CN114320830A - 电动汽车真空泵的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动汽车真空泵的控制方法及系统，控制方法包括：实时采集电动汽车的工况相关信息，电动汽车工况相关信息包括真空助力系统的真空度；根据真空助力系统的真空度控制真空泵的运行；在真空泵的当前运行周期内，若真空度低于或等于真空泵开启阀值，则控制真空泵开启，并实时根据当前的真空度判断是否需要关闭真空泵；若当前的真空度低于真空泵关闭阀值且达到饱和时，则判断为需要关闭真空泵，控制真空泵关闭；判断当前的真空度达到饱和的条件包括，真空度变化梯度小于变化阈值。本发明确保了不同海拔下特别是高海拔环境下车辆的制动安全，提高了用户使用的体验感。

Description

电动汽车真空泵的控制方法及系统

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车真空泵的控制方法及系统。

背景技术

现代汽车均配置有制动辅助助力系统，常规燃油车为发动机提供真空源进行助力，而电动汽车无真空助力源，需使用电动真空泵(Electronic Vacuum Pump，EVP)提供辅助真空源。目前电动汽车中制动助力系统使用传统的真空助力形式，传统的真空助力形式需要单独的真空源，而提供真空源的部件为电动真空泵，但电动真空泵存在不能长时间工作的缺点，无法保证各种工况下的制动安全，例如海拔的高低对真空助力系统有较大影响，因此需要实时对真空泵进行控制来保证各种工况下的制动安全。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中电动汽车的真空泵不能长时间工作，无法保证各种工况下的制动安全的问题。提供一种电动汽车真空泵的控制方法及系统，确保各种工况下特别是不同海拔下的车辆制动安全，提高了使用的体验感。

为解决上述问题，本发明提供了一种电动汽车真空泵的控制方法，控制方法包括：实时采集电动汽车工况相关信息，电动汽车工况相关信息包括真空助力系统的真空度；根据真空助力系统的真空度控制真空泵的运行。

其中，在真空泵的当前运行周期内，若真空度低于或等于真空泵开启阀值，则控制真空泵开启，并实时根据当前的真空度判断是否需要关闭真空泵；若当前的真空度低于真空泵关闭阀值且未达到饱和，则判断为不需要关闭真空泵，维持真空泵的开启；若当前的真空度低于真空泵关闭阀值且达到饱和，则判断为需要关闭真空泵，控制真空泵关闭；若当前的真空度达到真空泵关闭阀值，则判断为需要关闭真空泵，控制真空泵关闭。

其中，判断当前的真空度达到饱和的条件包括，真空度变化梯度小于变化阈值。

采用上述方案，实时监测真空系统内的真空度，并监控真空度饱和情况，根据真空度饱和情况来控制不同海拔下的真空泵的关闭；确保不同海拔下特别是高海拔环境下的车辆制动安全，提高了用户使用的体验感。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的控制方法，当当前的真空度低于真空泵关闭阀值且达到饱和，控制真空泵关闭后；控制方法还包括：根据真空泵的当前运行周期内的真空泵关闭时的真空度确定下一个运行周期的真空泵开启阈值。

其中，当前运行周期内的真空泵关闭时的真空度与下一个运行周期的真空度开启阈值的差值大于或等于最小真空度差值，且下一个运行周期的真空泵开启阈值大于设定的最低真空度阈值；或下一个运行周期的真空泵开启阈值等于设定的最低真空度阈值。

采用上述方案，保证了真空助力系统的制动性能。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的控制方法，电动汽车工况相关信息还包括车速；控制方法还包括：根据真空泵的当前运行周期内的车速确定真空泵的当前运行周期内的真空泵开启阀值和真空泵关闭阀值。

其中，若车速在第一车速阈值范围，真空泵开启阀值为第一真空泵开启阀值，真空泵关闭阀值为第一真空泵关闭阀值；若车速在第二车速阈值范围，真空泵开启阀值为第二真空泵开启阀值，真空泵关闭阀值为第二真空泵关闭阀值；若车速在第三车速阈值范围，真空泵开启阀值为第三真空泵开启阀值，真空泵关闭阀值为第三真空泵关闭阀值。

并且，第一车速阈值范围小于第二车速阈值范围，第二车速阈值范围小于第三车速阈值范围；第一真空泵开启阀值小于第二真空泵开启阀值，第二真空泵开启阀值小于第三真空泵开启阀值；第一真空泵关闭阀值小于第二真空泵关闭阀值，第二真空泵关闭阀值小于第三真空泵关闭阀值。

采用上述方案，车速不同对制动性能要求不同，根据不同的车速定义真空泵开启与关闭的阈值，确保不同车速下的制动安全。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的控制方法，第一车速阈值范围为0～10kph，第一真空泵开启阀值对应气压值为-45kPa，第一真空泵关闭阀值对应的气压值为-65kPa；第二车速阈值范围为10～40kph，第二真空泵开启阀值对应的气压值为-50kPa，第二真空泵关闭阀值对应的气压值为-70kPa；第三车速阈值范围为大于或等于40kph，第三真空泵开启阀值对应的气压值为-55kPa，第三真空泵关闭阀值对应的气压值为-75kPa。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的控制方法，电动汽车工况相关信息还包括主缸压力；控制方法还包括：根据主缸压力判断是否发生快速制动，若真空泵为关闭状态、真空度低于真空泵关闭阀值、且发生快速制动，控制真空泵开启。

其中，根据主缸压力判断发生快速制动的条件包括：主缸压力变化梯度大于快速制动压力变化阈值，且持续t1时间。

采用上述方案，确保发生快速制动时的制动性能。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的控制方法，车辆电动汽车工况相关信息还包括制动踏板状态信息；判断当前的真空度达到饱和的条件还包括，制动踏板状态信息表明未踩动制动踏板；并且，变化阈值为0.6～1kPa/s；t1＝30～50ms，快速制动压力变化阈值为0.8～1.2MPa/s。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的控制方法，控制方法还包括：根据电动汽车工况相关信息判断是否发生故障；若发生故障，则控制真空泵启动降级工作模式，并发送警示信息。

其中，故障包括传感器故障或低真空故障，根据电动汽车工况相关信息判断发生故障的条件包括，当真空度电压信号小于0.215V或大于4.042V，判断发生传感器故障；当判断未发生传感器故障，且无制动踏板滥用，若真空度低于故障阈值，且真空度变化梯度大于或等于故障恢复阈值，且持续时间超过故障时间阈值时，判断发生低真空故障。

并且，在降级工作模式，控制真空泵的运行的步骤包括：若在500ms以内，主缸压力变化梯度大于压力变化阈值，控制真空泵开启；并且，若在500ms以内，主缸压力变化梯度小于或等于压力阈值，控制真空泵继续开启t2时间后控制真空泵关闭；真空泵关闭后，每30s开启一次，每次持续t2时间以上。

采用上述方案，根据真空泵故障情况控制真空泵的运行，保证制动性能，防止由于故障造成制动事故的发生。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的控制方法，控制方法还包括：采集真空泵的总工作时间或开启次数，并根据总工作时间或开启次数控制是否发出提示信息；若总工作时间大于或等于工作时间上限，或开启次数大于或等于开启次数上限，则发出提示信息以提示更换真空泵。

采用上述方案，管理真空泵的寿命，以便及时更换真空泵，保证制动性能。

本发明还一种电动汽车真空泵的控制系统，用于执行本发明的电动汽车真空泵的控制方法。控制系统包括真空助力系统、采集装置、真空泵、控制器。

采集装置用于采集电动汽车工况相关信息，电动汽车工况相关信息包括真空助力系统的真空度；采集装置包括真空度传感器，与真空助力系统连接，用于采集真空助力系统的真空度对应的气压值；

控制器与采集装置、真空泵连接，接收电动汽车工况相关信息，并根据真空助力系统的真空度控制真空泵的运行。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的控制系统，控制系统还包括真空管路，设置有单向阀，真空管路与真空泵连接；真空助力系统与真空管路连接，将真空泵的真空源转换为真空助力系统制动操纵的辅助助力。

本发明的有益效果是：

不同的大气压，造成真空助力系统的真空度不同。特别是高海拔地区，大气压较低，可能会发生真空度达不到关闭阈值的问题。本发明提供的电动汽车真空泵的控制方法和系统，实时监测真空泵系统内的真空度，并监控真空度饱和情况，根据真空度饱和情况来控制不同海拔下的真空泵的关闭；确保不同海拔下特别是高海拔环境下的车辆制动安全，提高了用户使用的体验感。

附图说明

图1为现有技术真空泵的开启和关闭时真空助力系统真空度对应的气压值随着时间变化的曲线图；

图2为现有技术不同时间控制真空泵开启和关闭的折线图；

图3为本发明实施例1电动汽车真空泵的控制方法中根据真空助力系统的真空度控制真空泵运行的流程图；

图4为本发明实施例1电动汽车真空泵的控制方法若当前的真空度低于真空泵关闭阀值且达到饱和时控制真空泵关闭的工作原理图；

图5为本发明实施例1电动汽车真空泵的控制方法根据当前运行周期内的真空泵关闭时的真空度确定下一个运行周期的真空泵开启阈值的原理图；

图6为本发明实施例1电动汽车真空泵的控制方法中真空泵开启阀值和真空泵关闭阀值根据车速变化的折线图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

为更清楚的说明本发明的控制方法，先参考图1-图2对现有技术中根据真空助力系统的真空度与真空泵开启阈值和关闭阀值的关系控制真空泵的开启和关闭的方法进行说明。其中图1示出了真空度对应的气压值随着时间变化的曲线图，图中纵坐标为采集到的负的气压值，其绝对值为真空度，即气压值越大，真空度越小；图2示出了不同时间控制真空泵开启和关闭的折线图。其中在T时，如图1所示真空度低于或等于真空泵开启阈值(图中虚线A表示)，如图2所示控制真空泵开启，真空度在一定时间后增加；在T’时，如图1所示真空度达到真空泵关闭阈值(图中虚线B表示)，如图2所示控制真空泵关闭。

本发明提供一种电动汽车真空泵的控制方法，控制方法包括下述步骤：

实时采集电动汽车工况相关信息，工况相关信息包括汽车运行过程中工况参数，其中电动汽车工况相关信息包括真空助力系统的真空度，还可以包括车速、主缸压力等。

根据采集的真空助力系统的真空度控制真空泵的运行，具体如图3所示，当真空泵处于关闭状态，判断真空度是否低于或等于真空泵开启阀值，若真空度高于真空泵开启阀值，则维持控制真空泵关闭，并继续判断；在当前运行周期内，若真空度低于或等于真空泵开启阀值，则控制真空泵开启，并实时根据当前的真空度判断是否需要关闭真空泵；具体地，先判断真空度是否低于真空泵关闭阀值，若真空度低于真空泵关闭阀值，继续判断真空度是否达到饱和；其中，若当前的真空度低于真空泵关闭阀值且未达到饱和，则判断为不需要关闭真空泵，维持控制真空泵的开启，并继续判断；若当前的真空度低于真空泵关闭阀值且达到饱和，则判断为需要关闭真空泵，控制真空泵关闭；若当前的真空度达到真空泵关闭阀值，则判断为需要关闭真空泵，控制真空泵关闭。

其中，判断当前的真空度达到饱和的条件为，真空度变化梯度小于变化阈值。具体地，真空泵在维持开启时，真空度上升(即气压值下降)缓慢，当变化值小到一定程度则认为真空度达到饱和；因此，变化阈值为用于判断真空度是否达到饱和的标准，具体可以通过实际试验确定。

综上，判定真空度达到饱和的条件包括：(1)真空泵在运行状态；(2)真空度低于真空泵关闭阀值加允许真空度波动的范围；(3)真空度变化梯度小于变化阈值。其中真空度变化梯度的计算公式为：

式中，Grad为真空度变化梯度；P_T1为T1时刻的真空度(或气压)；P_T2为T2时刻的真空度(或气压)。

由于踩动制动踏板会使真空度变化，不利于判断真空度是否达到饱和，因此根据本发明的其中一种具体实施方式，电动汽车工况相关信息还包括制动踏板状态信息；判断当前的真空度达到饱和的条件包括，制动踏板状态信息表明驾驶员未踩动制动踏板，真空度变化梯度小于变化阈值。其中，变化阈值为0.6～1kPa/s，具体如变化阈值为0.8kPa/s；且确认真空度饱和度计时时间可以为0.2s。

并且，当真空度变化梯度大于或等于变化阈值即真空度达到饱和或制动踏板状态信息变化表明踩动制动踏板时，计时重置。

需要说明的是，本申请的真空泵是指电子真空泵(EVP)；真空泵的运行周期是指一次控制真空泵开启运行直到控制真空泵关闭的周期。真空泵开启阀值和真空泵关闭阈值可以为根据汽车出厂确定的值，也可以为根据一定的控制策略调整确定，例如可以根据车速调整。

本发明中若当前的真空度低于真空泵关闭阀值且达到饱和时控制真空泵关闭的工作原理图如图4所示，当真空度低于或等于真空泵开启阀值(图中虚线A表示)，控制真空泵开启，真空度在一定时间后逐渐增大(即图中气压值逐渐减小)，当前的真空度低于真空泵关闭阀值(图中虚线B表示)，且在T2-T1的时间内，真空度变化梯度小于变化阈值，在图中体现为在T2-T1的时间气压值减小的曲线相对于正常变化趋势明显变缓且达到一定程度，则判断真空度达到饱和，判断为需要关闭真空泵，控制真空泵关闭。而如果在当前运行周期内，真空度一直未达到饱和，且达到真空度关闭阈值，其真空度变化曲线如图1所示。

不同的大气压，造成真空助力系统的真空度不同。特别是高海拔地区，大气压较低，可能会发生真空度达不到关闭阈值的问题。

采用上述方案，实时监测真空系统内的真空度，并监控真空度饱和情况，根据真空度饱和情况来控制不同海拔下的真空泵的关闭；确保不同海拔下特别是高海拔环境下的车辆制动安全，提高了用户使用的体验感。

根据本发明的另一具体实施方式，当当前的真空度低于真空泵关闭阀值且达到饱和，控制真空泵关闭后；控制方法还包括：根据真空泵的当前运行周期内的真空泵关闭时的真空度确定下一个运行周期的真空泵开启阈值。

其中，当前运行周期内的真空泵关闭时的真空度与下一个运行周期的真空度开启阈值的差值大于或等于最小真空度差值，且下一个运行周期的真空泵开启阈值大于设定的最低真空度阈值；或下一个运行周期的真空泵开启阈值等于设定的最低真空度阈值。

具体地，由于当前周期真空泵关闭时的真空度未达到真空泵关闭阈值，关闭时真空度与原本设定真空泵开启阈值差值减小了，为保证真空泵的运行效率，应当保证当前周期关闭时真空度与下一个运行周期真空泵开启阈值的差值大于或等于最小的真空度差值(ΔP Min)；同时为保证制动性能，下一个运行周期的真空泵开启阈值应当大于或等于设定的最低真空度阈值。更为具体地，最小的真空度差值根据真空泵设定，具体如7kPa；最低真空度阈值为设定的真空泵开启的最小真空度值，具体根据真空泵设定，具体如最低真空度阈值对应的气压值为-45kPa。

进一步，根据当前运行周期内的真空泵关闭时的真空度确定下一个运行周期的真空泵开启阈值的原理图如图5所示，图中虚线A表示当前周期真空泵开启阀值，即原本设定的真空泵开启阈值；虚线B表示真空泵关闭阀值；虚线C表示设定的最低真空度阈值。其中第一种情况(Case1)下，当前周期真空泵关闭时的真空度与原本设定的真空泵开启阈值的差值大于最小的真空度差值，ΔP Min已经保证，真空泵开启阈值不需要调整，因此下一个运行周期的真空泵开启阈值为原本设定的真空泵开启阈值；图中第二种情况(Case2)下，当前周期真空泵关闭时的真空度与原本设定的真空泵开启阈值的差值小于最小的真空度差值，且当前周期真空泵关闭时的真空度与最小的真空度差值的和大于最低真空度阈值；调整真空泵开启阈值，使下一个运行周期的真空泵开启阈值小于或等于当前周期真空泵关闭时的真空度与最小的真空度差值的和，且大于最低真空度阈值；图中第三种情况(Case3)下，当前周期真空泵关闭时的真空度与原本设定的真空泵开启阈值的差值小于最小的真空度差值，且当前周期真空泵关闭时的真空度与最小的真空度差值的和小于最低真空度阈值；调整真空泵开启阈值，使下一个运行周期的真空泵开启阈值等于最低真空度阈值。

并且，根据下一个运行周期的真空泵开启阈值开启真空泵后，则再下一个运行周期真空度饱和监控重置，且真空泵开启阈值重新恢复到初始设定值。

采用上述方案，保证真空助力系统的制动性能。

根据本发明的另一具体实施方式，电动汽车工况相关信息还包括车速；控制方法还包括：根据真空泵的当前运行周期内的车速确定真空泵的当前运行周期内的真空泵开启阀值和真空泵关闭阀值。

其中，若车速在第一车速阈值范围，真空泵开启阀值为第一真空泵开启阀值，真空泵关闭阀值为第一真空泵关闭阀值；若车速在第二车速阈值范围，真空泵开启阀值为第二真空泵开启阀值，真空泵关闭阀值为第二真空泵关闭阀值；若车速在第三车速阈值范围，真空泵开启阀值为第三真空泵开启阀值，真空泵关闭阀值为第三真空泵关闭阀值。

并且，第一车速阈值范围小于第二车速阈值范围，第二车速阈值范围小于第三车速阈值范围；第一真空泵开启阀值小于第二真空泵开启阀值，第二真空泵开启阀值小于第三真空泵开启阀值；第一真空泵关闭阀值小于第二真空泵关闭阀值，第二真空泵关闭阀值小于第三真空泵关闭阀值。

具体地，图6示出了真空泵开启阀值和真空泵关闭阀值根据车速变化的折线图，其中折线A表示真空泵开启阈值对应的气压值的变化，折线B表示真空泵关闭阈值对应的气压值的变化。随着车速所在范围增大，真空泵开启阀值和真空泵关闭阀值对应的气压值降低，即真空度增大。并且，本发明提供的控制方法，根据车速确定真空泵开启阀值和真空泵关闭阀值，再根据真空度饱和情况控制真空泵运行。

进一步地，根据本发明的另一具体实施方式，第一车速阈值范围为0～10kph，第一真空泵开启阀值对应气压值为-45kPa，第一真空泵关闭阀值对应的气压值为-65kPa；第二车速阈值范围为10～40kph，第二真空泵开启阀值对应的气压值为-50kPa，第二真空泵关闭阀值对应的气压值为-70kPa；第三车速阈值范围为大于或等于40kph，第三真空泵开启阀值对应的气压值为-55kPa，第三真空泵关闭阀值对应的气压值为-75kPa。具体如下表。

车速(kph)	0-10	10-40	≥40
				真空泵开启阀值对应气压值(kPa)	-45	-50	-55
真空泵关闭阀值对应气压值(kPa)	-65	-70	-75

采用上述方案，车速不同对制动性能要求不同，根据不同的车速定义真空泵开启与关闭的阈值，确保不同车速下的制动安全。

根据本发明的另一具体实施方式，电动汽车工况相关信息还包括主缸压力；控制方法还包括：根据主缸压力判断是否发生快速制动，当真空泵为关闭状态、真空度低于真空泵关闭阀值、且发生快速制动，控制真空泵开启。其中，根据主缸压力判断发生快速制动的条件包括：主缸压力变化梯度大于快速制动压力变化阈值，且持续t1时间。

进一步地，根据本发明的一种具体实施方式，t1＝30～50ms，快速制动压力变化阈值为0.8～1.2MPa/s；具体如t1＝40ms，快速制动压力变化阈值为1MPa/s。

采用上述方案，确保发生快速制动时的制动性能。

根据本发明的另一具体实施方式，控制方法还包括：根据电动汽车工况相关信息判断是否发生故障；若发生故障，则控制真空泵启动降级工作模式，并发送警示信息，具体包括发送相应故障信息给仪表，以提示驾驶员。

其中，故障包括传感器故障或低真空故障，根据电动汽车工况相关信息判断发生故障的条件包括，控制器的针脚采集真空度电压信号，以此解析当前真空度，当真空度电压信号小于0.215V或大于4.042V时，判断发生传感器故障；当判断未发生传感器故障，且无制动踏板滥用，若真空度低于故障阈值，且真空度变化梯度大于或等于故障恢复阈值，且持续时间超过故障时间阈值时，判断发生低真空故障。其中故障阈值对应的气压值具体可以为-20kPa，故障恢复阈值具体可以为1kPa/s,故障时间阈值具体可以为5s。

其中判断无制动踏板滥用，是指识别驾驶员高频踩制动踏板消耗真空助力系统的真空的工况，由于真空度的消耗是由制动踏板行程的变化引起的，而制动踏板行程的变化与制动主缸压力的变化对应，因此通过计算主缸压力的变化可以判断真空度的消耗。

具体地，对制动主缸压力的变化值作积分，当积分值大于或等于确认频繁制动的积分值具体如500时，确认发生频繁制动；当制动踏板无效或主缸压力值小于等于判定制动有效的制动压力(300kPa)，则认为频繁制动踏板滥用工况退出，真空泵应持续工作一段时间，具体为频繁制动结束真空泵开启补偿的时间(5s)，使真空助力系统中的真空度恢复正常。

并且，在降级工作模式，控制真空泵的运行的步骤包括：若在500ms以内，主缸压力变化梯度大于压力变化阈值，认为需要消耗真空度，控制真空泵开启；并且，当500ms以内，主缸压力变化梯度维持在小于或等于压力变化阈值，认为暂时不需要消耗真空度，继续维持真空泵开启t2时间作为真空度补偿，然后控制真空泵关闭；真空泵关闭后，每30s开启一次，每次持续t2时间以上。其中压力变化阈值具体可以为400kPa/s，t2时间具体可以为5s。

并且针对由于低真空故障启动降级工作模式时，当检测到真空度变化梯度小于故障恢复阈值，且持续一段时间，则认为真空系统恢复正常，真空泵退出降级工作模式，恢复正常。

采用上述方案，根据真空泵故障情况控制真空泵的运行，保证制动性能，防止由于故障造成制动事故的发生。

根据本发明的另一具体实施方式，控制方法还包括：采集真空泵的总工作时间或开启次数，并根据总工作时间或开启次数控制是否发出提示信息；若总工作时间大于或等于工作时间上限，或开启次数大于或等于开启次数上限，则发出提示信息以提示驾驶员更换真空泵。

采用上述方案，管理真空泵的寿命，以便及时更换真空泵，保证制动性能。

实施例2

本发明还提供一种电动汽车真空泵的控制系统，用于实施例1的电动汽车真空泵的控制方法，真空泵控制系统包括真空助力系统、采集装置、真空泵、控制器。

其中采集装置用于采集电动汽车工况相关信息，电动汽车工况相关信息包括真空助力系统的真空度；采集装置包括真空度传感器，与真空助力系统连接，用于采集真空助力系统的真空度对应的气压值。采集装置还可以包括车速仪、主缸压力传感器、制动踏板传感器等，分别采集车速、主缸压力、制动踏板状态信息等。

控制器与采集装置、真空泵连接，接收电动汽车工况相关信息，并根据真空助力系统的真空度控制真空泵的运行，以确保真空主力系统的真空度。控制器具体可以为汽车电子控制单元(ECU)。

根据本发明的另一具体实施方式，控制系统还包括真空管路。真空管路设置有单向阀，真空管路与真空泵连接；并且，真空助力系统与真空管路连接，将真空泵的真空源转换为真空助力系统制动操纵的辅助助力。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电动汽车真空泵的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

实时采集电动汽车工况相关信息，所述电动汽车工况相关信息包括真空助力系统的真空度；

根据所述真空助力系统的真空度控制真空泵的运行；其中，

在真空泵的当前运行周期内，若所述真空度低于或等于真空泵开启阀值，则控制所述真空泵开启，并实时根据当前的真空度判断是否需要关闭真空泵；

若当前的所述真空度低于真空泵关闭阀值且未达到饱和时，则判断为不需要关闭真空泵，维持所述真空泵的开启；

若当前的所述真空度低于真空泵关闭阀值且达到饱和时，则判断为需要关闭真空泵，控制所述真空泵关闭；

若当前的所述真空度达到真空泵关闭阀值时，则判断为需要关闭真空泵，控制所述真空泵关闭；

其中，判断当前的所述真空度达到饱和的条件包括，真空度变化梯度小于变化阈值。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当当前的所述真空度低于真空泵关闭阀值且达到饱和，控制所述真空泵关闭后；所述控制方法还包括：

根据所述真空泵的当前运行周期内的真空泵关闭时的真空度确定下一个运行周期的所述真空泵开启阈值；其中，

当前运行周期内的真空泵关闭时的真空度与所述下一个运行周期的所述真空度开启阈值的差值大于或等于最小真空度差值，且下一个运行周期的所述真空泵开启阈值大于设定的最低真空度阈值；

或下一个运行周期的所述真空泵开启阈值等于设定的最低真空度阈值。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电动汽车工况相关信息还包括车速；所述控制方法还包括：

根据所述真空泵的当前运行周期内的车速确定所述真空泵的当前运行周期内的所述真空泵开启阀值和所述真空泵关闭阀值；其中，

当所述车速在第一车速阈值范围时，所述真空泵开启阀值为第一真空泵开启阀值，所述真空泵关闭阀值为第一真空泵关闭阀值；

当所述车速在第二车速阈值范围时，所述真空泵开启阀值为第二真空泵开启阀值，所述真空泵关闭阀值为第二真空泵关闭阀值；

当所述车速在第三车速阈值范围时，所述真空泵开启阀值为第三真空泵开启阀值，所述真空泵关闭阀值为第三真空泵关闭阀值；并且，

所述第一车速阈值范围小于所述第二车速阈值范围，所述第二车速阈值范围小于所述第三车速阈值范围；所述第一真空泵开启阀值小于所述第二真空泵开启阀值，所述第二真空泵开启阀值小于所述第三真空泵开启阀值；所述第一真空泵关闭阀值小于所述第二真空泵关闭阀值，所述第二真空泵关闭阀值小于所述第三真空泵关闭阀值。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

所述第一车速阈值范围为0～10kph，所述第一真空泵开启阀值对应气压值为-45kPa，所述第一真空泵关闭阀值对应的气压值为-65kPa；

所述第二车速阈值范围为11～40kph，所述第二真空泵开启阀值对应的气压值为-50kPa，所述第二真空泵关闭阀值对应的气压值为-70kPa；

所述第三车速阈值范围为大于40kph，所述第三真空泵开启阀值对应的压力气压值为-55kPa，所述第三真空泵关闭阀值对应的压力气压值为-75kPa。

5.如权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述电动汽车工况相关信息还包括主缸压力；所述控制方法还包括：

根据所述主缸压力判断是否发生快速制动，当所述真空泵为关闭状态、所述真空度低于所述真空泵关闭阀值、且发生快速制动时，控制所述真空泵开启；其中，

根据所述主缸压力判断发生快速制动的条件包括：

所述主缸压力变化梯度大于快速制动压力变化阈值，且持续t2时间。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述电动汽车工况相关信息还包括制动踏板状态信息；

判断当前的所述真空度达到饱和的条件还包括，所述制动踏板状态信息表明未踩动制动踏板；并且，

所述变化阈值为0.6～1kPa/s；

t2＝30～50ms，所述快速制动压力变化阈值为0.8～1.2MPa/s。

7.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据所述电动汽车工况相关信息判断是否发生故障；

若发生所述故障，则控制所述真空泵启动降级工作模式，并发送警示信息；其中，

所述故障包括传感器故障或低真空故障，根据所述电动汽车工况相关信息判断发生故障的条件包括，

当真空度电压信号小于0.215V或大于4.042V时，判断发生所述传感器故障；

当判断未发生所述传感器故障，且无制动踏板滥用时，若所述真空度低于故障阈值，且所述真空度变化梯度大于或等于故障恢复阈值，且持续时间超过故障时间阈值时，判断发生低真空故障；并且，

在所述降级工作模式，控制真空泵的运行的步骤包括：

当在500ms以内，所述主缸压力变化梯度大于压力变化阈值时，控制所述真空泵开启；并且，

当在500ms以内，所述主缸压力变化梯度小于或等于压力阈值时，控制所述真空泵开启t2时间后控制所述真空泵关闭；

所述真空泵关闭后，每30s开启一次，每次持续5s以上。

8.如权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

采集所述真空泵的总工作时间或开启次数，并根据所述总工作时间或开启次数控制是否发出提示信息；

若所述总工作时间大于或等于工作时间上限，或开启次数大于或等于开启次数上限，则发出提示信息以提示更换所述真空泵。

9.一种电动汽车真空泵的控制系统，其特征在于，用于执行如权利要求1-8任一项所述的电动汽车真空泵的控制方法；所述真空泵控制系统包括：

真空助力系统；

采集装置，用于采集电动汽车工况相关信息，所述电动汽车工况相关信息包括所述真空助力系统的真空度；所述采集装置包括真空度传感器，与所述真空助力系统连接，用于采集所述真空助力系统的真空度对应的气压值；

真空泵；

控制器，与所述采集装置、所述真空泵连接，接收所述电动汽车工况相关信息，并根据所述真空助力系统的真空度控制所述真空泵的运行。

10.如权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括

真空管路，所述真空管路设置有单向阀，所述真空管路与所述真空泵连接；

所述真空助力系统与所述真空管路连接，将所述真空泵的真空源转换为所述真空助力系统制动操纵的辅助助力。

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