阻R14的一端，电阻R14的另一端连接电阻R15的一端，电阻R15的另一端设有采样输出端，并连接电阻R17的一端，电阻R17的另一端连接电压稳压器U4的OUT端；所述电容C13的一端连接在采样输出端，电容C13的另一端接地；所述电容C12的一端连接在电阻R15和电阻R14之间，电容C12的另一端接地。
9.根据权利要求8所述的水泵自动控制方法，其特征在于：所述开关电源电路中还设有续流电容C6和滤波电容C7；所述续流电容C6的正极连接在整流二极管D4与电压稳压器U4的IN端之间，续流电容C6负极连接在变压器U1副边的6端与电压稳压器U4的GND端之间，并接地；所述滤波电容C7的一端连接在整流二极管D4与电压稳压器U4的IN端之间，另一端连接在变压器U1副边的6端与电压稳压器U4的GND端之间。
10.根据权利要求8所述的水泵自动控制方法，其特征在于：所述电压稳压器U4的OUT端还设有并联的续流电容C8和滤波电容C9，续流电容C8和滤波电容C9并联后接地。
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