CN115617823A - 地图更新数据下载方法、装置、设备及可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了地图更新数据下载方法、装置、设备及可读介质。方法包括：接收目标车辆的地图更新请求，其中，所述更新请求中包括所述目标车辆的车辆信息；确定对应于所述目标车辆的更新数据，所述更新数据中包括依序下载的至少一种下载项目；根据所述车辆信息对所述目标车辆进行验证，在验证结果为通过时将所述更新数据下载到所述目标车辆。本发明实施例的技术方案，通过接收目标车辆发来的地图更新请求，根据目标车辆的车辆信息确定对应于目标车辆的更新数据，在对目标车辆的车辆信息进行验证后，将更新数据下载到目标车辆，以完成地图的更新，解决了目前地图更新数据的下载过程过于繁琐的问题，能够提高地图更新的效率。

Description

地图更新数据下载方法、装置、设备及可读介质

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及地图更新数据下载方法、装置、设备及可读介质。

背景技术

智能汽车通过搭载更高性能的处理器，结合各种车载传感器及各种网络交互设备，为实现更多智能驾驶功能提供了硬件基础，其中，停车场自动泊车是实用性较高的一种智能驾驶功能。停车场自动泊车依赖于停车场高精地图数据的提供，高精地图数据需要在停车场地图出现变化时及时更新，以保证正确的路线及车位规划。

目前，停车场高精地图数据的下载是在自动泊车功能触发时，车端向后台服务器询问是否存在地图数据的更新，如果有更新则提示用户下载最新的地图更新数据。

这种地图更新数据的下载方式过程较为繁琐，需要较多的操作步骤及复杂的交互，影响使用效率。

发明内容

本发明提供了地图更新数据下载方法、装置、设备及可读介质，以解决地图更新效率慢的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种地图更新数据下载方法，包括：

接收目标车辆的地图更新请求，其中，所述更新请求中包括所述目标车辆的车辆信息；

确定对应于所述目标车辆的更新数据，所述更新数据中包括依序下载的至少一种下载项目；

根据所述车辆信息对所述目标车辆进行验证，在验证结果为通过时将所述更新数据下载到所述目标车辆。

可选的，所述更新数据，包括依序下载的目标地图版本文件、目标地图目录文件和目标地图数据文件；

相应的，当所述更新数据为所述目标地图版本文件时，所述根据所述车辆信息对所述目标车辆进行验证，在验证结果为通过时将所述更新数据下载到所述目标车辆，包括：

根据所述车辆信息对所述目标车辆进行第一设备鉴权处理；

当所述第一设备鉴权处理通过时，根据所述车辆信息中包括的所述目标车辆的当前地图版本文件的版本号的对所述目标车辆进行第一业务鉴权处理；

当所述第一业务鉴权处理通过时，从外部的地图服务器中获取所述目标地图版本文件；

将所述目标地图版本文件推送给所述目标车辆，以使所述目标车辆将所述当前地图版本文件更新为所述目标地图版本文件。

可选的，当所述更新数据为所述目标地图目录文件时，所述根据所述车辆信息对所述目标车辆进行验证，在验证结果为通过时将所述更新数据下载到所述目标车辆，包括：

根据所述车辆信息对所述目标车辆进行第二设备鉴权处理；

当所述第二设备鉴权处理通过时，根据所述车辆信息中包括的所述目标车辆的当前地图目录文件对所述目标车辆进行第二业务鉴权处理；

当所述第二业务鉴权处理通过时，从所述地图服务器中获取所述目标地图目录文件的第一下载链接并发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述第一下载链接下载所述目标地图目录文件并更新。

可选的，所述从所述地图服务器中获取所述目标地图目录文件的第一下载链接并发送给所述目标车辆，包括：

向所述地图服务器发送第一下载申请，以使所述地图服务器根据所述第一下载申请获取针对于所述目标车辆的所述第一下载链接和第一验证标识并返回所述第一下载链接和所述第一验证标识；其中，所述第一验证标识用于所述地图服务器通过所述第一下载链接的访问申请；

将所述第一下载链接和所述第一验证标识发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆访问所述第一下载链接，并通过所述第一验证标识通过所述地图服务器的验证，从所述第一下载链接下载所述目标地图目录文件并更新。

可选的，当所述更新数据为所述目标地图数据文件时，所述根据所述车辆信息对所述目标车辆进行验证，在验证结果为通过时将所述更新数据下载到所述目标车辆，包括：

根据所述车辆信息对所述目标车辆进行第三设备鉴权处理；

当所述第三设备鉴权处理通过时，根据所述车辆信息中包括的所述目标车辆的当前地图数据文件对所述目标车辆进行第三业务鉴权处理；

当所述第三业务鉴权处理通过时，确定所述目标地图目录文件中包括的至少一个目录文件分别对应的至少一个停车场的唯一标识；

根据所述至少一个停车场的唯一标识，从所述地图服务器获取第二下载链接并发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述第二下载链接下载所述至少一个停车场的目标地图数据文件并更新。

可选的，所述从所述地图服务器获取第二下载链接并发送给所述目标车辆，包括：

向所述地图服务器发送第二下载申请，以使所述地图服务器根据所述第二下载申请获取针对于所述唯一标识的所述第二下载链接和第二验证标识并返回所述第二下载链接和所述第二验证标识；其中，所述第二验证标识用于所述地图服务器通过所述第二下载链接的访问申请；

将所述第二下载链接和所述第二验证标识发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆访问所述第二下载链接，并通过所述第二验证标识通过所述地图服务器的验证，从所述第二下载链接下载所述目标地图数据文件并更新至对应的目录文件。

可选的，该方法还包括：

从所述地图服务器获取所述目标地图数据文件的数据量；

将所述数据量统计到所述目标车辆的流量使用记录中。

根据本发明的另一方面，提供了一种地图更新数据下载装置，包括：

更新请求接收单元，用于接收目标车辆的地图更新请求，其中，所述更新请求中包括所述目标车辆的车辆信息；

更新数据确定单元，用于确定对应于所述目标车辆的更新数据，所述更新数据中包括依序下载的至少一种下载项目；

更新数据处理单元，用于根据所述车辆信息对所述目标车辆进行验证，在验证结果为通过时将所述更新数据下载到所述目标车辆。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的地图更新数据下载方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的地图更新数据下载方法。

本发明实施例的技术方案，通过接收目标车辆发来的地图更新请求，根据目标车辆的车辆信息确定对应于目标车辆的更新数据，在对目标车辆的车辆信息进行验证后，将更新数据下载到目标车辆，以完成地图的更新，解决了目前地图更新数据的下载过程过于繁琐的问题，能够提高地图更新的效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种地图更新数据下载方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种更新数据下载方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的一种更新数据下载方法的流程图；

图4为本发明实施例二提供的一种第一下载链接的发送方法的流程图；

图5为本发明实施例二提供的一种下载更新数据的方法的流程图；

图6为本发明实施例二提供的一种第二下载链接的获取方法的流程图；

图7为本发明实施例三提供的一种地图更新数据下载装置的结构示意图；

图8是实现本发明实施例的地图更新数据下载方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种地图更新数据下载方法的流程图，本实施例可适用于汽车端为实现停车场自动泊车功能时更新停车场地图数据的情况，该方法可以由TSP(OEM或者监管平台)来执行，TSP可以采用硬件和/或软件的形式实现。如图1所示，该方法包括：

S110、接收目标车辆的地图更新请求，其中，所述更新请求中包括所述目标车辆的车辆信息。

其中，目标车辆指的是具有基于停车场地图自动泊车功能的智能车辆。基于停车场地图自动泊车功能为基于车端的代客泊车AVP系统，AVP系统通过下载到车端的高精地图来实现代客泊车的路线规划以及自动驾驶控制。

智能车辆用于进行AVP图书数据的更新及通信的车载设备通常包括： AVP ECU(AVP控制器设备)和T-BOX车载网联盒子。

车辆信息指的是目标车辆的相关信息，比如车架号、序列号、IP地址等唯一信息。

地图更新请求是指目标车辆在达到一定条件时，触发的对于本车辆的AVP地图更新请求，地图更新请求的触发条件可以为按时间周期、目标车辆启动、目标车辆进入某停车场等。

S120、确定对应于所述目标车辆的更新数据，所述更新数据中包括依序下载的至少一种下载项目。

其中，更新数据为用于目标车辆对AVP地图进行更新的相关数据；下载项目为完成AVP地图更新所需的至少一个下载项目对应的数据。下载项目对应下载顺序，下载顺序标识在更新过程中对于各个下载项目的数据的下载及更新顺序，顺序相对靠后的下载项目需要在顺序相对靠前的项目执行下载更新后达成一定的下载条件时才能够进行下载更新。

S130、根据所述车辆信息对所述目标车辆进行验证，在验证结果为通过时将所述更新数据下载到所述目标车辆。

其中，对目标车辆进行验证指的是通过车辆信息对目标车辆的相关权限进行验证，确定目标车辆是否需要更新地图数据、根据车辆信息中的唯一标识确定目标车辆是否为其他设备伪造、确定目标车辆是否具有下载更新数据的权限等。在完成对目标车辆的验证后，TSP允许目标车辆下载更新数据，并进行更新。

本发明实施例的技术方案，通过接收目标车辆发来的地图更新请求，根据目标车辆的车辆信息确定对应于目标车辆的更新数据，在对目标车辆的车辆信息进行验证后，将更新数据下载到目标车辆，以完成地图的更新，解决了目前地图更新数据的下载过程过于繁琐的问题，能够提高地图更新的效率。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种更新数据下载方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行进一步的解释说明。其中，更新数据包括目标地图版本文件、目标地图目录文件和目标地图数据文件，目标地图版本文件包括当前最新版本地图数据的名称，包括文字名称或版本号；目标地图目录文件为更新数据中包括的多个分文件的目录，每个地图目录文件可以对应一个停车场或一个区域的停车场，以区分不同停车场对应的题图数据；目标地图数据文件为对应停车场的具体地图数据，用于实现AVP场景下的自动泊车功能。如图2所示，该方法包括：

S210、根据所述车辆信息对所述目标车辆进行第一设备鉴权处理。

其中，车辆信息为目标车辆的相关数据，比如比如车架号、序列号、 IP地址等唯一信息，用于验证下载更新数据的设备的真实性，防止其他设备下载更新数据。

第一设备鉴权处理用于通过目标车辆的唯一标识对目标车辆进行验证，确定目标车辆是否具有下载目标地图版本文件的权限。

S220、当所述第一设备鉴权处理通过时，根据所述车辆信息中包括的所述目标车辆的当前地图版本文件的版本号的对所述目标车辆进行第一业务鉴权处理。

其中，车辆信息在目标车辆的用于验证的唯一信息外，还包括目标车辆当前的地图版本文件的版本号，用于验证目标车辆是否需要进行地图的更新。每次目标车辆启动或进入停车场等场景被触发时，通过版本号确定地图是否存在更新。当前地图版本文件的版本号可以由AVP ECU请求查询，查询过程为AVP ECU通过T-BOX向TSP请求当前地图版本文件的版本号。 T-BOX在传输中仅透传。TSP通过当前地图版本文件的版本号进行第一业务鉴权处理。

S230、当所述第一业务鉴权处理通过时，从外部的地图服务器中获取所述目标地图版本文件。

S240、将所述目标地图版本文件推送给所述目标车辆，以使所述目标车辆将所述当前地图版本文件更新为所述目标地图版本文件。

其中，地图服务器指的是AVP Map Cloud(停车场地图服务器)。在TSP进行第一设备鉴权处理和第一业务鉴权处理并通过后，与AVP Map Cloud请求查询最新的目标地图版本文件，并对AVP Map Cloud进行验证。 AVP Map Cloud向TSP返回目标地图版本文件，TSP通过T-BOX透传将目标地图版本文件传输至AVP ECU，并对当前地图版本文件进行更新。

图3为本发明实施例二提供的一种更新数据下载方法的流程图，如图 3所示，当更新数据为目标地图目录文件时，该方法包括：

S310、根据所述车辆信息对所述目标车辆进行第二设备鉴权处理。

其中，第二设备鉴权处理用于通过目标车辆的唯一标识对目标车辆进行验证，确定目标车辆是否具有下载目标地图目录文件的权限。第二设备鉴权处理的触发是由目标车辆的AVP ECU请求下载目标地图目录文件时，根据该请求进行触发的，该请求由AVP ECU发出，由T-BOX透传到TSP。 TSP通过车辆信息对AVP ECU进行第二设备鉴权处理。

S320、当所述第二设备鉴权处理通过时，根据所述车辆信息中包括的所述目标车辆的当前地图目录文件对所述目标车辆进行第二业务鉴权处理。

其中，车辆信息在目标车辆的用于验证的唯一信息外，还包括目标车辆当前地图目录文件，用于验证目标车辆是否与最新的目标地图目录文件不同。比如，当目标车辆长时间未更新时，最新的目标地图目录文件相对于当前地图目录文件已经进行了若干个版本的更新，目录文件发生了变化，比如添加了新停车场的目录文件或者删除了部分停车场的目录文件，由于目录文件与地图数据文件是对应的，因此需要对当前地图目录文件进行更新，使其能够与最新的地图数据文件对应。若目标地图目录文件在当前地图目录文件的基础上并没有出现目录文件的变化，则不必进行更新。

S330、当所述第二业务鉴权处理通过时，从所述地图服务器中获取所述目标地图目录文件的第一下载链接并发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述第一下载链接下载所述目标地图目录文件并更新。

其中，TSP在完成第二业务鉴权处理并通过后，向AVP Map Cloud请求下载目标地图目录文件，并对AVP Map Cloud进行认证。AVP Map Cloud 向TSP返回第一下载链接，TSP将第一下载链接发送至AVP ECU，AVP ECU 访问第一下载链接下载目标地图目录文件。

图4为本发明实施例二提供的一种第一下载链接的发送方法的流程图，如图4所示，该方法包括：

S410、向所述地图服务器发送第一下载申请，以使所述地图服务器根据所述第一下载申请获取针对于所述目标车辆的所述第一下载链接和第一验证标识并返回所述第一下载链接和所述第一验证标识；其中，所述第一验证标识用于所述地图服务器通过所述第一下载链接的访问申请；

S420、将所述第一下载链接和所述第一验证标识发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆访问所述第一下载链接，并通过所述第一验证标识通过所述地图服务器的验证，从所述第一下载链接下载所述目标地图目录文件并更新。

其中，TSP在完成第二业务鉴权处理并通过后，向AVP Map Cloud请求下载目标地图目录文件，AVP Map Cloud返回第一下载链接和第一验证标识。第一验证标识用于访问第一下载链接时进行验证。TSP通过T-BOX 透传将第一下载链接和第一验证标识发送给AVPECU，AVP ECU通过T-BOX 访问第一下载链接，并通过第一验证标识通过验证，下载目标地图目录文件。为了满足安全需求，AVP ECU仅能通过TSP下发的链接下载数据。AVP Map Cloud在接收到AVP ECU的访问后，会进行二次验证，在验证通过后将目标地图目录文件通过T-BOX返回至AVP ECU。

图5为本发明实施例二提供的一种下载更新数据的方法的流程图，当更新数据为目标地图数据文件时，如图5所示，该方法包括以下步骤：

S510、根据所述车辆信息对所述目标车辆进行第三设备鉴权处理。

S520、当所述第三设备鉴权处理通过时，根据所述车辆信息中包括的所述目标车辆的当前地图数据文件对所述目标车辆进行第三业务鉴权处理。

其中，第三设备鉴权处理用于通过目标车辆的唯一标识对目标车辆进行验证，确定目标车辆是否具有下载目标地图数据文件的权限。第三设备鉴权处理的触发是由目标车辆的AVP ECU请求下载目标地图数据文件时，根据该请求进行触发的，该请求由AVP ECU发出，由T-BOX透传到TSP。 TSP通过车辆信息对AVP ECU进行第二设备鉴权处理。

S530、当所述第三业务鉴权处理通过时，确定所述目标地图目录文件中包括的至少一个目录文件分别对应的至少一个停车场的唯一标识。

S540、根据所述至少一个停车场的唯一标识，从所述地图服务器获取第二下载链接并发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述第二下载链接下载所述至少一个停车场的目标地图数据文件并更新。

在进行目标地图数据文件的下载时，由于一些停车场的地图数据并未发生变化，并可以由目录文件确定哪些地图数据发生变化，在请求下载目标地图数据文件时可以仅下载存在更新的地图数据。具体的，车辆信息在目标车辆的用于验证的唯一信息外，还包括目标车辆当前地图数据文件，用于验证目标车辆是否与所有停车场的最新目标地图数据文件不同，确定需要进行更新的停车场的唯一标识，并根据唯一标识获取需要下载的目标地图数据文件。

TSP在完成第三业务鉴权处理并通过后，向AVP Map Cloud请求下载目标地图数据文件，并对AVP Map Cloud进行认证。AVP Map Cloud向TSP 返回第二下载链接，TSP将第二下载链接发送至AVP ECU，AVP ECU访问第二下载链接下载目标地图目录文件。

图6为本发明实施例二提供的一种第二下载链接的获取方法的流程图，如图6所示，该方法包括：

S610、向所述地图服务器发送第二下载申请，以使所述地图服务器根据所述第二下载申请获取针对于所述唯一标识的所述第二下载链接和第二验证标识并返回所述第二下载链接和所述第二验证标识；其中，所述第二验证标识用于所述地图服务器通过所述第二下载链接的访问申请。

S620、将所述第二下载链接和所述第二验证标识发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆访问所述第二下载链接，并通过所述第二验证标识通过所述地图服务器的验证，从所述第二下载链接下载所述目标地图数据文件并更新至对应的目录文件。

其中,TSP在完成第三业务鉴权处理后，向AVP Map Cloud发送第二下载申请以请求第二下载链接，AVP Map Cloud接收到第二下载申请后，返回第二下载链接和第二验证标识，TSP通过T-BOX透传将第二下载链接和第二验证标识返回给AVP ECU，AVP ECU通过T-BOX访问第二下载链接请求下载目标地图数据文件，通过第二验证标识通过AVP Map Cloud的验证， AVP Map Cloud通过T-BOX将目标地图数据文件传输给AVP ECU。

在本发明实施例二中，该方法还包括：从所述地图服务器获取所述目标地图数据文件的数据量；

将所述数据量统计到所述目标车辆的流量使用记录中。

其中，目标车辆在一个流量使用周期内可用的流量是有限的，因此需要对下载的目标地图数据文件的数据量进行统计，并累积到流量使用记录中。其中，在下载目标地图目录文件时，由于文件数据量较小(通常约为 1M)，可以通过目标车辆的厂家免费流量进行下载。

具体地，TSP在通过第二下载申请请求第二下载链接时，同时会请求此次请求下载的目标地图数据文件的数据量，AVP Map Cloud在返回第二下载链接和第二验证标识时，根据目标地图数据文件对应的停车场地图数据确定并返回数据量。AVP ECU确定数据量是否超出目标车辆的存储空间，若未超出，则访问第二下载链接下载目标地图数据文件。TSP可以对AVP ECU下载使用的数据量进行统计，并根据流量使用记录进行计费等操作。

在本发明上述实施例中，在满足请求更新的条件时(比如车辆启动)，自动请求后台询问停车场目录版本，一旦判断目录文件有更新，静默自动下载更新，无需用户通过人机界面交互请求后；静默更新后方便更新进行停车场列表得信息查看,保证了地图更新的高频和准确性。

此外，由于车端和服务器的交互需要通过TSP进行监管，在停车场数据、停车场目录文件有更新升级需求时，创新提出针对不直接通过车端对地图云端得点对点方式，为了下载过程的账户安全、业务请求安全，创新提出增加OEM或者第三方后台服务器的开发架构，需要对车端进行设备认证&鉴权、对车端请求的业务进行认证鉴权；同时TSP同地图服务器也进行接入认证鉴权、业务鉴权，保证车端与地图云之间的交互由统一的安全监控后台保证，保证了信息交互安全。

本发明各实施例提供过的方案中，在交互中若AVP ECU在数据下载过程中网络或者车辆电源断开，可以进行断点续传，在下一次联网或者电源恢复时从上次下载的位置继续下载。由于内存、程序等其他原因导致最终下载失败的，通过具备目录文件回滚机制恢复历史版本。

实施例三

图7为本发明实施例三提供的一种地图更新数据下载装置的结构示意图。如图7所示，该装置包括：

更新请求接收单元710，用于接收目标车辆的地图更新请求，其中，所述更新请求中包括所述目标车辆的车辆信息；

更新数据确定单元720，用于确定对应于所述目标车辆的更新数据，所述更新数据中包括依序下载的至少一种下载项目；

更新数据处理单元730，用于根据所述车辆信息对所述目标车辆进行验证，在验证结果为通过时将所述更新数据下载到所述目标车辆。

在本发明实施例三中，所述更新数据，包括依序下载的目标地图版本文件、目标地图目录文件和目标地图数据文件；

相应的，当所述更新数据为所述目标地图版本文件时，更新数据处理单元730，用于执行：

根据所述车辆信息对所述目标车辆进行第一设备鉴权处理；

当所述第一设备鉴权处理通过时，根据所述车辆信息中包括的所述目标车辆的当前地图版本文件的版本号的对所述目标车辆进行第一业务鉴权处理；

当所述第一业务鉴权处理通过时，从外部的地图服务器中获取所述目标地图版本文件；

将所述目标地图版本文件推送给所述目标车辆，以使所述目标车辆将所述当前地图版本文件更新为所述目标地图版本文件。

在本发明实施例三中，当所述更新数据为所述目标地图目录文件时，更新数据处理单元730，用于执行：

根据所述车辆信息对所述目标车辆进行第二设备鉴权处理；

当所述第二设备鉴权处理通过时，根据所述车辆信息中包括的所述目标车辆的当前地图目录文件对所述目标车辆进行第二业务鉴权处理；

当所述第二业务鉴权处理通过时，从所述地图服务器中获取所述目标地图目录文件的第一下载链接并发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述第一下载链接下载所述目标地图目录文件并更新。

在本发明实施例三中，更新数据处理单元730在执行从所述地图服务器中获取所述目标地图目录文件的第一下载链接并发送给所述目标车辆时，执行：

向所述地图服务器发送第一下载申请，以使所述地图服务器根据所述第一下载申请获取针对于所述目标车辆的所述第一下载链接和第一验证标识并返回所述第一下载链接和所述第一验证标识；其中，所述第一验证标识用于所述地图服务器通过所述第一下载链接的访问申请；

将所述第一下载链接和所述第一验证标识发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆访问所述第一下载链接，并通过所述第一验证标识通过所述地图服务器的验证，从所述第一下载链接下载所述目标地图目录文件并更新。

在本发明实施例三中，当所述更新数据为所述目标地图数据文件时，更新数据处理单元730，用于执行：

根据所述车辆信息对所述目标车辆进行第三设备鉴权处理；

当所述第三设备鉴权处理通过时，根据所述车辆信息中包括的所述目标车辆的当前地图数据文件对所述目标车辆进行第三业务鉴权处理；

当所述第三业务鉴权处理通过时，确定所述目标地图目录文件中包括的至少一个目录文件分别对应的至少一个停车场的唯一标识；

根据所述至少一个停车场的唯一标识，从所述地图服务器获取第二下载链接并发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述第二下载链接下载所述至少一个停车场的目标地图数据文件并更新。

在本发明实施例三中，更新数据处理单元730在执行从所述地图服务器获取第二下载链接并发送给所述目标车辆时，具体执行：

向所述地图服务器发送第二下载申请，以使所述地图服务器根据所述第二下载申请获取针对于所述唯一标识的所述第二下载链接和第二验证标识并返回所述第二下载链接和所述第二验证标识；其中，所述第二验证标识用于所述地图服务器通过所述第二下载链接的访问申请；

将所述第二下载链接和所述第二验证标识发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆访问所述第二下载链接，并通过所述第二验证标识通过所述地图服务器的验证，从所述第二下载链接下载所述目标地图数据文件并更新至对应的目录文件。

在本发明实施例三中，更新数据处理单元730，还用于执行：

从所述地图服务器获取所述目标地图数据文件的数据量；

将所述数据量统计到所述目标车辆的流量使用记录中。

本发明实施例所提供的地图更新数据下载装置可执行本发明任意实施例所提供的地图更新数据下载方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图8示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等) 和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图8所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器 (RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元 (GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如地图更新数据下载方法。

在一些实施例中，地图更新数据下载方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11 执行时，可以执行上文描述的地图更新数据下载方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行地图更新数据下载方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/ 或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.地图更新数据下载方法，其特征在于，包括：

接收目标车辆的地图更新请求，其中，所述更新请求中包括所述目标车辆的车辆信息；

确定对应于所述目标车辆的更新数据，所述更新数据中包括依序下载的至少一种下载项目；

根据所述车辆信息对所述目标车辆进行验证，在验证结果为通过时将所述更新数据下载到所述目标车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新数据，包括依序下载的目标地图版本文件、目标地图目录文件和目标地图数据文件；

相应的，当所述更新数据为所述目标地图版本文件时，所述根据所述车辆信息对所述目标车辆进行验证，在验证结果为通过时将所述更新数据下载到所述目标车辆，包括：

根据所述车辆信息对所述目标车辆进行第一设备鉴权处理；

当所述第一设备鉴权处理通过时，根据所述车辆信息中包括的所述目标车辆的当前地图版本文件的版本号的对所述目标车辆进行第一业务鉴权处理；

当所述第一业务鉴权处理通过时，从外部的地图服务器中获取所述目标地图版本文件；

将所述目标地图版本文件推送给所述目标车辆，以使所述目标车辆将所述当前地图版本文件更新为所述目标地图版本文件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述更新数据为所述目标地图目录文件时，所述根据所述车辆信息对所述目标车辆进行验证，在验证结果为通过时将所述更新数据下载到所述目标车辆，包括：

根据所述车辆信息对所述目标车辆进行第二设备鉴权处理；

当所述第二设备鉴权处理通过时，根据所述车辆信息中包括的所述目标车辆的当前地图目录文件对所述目标车辆进行第二业务鉴权处理；

当所述第二业务鉴权处理通过时，从所述地图服务器中获取所述目标地图目录文件的第一下载链接并发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述第一下载链接下载所述目标地图目录文件并更新。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述地图服务器中获取所述目标地图目录文件的第一下载链接并发送给所述目标车辆，包括：

向所述地图服务器发送第一下载申请，以使所述地图服务器根据所述第一下载申请获取针对于所述目标车辆的所述第一下载链接和第一验证标识并返回所述第一下载链接和所述第一验证标识；其中，所述第一验证标识用于所述地图服务器通过所述第一下载链接的访问申请；

将所述第一下载链接和所述第一验证标识发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆访问所述第一下载链接，并通过所述第一验证标识通过所述地图服务器的验证，从所述第一下载链接下载所述目标地图目录文件并更新。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述更新数据为所述目标地图数据文件时，所述根据所述车辆信息对所述目标车辆进行验证，在验证结果为通过时将所述更新数据下载到所述目标车辆，包括：

根据所述车辆信息对所述目标车辆进行第三设备鉴权处理；

当所述第三设备鉴权处理通过时，根据所述车辆信息中包括的所述目标车辆的当前地图数据文件对所述目标车辆进行第三业务鉴权处理；

当所述第三业务鉴权处理通过时，确定所述目标地图目录文件中包括的至少一个目录文件分别对应的至少一个停车场的唯一标识；

根据所述至少一个停车场的唯一标识，从所述地图服务器获取第二下载链接并发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述第二下载链接下载所述至少一个停车场的目标地图数据文件并更新。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述地图服务器获取第二下载链接并发送给所述目标车辆，包括：

向所述地图服务器发送第二下载申请，以使所述地图服务器根据所述第二下载申请获取针对于所述唯一标识的所述第二下载链接和第二验证标识并返回所述第二下载链接和所述第二验证标识；其中，所述第二验证标识用于所述地图服务器通过所述第二下载链接的访问申请；

将所述第二下载链接和所述第二验证标识发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆访问所述第二下载链接，并通过所述第二验证标识通过所述地图服务器的验证，从所述第二下载链接下载所述目标地图数据文件并更新至对应的目录文件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括：

从所述地图服务器获取所述目标地图数据文件的数据量；

将所述数据量统计到所述目标车辆的流量使用记录中。

8.地图更新数据下载装置，其特征在于，包括：

更新请求接收单元，用于接收目标车辆的地图更新请求，其中，所述更新请求中包括所述目标车辆的车辆信息；

更新数据确定单元，用于确定对应于所述目标车辆的更新数据，所述更新数据中包括依序下载的至少一种下载项目；

更新数据处理单元，用于根据所述车辆信息对所述目标车辆进行验证，在验证结果为通过时将所述更新数据下载到所述目标车辆。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的地图更新数据下载方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的地图更新数据下载方法。

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