CN113606048A - 发动机转动控制方法、设备和摩托车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种发动机转动控制方法、设备和摩托车。其中，发动机转动控制方法包括步骤：在接收到熄火信号的情况下，获取发动机曲轴的位置信息和速度信息；根据位置信息和速度信息，判断发动机活塞能否通过压缩行程上止点；其中，发动机曲轴与发动机活塞活动连接；在判断的结果为否时，驱动发动机曲轴以使发动机活塞通过压缩行程上止点。通过在熄火的情况下根据位置信息和速度信息，判断发动机活塞能否通过压缩行程上止点。在压缩行程上止点时，发动机转动阻力最大，在不能通过压缩行程上止点的情况下，通过外部驱动发动机曲轴通过压缩行程上止点，提高了下一次启动发动机的效率。

Description

发动机转动控制方法、设备和摩托车

技术领域

本申请涉及摩托车技术领域，特别是涉及一种发动机转动控制方法、设备 和摩托车。

背景技术

目前，二轮机动车如摩托车等，在启动过程中通常使用启动电机通过减速 齿轮带动发动机起动，由于起动电机扭矩较大且有减速齿轮因此发动曲轴停于 任何位置都能正常起动。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：针对于使用启 动发电一体电机作为启动电机的摩托车，存在启动速度慢的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高启动速度的发动机 转动控制方法、设备和摩托车。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种发动机转动控制方 法，包括步骤：

在接收到熄火信号的情况下，获取发动机曲轴的位置信息和速度信息；

根据位置信息和速度信息，判断发动机活塞能否通过压缩行程上止点；其 中，发动机曲轴与发动机活塞活动连接；

在判断的结果为否时，驱动发动机曲轴以使发动机活塞通过压缩行程上止 点。

在其中一个实施例中，根据位置信息和速度信息，判断发动机活塞能否通 过压缩行程上止点的步骤包括：

根据位置信息，确定发动机曲轴是否处于压缩行程；

在发动机曲轴处于压缩行程的情况下，处理位置信息和速度信息，得到发 动机曲轴到达预设位置的瞬时速度；

比对瞬时速度和预设速度，并根据比较结果确定发动机活塞能否通过压缩 行程上止点。

在其中一个实施例中，根据比较结果确定发动机活塞能否通过压缩行程上 止点的步骤包括：

若瞬时速度大于预设速度，则确定发动机活塞能够通过压缩行程上止点；

若瞬时速度小于或等于预设速度，则确定发动机活塞不能通过压缩行程上 止点。

获取发动机曲轴的位置信息和速度信息的步骤，包括：

接收第一脉冲信号和第二脉冲信号；其中，所述第一脉冲信号为第一霍尔 位置传感器对所述发动机曲轴进行检测得到；所述第二脉冲信号为第二霍尔位 置传感器对用于驱动所述发动机曲轴的电机进行检测得到；

根据所述第一脉冲信号，得到所述发动机曲轴的位置信息；

根据所述第二脉冲信号，得到所述发动机曲轴的速度信息。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

检测到发动机活塞通过压缩行程上止点，控制发动机曲轴停止转动。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

若判断的结果为是，则在检测到发动机活塞通过压缩行程上止点时，控制 发动机曲轴停止转动。

一方面，本发明实施例提供了一种发动机转动控制设备，包括存储器和处 理器，存储器存储有计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现 上述中任一项方法的步骤。

在其中一个实施例中，还包括：

牵引设备，用于驱动发动机曲轴；

第一位置检测设备，用于检测发动机曲轴的第一位置信息并对外传输；

第二位置检测设备，用于检测牵引设备的第二位置信息并对外传输；

处理器，用于在接收到熄火信号的情况下，获取第一位置信息和第二位置 信号，并根据第二位置信息得到速度信息；

处理器还用于根据第一位置信息和速度信息判断发动机活塞能否通过压缩 行程上止点；其中，发动机曲轴与发动机活塞机械连接；

处理器还用于在判断的结果为否时，控制牵引设备驱动发动机曲轴，以使 发动机活塞通过压缩行程上止点。

在其中一个实施例中，牵引设备包括启动发电一体电机；

启动发电一体电机的转子设于发动机曲轴上，定子设于发动机箱体上；第 二位置检测设备摄于启动发电一体电机的定子凹槽内。

另一方面，本发明实施例还提供了一种摩托车，包括如上述任一项的发动 机转动控制设备。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

上述发动机转动控制方法，在熄火的情况下，获取发动机曲轴的位置信息 和速度信息，并根据位置信息和速度信息，判断发动机活塞能否通过压缩行程 上止点；在判断的结果为否时，驱动发动机曲轴以使发动机活塞通过压缩行程 上止点。在压缩行程上止点时，发动机转动阻力最大，在不能通过压缩行程上 止点的情况下，通过外部驱动发动机曲轴通过压缩行程上止点，提高了下一次 启动发动机的效率。

附图说明

通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其 它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同 的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的 主旨。

图1为一个实施例中发动机转动控制方法的第一示意性流程示意图；

图2为一个实施例中判断发动机活塞能否通过压缩行程上止点的步骤的流 程示意图；

图3为一个实施例中发动机转动阻力测试图；

图4为一个实施例中获取发动机曲轴的位置信息和速度信息的步骤的流程 示意图；

图5为一个实施例中，曲轴瞬间转速的获取示意图；

图6为一个实施例中发动机转动控制设备的结果框图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。 附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实 现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本 申请的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接 连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使 用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术 领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是 为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及 /或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

目前，传统的发动机启动方式：1.使用启动电机通过减速齿轮带动发动机启 动，由于启动电机扭矩较大且有减速齿轮因此发动曲轴停于任何位置都能正常 启动。2.使用启动发电一体机(ISG)启动，由于启动发电一体机直接安装在曲 轴上，没有减速机构且电机扭矩较小，因此当曲轴停止在阻力较大的位置时就 启动困难。目前的一体机的启动方法：一体机先反转离开阻力点较远的位置， 电机则有较长的加速距离加速，当曲轴有较大速度就能克服压缩行程的阻力完 成启动，然而反转需消耗一定启动时间。

而本申请提供的发动机转动控制方法能够有效解决上述问题。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种发动机转动控制方法，包括步 骤：

S110，在接收到熄火信号的情况下，获取发动机曲轴的位置信息和速度信 息；

其中，熄火信号可以为本领域中的任意形式的熄火信号，例如可以为主开 关的断电信号，也可以为怠速熄火产生的电信号。发动机曲轴是发动机的主要 旋转机件，装上连杆后，可承接连杆的上下(往复)运动变成循环(旋转)运动。位 置信息可以为转动的角度值，速度信息可以为转速值。位置信息可以为发动机 曲轴的实时位置信息，速度信息可以为处于各实时位置下的速度信息。

具体而言，可以通过本领域任意手段获取到发动机曲轴的位置信息，例如 通过霍尔传感器得到发动机曲轴的位置信息。可以通过本领域任意手段获取到 发动机曲轴的速度信息，例如通过速度传感器检测到发动机曲轴的速度信息， 可以通过位置信息计算得到速度信息。

S120，根据位置信息和速度信息，判断发动机活塞能否通过压缩行程上止 点；其中，发动机曲轴与发动机活塞活动连接；

其中，压缩行程上止点就是进排气门全部关闭，曲轴推动活塞由下止点向 上止点移动这是压缩行程，然后活塞到达汽缸最顶部。

具体的，可以根据位置信息和速度信息，判断发动机曲轴是否能够牵引活 塞通过压缩行程上止点。在一个示例中，可以根据具体位置，确定活塞通过压 缩行程上止点的所需速度，将所需速度与获取到的曲轴的速度信息进行比较即 可确定发动机曲轴是否能够牵引活塞通过压缩行程上止点。在另一个示例中， 可以根据速度信息，确定该速度信息下，活塞通过压缩行程上止点应处于的位 置。比对应处于的位置和曲轴的位置信息，即可确定发动机曲轴是否能够牵引 活塞通过压缩行程上止点。

S130，在判断的结果为否时，驱动发动机曲轴以使发动机活塞通过压缩行 程上止点。

具体的，驱动发动机曲轴可以采用本领域任意一种方法进行驱动，例如可 以采用电机进行驱动发动机曲轴。

上述发动机转动控制方法，在熄火的情况下，获取发动机曲轴的位置信息 和速度信息，并根据位置信息和速度信息，判断发动机活塞能否通过压缩行程 上止点；在判断的结果为否时，驱动发动机曲轴以使发动机活塞通过压缩行程 上止点。在压缩行程上止点时，发动机转动阻力最大，在不能通过压缩行程上 止点的情况下，通过外部驱动发动机曲轴通过压缩行程上止点，提高了下一次 启动发动机的效率。

在其中一个实施例中，如图2所示，根据位置信息和速度信息，判断发动 机活塞能否通过压缩行程上止点的步骤包括：

S210，根据位置信息，确定发动机曲轴是否处于压缩行程；

具体的，发动机曲轴旋转2周对应于一个完整的四冲程。可以根据位置信 息确定对应冲程的速度，压缩行程的阻力较大速度较小，因而可以根据速度大 小确定是否处于压缩行程。如图3所示，提供了一种四冲程(即图中进气、压 缩、做功和排气行程)发动机转动阻力测试图，其表征启动电机带动发动机转 动时电流的变化图。而启动电机扭矩与电流成正比，因此启动电机电流的变化 可以反映出发动阻力的变化。在图3中，电机每转动180°为一个行程，在转动 到360°时到达压缩行程上止点，而此时电流最大，因此压缩行程上止点所需要 的扭矩最大。

S220，在发动机曲轴处于压缩行程的情况下，处理位置信息和速度信息， 得到发动机曲轴到达预设位置的瞬时速度；

其中，预设位置为可以处于压缩行程的任意位置。在一个具体事例中，预 设位置可以为曲轴牵引活塞到达压缩行程上止点前的90°。

具体的，在已知预设位置的情况下，根据位置信息和速度信息的对应关系， 即可得到预设位置下的瞬时速度。

S230，比对瞬时速度和预设速度，并根据比较结果确定发动机活塞能否通 过压缩行程上止点。

具体而言，发动机曲轴能够牵引活塞通过压缩行程上止点的前提下，发动 机曲轴在预设位置时需要具备第一速度。预设速度大于或者等于第一速度均可。 而根据瞬时速度和预设速度的比对结果即可确定发动机活塞能否通过压缩行程 上止点。在其中一个实施例中，根据比较结果确定发动机活塞能否通过压缩行 程上止点的步骤包括：若瞬时速度大于预设速度，则确定发动机活塞能够通过 压缩行程上止点；若瞬时速度小于或等于预设速度，则确定发动机活塞不能通 过压缩行程上止点。

在一个实施例中，如图4所示，获取发动机曲轴的位置信息和速度信息的 步骤，包括：

S410，接收第一脉冲信号和第二脉冲信号；其中，所述第一脉冲信号为第 一霍尔位置传感器对所述发动机曲轴进行检测得到；所述第二脉冲信号为第二 霍尔位置传感器对用于驱动所述发动机曲轴的电机进行检测得到；

S420，根据所述第一脉冲信号，得到所述发动机曲轴的位置信息；

S430，根据所述第二脉冲信号，得到所述发动机曲轴的速度信息。

其中，发动机曲轴由于有缺齿，故第一脉冲信号相较于第二脉冲信号缺少 一个脉冲。而根据第一脉冲信号中脉宽较宽的脉冲，即可知道发动机曲轴的转 动角度。电机用于驱动发动机曲轴，其转子设于发动机曲轴上，因此通过对电 机检测得到的第二脉冲信号可以得到电机的转速，故而得到发动机曲轴的转速。 在一个具体示例中，如图5所示，若要求得曲轴AB段的瞬间转速，仅需要确认 AB段所占周期的比例，以及所用时长。AB的周期为霍尔变化周期1/6，即AB 对应曲轴旋转角度为60/6＝10度。AB对应曲轴瞬间转速计算：(1/36*T)*60＝ (1/36*9.4*10^-4)*60＝1773r/min。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

检测到发动机活塞通过压缩行程上止点，控制发动机曲轴停止转动。

具体的，在发动机活塞通过压缩行程上止点时，即控制发动机曲轴停止转 动，以使下一次发动机启动时具有较长的加速位移，从而完成启动。

需要说明的是，可以采用本领域任意手段检测发动机活塞是否通过压缩行 程上止点，例如可以根据发动机曲轴的转动角度进行判断，发动机曲轴的转动 角度可以根据获取的位置信息确定。

可以采用本领域任意手段控制发动机曲轴停止转动，例如可以采用刹停设 备进行刹车以使发动机曲轴停止转动。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

若判断的结果为是，则在检测到发动机活塞通过压缩行程上止点时，控制 发动机曲轴停止转动。

具体的，若根据位置信息和速度信息，可以判断出发动机活塞可以通过压 缩行程上止点。

应该理解的是，虽然图1-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示， 但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的 说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执 行。而且，图1-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些 子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行， 这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或 者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供了一种发动机转动控制设备，包括存储器和处理器， 存储器存储有计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现上述中 任一项方法的步骤。

在其中一个实施例中，如图6所示，发动机转动控制设备还包括：

牵引设备，用于驱动发动机曲轴；

第一位置检测设备，用于检测发动机曲轴的第一位置信息并对外传输；

第二位置检测设备，用于检测牵引设备的第二位置信息并对外传输；

处理器，用于在接收到熄火信号的情况下，获取第一位置信息和第二位置 信号，并根据第二位置信息得到速度信息；

处理器还用于根据第一位置信息和速度信息判断发动机活塞能否通过压缩 行程上止点；其中，发动机曲轴与发动机活塞机械连接；

处理器还用于在判断的结果为否时，控制牵引设备驱动发动机曲轴，以使 发动机活塞通过压缩行程上止点。

其中，牵引设备可以为本领域任意一种可以驱动发动机曲轴，提供动力的 设备。第一位置检测设备和第二位置检测设备可以为本领域任意一种类型的具 有检测位置的设备，例如霍尔位置传感器等。

具体的，熄火信号可以为本领域中的任意形式的熄火信号，例如可以为主 开关的断电信号，也可以为怠速熄火产生的电信号。处理器在接收到熄火信号 的情况下，获取第一位置检测设备输出的第一位置信息，第二位置检测设备的 第二位置信息。处理器根据第二位置信息可以得到速度信息，然后根据第一位 置信息和速度信息判断发动机活塞能否通过压缩行程上止点。在发动机活塞不 能通过压缩行程上止点，控制牵引设备驱动发动机曲轴，以带动发动机活塞通 过压缩行程上止点。需要说明的是，可以采用任意控制逻辑进行驱动，只要能 够实现带动发动机活塞通过压缩行程上止点即可。

在其中一个实施例中，牵引设备包括启动发电一体电机；

启动发电一体电机的转子设于发动机曲轴上，定子设于发动机箱体上；第 二位置检测设备摄于启动发电一体电机的定子凹槽内。

在一个实施例中，本发明实施例还提供了一种摩托车，包括如上述任一项 的发动机转动控制设备。

在一个实施例中，提供了一种发动机转动控制装置，包括：

接收模块，用于在接收到熄火信号的情况下，获取发动机曲轴的位置信息和 速度信息；

判断模块，用于根据位置信息和速度信息，判断发动机活塞能否通过压缩 行程上止点；其中，发动机曲轴与发动机活塞活动连接；

驱动模块，用于在判断的结果为否时，驱动发动机曲轴以使发动机活塞通 过压缩行程上止点。

在其中一个实施例中，判断模块包括：

确定模块，用于根据位置信息，确定发动机曲轴是否处于压缩行程；

速度获取模块，用于在发动机曲轴处于压缩行程的情况下，处理位置信息 和速度信息，得到发动机曲轴到达预设位置的瞬时速度；

比对模块，用于比对瞬时速度和预设速度，并根据比较结果确定发动机活 塞能否通过压缩行程上止点。

在其中一个实施例中，比对模块包括：

第一比对模块，用于若瞬时速度大于预设速度，则确定发动机活塞能够通 过压缩行程上止点；

第二比对模块，用于若瞬时速度小于或等于预设速度，则确定发动机活塞 不能通过压缩行程上止点。

在其中一个实施例中，接收模块包括：

脉冲信号接收模块，用于接收第一脉冲信号和第二脉冲信号；其中，所述 第一脉冲信号为第一霍尔位置传感器对所述发动机曲轴进行检测得到；所述第 二脉冲信号为第二霍尔位置传感器对用于驱动所述发动机曲轴的电机进行检测 得到；

位置信息获取模块，用于根据所述第一脉冲信号，得到所述发动机曲轴的 位置信息；

速度信息获取模块，用于根据所述第二脉冲信号，得到所述发动机曲轴的 速度信息。

在其中一个实施例中，发动机转动控制装置还包括：

第一停止模块，用于检测到发动机活塞通过压缩行程上止点，控制发动机 曲轴停止转动。

在其中一个实施例中，发动机转动控制装置还包括：

第二停止模块，用于若判断的结果为是，则在检测到发动机活塞通过压缩 行程上止点时，控制发动机曲轴停止转动。

关于发动机转动控制装置的具体限定可以参见上文中对于发动机转动控制 方法的限定，在此不再赘述。上述发动机转动控制装置中的各个模块可全部或 部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立 于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器 中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程 序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在接收到熄火信号的情况下，获取发动机曲轴的位置信息和速度信息；

根据位置信息和速度信息，判断发动机活塞能否通过压缩行程上止点；其 中，发动机曲轴与发动机活塞活动连接；

在判断的结果为否时，驱动发动机曲轴以使发动机活塞通过压缩行程上止 点。

在一个实施例中，根据位置信息和速度信息，判断发动机活塞能否通过压 缩行程上止点的步骤被处理器执行时还实现以下步骤：

根据位置信息，确定发动机曲轴是否处于压缩行程；

在发动机曲轴处于压缩行程的情况下，处理位置信息和速度信息，得到发 动机曲轴到达预设位置的瞬时速度；

比对瞬时速度和预设速度，并根据比较结果确定发动机活塞能否通过压缩 行程上止点。

在一个实施例中，根据比较结果确定发动机活塞能否通过压缩行程上止点 的步骤被处理器执行时还实现以下步骤：

若瞬时速度大于预设速度，则确定发动机活塞能够通过压缩行程上止点；

若瞬时速度小于或等于预设速度，则确定发动机活塞不能通过压缩行程上 止点。

在一个实施例中，获取发动机曲轴的位置信息和速度信息的步骤被处理器 执行时还实现以下步骤：

接收第一脉冲信号和第二脉冲信号；其中，所述第一脉冲信号为第一霍尔 位置传感器对所述发动机曲轴进行检测得到；所述第二脉冲信号为第二霍尔位 置传感器对用于驱动所述发动机曲轴的电机进行检测得到；

根据所述第一脉冲信号，得到所述发动机曲轴的位置信息；

根据所述第二脉冲信号，得到所述发动机曲轴的速度信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

检测到发动机活塞通过压缩行程上止点，控制发动机曲轴停止转动。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

若判断的结果为是，则在检测到发动机活塞通过压缩行程上止点时，控制 发动机曲轴停止转动。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程， 是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于 一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述 各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、 存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。 非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程 ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可 包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限， RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM (ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线式动态 随机存储器(Rambus DRAM，简称RDRAM)、以及接口动态随机存储器 (DRDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对 上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技 术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的 普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改 进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权 利要求为准。

Claims (10)

1.一种发动机转动控制方法，其特征在于，包括步骤：

在接收到熄火信号的情况下，获取发动机曲轴的位置信息和速度信息；

根据所述位置信息和所述速度信息，判断发动机活塞能否通过压缩行程上止点；其中，所述发动机曲轴与所述发动机活塞活动连接；

在所述判断的结果为否时，驱动所述发动机曲轴以使所述发动机活塞通过所述压缩行程上止点。

2.根据权利要求1所述的发动机转动控制方法，其特征在于，根据所述位置信息和所述速度信息，判断发动机活塞能否通过压缩行程上止点的步骤包括：

根据所述位置信息，确定所述发动机曲轴是否处于压缩行程；

在所述发动机曲轴处于压缩行程的情况下，处理所述位置信息和所述速度信息，得到所述发动机曲轴到达预设位置的瞬时速度；

比对所述瞬时速度和预设速度，并根据比较结果确定所述发动机活塞能否通过压缩行程上止点。

3.根据权利要求2所述的发动机转动控制方法，其特征在于，根据比较结果确定所述发动机活塞能否通过压缩行程上止点的步骤包括：

若所述瞬时速度大于所述预设速度，则确定所述发动机活塞能够通过所述压缩行程上止点；

若所述瞬时速度小于或等于所述预设速度，则确定所述发动机活塞不能通过所述压缩行程上止点。

4.根据权利要求1所述的发动机转动控制方法，其特征在于，获取发动机曲轴的位置信息和速度信息的步骤，包括：

接收第一脉冲信号和第二脉冲信号；其中，所述第一脉冲信号为第一霍尔位置传感器对所述发动机曲轴进行检测得到；所述第二脉冲信号为第二霍尔位置传感器对用于驱动所述发动机曲轴的电机进行检测得到；

根据所述第一脉冲信号，得到所述发动机曲轴的位置信息；

根据所述第二脉冲信号，得到所述发动机曲轴的速度信息。

5.根据权利要求1所述的发动机转动控制方法，其特征在于，还包括步骤：

检测到所述发动机活塞通过所述压缩行程上止点，控制所述发动机曲轴停止转动。

6.根据权利要求1所述的发动机转动控制方法，其特征在于，还包括步骤：

若所述判断的结果为是，则在检测到所述发动机活塞通过所述压缩行程上止点时，控制所述发动机曲轴停止转动。

7.一种发动机转动控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

8.根据权利要求7所述的发动机转动控制设备，其特征在于，还包括：

牵引设备，用于驱动发动机曲轴；

第一位置检测设备，用于检测所述发动机曲轴的第一位置信息并对外传输；

第二位置检测设备，用于检测所述牵引设备的第二位置信息并对外传输；

所述处理器，用于在接收到熄火信号的情况下，获取所述第一位置信息和所述第二位置信号，并根据所述第二位置信息得到所述速度信息；

所述处理器还用于根据所述第一位置信息和所述速度信息判断发动机活塞能否通过压缩行程上止点；其中，所述发动机曲轴与所述发动机活塞机械连接；

所述处理器还用于在所述判断的结果为否时，控制所述牵引设备驱动所述发动机曲轴，以使所述发动机活塞通过所述压缩行程上止点。

9.根据权利要求8所述的发动机转动控制设备，其特征在于，所述牵引设备包括启动发电一体电机；

所述启动发电一体电机的转子设于所述发动机曲轴上，定子设于发动机箱体上；所述第二位置检测设备摄于所述启动发电一体电机的定子凹槽内。

10.一种摩托车，其特征在于，包括如权利要求7至9任一项所述的发动机转动控制设备。

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