CN114320621A - 一种发动机控制方法、装置、存储介质和设备 - Google Patents

Abstract

本申请本公开了一种发动机控制方法，通过本申请实施例提供的技术方案，车载终端能够在车辆运行过程中实时获取车辆的曲轴信号。当曲轴信号指示发动机的曲轴处于曲轴下止点时，车载终端能够获取曲轴的瞬时转速，并根据瞬转速来判断曲轴的反转趋势。当曲轴的反转趋势符合目标条件时，车载终端控制发动机停止点火与喷油，也即是终端发动机的动力输出，避免曲轴反转对曲轴带来的冲击，提升曲轴的寿命。

Description

一种发动机控制方法、装置、存储介质和设备

技术领域

本申请属于车辆工程技术领域，尤其涉及一种发动机控制方法、装置、存储介质和设备。

背景技术

单缸大排量(350cc以上)摩托车发动机在压缩冲程，相对于双缸或者小排量发动机，曲轴的正向旋转需要克服更大的摩擦阻力和压缩功，一旦压缩终了位置曲轴正向旋转没有足够的力矩，那么在点火提前的作用下，燃烧室中提前燃烧的混合气对活塞产生的冲击，将极易导致曲轴的反向运转，此时会对超越离合器、双连齿、启动电机带来强烈的冲击，严重时将导致其损坏。随着电喷系统逐渐成为摩托车发动机的主流，通过曲轴信号以及进气压力信号的相位判断，电喷系统的ECU可以明确活塞的当前位置，这对于消除因点火提前角带来的曲轴反转带来了可行性。

发明内容

本申请公开了一种发动机控制方法、装置、存储介质和设备，技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种发动机控制方法，所述方法包括：

获取车辆在运行时的曲轴信号，所述曲轴信号用于表示所述车辆的发动机的曲轴的位置；

响应于所述曲轴信号指示所述曲轴位于曲轴下止点，获取所述曲轴的瞬时转速；

响应于所述曲轴的瞬时转速符合转速条件，确定所述曲轴的反转趋势；

响应于所述曲轴的反转趋势符合目标条件，控制所述发动机停止点火与喷油。

在一种可能的实施方式中，所述响应于所述曲轴信号指示所述曲轴位于曲轴下止点，获取所述曲轴的瞬时转速包括：

响应于所述曲轴信号位于下降沿，获取所述曲轴的瞬时转速，所述下降沿用于指示所述曲轴位于曲轴下止点。

在一种可能的实施方式中，所述响应于所述曲轴信号指示所述曲轴位于曲轴下止点，获取所述曲轴的瞬时转速包括：

响应于所述曲轴信号指示所述曲轴位于曲轴下止点，获取所述曲轴上一次位于所述曲轴下止点的历史时刻；

将所述曲轴从所述历史时刻到当前时刻的平均转速确定为所述曲轴的瞬时转速。

在一种可能的实施方式中，所述响应于所述曲轴的瞬时转速符合转速条件，确定所述曲轴的反转趋势之前，所述方法还包括：

基于所述曲轴的瞬时转速，确定所述车辆所处的工况，所述工况包括启动时工况和启动后工况；

所述响应于所述曲轴的瞬时转速符合转速条件，确定所述曲轴的反转趋势包括：

响应于所述曲轴的瞬时转速符合转速条件，基于所述车辆所处的工况，确定所述曲轴的反转趋势。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述曲轴的瞬时转速，确定所述车辆所处的工况包括：

响应于所述曲轴的瞬时转速大于最低识别转速，且所述曲轴的瞬时转速小于启动完成转速，确定所述车辆处于所述启动时工况；

响应于所述曲轴的瞬时转速大于所述启动完成转速，确定所述车辆处于所述启动后工况。

在一种可能的实施方式中，所述启动完成转速与所述发动机的温度相关联。

在一种可能的实施方式中，所述响应于所述曲轴的瞬时转速符合转速条件，基于所述车辆所处的工况，确定所述曲轴的反转趋势包括：

在所述车辆处于所述启动时工况的情况下，响应于所述曲轴的瞬时转速小于第一转速阈值时，确定所述曲轴具有所述反转趋势；

在所述车辆处于所述启动后工况的情况下，响应于所述曲轴的瞬时转速小于第二转速阈值，且所述曲轴上一次位于所述曲轴下止点的历史瞬时转速与当前瞬时转速之前的差值小于第三转速阈值，确定所述曲轴具有所述反转趋势。

在一种可能的实施方式中，所述响应于所述曲轴的反转趋势符合目标条件，控制所述发动机停止点火与喷油包括：

响应于所述曲轴的反转趋势符合目标条件，确定所述发动机的点火角的发生点以及所述发动机的活塞运行阶段；

响应于所述发动机的点火角为正值且所述发动机的活塞运行阶段为上行阶段，控制所述发动机停止点火与喷油。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

响应于所述发动机的点火角为负值且所述发动机的活塞运行阶段为下行阶段，不对所述发动机进行控制。

一方面，本申请实施例提供了一种发动机控制装置，所述方法包括：

曲轴信号获取模块，用于获取车辆在运行时的曲轴信号，所述曲轴信号用于表示所述车辆的发动机的曲轴的位置；

瞬时转速获取模块，用于响应于所述曲轴信号指示所述曲轴位于曲轴下止点，获取所述曲轴的瞬时转速；

反转趋势确定模块，用于响应于所述曲轴的瞬时转速符合转速条件，确定所述曲轴的反转趋势；

控制模块，用于响应于所述曲轴的反转趋势符合目标条件，控制所述发动机停止点火与喷油。

在一种可能的实施方式中，所述瞬时转速获取模块，用于响应于所述曲轴信号指示所述曲轴位于曲轴下止点，获取所述曲轴上一次位于所述曲轴下止点的历史时刻；将所述曲轴从所述历史时刻到当前时刻的平均转速确定为所述曲轴的瞬时转速。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

工况确定模块，用于基于所述曲轴的瞬时转速，确定所述车辆所处的工况，所述工况包括启动时工况和启动后工况；

所述反转趋势确定模块，用于响应于所述曲轴的瞬时转速符合转速条件，基于所述车辆所处的工况，确定所述曲轴的反转趋势。

在一种可能的实施方式中，所述工况确定模块，用于响应于所述曲轴的瞬时转速大于最低识别转速，且所述曲轴的瞬时转速小于启动完成转速，确定所述车辆处于所述启动时工况；响应于所述曲轴的瞬时转速大于所述启动完成转速，确定所述车辆处于所述启动后工况。

在一种可能的实施方式中，所述启动完成转速与所述发动机的温度相关联。

在一种可能的实施方式中，所述反转趋势确定模块，用于在所述车辆处于所述启动时工况的情况下，响应于所述曲轴的瞬时转速小于第一转速阈值时，确定所述曲轴具有所述反转趋势；在所述车辆处于所述启动后工况的情况下，响应于所述曲轴的瞬时转速小于第二转速阈值，且所述曲轴上一次位于所述曲轴下止点的历史瞬时转速与当前瞬时转速之前的差值小于第三转速阈值，确定所述曲轴具有所述反转趋势。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块，用于响应于所述曲轴的反转趋势符合目标条件，确定所述发动机的点火角的发生点以及所述发动机的活塞运行阶段；响应于所述发动机的点火角为正值且所述发动机的活塞运行阶段为上行阶段，控制所述发动机停止点火与喷油。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块，还用于响应于所述发动机的点火角为负值且所述发动机的活塞运行阶段为下行阶段，不对所述发动机进行控制。

一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述发动机控制方法。

一方面，一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述发动机控制方法。

一方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述发动机控制方法。

通过本申请实施例提供的技术方案，车载终端能够在车辆运行过程中实时获取车辆的曲轴信号。当曲轴信号指示发动机的曲轴处于曲轴下止点时，车载终端能够获取曲轴的瞬时转速，并根据瞬转速来判断曲轴的反转趋势。当曲轴的反转趋势符合目标条件时，车载终端控制发动机停止点火与喷油，也即是终端发动机的动力输出，避免曲轴反转对曲轴带来的冲击，提升曲轴的寿命。

附图说明

为了更加清晰地说明本申请的技术方案，利于对本申请的技术效果、技术特征和目的进一步理解，下面结合附图对本申请进行详细的描述，附图构成说明书的必要组成部分，与本申请的实施例一并用于说明本申请的技术方案，但并不构成对本申请的限制。

图1为本申请实施例提供的一种实施环境的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种发动机控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种发动机控制方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种曲轴方波信号以及时针计数形式示意图；

图5为本申请实施例提供的一种活塞处于下止点的瞬时转速、上一次活塞处于下止点的瞬时转速以及反转判断成功后的点火线圈停止驱动示意图；

图6为本申请实施例提供的一种发动机控制装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域工作人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的工作人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其他方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的工作人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

图1是本申请实施例提供的发动机控制方法的实施环境示意图，参见图1，该实施环境中包括车载终端110和电子设备140。

车载终端110通过无线网络或有线网络与电子设备140相连。

电子设备140是车辆车间中使用的标定设备，或者在远程标定的场景下，电子设备140是独立的物理服务器，或者是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，或者是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、分发网络(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。电子设备140上运行有发动机控制软件，该发动机控制软件能够获取车辆发动机的曲轴信号。

可选地，车载终端110泛指多个电子设备中的一个，本申请实施例仅以车载终端110来举例说明。

本领域工作人员可以知晓，上述电子设备的数量可以更多或更少。比如上述电子设备仅为一个，或者上述电子设备为几十个或几百个，或者更多数量，此时上述实施环境中还包括其他电子设备。本申请实施例对电子设备的数量和设备类型不加以限定。

在介绍完本申请实施例的实施环境之后，下面对本申请实施例的应用场景进行说明。

本申请实施例提供的发动机控制方法能够应用在控制摩托车发动机的场景下，这里的摩托车发动机为单缸大排量，在应用过程中，车载终端140获取摩托车发动机的曲轴信号，通过该曲轴信号来确定摩托车发动机的曲轴位置。当摩托车发动机的曲轴位置位于曲轴下止点时，车载终端140能够获取曲轴的瞬时转速，并判断该瞬时转速是否符合转速条件。当该瞬时转速符合转速条件时，车载终端140确定曲轴的反转趋势。当该曲轴的反转趋势符合目标条件时，控制发动机停止点火与喷油，防止曲轴反转对曲轴产生的反向冲击。

需要说明的是，本申请实施例提供的发动机控制方法既能够由车载终端110来执行，也能够由车载终端140远程执行，本申请实施例对此不做限定。

在介绍完本申请实施例的实施环境和应用场景之后，下面对本申请实施例提供的发动机控制方法进行说明，参见图2，以执行主体为车载终端为例，方法包括：

201、车载终端获取车辆在运行时的曲轴信号，该曲轴信号用于表示该车辆的发动机的曲轴的位置。

在一些实施例中，曲轴信号为曲轴方波信号，通过曲轴方波信号能够快速确定曲轴的位置。

202、响应于该曲轴信号指示该曲轴位于曲轴下止点，车载终端获取该曲轴的瞬时转速。

其中，曲轴下止点是指曲轴在运行过程中的最低位置，由于曲轴与活塞相连，曲轴下止点对应于活塞下止点。

203、响应于该曲轴的瞬时转速符合转速条件，车载终端确定该曲轴的反转趋势。

其中，反转趋势用于表示曲轴的反转情况，反转趋势较大，也就表示曲轴发生反转的可能性较大；反转趋势较小，也就表示曲轴发生反转的可能性较小。

204、响应于该曲轴的反转趋势符合目标条件，车载终端控制该发动机停止点火与喷油。

其中，该发动机停止点火与喷油也即是发动机停止动力输出，避免曲轴反转对曲轴产生的反向冲击。

通过本申请实施例提供的技术方案，车载终端能够在车辆运行过程中实时获取车辆的曲轴信号。当曲轴信号指示发动机的曲轴处于曲轴下止点时，车载终端能够获取曲轴的瞬时转速，并根据瞬转速来判断曲轴的反转趋势。当曲轴的反转趋势符合目标条件时，车载终端控制发动机停止点火与喷油，也即是终端发动机的动力输出，避免曲轴反转对曲轴带来的冲击，提升曲轴的寿命。

上述步骤201-204是对本申请实施例提供的发动机控制方法的简单说明，下面将结合一些例子，对本申请实施例提供的发动机控制方法进行详细的说明，参见图3，方法包括：

301、车载终端获取车辆在运行时的曲轴信号，该曲轴信号用于表示该车辆的发动机的曲轴的位置。

在一些实施例中，曲轴信号为曲轴方波信号，通过曲轴方波信号能够快速确定曲轴的位置。

在一种可能的实施方式中，车载终端通过曲轴位置传感器来获取车辆在运行时的曲轴信号。

302、响应于该曲轴信号指示该曲轴位于曲轴下止点，车载终端获取该曲轴的瞬时转速。

其中，曲轴下止点是指曲轴在运行过程中的最低位置，由于曲轴与活塞相连，曲轴下止点对应于活塞下止点。

在一些实施例中，车载终端能够基于曲轴信号进行时针计数，也即是对曲轴信号的下降沿进行计数，其中，曲轴信号的下降沿是指曲轴信号中的最低点，或者说是曲轴信号由下降变为上升的转折点，曲轴信号的下降沿对应于曲轴位于曲轴下止点。

在一种可能的实施方式中，响应于该曲轴信号位于下降沿，车载终端获取该曲轴的瞬时转速，该下降沿用于指示该曲轴位于曲轴下止点。

其中，该曲轴的瞬时转速也即是该曲轴位于曲轴下止点时的瞬时转速，或者说是活塞位于活塞下止点时曲轴的转速，由于在曲轴下止点时，活塞由下降转为上升，如果在这里发生曲轴反转，容易对曲轴造成损害。

举例来说，响应于该曲轴信号位于下降沿，车载终端将当前的发动机转速确定为该曲轴的瞬时转速。在这种实施方式下，车载终端能够将该曲轴位于曲轴下止点时发动机的瞬时转速确定为该曲轴的瞬时转速，瞬时转速的确定效率较高。

在一种可能的实施方式中，响应于该曲轴信号指示该曲轴位于曲轴下止点，车载终端获取该曲轴上一次位于该曲轴下止点的历史时刻。车载终端将该曲轴从该历史时刻到当前时刻的平均转速确定为该曲轴的瞬时转速。

在这种实施方式下，车载终端能够将曲轴两次通过曲轴下止点的平均转速确定为该曲轴的瞬时转速，误差较小。

举例来说，如之前所描述的，车载终端能够基于曲轴信号进行时针计数，也即是车载终端记录了曲轴信号每次处于下降沿的时刻。车载终端获取上一次该曲轴信号处于下降沿的历史时刻，获取该历史时刻到当前时刻之间的持续时间。车载终端基于曲轴的转动距离和该持续时间，确定曲轴转动的平均转速，将该平均转速确定为该曲轴的瞬时转速。

比如，对曲轴方波信号每一次下降沿，车载终端进行时针计数，曲轴方波信号以缺齿后的第二个曲轴方波信号的下降沿计0，缺齿后的第三个曲轴方波信号的下降沿计1，以此往后每个曲轴方波信号的下降沿依次递增，直到计到曲轴下一圈的缺齿第二个曲轴方波信号的下降沿后重新计数为0。

将上述曲轴方波信号0号下降与1号下降沿之间的持续时间记作t0，曲轴方波信号1号下降沿与2号下降沿之间的持续时间t1，单位：ms。车载终端在齿信号持续时间依次进行时针计数更新的同时，下降沿之间的持续时间也会依次计数并更新寄存入寄存器中。

在一些实施例中，车载终端能够通过目标软件来对曲轴方波信号进行处理，在对曲轴方波信号进行处理之前，车载终端对目标软件进行定义。在一些实施例中，每一圈的曲轴方波信号，存在两个软件参考点，分别为曲轴方波信号以缺齿后的第二个曲轴方波信号的下降沿计0，并且定为软件参考点1，软件参考点1后180°曲轴转角定为软件参考点2，寄存器中数据更新均在软件参考点完成。

在一些实施例中，车载终端通过连续两个曲轴齿信号时间取平均值获得，计算公式为t＝(t0+t1)/2，瞬时转速的计算公式：n0＝60000/总信号齿数/t，单位r/min。

其中，上述连续两个曲轴齿信号时间的起始计时位置由标定量Rpostion1确定，Rpostion1与上述曲轴方波信号的下降沿计数对应，Rpostion1的选择需要保证连续两个齿信号中的第二个齿信号下降沿正对活塞下止点，瞬时转速n0表示通过曲轴下止点的瞬时转速，该过程参见图4。

303、响应于该曲轴的瞬时转速符合转速条件，车载终端确定该曲轴的反转趋势。

其中，反转趋势用于表示曲轴的反转情况，反转趋势较大，也就表示曲轴发生反转的可能性较大。反转趋势较小，也就表示曲轴发生反转的可能性较小。

在一种可能的实施方式中，响应于该曲轴的瞬时转速小于第一转速阈值N0，确定该曲轴能够发生曲轴反转；响应于该曲轴的瞬时转速大于或等于第一转速阈值N0，且该曲轴的瞬时转速大于第二转速阈值，车载终端确定该曲轴不能发生曲轴反转，在一些实施例中，N1＝N0+300，单位r/min。在一些实施例中，车载终端确定该曲轴不能发生曲轴反转的同时，反转判断被强制屏蔽且该条件的优先级为最高。

比如，将Rpostion1设置为17，瞬时转速n0的齿时间t为第17齿下降沿到第19齿下降沿的持续时间取平均数，t＝(t18+t19)/2，通过公式n0＝60000/总信号齿数/t计算得出，在公式n0＝60000/总信号齿数/t应用于曲轴信号齿总数为24齿的硬件配置时，那么该公式变为n0＝60000/24/t，24也就来源于曲轴信号齿总数为24齿的硬件配置，目前市面上还存在36齿，这种硬件配置下，公式应为n0＝60000/36/t。当该瞬时转速n0小于设定的瞬时转速阈值N0时，反转判断的判断条件是能。当该瞬时转速n0大于设定的瞬时转速阈值N1时，反转判断的判断条件被强制复位，反转判断终止，反转判断成功被复位。

在一种可能的实施方式中，车载终端能够根据车辆所处的工况来进行反转趋势的判断，该车辆所处的工况也即是发动机当前的运行工况。车载终端基于该曲轴的瞬时转速，车载终端确定该车辆所处的工况，该工况包括启动时工况和启动后工况。响应于该曲轴的瞬时转速符合转速条件，车载终端基于该车辆所处的工况，确定该曲轴的反转趋势。

下面将分别对启动时工况和启动后工况的确定方法进行介绍。

在一种可能的实施方式中，响应于该曲轴的瞬时转速大于最低识别转速，且该曲轴的瞬时转速小于启动完成转速，车载终端确定该车辆处于该启动时工况。响应于该曲轴的瞬时转速大于该启动完成转速，车载终端确定该车辆处于该启动后工况。

其中，启动完成转速与该发动机的温度相关联，启动完成转速与发动机的温度之间的对应关系由技术人员根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不做限定。

举例来说，将该曲轴的瞬时转速记作n1，n1可以与n0相同，也可以与n0不同，本申请实施例对此不做限定。当该曲轴的瞬时转速n1大于启动的最低识别转速Nmin，并且该曲轴的瞬时转速n1小于启动完成的转速阈值Nstend时，车载终端确定该车辆处于该启动时工况，后续基于启动时工况对应的条件来进行曲轴反转趋势的识别。当该曲轴的瞬时转速n1大于启动完成的转速阈值Nstend时，车载终端确定该车辆处于该启动后工况，后续基于启动后工况对应的条件来进行曲轴反转趋势的识别。

比如，当该曲轴的瞬时转速n1大于启动的最低识别转速Nmin＝150r/min，并且该曲轴的瞬时转速n1小于启动完成的转速阈值Nstend，此时为启动工况，当该曲轴的瞬时转速n1大于启动完成的转速阈值Nstend，此时为启动后工况。该启动完成的转速阈值Nstend可以根据当前发动机温度的设置，比如为800r/min。

在n0与n1不同的情况下，车载终端能够基于曲轴信号来获取n1。

在一种可能的实施方式中，车载终端通过曲轴信号，获取与当前时刻相邻的三个历史时刻，该三个历史时刻均是曲轴信号处于下降沿的时刻。车载终端基于当前还上课以及该三个历史时刻，确定持续时间。车载终端基于曲轴的转动距离和该持续时间，确定曲轴转动的平均转速，将该平均转速确定为该曲轴的瞬时转速n1。

举例来说，车载终端通过连续四个曲轴齿信号时间取平均值获得n1，计算公式为t’＝(t0+t1+t2+t3)/4，瞬时转速的计算公式：n1＝60000/总信号齿数/t’，单位r/min。上述连续四个曲轴齿信号时间的起始计时位置由标定量Rpostion2确定，Rpostion2与上述曲轴方波信号的下降沿计数对应，Rpostion2的选择需要保证连续四个齿信号中的第四个齿信号下降沿正对活塞下止点，瞬时转速n1表示通过曲轴下止点的瞬时转速。

比如，车载终端通过连续四个曲轴齿信号下降沿16、17、18、19之间的间隔时间之和取平均值获得n1，因此连续四个曲轴齿信号时间的起始计时位置由将标定量Rpostion2设置为15，齿平均时间计算公式为t’＝(t16+t17+t18+t19)/4，瞬时转速的计算公式为n1＝60000/总信号齿数/t’。该当前活塞处于下止点的瞬时转速n1通过第一软件参考点前的最近一次活塞处于下止点的四个曲轴齿信号时间取平均值获得，在第二软件参考点，n1赋值给n1’寄存，在下一圈的第一软件参考点更新更近一次的活塞处于下止点的瞬时转速n1，以此循环赋值。

下面将分为启动时工况和启动后工况对确定该曲轴的反转趋势的方法进行说明。

在一种可能的实施方式中，在该车辆处于该启动时工况的情况下，响应于该曲轴的瞬时转速小于第一转速阈值时，车载终端确定该曲轴具有该反转趋势。

举例来说，当发动机处于启动时工况时，当前活塞处于下止点的瞬时转速n1与温度相关的第一转速阈值N2确定，当启动时n1小于N2，则反转判断成功。

在一种可能的实施方式中，在该车辆处于该启动后工况的情况下，响应于该曲轴的瞬时转速小于第二转速阈值，且该曲轴上一次位于该曲轴下止点的历史瞬时转速与当前瞬时转速之前的差值小于第三转速阈值，车载终端确定该曲轴具有该反转趋势。

下面通过两个例子对上述实施方式进行说明。

例1、当发动机处于启动后工况时，当前活塞处于下止点的瞬时转速n1小于第二转速阈值N3，则反转判断成功。

例2、当发动机处于启动后工况时，当前活塞处于下止点的瞬时转速n1大于第二转速阈值N3，且上一次活塞处于下止点的瞬时转速n1’与当前活塞处于下止点的瞬时转速n1之间的差值大于第三转速阈值Dn时，即n1’-n1＞Dn，则反转趋势判断成功。

比如，当发动机处于启动后工况时，当前活塞处于下止点的瞬时转速n1大于转判断瞬时转速阈值N3＝550r/min，且上一次活塞处于下止点的瞬时转速n1’与当前活塞处于下止点的瞬时转速n1之间的差值，即n1’-n1＝708r/min大于第三转速阈值Dn＝400r/min时，即n1’-n1＞Dn，则反转趋势判断成功，该过程的描述参见图5，图5为活塞处于下止点的瞬时转速n1、上一次活塞处于下止点的瞬时转速n1’以及反转判断成功后的停止点火的示意图。

304、响应于该曲轴的反转趋势符合目标条件，车载终端控制该发动机停止点火与喷油。

其中，该发动机停止点火以及喷油也即是发动机停止动力输出，避免曲轴反转对曲轴产生的反向冲击。

在一种可能的实施方式中，响应于该曲轴的反转趋势符合目标条件，车载终端确定该发动机的点火角的发生点以及该发动机的活塞运行阶段。响应于该发动机的点火角为正值且该发动机的活塞运行阶段为上行阶段，车载终端控制该发动机停止点火以及喷油。

举例来说，响应于该曲轴的反转趋势符合目标条件，车载终端对当前点火角进行判断。如果此时的点火角为正值，点火角发生在上止点之前，活塞处于上行阶段，那么车载终端将采取停止执行点火线圈的充磁驱动以及喷油器的喷油驱动，也即是控制该发动机停止点火与喷油，参见图5，箭头A处对应的点火驱动信号被屏蔽。

在一种可能的实施方式中，响应于该发动机的点火角为负值且该发动机的活塞运行阶段为下行阶段，车载终端不对该发动机进行控制。

举例来说，响应于该曲轴的反转趋势符合目标条件，车载终端对当前点火角进行判断。如果此时的点火角为负值，点火角发生在上止点之后，活塞处于下行阶段，那么车载终端不采取停止执行点火线圈的充磁驱动以及喷油器的喷油驱动，也即是不对该发动机进行控制。

305、车载终端控制反转保护计数器进行计数，对发动机的状态信息进行存储。

在一种可能的实施方式中，当反转判断成功并且执行了停止执行点火线圈充磁驱动以及喷油器的喷油驱动，车载终端控制反转保护计数器计数，同时发动机的状态信息寄存入冻结帧中。

举例来说，如果车载终端控制该发动机停止点火与喷油，也即是采取了停止点火和喷油驱动，车载终端控制反转保护计数器进行计数，并且将反转判断成功瞬间的油门开度、发动机转速、点火角、发动机温度会以冻结帧的形式进行存储。该反转保护计数器中的计数以及冻结帧可以通过专用通讯协议，与维修站的电喷系统诊断工具实现通信，车辆维修人员可以通过诊断工具明确该车辆的保养周期中反转保护一共触发了多少次，每一次的发动机运行状态。

通过本申请实施例提供的技术方案，车载终端能够在车辆运行过程中实时获取车辆的曲轴信号。当曲轴信号指示发动机的曲轴处于曲轴下止点时，车载终端能够获取曲轴的瞬时转速，并根据瞬转速来判断曲轴的反转趋势。当曲轴的反转趋势符合目标条件时，车载终端控制发动机停止点火与喷油，也即是终端发动机的动力输出，避免曲轴反转对曲轴带来的冲击，提升曲轴的寿命。

本申请实施例提供的发动机控制方法，在发动机运行过程中，首先根据活塞处于最近一次下止点附件的瞬时转速对反转判断是否使能进行判断，如果满足即进行反转趋势的判断，如果满足即进行发动机停止点火与喷油点火驱动处理，有效地遏制了发动机在点火提前的作用下，燃烧室中提前燃烧的混合气对曲轴产生的反向冲击。同时，通过连续两个曲轴齿信号时间的起始计时位置Rpostion1和连续四个曲轴齿信号时间的起始计时位置Rpostion2，可以将本专利提供的判断方法适配于不同的曲轴信号轮，如36-2齿、24-2齿等。对于保养周期中，每一次出于反转保护为目的的停止点火与喷油点火驱动的次数进行计数，并且寄存每次停止点火与喷油点火驱动时的发动机状态，维修人员通过诊断仪读取相关信息，为售后服务以及问题排查提供了便利。

与上面的方法实施例相对应，参见图6，本申请实施例还提供了一种发动机控制装置600，包括：曲轴信号获取模块601、瞬时转速获取模块602、反转趋势确定模块603以及控制模块604。

曲轴信号获取模块601，用于获取车辆在运行时的曲轴信号，该曲轴信号用于表示该车辆的发动机的曲轴的位置。

瞬时转速获取模块602，用于响应于该曲轴信号指示该曲轴位于曲轴下止点，获取该曲轴的瞬时转速。

反转趋势确定模块603，用于响应于该曲轴的瞬时转速符合转速条件，确定该曲轴的反转趋势。

控制模块604，用于响应于该曲轴的反转趋势符合目标条件，控制该发动机停止点火与喷油。

在一种可能的实施方式中，该瞬时转速获取模块602，用于响应于该曲轴信号指示该曲轴位于曲轴下止点，获取该曲轴上一次位于该曲轴下止点的历史时刻。将该曲轴从该历史时刻到当前时刻的平均转速确定为该曲轴的瞬时转速。

在一种可能的实施方式中，该装置还包括：

工况确定模块，用于基于该曲轴的瞬时转速，确定该车辆所处的工况，该工况包括启动时工况和启动后工况。

该反转趋势确定模块603，用于响应于该曲轴的瞬时转速符合转速条件，基于该车辆所处的工况，确定该曲轴的反转趋势。

在一种可能的实施方式中，该工况确定模块，用于响应于该曲轴的瞬时转速大于最低识别转速，且该曲轴的瞬时转速小于启动完成转速，确定该车辆处于该启动时工况。响应于该曲轴的瞬时转速大于该启动完成转速，确定该车辆处于该启动后工况。

在一种可能的实施方式中，该启动完成转速与该发动机的温度相关联。

在一种可能的实施方式中，该反转趋势确定模块603，用于在该车辆处于该启动时工况的情况下，响应于该曲轴的瞬时转速小于第一转速阈值时，确定该曲轴具有该反转趋势。在该车辆处于该启动后工况的情况下，响应于该曲轴的瞬时转速小于第二转速阈值，且该曲轴上一次位于该曲轴下止点的历史瞬时转速与当前瞬时转速之前的差值小于第三转速阈值，确定该曲轴具有该反转趋势。

在一种可能的实施方式中，该控制模块604，用于响应于该曲轴的反转趋势符合目标条件，确定该发动机的点火角的发生点以及该发动机的活塞运行阶段。响应于该发动机的点火角为正值且该发动机的活塞运行阶段为上行阶段，控制该发动机停止点火与喷油。

在一种可能的实施方式中，该控制模块604，还用于响应于该发动机的点火角为负值且该发动机的活塞运行阶段为下行阶段，不对该发动机进行控制。

通过本申请实施例提供的技术方案，车载终端能够在车辆运行过程中实时获取车辆的曲轴信号。当曲轴信号指示发动机的曲轴处于曲轴下止点时，车载终端能够获取曲轴的瞬时转速，并根据瞬转速来判断曲轴的反转趋势。当曲轴的反转趋势符合目标条件时，车载终端控制发动机停止点火与喷油，也即是终端发动机的动力输出，避免曲轴反转对曲轴带来的冲击，提升曲轴的寿命。

参见图7，本申请实施例还提供了一种电子设备700，该电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述方法实施例中的发动机控制方法。

本申请实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述方法实施例中的发动机控制方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述方法实施例中的发动机控制方法。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备700的结构示意图。本申请实施例中的电子设备700可以包括但不限于诸如笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)等等的移动电子设备以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定电子设备。图7示出的电子设备700仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和适用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备700可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储装置708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有电子设备700操作所需的各种程序和数据。处理装置701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

通常，以下装置可以连接至I/O接口705：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加转速计、陀螺仪等的输入装置706；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置707；包括例如磁带、硬盘等的存储装置708；以及通信装置709。通信装置709可以允许电子设备700与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备700，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置709从网络上被下载和安装，或者从存储装置708被安装，或者从ROM 702被安装。在该计算机程序被处理装置701执行时，执行本申请实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述得任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取至少两个网际协议地址；向节点评价设备发送包括所述至少两个网际协议地址的节点评价请求，其中，所述节点评价设备从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址并返回；接收所述节点评价设备返回的网际协议地址；其中，所获取的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。

或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求；从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址；返回选取出的网际协议地址；其中，接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地区在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，该模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行的执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

Claims (12)

1.一种发动机控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆在运行时的曲轴信号，所述曲轴信号用于表示所述车辆的发动机的曲轴的位置；

响应于所述曲轴信号指示所述曲轴位于曲轴下止点，获取所述曲轴的瞬时转速；

响应于所述曲轴的瞬时转速符合转速条件，确定所述曲轴的反转趋势；

响应于所述曲轴的反转趋势符合目标条件，控制所述发动机停止点火与喷油。

2.如权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述响应于所述曲轴信号指示所述曲轴位于曲轴下止点，获取所述曲轴的瞬时转速包括：

响应于所述曲轴信号位于下降沿，获取所述曲轴的瞬时转速，所述下降沿用于指示所述曲轴位于曲轴下止点。

3.如权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述响应于所述曲轴信号指示所述曲轴位于曲轴下止点，获取所述曲轴的瞬时转速包括：

响应于所述曲轴信号指示所述曲轴位于曲轴下止点，获取所述曲轴上一次位于所述曲轴下止点的历史时刻；

将所述曲轴从所述历史时刻到当前时刻的平均转速确定为所述曲轴的瞬时转速。

4.如权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述响应于所述曲轴的瞬时转速符合转速条件，确定所述曲轴的反转趋势之前，所述方法还包括：

基于所述曲轴的瞬时转速，确定所述车辆所处的工况，所述工况包括启动时工况和启动后工况；

所述响应于所述曲轴的瞬时转速符合转速条件，确定所述曲轴的反转趋势包括：

响应于所述曲轴的瞬时转速符合转速条件，基于所述车辆所处的工况，确定所述曲轴的反转趋势。

5.如权利要求4所述的发动机控制方法，其特征在于，所述基于所述曲轴的瞬时转速，确定所述车辆所处的工况包括：

响应于所述曲轴的瞬时转速大于最低识别转速，且所述曲轴的瞬时转速小于启动完成转速，确定所述车辆处于所述启动时工况；

响应于所述曲轴的瞬时转速大于所述启动完成转速，确定所述车辆处于所述启动后工况。

6.如权利要求5所述的发动机控制方法，其特征在于，所述启动完成转速与所述发动机的温度相关联。

7.如权利要求4所述的发动机控制方法，其特征在于，所述响应于所述曲轴的瞬时转速符合转速条件，基于所述车辆所处的工况，确定所述曲轴的反转趋势包括：

在所述车辆处于所述启动时工况的情况下，响应于所述曲轴的瞬时转速小于第一转速阈值时，确定所述曲轴具有所述反转趋势；

在所述车辆处于所述启动后工况的情况下，响应于所述曲轴的瞬时转速小于第二转速阈值，且所述曲轴上一次位于所述曲轴下止点的历史瞬时转速与当前瞬时转速之前的差值小于第三转速阈值，确定所述曲轴具有所述反转趋势。

8.如权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述响应于所述曲轴的反转趋势符合目标条件，控制所述发动机停止点火与喷油包括：

响应于所述曲轴的反转趋势符合目标条件，确定所述发动机的点火角的发生点以及所述发动机的活塞运行阶段；

响应于所述发动机的点火角为正值且所述发动机的活塞运行阶段为上行阶段，控制所述发动机停止点火与喷油。

9.如权利要求8所述的发动机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述发动机的点火角为负值且所述发动机的活塞运行阶段为下行阶段，不对所述发动机进行控制。

10.一种发动机控制装置，包括：

曲轴信号获取模块，用于获取车辆在运行时的曲轴信号，所述曲轴信号用于表示所述车辆的发动机的曲轴的位置；

瞬时转速获取模块，用于响应于所述曲轴信号指示所述曲轴位于曲轴下止点，获取所述曲轴的瞬时转速；

反转趋势确定模块，用于响应于所述曲轴的瞬时转速符合转速条件，确定所述曲轴的反转趋势；

控制模块，用于响应于所述曲轴的反转趋势符合目标条件，控制所述发动机停止点火与喷油。

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述权利要求1-9中任一项所述的发动机控制方法。

12.一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述权利要求1-9中任一项所述的发动机控制方法。

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