CN113107830B - 一种基于压力信号的水泵自动控制方法 - Google Patents

一种基于压力信号的水泵自动控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于压力信号的水泵自动控制方法，在水泵启动后，获取水泵的当前压力值和当前电压值，根据当前电压值判断水泵是否电压异常，若是则停机保护，若不是则获取水泵的当前电流值，根据当前电流值判断水泵是否处于卡机状态，若是则停机保护，若不是则根据当前电压值和上一次电压值之间的差值的绝对值来判断水泵运行状态，进而根据水泵运行状态进行相应的水泵保护。本发明实现水泵的自动控制，可以有效的保护水泵，具有成本较低、控制稳定、适用性强和维护方便的优点。

Description

一种基于压力信号的水泵自动控制方法
技术领域
本发明涉及水泵控制领域，特别涉及一种基于压力信号的水泵自动控制方法。
背景技术
随着人们生活水平以及对自动化要求的提高，水泵的自动化控制越来越普遍，解决了水泵在使用过程中需要手动去启停的步骤，提高了效率；尤其在民用及农用领域的供水系统，对自动化控制的水泵的需求越来越大。
为提高水泵的自动化程度，使用传感器技术来对水泵的压力信号和水流信号进行检测，并通过控制器对水泵的启停进行智能控制，以达到水泵的自动启停。目前普遍使用的是流量开关传感器和压力开关传感器，这类传感器输出的是开关量信号，控制器则根据所接收的压力开关量信号和/或水流开关量信号，对水泵的启停进行控制；但因这类传感器本身结构因素影响，导致检测精度较低，存在控制盲区，或造成水泵的频繁启停，造成水泵使用寿命降低；此外不能对水泵运行过程中出现的故障进行及时判定。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种基于压力信号的水泵自动控制方法。本发明实现水泵的自动控制，可以有效的保护水泵，具有成本较低、控制稳定、适用性强和维护方便的优点。
本发明的技术方案：一种基于压力信号的水泵自动控制方法，在水泵启动后，获取水泵的当前压力值和当前电压值，根据当前电压值判断水泵是否电压异常，若是则停机保护，若不是则获取水泵的当前电流值，根据当前电流值判断水泵是否处于卡机状态，若是则停机保护，若不是则根据当前电压值和上一次电压值之间的差值的绝对值来判断水泵运行状态，进而根据水泵运行状态进行相应的水泵保护。
上述的基于压力信号的水泵自动控制方法，水泵的当前压力值采集采用压力传感器，在水泵启动时，获取压力传感器采集值J，若压力传感器采集值J小于压力传感器判定失效下阈值F或压力传感器采集值J大于压力传感器判定失效上阈值G，则压力传感器进行自检，否则水泵正常启动。
前述的基于压力信号的水泵自动控制方法，根据当前电压值V1判断水泵是否电压异常过程是，如果当前电压值V1小于低电压阈值VL或者高于高电压阈值VH，则水泵进入到强制停机保护，避免水泵发热过重导致自燃情况，否则水泵正常启动。
前述的基于压力信号的水泵自动控制方法，根据水泵当前电流值判断水泵是否处于卡机状态过程是，获取当前电流值C1和水泵运行过程中的最大电流值C3，判断当前电流值C1与水泵运行过程中的最大电流值C3之间的变化差值是否小于卡机电流阈值M，若是则水泵卡机，停机保护，若不是则正常运行。
前述的基于压力信号的水泵自动控制方法，若当前电流值C1持续检测为0，则判定为电流检测失效，单压力传感器运行。
前述的基于压力信号的水泵自动控制方法，根据水泵运行状态进行相应的水泵保护过程是，获取水泵当前电压值V1和上一次的电压值V2；
若启动后当前电压值V1和上一次的电压值V2的差值的绝对值|V1-V2|大于电压的变化率Z，则继续判定当前压力值P1所处的范围，若当前的压力值P1小于默认停机压力值P5，并且当前的压力值P1大于缺水阈值B，此时水泵持续的运行；若当前的压力值P1大于默认停机压力值P5，则水泵试停机，判定当前的运行状态，若停机后，当前压力值P1与停机后1秒的压力值P差值形成的压力的变化率Δ1大于压力变化率启动阈值K，则说明水泵正常用水，立刻启动，并获取水泵当前电流值C1和上一次的电流值C2，若上一次的电流值C2与当前电流值C1的差值C2-C1小于电流变化阈值N，水泵试停机，返回判定当前压力值P1所处的范围的步骤；若上一次的电流值C2与当前电流值C1的差值C2-C1大于电流变化阈值N，水泵持续运行；水泵持续运行过程中，此时若当前压力值P1小于缺水阈值B，且缺水时间持续时间大于或者等于缺水时间阈值T4，判定缺水停机，等待恢复停机；水泵持续运行过程中，若当前压力值P1大于停机压力值P5，则停机进入倒计时，当倒计时T2为0时，正常停机，记录当前有效停机的上一次电流值C2和停机压力值P0，在停机后时间到达压力值刷新时间T3时，刷新当前次的启动压力值P2，P2为P0×启动的百分比阈值C；当倒计时T2等于倒计时阈值A时，记录停机压力值P0；若停机后，当前压力值P1与停机后1秒的压力值P差值形成的压力的变化率Δ1小于压力变化率启动阈值K，则停机进入倒计时，当倒计时T2为0时，正常停机，记录停机压力值P0，在停机后时间到达压力值刷新时间T3时，刷新当前次的启动压力值P2,P2为P0*启动的百分比阈值C，当倒计时T2等于倒计时阈值A时，记录停机压力值P0；
若启动后当前电压值V1和上一次的电压值V2的差值的绝对值|V1-V2|小于电压的变化率Z，并且已经正常停机过，则直接进行电流运行的判定，此时获取水泵当前电流值C1和上一次的电流值C2，若上一次的电流值C2和当前的电流值C1的差值C2-C1大于电流变化阈值N说明水泵处于正常运行状态，水泵持续运行，若上一次的电流值C2与当前电流值C1的差值C2-C1小于电流变化阈值N，则判定为水泵已经正常关闭或者工作在小水流状态，水泵允许正常停机，此时停机进入倒计时，当倒计时T2为0时，正常停机，记录停机压力值P0，在停机后时间到达压力值刷新时间T3时，刷新当前次的启动压力值P2,P2为P0*启动的百分比阈值C，当倒计时T2等于倒计时阈值A时，记录停机压力值P0。
前述的基于压力信号的水泵自动控制方法，在正常停机以后，水泵启动的两个条件分别为压力值的变化率Δ1大于压力变化阈值D，快速启动；以及当前压力值P1低于启动压力值P2，电机正常启动。
前述的基于压力信号的水泵自动控制方法，在水泵启动后，记录启动的次数，若启动的变化率Δ2大于渗漏及压力罐失效阈值E则判定为压力罐失效，若Δ2大于渗漏阈值H则判定为渗漏提醒。
前述的基于压力信号的水泵自动控制方法，电流采样是基于电流互感器的电流采样电路进行，所述的基于电流互感器的电流采样电路包括电流互感器L2、整流桥UC、采样电阻R24、限流电阻R23、电容C14和二极管D11；所述电流互感器L2的两端分别与整流桥UC的1号引脚和2号引脚连接；所述整流桥UC的3引脚分别连接采样电阻R24的一端和限流电阻R23一端，限流电阻R23的另一端设有采样输出端，并连接电容C14的正极，电容C14的负极和采样电阻R24一同连接整流桥UC的4引脚，并接地；所述二极管D11的正极与采样输出端连接,二极管D11的负极与电源连接。
前述的基于压力信号的水泵自动控制方法，电压采样是基于隔离开关电源的输入电压采集电路进行，所述的基于隔离开关电源的输入电压采集电路包括开关电源电路、比例电压获取电路和电压稳压器U4；所述开关电源电路包括变压器U1和整流二极管D4，变压器U1副边的10端与整流二极管D4的正极连接，整流二极管D4的负极连接电压稳压器U4的IN端，变压器U1副边的6端连接电压稳压器U4的GND端；所述比例电压获取电路包括整流二级管D13、电阻R14、电阻R15、电阻R17、电容C12和电容C13；所述整流二级管D13的负极连接变压器U1副边的10端，整流二级管D13的正极连接电阻R14的一端，电阻R14的另一端连接电阻R15的一端，电阻R15的另一端设有采样输出端，并连接电阻R17的一端，电阻R17的另一端连接电压稳压器U4的OUT端；所述电容C13的一端连接在采样输出端，电容C13的另一端接地；所述电容C12的一端连接在电阻R15和电阻R14之间，电容C12的另一端接地；所述开关电源电路中还设有续流电容C6和滤波电容C7；所述续流电容C6的正极连接在整流二极管D4与电压稳压器U4的IN端之间，续流电容C6负极连接在变压器U1副边的6端与电压稳压器U4的GND端之间，并接地；所述滤波电容C7的一端连接在整流二极管D4与电压稳压器U4的IN端之间，另一端连接在变压器U1副边的6端与电压稳压器U4的GND端之间；所述电压稳压器U4的OUT端还设有并联的续流电容C8和滤波电容C9，续流电容C8和滤波电容C9并联后接地。
与现有技术相比，本发明通过通过输入的三个信号，分别为压力传感器信号、电流信号、电压信号实现了水泵的智能控制。通过获取在不同状态下的压力值、不同状态下的电压值以及不同状态下的电流值配合使用实现了水泵智能启停、水泵的缺水判定、高低电压保护、卡机保护、频繁启动保护、压力传感器自检等的保护。本发明通过该三个信号的配合使用，可以有效的解决水泵工作的条件，增强了水泵运行的稳定性；相对于传统的传感器配水流开关的方案，硬件成本降低，更适合于推广应用；同时相对于单压力传感器的方案，水泵频繁启动减少，客户有更好的使用感受。
附图说明
图1为本发明示意图；
图2是基于电流互感器的电流采样电路图；
图3是比例电压获取电路结构示意图；
图4是本发明的开关电源电路和电压稳压器示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：一种基于压力信号的水泵自动控制方法，在水泵启动后，获取水泵的当前压力值和当前电压值，根据当前电压值判断水泵是否电压异常，若是则停机保护，若不是则获取水泵的当前电流值，根据当前电流值判断水泵是否处于卡机状态，若是则停机保护，若不是则根据当前电压值和上一次电压值之间的差值的绝对值来判断水泵运行状态，进而根据水泵运行状态进行相应的水泵保护。
具体的，如图1所示，本实施例中，水泵的当前压力值采集采用压力传感器，在水泵启动时，先获取压力传感器采集值J，若压力传感器采集值J小于压力传感器判定失效下阈值F或压力传感器采集值J大于压力传感器判定失效上阈值G，则压力传感器进行自检，否则水泵正常启动，同时记录启动的次数，若启动的变化率Δ
2(变化率Δ2是通过计时水泵停机后至水泵启动的累计次数与其累计时间的比值得到)大于渗漏及压力罐失效阈值E则判定为压力罐失效，若Δ2大于渗漏阈值H则判定为渗漏提醒，对应进行维修，如无则正常启动。
在水泵正常启动后，获取水泵的当前压力值P1和当前电压值V1，如果当前电压值V1小于低电压阈值VL或者高于高电压阈值VH，则水泵进入到强制停机保护，避免水泵发热过重导致自燃情况，在不存在当前电压值V1小于低电压阈值VL或者高于高电压阈值VH的情况后，获取当前电流值C1和水泵运行过程中的最大电流值C3，判断当前电流值C1与水泵运行过程中的最大电流值C3之间的变化差值是否小于卡机电流阈值M，若是则水泵卡机，停机保护，若不是则正常运行，此时如果当前电流值C1持续检测为0，则判定为电流检测失效，单压力传感器运行，保证水泵的正常使用。
在水泵的正常工作时，实时地获取水泵当前电压值V1和上一次的电压值V2；
若启动后当前电压值V1和上一次的电压值V2的差值的绝对值|V1-V2|大于电压的变化率Z，则继续判定当前压力值P1所处的范围，若当前的压力值P1小于默认停机压力值P5，并且当前的压力值P1大于缺水阈值B，此时水泵持续的运行；若当前的压力值P1大于默认停机压力值P5，则水泵试停机，判定当前的运行状态，若停机后，当前压力值P1与停机后1秒的压力值P差值形成的压力的变化率Δ1大于压力变化率启动阈值K，则说明水泵正常用水，立刻启动，并获取水泵当前电流值C1和上一次的电流值C2，若上一次的电流值C2与当前电流值C1的差值C2-C1小于电流变化阈值N，水泵试停机，返回判定当前压力值P1所处的范围的步骤；若上一次的电流值C2与当前电流值C1的差值C2-C1大于电流变化阈值N，水泵持续运行；水泵持续运行过程中，此时若当前压力值P1小于缺水阈值B，且缺水时间持续时间大于或者等于缺水时间阈值T4，判定缺水停机，等待恢复停机；水泵持续运行过程中，若当前压力值P1大于停机压力值P5，则停机进入倒计时，当倒计时T2为0时，正常停机，记录当前有效停机的上一次电流值C2和停机压力值P0，在停机后时间到达压力值刷新时间T3时，刷新当前次的启动压力值P2，P2为P0×启动的百分比阈值C；当倒计时T2等于倒计时阈值A时，记录停机压力值P0；若停机后，当前压力值P1与停机后1秒的压力值P差值形成的压力的变化率Δ1小于压力变化率启动阈值K，则停机进入倒计时，当倒计时T2为0时，正常停机，记录停机压力值P0，在停机后时间到达压力值刷新时间T3时，刷新当前次的启动压力值P2,P2为P0*启动的百分比阈值C，当倒计时T2等于倒计时阈值A时，记录停机压力值P0；
若启动后当前电压值V1和上一次的电压值V2的差值的绝对值|V1-V2|小于电压的变化率Z，并且已经正常停机过，则直接进行电流运行的判定，此时获取水泵当前电流值C1和上一次的电流值C2，若上一次的电流值C2和当前的电流值C1的差值C2-C1大于电流变化阈值N说明水泵处于正常运行状态，水泵持续运行，若上一次的电流值C2与当前电流值C1的差值C2-C1小于电流变化阈值N，则判定为水泵已经正常关闭或者工作在小水流状态，水泵允许正常停机，此时停机进入倒计时，当倒计时T2为0时，正常停机，记录停机压力值P0，在停机后时间到达压力值刷新时间T3时，刷新当前次的启动压力值P2,P2为P0*启动的百分比阈值C，当倒计时T2等于倒计时阈值A时，记录停机压力值P0。
在正常停机以后，水泵启动的两个条件分别为压力值的变化率Δ1大于压力变化阈值D，快速启动；以及当前压力值P1低于启动压力值P2，电机正常启动。
本实施例中，电流采样是基于电流互感器的电流采样电路进行，所述基于电流互感器的电流采样电路包括电流互感器L2、整流桥UC、采样电阻R24，电阻为150欧、限流电阻R23，电阻为1000欧、电容C14和二极管D11；所述电流互感器L2的两端分别与整流桥UC的1号引脚和2号引脚连接；所述整流桥UC的3引脚分别连接采样电阻R24的一端和限流电阻R23一端，限流电阻R23的另一端设有采样输出端，并连接电容C14的正极，电容C14的负极和采样电阻R24一同连接整流桥UC的4引脚，并接地；所述二极管D11的正极与采样输出端连接,二极管D11的负极与电源连接，电源为5V。本实施例中，各电阻、电容的参数如图2中所示，为此不在具体赘述。
本发明的电流采样通过电流互感器L2隔离式获取到指定比列的电流值，经整流桥UC全桥整流后，再经过采样电阻R24I/V转化后，此时为正弦波形，由限流电阻R23的限流确保输出的信号不会超过采样芯片的灌电流，最后由采样输出端(即图2中的CURRENT端)输入单片机，经过AD转换后，获取当前的运行电流值。由于单片机端口灌电流限制以及输入端口的电压限制，增加限流电阻，从而保证输入单片机的信号为有效信号，获取到准确的电流值，同时本发明通过电容滤波后为稳定的直线，采样稳定可靠。本发明通过整流桥整流后，一致性比较好，损耗较低，同时增加保护电路，在超出额定电压值后，起到保护单片机的功能。本发明元件少，功能实现简单，精度采集在需求范围内可以接受，可以得到广泛应用。本发明采用全桥整流，相比于半桥整流，获取的数据更加真实稳定，不会出现数据丢失，相比于常规需要的高精度的运放，在设计需求允许的范围内，节省成本，稳定性不会改变。本发明相对于运放等采集电路，存在一定的成本优势。
本实施例中电压采样是基于隔离开关电源的输入电压采集电路进行，所述的基于隔离开关电源的输入电压采集电路如图3和图4所示，包括开关电源电路(AC-DC开关电源电路)、比例电压获取电路和电压稳压器U4，所述电压稳压器U4的型号为78M05；包括开关电源电路、比例电压获取电路和电压稳压器U4；所述开关电源电路包括变压器U1和整流二极管D4，变压器U1副边的10端与整流二极管D4的正极连接，整流二极管D4的负极连接电压稳压器U4的IN端，变压器U1副边的6端连接电压稳压器U4的GND端；所述比例电压获取电路包括整流二级管D13、电阻R14、电阻R15、电阻R17、电容C12和电容C13；所述整流二级管D13的负极连接变压器U1副边的10端，整流二级管D13的正极连接电阻R14的一端，电阻R14的另一端连接电阻R15的一端，电阻R15的另一端设有采样输出端，并连接电阻R17的一端，电阻R17的另一端连接电压稳压器U4的OUT端；所述电容C13的一端连接在采样输出端，电容C13的另一端接地；所述电容C12的一端连接在电阻R15和电阻R14之间，电容C12的另一端接地；所述开关电源电路中还设有续流电容C6和滤波电容C7；所述续流电容C6的正极连接在整流二极管D4与电压稳压器U4的IN端之间，续流电容C6负极连接在变压器U1副边的6端与电压稳压器U4的GND端之间，并接地；所述滤波电容C7的一端连接在整流二极管D4与电压稳压器U4的IN端之间，另一端连接在变压器U1副边的6端与电压稳压器U4的GND端之间；所述电压稳压器U4的OUT端还设有并联的续流电容C8和滤波电容C9，续流电容C8和滤波电容C9并联后接地。本实施例中，各电阻、电容的参数如图3和图4中所示，为此不在具体赘述。
本发明开关电源电路中的变压器副边通过整流二极管D4方向的不同可以正常的输出12V和负压。当正压生成后，通过整流二极管D4正向，电容C6进行续流，电容C7滤波，稳定的12V电压生成。当负压生成后，通过5V电源-比例电压获取电路-比例电压负端形成电流回路，该比例电压获取电路中通过电阻的匹配，将单片机能够识别的电压(即采样输出端输出电压VM，VM就是R17与R14和R15的分压信号，通过C12的充放电，使得输出电压VM稳定)输入到单片机中，单片机通过AD转换，将模拟量数字化后存入到电压表格中，通过遍历的方式，将单片机允许识别的电压都做到该电压表中，表格完成后，通过表格查询的方式，可以获取到当前的电压，由此本发明从而实现了低成本的电压采集；相比于传统的高精度的电压互感器配合运放的方式，在保证设计需求的同时，极大的收缩了成本，并且采用隔离的方案，安全可靠。
综上所述，本发明通过通过输入的三个信号，分别为压力传感器信号、电流信号、电压信号实现了水泵的智能控制。通过获取在不同状态下的压力值、不同状态下的电压值以及不同状态下的电流值配合使用实现了水泵智能启停、水泵的缺水判定、高低电压保护、卡机保护、频繁启动保护、压力传感器自检等的保护。本发明通过该三个信号的配合使用，可以有效的解决水泵工作的条件，增强了水泵运行的稳定性；相对于传统的传感器配水流开关的方案，硬件成本降低，更适合于推广应用；同时相对于单压力传感器的方案，水泵频繁启动减少，客户有更好的使用感受。

Claims (8)

1.一种基于压力信号的水泵自动控制方法，其特征在于：在水泵启动后，获取水泵的当前压力值和当前电压值，根据当前电压值判断水泵是否电压异常，若是则停机保护，若不是则获取水泵的当前电流值，根据当前电流值判断水泵是否处于卡机状态，若是则停机保护，若不是则根据当前电压值和上一次电压值之间的差值的绝对值来判断水泵运行状态，进而根据水泵运行状态进行相应的水泵保护；
根据水泵运行状态进行相应的水泵保护过程是，获取水泵当前电压值V1和上一次的电压值V2；
若启动后当前电压值V1和上一次的电压值V2的差值的绝对值|V1-V2|大于电压的变化率Z，则继续判定当前压力值P1所处的范围，若当前的压力值P1小于默认停机压力值P5，并且当前的压力值P1大于缺水阈值B，此时水泵持续的运行；若当前的压力值P1大于默认停机压力值P5，则水泵试停机，判定当前的运行状态，若停机后，当前压力值P1与停机后1秒的压力值P差值形成的压力的变化率Δ1大于压力变化率启动阈值K，则说明水泵正常用水，立刻启动，并获取水泵当前电流值C1和上一次的电流值C2，若上一次的电流值C2与当前电流值C1的差值C2-C1小于电流变化阈值N，水泵试停机，返回判定当前压力值P1所处的范围的步骤；若上一次的电流值C2与当前电流值C1的差值C2-C1大于电流变化阈值N，水泵持续运行；水泵持续运行过程中，此时若当前压力值P1小于缺水阈值B，且缺水时间持续时间大于或者等于缺水时间阈值T4，判定缺水停机，等待恢复停机；水泵持续运行过程中，若当前压力值P1大于停机压力值P5，则停机进入倒计时，当倒计时T2为0时，正常停机，记录当前有效停机的上一次电流值C2和停机压力值P0，在停机后时间到达压力值刷新时间T3时，刷新当前次的启动压力值P2，P2为P0×启动的百分比阈值C；当倒计时T2等于倒计时阈值A时，记录停机压力值P0；若停机后，当前压力值P1与停机后1秒的压力值P差值形成的压力的变化率Δ1小于压力变化率启动阈值K，则停机进入倒计时，当倒计时T2为0时，正常停机，记录停机压力值P0，在停机后时间到达压力值刷新时间T3时，刷新当前次的启动压力值P2,P2为P0*启动的百分比阈值C，当倒计时T2等于倒计时阈值A时，记录停机压力值P0；
若启动后当前电压值V1和上一次的电压值V2的差值的绝对值|V1-V2|小于电压的变化率Z，并且已经正常停机过，则直接进行电流运行的判定，此时获取水泵当前电流值C1和上一次的电流值C2，若上一次的电流值C2和当前的电流值C1的差值C2-C1大于电流变化阈值N说明水泵处于正常运行状态，水泵持续运行，若上一次的电流值C2与当前电流值C1的差值C2-C1小于电流变化阈值N，则判定为水泵已经正常关闭或者工作在小水流状态，水泵允许正常停机，此时停机进入倒计时，当倒计时T2为0时，正常停机，记录停机压力值P0，在停机后时间到达压力值刷新时间T3时，刷新当前次的启动压力值P2,P2为P0*启动的百分比阈值C，当倒计时T2等于倒计时阈值A时，记录停机压力值P0。
2.根据权利要求1所述的基于压力信号的水泵自动控制方法，其特征在于：采用压力传感器采集水泵的当前压力值，在水泵启动时，获取压力传感器采集值J，若压力传感器采集值J小于压力传感器判定失效下阈值F或压力传感器采集值J大于压力传感器判定失效上阈值G，则压力传感器进行自检，否则水泵正常启动。
3.根据权利要求1所述的基于压力信号的水泵自动控制方法，其特征在于：根据当前电压值V1判断水泵是否电压异常过程是，如果当前电压值V1小于低电压阈值VL或者高于高电压阈值VH，则水泵进入到强制停机保护，避免水泵发热过重导致自燃情况，否则水泵正常启动。
4.根据权利要求1所述的基于压力信号的水泵自动控制方法，其特征在于：根据水泵当前电流值判断水泵是否处于卡机状态过程是，获取当前电流值C1和水泵运行过程中的最大电流值C3，判断当前电流值C1与水泵运行过程中的最大电流值C3之间的变化差值是否小于卡机电流阈值M，若是则水泵卡机，停机保护，若不是则正常运行。
5.根据权利要求1所述的基于压力信号的水泵自动控制方法，其特征在于：在正常停机以后，水泵启动的两个条件分别为压力值的变化率Δ1大于压力变化阈值D，快速启动；以及当前压力值P1低于启动压力值P2，电机正常启动。
6.根据权利要求1所述的基于压力信号的水泵自动控制方法，其特征在于：在水泵启动后，记录启动的次数，若启动的变化率Δ2大于渗漏及压力罐失效阈值E则判定为压力罐失效，若Δ2大于渗漏阈值H则判定为渗漏提醒。
7.根据权利要求1-6任一项所述的基于压力信号的水泵自动控制方法，其特征在于：电流采样是基于电流互感器的电流采样电路进行，所述的基于电流互感器的电流采样电路包括电流互感器L2、整流桥UC、采样电阻R24、限流电阻R23、电容C14和二极管D11；所述电流互感器L2的两端分别与整流桥UC的1号引脚和2号引脚连接；所述整流桥UC的3引脚分别连接采样电阻R24的一端和限流电阻R23一端，限流电阻R23的另一端设有采样输出端，限流电阻R23的另一端连接电容C14的正极，电容C14的负极和采样电阻R24一同连接整流桥UC的4引脚，电容C14的负极接地；所述二极管D11的正极与采样输出端连接,二极管D11的负极与电源连接。
8.根据权利要求1-6任一项所述的水泵自动控制方法，其特征在于：电压采样是基于隔离开关电源的输入电压采集电路进行，所述的基于隔离开关电源的输入电压采集电路包括开关电源电路、比例电压获取电路和电压稳压器U4；所述开关电源电路包括变压器U1和整流二极管D4，变压器U1副边的10端与整流二极管D4的正极连接，整流二极管D4的负极连接电压稳压器U4的IN端，变压器U1副边的6端连接电压稳压器U4的GND端；所述比例电压获取电路包括整流二级管D13、电阻R14、电阻R15、电阻R17、电容C12和电容C13；所述整流二级管D13的负极连接变压器U1副边的10端，整流二级管D13的正极连接电阻R14的一端，电阻R14的另一端连接电阻R15的一端，电阻R15的另一端设有采样输出端，并连接电阻R17的一端，电阻R17的另一端连接电压稳压器U4的OUT端；所述电容C13的一端连接在采样输出端，电容C13的另一端接地；所述电容C12的一端连接在电阻R15和电阻R14之间，电容C12的另一端接地；所述开关电源电路中还设有续流电容C6和滤波电容C7；所述续流电容C6的正极连接在整流二极管D4与电压稳压器U4的IN端之间，续流电容C6负极连接在变压器U1副边的6端与电压稳压器U4的GND端之间，续流电容C6的负极接地；所述滤波电容C7的一端连接在整流二极管D4与电压稳压器U4的IN端之间，另一端连接在变压器U1副边的6端与电压稳压器U4的GND端之间；所述电压稳压器U4的OUT端还设有并联的续流电容C8和滤波电容C9，续流电容C8和滤波电容C9并联后接地。
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