CN115694319A - 一种电动相位器机构的电机的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

通过本申请实施例提供的技术方案，响应于对电动相位器机构的控制指令，获取与电动相位器机构的电机机械连接的进气凸轮轴的转速。通过进气凸轮轴的转速来确定该电机的目标转速。获取电动相位器机构上传的状态信息，该状态信息包括该电机的当前转速和当前旋转方向。比较该电机的目标转速与当前转速，以及目标旋转方向与当前旋转方向，得到第一差值和第二差值，基于第一差值和第二差值对状态信息进行校验，以得到校验结果，从而基于校验结果来控制该电机，避免状态信息错误导致电机过流的现象。

Description

一种电动相位器机构的电机的控制方法和装置

技术领域

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种电动相位器机构的电机的控制方法、装置、存储介质和设备。

背景技术

当前随着技术的发展，有越来越多的气门正时机构使用电机作为相位调节器(下文简称EVVT)。通常作为气门正时机构的启动电机，会使用BLDC(Brushless DirectCurrent，无刷直流)电机作为驱动电机，驱动电流大。EVVT系统相位由EMS通过控制电机转速旋向实现对相位前调、后调以及维持状态的控制。目标电机转速和旋向通过PWM(PulseWidthModulation，脉冲宽度调制)控制信号发送至EVVT电机，EVVT电机根据目标电机转速和旋向进行转速闭环控制。

EVVT的转速闭环控制需要使用电机转速和电机旋向两个信号，这两个信号从电机发出，通过线束连接到EMS(Engine Management System，发动机管理系统)的信号采样Pin口上。如果这两个信号在传输过程中存在异常的电磁干扰或者接触不良，造成传输的信号失真。功能上会造成EMS接收到的电机转速信号和旋向信号异常，EMS基于错误的电机转速信号和旋向信号进行闭环控制，可能导致电机接收错误的驱动指令，造成电机过流。

发明内容

本申请公开了一种电动相位器机构的电机的控制方法、装置、存储介质和设备，能够防止电机过流。

一方面，本申请实施例提供了一种电动相位器机构的电机的控制方法，所述方法包括：

响应于对电动相位器机构的控制指令，获取进气凸轮轴的转速，所述进气凸轮轴与所述电动相位器机构的电机机械连接，所述电动相位结构的电机用于调整气门正时，所述控制指令用于改变所述电动相位器机构的电机的状态；

基于所述进气凸轮轴的转速以及所述电机与所述进气凸轮轴之间的传动比，确定所述电动相位器机构的电机的目标转速；

获取所述电动相位器机构上传的状态信息，所述状态信息包括所述电动相位器机构的电机的当前转速和当前旋转方向；

基于所述目标转速与所述当前转速之间的第一差值，以及目标旋转方向与所述当前旋转方向之间的第二差值，对所述状态信息进行校验，得到校验结果，所述目标转速为所述电机的理论转速，所述目标旋转方向为所述电机的理论旋转方向；

基于所述校验结果控制所述电动相位器机构的电机。

在一种可能的实施方式中，所述控制指令为对所述电动相位机构的驱动指令或者对所述电动相位机构的停止驱动指令。

在一种可能的实施方式中，所述响应于对电动相位器机构的控制指令，获取进气凸轮轴的转速包括下述任一项：

响应于对所述电动相位机构的控制指令，通过进气凸轮相位传感器获取所述进气凸轮轴的转速；

响应于对所述电动相位机构的控制指令，通过曲轴相位传感器获取曲轴的转速，所述曲轴与所述进气凸轮轴通过机械传动机构相连；基于所述曲轴的转速，确定所述进气凸轮轴的转速。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述进气凸轮轴的转速以及所述电机与所述进气凸轮轴之间的传动比，确定所述电动相位器机构的电机的目标转速包括：

将所述进气凸轮轴的转速和所述传动比相乘，得到所述电动相位器机构的电机的目标转速。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述目标转速与所述当前转速之间的第一差值，以及目标旋转方向与所述当前旋转方向之间的第二差值，对所述状态信息进行校验，得到校验结果之前，所述方法还包括：

基于所述进气凸轮轴的旋转方向，确定所述电机的目标旋转方向。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述目标转速与所述当前转速之间的第一差值，以及目标旋转方向与所述当前旋转方向之间的第二差值，对所述状态信息进行校验，得到校验结果包括下述任一项：

在所述第一差值和所述第二差值均符合目标条件的情况下，确定所述状态信息的校验结果为通过校验；

在所述第一差值或所述第二差值中的任一项不符合所述目标条件的情况下，确定所述状态信息的校验结果为未通过校验。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述校验结果控制所述电动相位器机构的电机包括下述任一项：

在所述校验结果指示所述状态信息通过校验的情况下，基于所述状态信息控制所述电动相位器机构的电机；

在所述校验结果指示所述状态信息未通过校验的情况下，禁止所述电动相位器机构的电机进行闭环驱动。

一方面，本申请实施例提供了一种电动相位器机构的电机的控制装置，所述装置包括：

进气凸轮转速获取模块，用于响应于对电动相位器机构的控制指令，获取进气凸轮轴的转速，所述进气凸轮轴与所述电动相位器机构的电机机械连接，所述电动相位结构的电机用于调整气门正时，所述控制指令用于改变所述电动相位器机构的电机的状态；

电机转速确定模块，用于基于所述进气凸轮轴的转速以及所述电机与所述进气凸轮轴之间的传动比，确定所述电动相位器机构的电机的目标转速；

状态信息获取模块，用于获取所述电动相位器机构上传的状态信息，所述状态信息包括所述电动相位器机构的电机的当前转速和当前旋转方向；

校验结果获取模块，用于基于所述目标转速与所述当前转速之间的第一差值，以及目标旋转方向与所述当前旋转方向之间的第二差值，对所述状态信息进行校验，得到校验结果，所述目标转速为所述电机的理论转速，所述目标旋转方向为所述电机的理论旋转方向；

控制模块，用于基于所述校验结果控制所述电动相位器机构的电机。

在一种可能的实施方式中，所述控制指令为对所述电动相位机构的驱动指令或者对所述电动相位机构的停止驱动指令。

在一种可能的实施方式中，所述进气凸轮转速获取模块，用于执行下述任一项：

响应于对所述电动相位机构的控制指令，通过进气凸轮相位传感器获取所述进气凸轮轴的转速；

响应于对所述电动相位机构的控制指令，通过曲轴相位传感器获取曲轴的转速，所述曲轴与所述进气凸轮轴通过机械传动机构相连；基于所述曲轴的转速，确定所述进气凸轮轴的转速。

在一种可能的实施方式中，所述电机转速确定模块，用于将所述进气凸轮轴的转速和所述传动比相乘，得到所述电动相位器机构的电机的目标转速。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

目标旋转方向确定模块，用于基于所述进气凸轮轴的旋转方向，确定所述电机的目标旋转方向。

在一种可能的实施方式中，所述校验结果获取模块，用于执行下述任一项：

在所述第一差值和所述第二差值均符合目标条件的情况下，确定所述状态信息的校验结果为通过校验；

在所述第一差值或所述第二差值中的任一项不符合所述目标条件的情况下，确定所述状态信息的校验结果为未通过校验。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块，用于执行下述任一项：

在所述校验结果指示所述状态信息通过校验的情况下，基于所述状态信息控制所述电动相位器机构的电机；

在所述校验结果指示所述状态信息未通过校验的情况下，禁止所述电动相位器机构的电机进行闭环驱动。

一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述电动相位器机构的电机的控制方法。

一方面，一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述电动相位器机构的电机的控制方法。

一方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述电动相位器机构的电机的控制方法。

通过本申请实施例提供的技术方案，响应于对电动相位器机构的控制指令，获取与电动相位器机构的电机机械连接的进气凸轮轴的转速。通过进气凸轮轴的转速来确定该电机的目标转速。获取电动相位器机构上传的状态信息，该状态信息包括该电机的当前转速和当前旋转方向。比较该电机的目标转速与当前转速，以及目标旋转方向与当前旋转方向，得到第一差值和第二差值，基于第一差值和第二差值对状态信息进行校验，以得到校验结果，从而基于校验结果来控制该电机，避免状态信息错误导致电机过流的现象。

附图说明

为了更加清晰地说明本申请的技术方案，利于对本申请的技术效果、技术特征和目的进一步理解，下面结合附图对本申请进行详细的描述，附图构成说明书的必要组成部分，与本申请的实施例一并用于说明本申请的技术方案，但并不构成对本申请的限制。

图1为本申请实施例提供的一种实施环境的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电动相位器机构的电机的控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的另一种电动相位器机构的电机的控制方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的又一种电动相位器机构的电机的控制方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种电动相位器机构的电机的控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域工作人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的工作人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其他方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的工作人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

为了对本申请实施例提供的技术方案进行更加清楚地说明，下面对本申请实施例涉及的一些名词进行介绍。

凸轮轴：凸轮轴被安装在气缸盖的顶部，其作用是驱动进气门与排气门做开启与关闭的动作。进气和排气凸轮轴均挂上一个传动轮，由链条或皮带直接带动凸轮轴转动。有些引擎采取链条传动的方式带动凸轮轴，其目的是减少气门夹角。

传动比：传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。构件a和构件b的传动比为i＝ωa/ωb＝na/nb，式中ωa和ωb分别为构件a和b的角速度(弧度/秒)；na和nb分别为构件a和b的转速(转/分)。

曲轴：曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用。

电动相位机构：也被称为气门正时机构，功能是发动机的相位调节器。

气门正时：气门正时是指发动机的可变气门正时系统，该系统可连续调节气门正时，但不能调节气门升程。

图1是本申请实施例提供的电动相位器机构的电机的控制方法的实施环境示意图，参见图1，该实施环境中包括车载终端110和电动相位机构140。

车载终端110通过无线网络与电动相位机构140相连，车载终端110上运行有目标应用程序，该目标应用程序能够控制该电动相位机构140，该目标应用程序为汽车的控制应用程序。在一些实施例中，车载终端110与电动相位机构140之间有线或无线的方式连接。

电动相位机构140用于改变发动机的进气升程。

在介绍完本申请实施例的实施环境之后，下面对本申请实施例的应用场景进行说明。

本申请实施例提供的电动相位器机构的电机的控制方法能够应用在各类车辆中。

在介绍完本申请实施例的实施环境和应用场景之后，下面对本申请实施例提供的电动相位器机构的电机的控制方法进行说明，参见图2，以执行主体为车载终端为例，方法包括：

201、响应于对电动相位器机构的控制指令，车载终端获取进气凸轮轴的转速，该进气凸轮轴与该电动相位器机构的电机机械连接，该电动相位结构的电机用于调整气门正时，该控制指令用于改变该电动相位器机构的电机的状态。

其中，电动相位器机构也即是气门正时机构，电动相位器机构使用电机作为相位调节器。进气凸轮轴上连接有进气凸轮，进气凸轮用于驱动进气门的开启和关闭。电机的状态是指电机的转速和旋转方向。

202、车载终端基于该进气凸轮轴的转速以及该电机与该进气凸轮轴之间的传动比，确定该电动相位器机构的电机的目标转速。

其中，传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。

203、车载终端获取该电动相位器机构上传的状态信息，该状态信息包括该电动相位器机构的电机的当前转速和当前旋转方向。

其中，电动相位器机构上传的状态信息是指电动相位器机构的电机的状态信息，包括该电机的当前转速和当前旋转方向。

204、车载终端基于该目标转速与该当前转速之间的第一差值，以及目标旋转方向与该当前旋转方向之间的第二差值，对该状态信息进行校验，得到校验结果，该目标转速为该电机的理论转速，该目标旋转方向为该电机的理论旋转方向。

其中，目标转速为理论转速，也被称为模型转速，目标旋转方向为理论转速，也被称为模型旋转方向。

205、车载终端基于该校验结果控制该电动相位器机构的电机。

其中，校验结果包括状态信息通过校验以及状态信息未通过校验。

通过本申请实施例提供的技术方案，响应于对电动相位器机构的控制指令，获取与电动相位器机构的电机机械连接的进气凸轮轴的转速。通过进气凸轮轴的转速来确定该电机的目标转速。获取电动相位器机构上传的状态信息，该状态信息包括该电机的当前转速和当前旋转方向。比较该电机的目标转速与当前转速，以及目标旋转方向与当前旋转方向，得到第一差值和第二差值，基于第一差值和第二差值对状态信息进行校验，以得到校验结果，从而基于校验结果来控制该电机，避免状态信息错误导致电机过流的现象。

上述步骤201-205是对本申请实施例提供的电动相位器机构的电机的控制方法的简单说明，下面将结合一些例子，对本申请实施例提供的电动相位器机构的电机的控制方法进行详细的说明，参见图3，方法包括：

301、车载终端对电动相位器机构进行故障诊断。

在一种可能的实施方式中，车载终端向电动相位器发送故障诊断指令。响应于该故障诊断指令，电动相位器机构运行诊断程序，通过该诊断程序对该电动相位器机构进行故障诊断，得到该电动相位器机构的故障诊断结果，该故障诊断结果包括该电动相位器机构存在故障和不存在故障。

在一种可能的实施方式中，车载终端检测电动相位器机构是否上传故障信号，在该电动相位器机构上传故障信息的情况下，表示该电动相位器机构存在故障；在该电动相位器机构未上传故障信息的情况下，表示该电动相位器机构不存在故障。

在一些实施例中，车载终端除了对电动相位器机构进行故障诊断之外，还能够对其他传感器进行故障诊断，比如对进气凸轮相位传感器(DG)或者曲轴相位传感器(PG)进行故障诊断，在电动相位器机构和其他传感器均不存在故障的情况下，车载终端执行下述步骤302。

302、在该电动相位器机构不存在故障的情况下，响应于对电动相位器机构的控制指令，车载终端获取进气凸轮轴的转速，该进气凸轮轴与该电动相位器机构的电机机械连接，该电动相位结构的电机用于调整气门正时，该控制指令用于改变该电动相位器机构的电机的状态。

其中，电动相位器机构也即是气门正时机构，电动相位器机构使用电机作为相位调节器。进气凸轮轴上连接有进气凸轮，进气凸轮用于驱动进气门的开启和关闭。电机的状态是指电机的转速和旋转方向。在一些实施例中，该控制指令为对该电动相位机构的驱动指令或者对该电动相位机构的停止驱动指令。

在一种可能的实施方式中，响应于对该电动相位机构的控制指令，车载终端通过进气凸轮相位传感器获取该进气凸轮轴的转速。

在这种实施方式下，车载终端能够通过进气凸轮相位传感器快速获取该进气凸轮轴的转速，效率较高。

下面通过两个例子对上述实施方式进行说明。

例1、在该电动相位器机构不存在故障，且该电动相位器机构的电机处于驱动状态的情况下，响应于对电动相位器机构的停止驱动指令，车载终端通过进气凸轮相位传感器获取该进气凸轮轴的转速。

例2、在该电动相位器机构不存在故障，且该电动相位器机构的电机处于停止驱动状态的情况下，响应于对电动相位器机构的驱动指令，车载终端通过进气凸轮相位传感器获取该进气凸轮轴的转速。

在一种可能的实施方式中，响应于对该电动相位机构的控制指令，车载终端通过曲轴相位传感器获取曲轴的转速，该曲轴与该进气凸轮轴通过机械传动机构相连。车载终端基于该曲轴的转速，确定该进气凸轮轴的转速。

其中，曲轴通过正时皮带或者链条与进气凸轮轴相连，曲轴的转速和进气凸轮轴的转速成正比关系，因此可以通过曲轴的转速来确定进气凸轮轴的转速。

在这种实施方式下，车载终端能够通过曲轴相位传感器间接获取该进气凸轮轴的转速，方式更加丰富。

举例来说，响应于对该电动相位机构的控制指令，车载终端通过曲轴相位传感器获取曲轴的转速。车载终端基于该曲轴的转速以及该进气凸轮轴与该曲轴之间的传动比，确定该进气凸轮轴的转速。

比如，在该电动相位器机构不存在故障，且该电动相位器机构的电机处于驱动状态的情况下，响应于对电动相位器机构的停止驱动指令，车载终端通过曲轴相位传感器获取曲轴的转速。车载终端将该曲轴的转速与该进气凸轮轴与该曲轴之间的传动比相乘，得到该进气凸轮轴的转速。

或者，在该电动相位器机构不存在故障，且该电动相位器机构的电机处于停止驱动状态的情况下，响应于对电动相位器机构的驱动指令，车载终端通过曲轴相位传感器获取曲轴的转速。车载终端将该曲轴的转速与该进气凸轮轴与该曲轴之间的传动比相乘，得到该进气凸轮轴的转速。

303、车载终端基于该进气凸轮轴的转速以及该电机与该进气凸轮轴之间的传动比，确定该电动相位器机构的电机的目标转速。

其中，传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。传动比在车辆设计和生产阶段已经确定，该传动比由技术人员输入车载终端即可。

在一种可能的实施方式中，车载终端将该进气凸轮轴的转速和该传动比相乘，得到该电动相位器机构的电机的目标转速。其中，该电机的目标转速为该电机在当前状态下的理论转速。

举例来说，在控制指令为停止驱动指令的情况下，此时电动相位器机构的电机为未驱动的状态，此时由于电机与进气凸轮轴存在机械连接，假设电机与进气凸轮轴之间的传动速比是k1。因此如果从进气凸轮轴相位传感器测量到的进气凸轮轴转速为n1时，可以计算出电机的目标转速应该n2＝n1*k1。曲轴通过正时皮带或者链条与凸轮轴机械连接，因此曲轴和转速和凸轮轴转速也是成比例关系的，因此凸轮轴转速也能用来计算电机轴的转速，假设曲轴转速为n3，凸轮轴到曲轴的传动比是k2，可以计算出电机的理论转速为n2’＝n3*k2*k1。在一些实施例中，车载终端同时基于凸轮轴的转速和曲轴的转速，计算两个电机轴转速n2和n2’。在电动相位器机构不动作的情况下，这两个转速n2和n2’应该是相等的。

另外，在控制指令为驱动指令的情况下，此时电动相位器机构的电机为驱动的状态，此时由于电机与进气凸轮轴存在机械连接，假设电机与进气凸轮轴之间的传动速比是k1。因此如果从进气凸轮轴相位传感器测量到的进气凸轮轴转速为n1时，可以计算出电机的目标转速应该n2＝n1*k1。曲轴通过正时皮带或者链条与凸轮轴机械连接，因此曲轴和转速和凸轮轴转速也是成比例关系的，因此凸轮轴转速也能用来计算电机轴的转速，假设曲轴转速为n3，凸轮轴到曲轴的传动比是k2，可以计算出电机的理论转速为n2’＝n3*k2*k1。在一些实施例中，车载终端同时基于凸轮轴的转速和曲轴的转速，计算两个电机轴转速n2和n2’。在电动相位器机构不动作的情况下，这两个转速n2和n2’应该是相等的。

304、车载终端获取该电动相位器机构上传的状态信息，该状态信息包括该电动相位器机构的电机的当前转速和当前旋转方向。

其中，电动相位器机构上传的状态信息是指电动相位器机构的电机的状态信息，包括该电机的当前转速和当前旋转方向。

305、车载终端基于该进气凸轮轴的旋转方向，确定该电机的目标旋转方向。

在一种可能的实施方式中，车载终端基于进气凸轮轴大齿和小齿的出现顺序，确定该进气凸轮轴的旋转方向。车载终端基于该进气凸轮轴的旋转方向，确定该电机的目标旋转方向。

这是由于，进气凸轮轴有特定数量的齿，每个齿的齿宽形状不一样，不同的齿之间有顺序关系：以四个齿的进气凸轮轴为例，可以区分为齿1，齿2，齿3，齿4，如果1齿下一个齿是2，为一个方向。如果1齿下一个齿是4，为另一个方向。如果通过检测每个齿后一个齿的形状，可以判断顺序关系可以确定转动的方向。

306、车载终端基于该目标转速与该当前转速之间的第一差值，以及目标旋转方向与该当前旋转方向之间的第二差值，对该状态信息进行校验，得到校验结果，该目标转速为该电机的理论转速，该目标旋转方向为该电机的理论旋转方向。

其中，目标转速为理论转速，也被称为模型转速，目标旋转方向为理论转速，也被称为模型旋转方向。

在一种可能的实施方式中，在该第一差值和该第二差值均符合目标条件的情况下，车载终端确定该状态信息的校验结果为通过校验。

举例来说，在该第一差值小于第一差值阈值，且第二差值小于第二差值阈值的情况下，车载终端确定该状态信息的校验结果为通过校验。其中。第一差值阈值和第二差值阈值由技术人员根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不做限定。

或者，在该第一差值小于第一差值阈值、第二差值小于第二差值阈值，且保持目标时长的情况下，车载终端确定该状态信息的校验结果为通过校验。其中，目标时长由技术人员根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不做限定。

在一种可能的实施方式中，在该第一差值或该第二差值中的任一项不符合该目标条件的情况下，车载终端确定该状态信息的校验结果为未通过校验。

举例来说，在该第一差值大于或等于第一差值阈值，或者第二差值大于或等于第二差值阈值的情况下，车载终端确定该状态信息的校验结果为未通过校验。其中。第一差值阈值和第二差值阈值由技术人员根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不做限定。

需要说明的是，在该电机的实际转速大于目标转速的情况下，此时进气凸轮轴的相位会往提前的方向运动，相位变化的速度与速度差成正比。在该电机的实际转速小于目标转速的情况下，此时进气凸轮轴的相位会往滞后的方向运动，相位变化的速度与速度差成正比。通过检测电机转速范围和电机转速之间的转速差的关系，可以检测当前的信号是否合理，信号是否受到干扰。需要说明的是，进气凸轮轴的相位会往提前的方向还是滞后的方向运动与机械结构相关，上述提前的方向也可以在其他结构下变为滞后的方向，相应地，上述滞后的方向也可能在其他结构下变为提前的方向，本申请实施例对此不作限定。

307车载终端基于该校验结果控制该电动相位器机构的电机。

在一种可能的实施方式中，在该校验结果指示该状态信息通过校验的情况下，车载终端基于该状态信息控制该电动相位器机构的电机。

其中，车载终端基于该状态信息控制该电动相位器机构的电机是指车载终端基于该状态信息对该电动相位器机构进行闭环控制。

在一种可能的实施方式中，在该校验结果指示该状态信息未通过校验的情况下，车载终端禁止该电动相位器机构的电机进行闭环驱动。其中，在该校验结果指示该状态信息未通过校验的情况下，表示状态信息可能存在被干扰的情况。车载终端禁止该电动相位器机构的电机进行闭环驱动是指，车载终端在当前驾驶循环禁止该电动相位器机构的电机进行闭环控制，也即是禁止该电动相位器机构的动作。

下面结合图4对本申请实施例提供的技术方案进行说明。

参见图4，在该电动相位器机构驱动之前，确定该电动相位器机构是否存在故障。在该电动相位器机构不存在故障的情况下，向该电动相位器机构发送控制信号，确定该电动相位器机构的电机的目标转速和目标旋转方向。确定该电机的当前转速与目标转速之间的第一差值，以及该电机的当前旋转方向与目标旋转方向之间的第二差值，在第一差值和第二差值均符合目标条件的情况下，基于该电机的状态信息进行闭环控制。在该第一差值或该第二差值任一项不符合目标条件的情况下，确定该第一差值或该第二差值任一项不符合目标条件的时长，在达到目标时长之后，进入故障后处理模式，禁止该电动相位器机构驱动。

通过本申请实施例提供的技术方案，响应于对电动相位器机构的控制指令，获取与电动相位器机构的电机机械连接的进气凸轮轴的转速。通过进气凸轮轴的转速来确定该电机的目标转速。获取电动相位器机构上传的状态信息，该状态信息包括该电机的当前转速和当前旋转方向。比较该电机的目标转速与当前转速，以及目标旋转方向与当前旋转方向，得到第一差值和第二差值，基于第一差值和第二差值对状态信息进行校验，以得到校验结果，从而基于校验结果来控制该电机，避免状态信息错误导致电机过流的现象。

与上面的方法实施例相对应，参见图5，本申请实施例还提供了一种电动相位器机构的电机的控制装置500，包括：进气凸轮转速获取模块501、电机转速确定模块502、状态信息获取模块503、校验结果获取模块504以及控制模块505。

进气凸轮转速获取模块501，用于响应于对电动相位器机构的控制指令，获取进气凸轮轴的转速，该进气凸轮轴与该电动相位器机构的电机机械连接，该电动相位结构的电机用于调整气门正时，该控制指令用于改变该电动相位器机构的电机的状态。

电机转速确定模块502，用于基于该进气凸轮轴的转速以及该电机与该进气凸轮轴之间的传动比，确定该电动相位器机构的电机的目标转速。

状态信息获取模块503，用于获取该电动相位器机构上传的状态信息，该状态信息包括该电动相位器机构的电机的当前转速和当前旋转方向。

校验结果获取模块504，用于基于该目标转速与该当前转速之间的第一差值，以及目标旋转方向与该当前旋转方向之间的第二差值，对该状态信息进行校验，得到校验结果，该目标转速为该电机的理论转速，该目标旋转方向为该电机的理论旋转方向。

控制模块505，用于基于该校验结果控制该电动相位器机构的电机。

在一种可能的实施方式中，该控制指令为对该电动相位机构的驱动指令或者对该电动相位机构的停止驱动指令。

在一种可能的实施方式中，该进气凸轮转速获取模块501，用于执行下述任一项：

响应于对该电动相位机构的控制指令，通过进气凸轮相位传感器获取该进气凸轮轴的转速。

响应于对该电动相位机构的控制指令，通过曲轴相位传感器获取曲轴的转速，该曲轴与该进气凸轮轴通过机械传动机构相连。基于该曲轴的转速，确定该进气凸轮轴的转速。

在一种可能的实施方式中，该电机转速确定模块502，用于将该进气凸轮轴的转速和该传动比相乘，得到该电动相位器机构的电机的目标转速。

在一种可能的实施方式中，该装置还包括：

目标旋转方向确定模块，用于基于该进气凸轮轴的旋转方向，确定该电机的目标旋转方向。

在一种可能的实施方式中，该校验结果获取模块504，用于执行下述任一项：

在该第一差值和该第二差值均符合目标条件的情况下，确定该状态信息的校验结果为通过校验。

在该第一差值或该第二差值中的任一项不符合该目标条件的情况下，确定该状态信息的校验结果为未通过校验。

在一种可能的实施方式中，该控制模块505，用于执行下述任一项：

在该校验结果指示该状态信息通过校验的情况下，基于该状态信息控制该电动相位器机构的电机。

在该校验结果指示该状态信息未通过校验的情况下，禁止该电动相位器机构的电机进行闭环驱动。

通过本申请实施例提供的技术方案，响应于对电动相位器机构的控制指令，获取与电动相位器机构的电机机械连接的进气凸轮轴的转速。通过进气凸轮轴的转速来确定该电机的目标转速。获取电动相位器机构上传的状态信息，该状态信息包括该电机的当前转速和当前旋转方向。比较该电机的目标转速与当前转速，以及目标旋转方向与当前旋转方向，得到第一差值和第二差值，基于第一差值和第二差值对状态信息进行校验，以得到校验结果，从而基于校验结果来控制该电机，避免状态信息错误导致电机过流的现象。

参见图6，本申请实施例还提供了一种电子设备600，该电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述方法实施例中的电动相位器机构的电机的控制方法。

本申请实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述方法实施例中的电动相位器机构的电机的控制方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述方法实施例中的电动相位器机构的电机的控制方法。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备600的结构示意图。本申请实施例中的电子设备600可以包括但不限于诸如笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)等等的移动电子设备以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定电子设备。图6示出的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置606。通信装置606可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置606从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本申请实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述得任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取至少两个网际协议地址；向节点评价设备发送包括所述至少两个网际协议地址的节点评价请求，其中，所述节点评价设备从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址并返回；接收所述节点评价设备返回的网际协议地址；其中，所获取的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。

或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求；从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址；返回选取出的网际协议地址；其中，接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，该模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

Claims (10)

1.一种电动相位器机构的电机的控制方法，其特征在于，包括：

响应于对电动相位器机构的控制指令，获取进气凸轮轴的转速，所述进气凸轮轴与所述电动相位器机构的电机机械连接，所述电动相位结构的电机用于调整气门正时，所述控制指令用于改变所述电动相位器机构的电机的状态；

基于所述进气凸轮轴的转速以及所述电机与所述进气凸轮轴之间的传动比，确定所述电动相位器机构的电机的目标转速；

获取所述电动相位器机构上传的状态信息，所述状态信息包括所述电动相位器机构的电机的当前转速和当前旋转方向；

基于所述目标转速与所述当前转速之间的第一差值，以及目标旋转方向与所述当前旋转方向之间的第二差值，对所述状态信息进行校验，得到校验结果，所述目标转速为所述电机的理论转速，所述目标旋转方向为所述电机的理论旋转方向；

基于所述校验结果控制所述电动相位器机构的电机。

2.如权利要求1所述的电动相位器机构的电机的控制方法，其特征在于，所述控制指令为对所述电动相位机构的驱动指令或者对所述电动相位机构的停止驱动指令。

3.如权利要求1所述的电动相位器机构的电机的控制方法，其特征在于，所述响应于对电动相位器机构的控制指令，获取进气凸轮轴的转速包括下述任一项：

响应于对所述电动相位机构的控制指令，通过进气凸轮相位传感器获取所述进气凸轮轴的转速；

响应于对所述电动相位机构的控制指令，通过曲轴相位传感器获取曲轴的转速，所述曲轴与所述进气凸轮轴通过机械传动机构相连；基于所述曲轴的转速，确定所述进气凸轮轴的转速。

4.如权利要求1所述的电动相位器机构的电机的控制方法，其特征在于，所述基于所述进气凸轮轴的转速以及所述电机与所述进气凸轮轴之间的传动比，确定所述电动相位器机构的电机的目标转速包括：

将所述进气凸轮轴的转速和所述传动比相乘，得到所述电动相位器机构的电机的目标转速。

5.如权利要求1所述的电动相位器机构的电机的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标转速与所述当前转速之间的第一差值，以及目标旋转方向与所述当前旋转方向之间的第二差值，对所述状态信息进行校验，得到校验结果之前，所述方法还包括：

基于所述进气凸轮轴的旋转方向，确定所述电机的目标旋转方向。

6.如权利要求1所述的电动相位器机构的电机的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标转速与所述当前转速之间的第一差值，以及目标旋转方向与所述当前旋转方向之间的第二差值，对所述状态信息进行校验，得到校验结果包括下述任一项：

在所述第一差值和所述第二差值均符合目标条件的情况下，确定所述状态信息的校验结果为通过校验；

在所述第一差值或所述第二差值中的任一项不符合所述目标条件的情况下，确定所述状态信息的校验结果为未通过校验。

7.如权利要求1所述的电动相位器机构的电机的控制方法，其特征在于，所述基于所述校验结果控制所述电动相位器机构的电机包括下述任一项：

在所述校验结果指示所述状态信息通过校验的情况下，基于所述状态信息控制所述电动相位器机构的电机；

在所述校验结果指示所述状态信息未通过校验的情况下，禁止所述电动相位器机构的电机进行闭环驱动。

8.一种电动相位器机构的电机的控制装置，包括：

进气凸轮转速获取模块，用于响应于对电动相位器机构的控制指令，获取进气凸轮轴的转速，所述进气凸轮轴与所述电动相位器机构的电机机械连接，所述电动相位结构的电机用于调整气门正时，所述控制指令用于改变所述电动相位器机构的电机的状态；

电机转速确定模块，用于基于所述进气凸轮轴的转速以及所述电机与所述进气凸轮轴之间的传动比，确定所述电动相位器机构的电机的目标转速；

状态信息获取模块，用于获取所述电动相位器机构上传的状态信息，所述状态信息包括所述电动相位器机构的电机的当前转速和当前旋转方向；

校验结果获取模块，用于基于所述目标转速与所述当前转速之间的第一差值，以及目标旋转方向与所述当前旋转方向之间的第二差值，对所述状态信息进行校验，得到校验结果，所述目标转速为所述电机的理论转速，所述目标旋转方向为所述电机的理论旋转方向；

控制模块，用于基于所述校验结果控制所述电动相位器机构的电机。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述权利要求1-7中任一项所述的电动相位器机构的电机的控制方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述权利要求1-7中任一项所述的电动相位器机构的电机的控制方法。

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