CN114483338A - 发动机熄火控制方法、装置、设备和摩托车 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种发动机熄火控制方法、装置、设备和摩托车。所述方法包括：接收到熄火信号，获取发动机的第一瞬时转速；第一瞬时转速为发动机活塞运动至压缩行程下止点时对发动机进行检测得到；在第一瞬时转速小于第一预设速度的情况下，正向驱动发动机曲轴转动以使发动机活塞运动至压缩行程上止点；其中，发动机曲轴与发动机活塞机械连接；检测到发动机活塞运动至压缩行程上止点，反向驱动发动机曲轴以使发动机曲轴停止在预设位置范围。通过上述控制方法，使得在下一次启动时发动机活塞位于有利于进行启动的位置，从而缩减了启动发电一体机启动时需要先反向驱动所耗费的启动时间。
Description
技术领域
本申请涉及摩托车技术领域，特别是涉及一种发动机熄火控制方法、装置、设备和摩托车。
背景技术
目前，二轮机动车如摩托车等，在启动过程中通常使用启动电机通过减速齿轮带动发动机起动，由于起动电机扭矩较大且有减速齿轮因此发动曲轴停于任何位置都能正常起动。
在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：针对于使用启动发电一体电机作为启动电机的摩托车，存在启动时间长的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够启动时间快的发动机熄火控制方法、装置、设备和摩托车。
第一方面，本申请提供了一种发动机熄火控制方法。该方法包括：
接收到熄火信号，获取发动机的第一瞬时转速；第一瞬时转速为发动机活塞运动至压缩行程下止点时对发动机进行检测得到；
在第一瞬时转速小于第一预设速度的情况下，正向驱动发动机曲轴转动以使发动机活塞运动至压缩行程上止点；其中，发动机曲轴与发动机活塞机械连接；
检测到发动机活塞运动至压缩行程上止点，反向驱动发动机曲轴以使发动机曲轴停止在预设位置范围。
在其中一个实施例中，还包括步骤：
在第一瞬时转速大于或等于第一预设速度的情况下，获取发动机的第二瞬时转速；第二瞬时转速为发动机活塞运动至压缩行程上止点时对发动机进行检测得到；
在第二瞬时转速小于第二预设速度，且检测到发动机活塞运动至压缩行程上止点，反向驱动发动机曲轴以使发动机曲轴停止在预设位置范围。
在其中一个实施例中，还包括步骤：
在第二瞬时转速大于或等于第二预设速度的情况下，转至执行获取发动机的第一瞬时转速的步骤。
在其中一个实施例中，反向驱动发动机曲轴的步骤包括：
反向驱动发动机曲轴直至驱动时长达到预设时间。
在其中一个实施例中，在接收到熄火信号，获取发动机的第一瞬时转速的步骤之前，还包括：
获取压缩行程上止点的位置和压缩行程下止点的位置。
在其中一个实施例中，获取压缩行程上止点的位置和压缩行程下止点的位置的步骤，包括：
获取发动机转动电流，并根据转动电流识别压缩行程上止点的位置和压缩行程下止点的位置。
第二方面，本申请还提供了一种发动机熄火控制装置。装置包括：
获取模块，用于接收到熄火信号，获取发动机的第一瞬时转速；第一瞬时转速为发动机活塞运动至压缩行程下止点时对发动机进行检测得到；
正向驱动模块，用于在第一瞬时转速小于第一预设速度的情况下，正向驱动发动机曲轴转动以使发动机活塞运动至压缩行程上止点；其中，发动机曲轴与发动机活塞机械连接；
反向驱动模块，用于检测到发动机活塞运动至压缩行程上止点，反向驱动发动机曲轴以使发动机曲轴停止在预设位置范围。
第三方面，本申请还提供了一种发动机熄火控制设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序。处理器执行计算机程序时实现上述任一项方法的步骤。
在其中一个实施例中，还包括：
启动发电一体电机，用于驱动发动机曲轴；启动发电一体电机的转子设于发动机曲轴上，定子设于发动机箱体上；第二位置检测设备摄于启动发电一体电机的定子凹槽内。
转速检测设备，用于获取第一瞬时速度和第二瞬时速度。
第四方面，本申请还提供了一种摩托车，包括如上述任一项发动机转动控制设备。
上述发动机熄火控制方法，在发动机活塞运动至压缩行程下止点时对所述发动机进行检测得到第一瞬时转速，在第一瞬时转速小于第一预设速度时，驱动发动机曲轴转动并使发动机活塞运动至压缩行程上止点。检测到发动机活塞运动至所述压缩行程上止点，反向驱动所述发动机曲轴以使所述发动机曲轴停止在预设位置范围。四冲程发动机在压缩行程中阻力变大，发动机熄火时，活塞大概率不能通过压缩行程上止点而停止。下一次启动时，活塞立即压缩空气，处于不利于发动机的位置。通过上述控制方法，使得在下一次启动时发动机活塞位于有利于进行启动的位置，从而缩减了启动发电一体机启动时需要先反向驱动所耗费的启动时间。
附图说明
图1为一个实施例中发动机熄火控制方法的第一示意性流程示意图；
图2为一个实施例中发动机熄火控制方法的第二示意性流程示意图；
图3为一个实施例中发动机转动阻力测试图；
图4为一个实施例中发动机熄火控制装置的结构框图；
图5为一个实施例中发动机熄火控制设备的内部结构图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
目前，传统的发动机启动方式：1.使用启动电机通过减速齿轮带动发动机启动，由于启动电机扭矩较大且有减速齿轮因此发动曲轴停于任何位置都能正常启动。2.使用启动发电一体机(ISG)启动，由于启动发电一体机直接安装在曲轴上，没有减速机构且电机扭矩较小，因此当曲轴停止在阻力较大的位置时就启动困难。目前的一体机的启动方法：一体机先反转离开阻力点较远的位置，电机则有较长的加速距离加速，当曲轴有较大速度就能克服压缩行程的阻力完成启动，然而反转需消耗一定启动时间。
而本申请提供的发动机熄火控制方法，可以有效解决上述启动时间长的问题，通过本申请的控制方法，启动发电一体机可以不进行反转而直接进行正转启动。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种发动机熄火控制方法，包括以下步骤：
S110，接收到熄火信号，获取发动机的第一瞬时转速；第一瞬时转速为发动机活塞运动至压缩行程下止点时对发动机进行检测得到；
其中，熄火信号可以为本领域中的任意形式的熄火信号，例如可以为主开关的断电信号，也可以为怠速熄火产生的电信号。
具体的，第一瞬时转速可以通过本领域任意一种传感器进行检测到。需要说明的是，第一瞬时转速为发动机活塞运动至缩行程下止点时刻下的发动机转速。上止点为发动机活塞上下运动的最高点，四冲程发动机完成一次做功周期经过两次上止点，分别为压缩行程上止点，排气行程上止点。其中，压缩行程上止点阻力最大。下止点为发动机活塞上下运动的最低点，四冲程发动机完成一次做功周期经过两次下止点，分别为压缩行程下止点，排气行程下止点，上止点与下止点相差90°。需要说明的是，发动机熄火后，发动机依靠惯性进行转动。
S120，在第一瞬时转速小于第一预设速度的情况下，正向驱动发动机曲轴转动以使发动机活塞运动至压缩行程上止点；其中，发动机曲轴与发动机活塞机械连接；
其中，发动机曲轴是发动机的主要旋转机件，装上连杆后，可承接连杆的上下(往复)运动变成循环(旋转)运动。电机驱动旋转方向与发动机运转时发动机曲轴旋转方向相同为正转方向(也即正向)，相反为反向。
需要说明的是，上述发动机为启动发电一体机，可以通过电力驱动该发动机使得发动机曲轴正向转动或反向转动。
具体的，第一瞬时转速小于第一预设速度的情况下，也即第一瞬时转速不足以支撑发动机活塞依靠惯性运动至压缩行程上止点，此时正向驱动发动机曲轴转动并使得发动机活塞运动至压缩行程上止点。需要说明的是，正向驱动发动机曲轴转动以使发动机活塞运动至压缩行程上止点的步骤，可以在发动机活塞运动至压缩行程上止点之前，一直保持驱动发动机曲轴，也可以在发动机活塞运动至压缩行程上止点之前，仅驱动发动机曲轴预设时长。在此不过具体限定，只要发动机活塞能够运动至压缩行程上止点即可。在一个具体示例中，电机正向驱动曲轴，以使发动机活塞运动至压缩行程上止点的过程中，发动机活塞运动至压缩行程上止点时，瞬时速度小于第三预设速度。在一个具体示例中，瞬时速度为0。
S130，检测到发动机活塞运动至压缩行程上止点，反向驱动发动机曲轴以使发动机曲轴停止在预设位置范围。
具体的，可以通过本领域任意手段检测发动机活塞是否运动至压缩行程上止点，例如可以在得到压缩行程下止点的情况下，通过曲轴转动角度判断发动机活塞是否运动至压缩行程上止点。
预设位置范围可以为本领域内能够启动发电一体机正转即可完成启动的位置。
上述发动机熄火控制方法，在发动机活塞运动至压缩行程下止点时对所述发动机进行检测得到第一瞬时转速，在第一瞬时转速小于第一预设速度时，驱动发动机曲轴转动并使发动机活塞运动至压缩行程上止点。检测到发动机活塞运动至所述压缩行程上止点，反向驱动所述发动机曲轴以使所述发动机曲轴停止在预设位置范围。四冲程发动机在压缩行程中阻力变大，发动机熄火时，活塞大概率不能通过压缩行程上止点而停止。下一次启动时，活塞立即压缩空气，处于不利于发动机的位置。通过上述控制方法，使得在下一次启动时发动机活塞位于有利于进行启动的位置，从而缩减了启动发电一体机启动时需要先反向驱动所耗费的启动时间。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种发动机熄火控制方法。该方法包括：
S210，接收到熄火信号，获取发动机的第一瞬时转速；第一瞬时转速为发动机活塞运动至压缩行程下止点时对发动机进行检测得到；
S220，在第一瞬时转速小于第一预设速度的情况下，正向驱动发动机曲轴转动以使发动机活塞运动至压缩行程上止点；其中，发动机曲轴与发动机活塞机械连接；
S230，检测到发动机活塞运动至压缩行程上止点，反向驱动发动机曲轴以使发动机曲轴停止在预设位置范围。
还包括步骤：
S240，在第一瞬时转速大于或等于预设速度的情况下，获取发动机的第二瞬时转速；第二瞬时转速为发动机活塞运动至压缩行程上止点时对发动机进行检测得到；
具体的，第一瞬时转速大于或等于预设速度的情况下，发动机活塞即可凭借自身惯性运动至压缩行程上止点。
S250，在第二瞬时转速小于第二预设速度，且检测到发动机活塞运动至压缩行程上止点，反向驱动发动机曲轴以使发动机曲轴停止在预设位置范围。
具体的，获取发动机活塞运动至压缩行程上止点时的发动机的第二瞬时转速，并在第二瞬时转速小于第二预设速度时，反向驱动发动机曲轴。
上述熄火控制方法，通过将第二瞬时转速与第二预设速度进行比对，以避免瞬间逆转发动机所带来的损坏。
在其中一个实施例中，还包括步骤：
在第二瞬时转速大于或等于第二预设速度的情况下，转至执行获取发动机的第一瞬时转速的步骤。
具体的，在第二瞬时转速大于或等于第二预设速度的情况下，表明发动机曲轴转速较高并可以连续转动，可以不进行处理，获取下一次发动机活塞运动至压缩行程下止点时的第一瞬时速度即可。
在其中一个实施例中，反向驱动发动机曲轴的步骤包括：
反向驱动发动机曲轴直至驱动时长达到预设时间。
具体的，预设时间可以根据实际情况进行设置，只要能够让发动机活塞运动至预设位置范围即可。需要说明的是，预设时间为可以根据扭矩得到。
在接收到熄火信号，获取发动机的第一瞬时转速的步骤之前，还包括：
获取压缩行程上止点的位置和压缩行程下止点的位置。
具体的，可以通过本领域任意手段获取压缩行程上止点的位置和压缩行程下止点的位置。例如通过位置传感器进行识别压缩行程上止点的位置和压缩行程下止点的位置。该压缩行程上止点的位置和压缩行程下止点的位置可以采用其他相对位置进行表征，例如发动机曲轴的转动角度位置来表征压缩行程上止点的位置和压缩行程下止点的位置。
在其中一个实施例中，获取压缩行程上止点的位置和压缩行程下止点的位置的步骤，包括：
获取发动机转动电流，并根据转动电流识别压缩行程上止点的位置和压缩行程下止点的位置。
具体的，发动机曲轴旋转2周对应于一个完整的四冲程。压缩行程的阻力较大速度较小，因而可以根据速度大小确定是否处于压缩行程。如图3所示，提供了一种四冲程(即图中进气、压缩、做功和排气行程)发动机转动阻力测试图，其表征启动电机带动发动机转动时电流的变化图。而启动电机扭矩与电流成正比，因此启动电机电流的变化可以反映出发动阻力的变化，从而确定压缩行程上止点的位置。在确定压缩行程上止点的位置之后，即可相对应的得到压缩行程下止点的位置。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的发动机熄火控制方法的发动机熄火控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个发动机熄火控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于发动机熄火控制方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种发动机熄火控制装置，包括：
获取模块，用于接收到熄火信号，获取发动机的第一瞬时转速；第一瞬时转速为发动机活塞运动至压缩行程下止点时对发动机进行检测得到；
正向驱动模块，用于在第一瞬时转速小于第一预设速度的情况下，正向驱动发动机曲轴转动以使发动机活塞运动至压缩行程上止点；其中，发动机曲轴与发动机活塞机械连接；
反向驱动模块，用于检测到发动机活塞运动至压缩行程上止点，反向驱动发动机曲轴以使发动机曲轴停止在预设位置范围。
在其中一个实施例中，反向驱动模块还用于在第一瞬时转速大于或等于第一预设速度的情况下，获取发动机的第二瞬时转速；第二瞬时转速为发动机活塞运动至压缩行程上止点时对发动机进行检测得到；在第二瞬时转速小于第二预设速度，且检测到发动机活塞运动至压缩行程上止点，反向驱动发动机曲轴以使发动机曲轴停止在预设位置范围。
在其中一个实施例中，反向驱动模块还用于在第二瞬时转速大于或等于第二预设速度的情况下，转至执行获取发动机的第一瞬时转速的步骤。
在其中一个实施例中，反向驱动模块还用于反向驱动发动机曲轴直至驱动时长达到预设时间。
在其中一个实施例中，发动机熄火控制装置还包括位置识别模块，用于获取压缩行程上止点的位置和压缩行程下止点的位置。
在其中一个实施例中，位置识别模块还用于获取发动机转动电流，并根据转动电流识别压缩行程上止点的位置和压缩行程下止点的位置。
上述发动机熄火控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，还提供了一种发动机熄火控制设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序。处理器执行计算机程序时实现上述任一项方法的步骤。
在其中一个实施例中，如图5所示，还包括：
启动发电一体电机，用于驱动发动机曲轴；启动发电一体电机的转子设于发动机曲轴上，定子设于发动机箱体上；第二位置检测设备摄于启动发电一体电机的定子凹槽内。
转速检测设备，用于获取第一瞬时速度和第二瞬时速度。
具体的，转速检测设备获取到第一瞬时速度和第二瞬时速度，并将第一瞬时速度和第二瞬时速度传输给处理器。
在一个实施例中，还提供了一种摩托车，包括如上述任一项发动机转动控制设备。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收到熄火信号，获取发动机的第一瞬时转速；第一瞬时转速为发动机活塞运动至压缩行程下止点时对发动机进行检测得到；
在第一瞬时转速小于第一预设速度的情况下，正向驱动发动机曲轴转动以使发动机活塞运动至压缩行程上止点；其中，发动机曲轴与发动机活塞机械连接；
检测到发动机活塞运动至压缩行程上止点，反向驱动发动机曲轴以使发动机曲轴停止在预设位置范围。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在第一瞬时转速大于或等于第一预设速度的情况下，获取发动机的第二瞬时转速；第二瞬时转速为发动机活塞运动至压缩行程上止点时对发动机进行检测得到；
在第二瞬时转速小于第二预设速度，且检测到发动机活塞运动至压缩行程上止点，反向驱动发动机曲轴以使发动机曲轴停止在预设位置范围。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在第二瞬时转速大于或等于第二预设速度的情况下，转至执行获取发动机的第一瞬时转速的步骤。
在一个实施例中，反向驱动发动机曲轴的步骤被处理器执行时还实现以下步骤：
反向驱动发动机曲轴直至驱动时长达到预设时间。
在一个实施例中，在接收到熄火信号，获取发动机的第一瞬时转速的步骤被处理器执行之前还实现以下步骤：
获取压缩行程上止点的位置和压缩行程下止点的位置。
在一个实施例中，获取压缩行程上止点的位置和压缩行程下止点的位置的步骤被处理器执行时还实现以下步骤：
获取发动机转动电流，并根据转动电流识别压缩行程上止点的位置和压缩行程下止点的位置。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收到熄火信号，获取发动机的第一瞬时转速；第一瞬时转速为发动机活塞运动至压缩行程下止点时对发动机进行检测得到；
在第一瞬时转速小于第一预设速度的情况下，正向驱动发动机曲轴转动以使发动机活塞运动至压缩行程上止点；其中，发动机曲轴与发动机活塞机械连接；
检测到发动机活塞运动至压缩行程上止点，反向驱动发动机曲轴以使发动机曲轴停止在预设位置范围。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在第一瞬时转速大于或等于第一预设速度的情况下，获取发动机的第二瞬时转速；第二瞬时转速为发动机活塞运动至压缩行程上止点时对发动机进行检测得到；
在第二瞬时转速小于第二预设速度，且检测到发动机活塞运动至压缩行程上止点，反向驱动发动机曲轴以使发动机曲轴停止在预设位置范围。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在第二瞬时转速大于或等于第二预设速度的情况下，转至执行获取发动机的第一瞬时转速的步骤。
在一个实施例中，反向驱动发动机曲轴的步骤被处理器执行时还实现以下步骤：
反向驱动发动机曲轴直至驱动时长达到预设时间。
在一个实施例中，在接收到熄火信号，获取发动机的第一瞬时转速的步骤被处理器执行之前还实现以下步骤：
获取压缩行程上止点的位置和压缩行程下止点的位置。
在一个实施例中，获取压缩行程上止点的位置和压缩行程下止点的位置的步骤被处理器执行时还实现以下步骤：
获取发动机转动电流，并根据转动电流识别压缩行程上止点的位置和压缩行程下止点的位置。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种发动机熄火控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
接收到熄火信号，获取发动机的第一瞬时转速；所述第一瞬时转速为发动机活塞运动至压缩行程下止点时对所述发动机进行检测得到；
在所述第一瞬时转速小于第一预设速度的情况下，正向驱动发动机曲轴转动以使所述发动机活塞运动至压缩行程上止点；其中，所述发动机曲轴与所述发动机活塞机械连接；
检测到所述发动机活塞运动至所述压缩行程上止点，反向驱动所述发动机曲轴以使所述发动机曲轴停止在预设位置范围。
2.根据权利要求1所述的发动机熄火控制方法，其特征在于，还包括步骤：
在所述第一瞬时转速大于或等于所述第一预设速度的情况下，获取所述发动机的第二瞬时转速；所述第二瞬时转速为所述发动机活塞运动至压缩行程上止点时对所述发动机进行检测得到；
在所述第二瞬时转速小于所述第二预设速度，且检测到所述发动机活塞运动至所述压缩行程上止点，反向驱动所述发动机曲轴以使所述发动机曲轴停止在所述预设位置范围。
3.根据权利要求2所述的发动机熄火控制方法，其特征在于，还包括步骤：
在所述第二瞬时转速大于或等于所述第二预设速度的情况下，转至执行获取发动机的第一瞬时转速的步骤。
4.根据权利要求1所述的发动机熄火控制方法，其特征在于，反向驱动所述发动机曲轴的步骤包括：
反向驱动所述发动机曲轴直至驱动时长达到预设时间。
5.根据权利要求1所述的发动机熄火控制方法，其特征在于，在接收到熄火信号，获取发动机的第一瞬时转速的步骤之前，还包括：
获取所述压缩行程上止点的位置和所述压缩行程下止点的位置。
6.根据权利要求5所述的发动机熄火控制方法，其特征在于，获取所述压缩行程上止点的位置和所述压缩行程下止点的位置的步骤，包括：
获取发动机转动电流，并根据转动电流识别所述压缩行程上止点的位置和所述压缩行程下止点的位置。
7.一种发动机熄火控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于接收到熄火信号，获取发动机的第一瞬时转速；所述第一瞬时转速为发动机活塞运动至压缩行程下止点时对所述发动机进行检测得到；
正向驱动模块，用于在所述第一瞬时转速小于第一预设速度的情况下，正向驱动发动机曲轴转动以使所述发动机活塞运动至压缩行程上止点；其中，所述发动机曲轴与所述发动机活塞机械连接；
反向驱动模块，用于检测到所述发动机活塞运动至所述压缩行程上止点，反向驱动所述发动机曲轴以使所述发动机曲轴停止在预设位置范围。
8.一种发动机熄火控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.根据权利要求8所述的发动机熄火控制设备，其特征在于，还包括：
启动发电一体电机，用于驱动发动机曲轴；所述启动发电一体电机的转子设于所述发动机曲轴上，定子设于发动机箱体上；所述第二位置检测设备摄于所述启动发电一体电机的定子凹槽内；
转速检测设备，用于获取所述第一瞬时速度和所述第二瞬时速度。
10.一种摩托车，其特征在于，包括如权利要求8至9任一项所述的发动机转动控制设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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2022
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Patent Citations (5)
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