TW201704630A - 引擎起動及停止運轉控制方法 - Google Patents

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Abstract

本發明係有關於一種引擎起動及停止運轉控制方法，起動控制方法包括有：(A)判斷是否收到引擎起動訊號；(B)驅動曲軸反轉一角度範圍使減壓裝置作動；(C)驅動曲軸正轉使引擎起動，並判斷曲軸之轉速是否大於引擎起動門檻轉速，若是則執行步驟(D)，若不是則執行步驟(C1)判斷驅動是否超過預定時間，若是則停止驅動，回到步驟(A)，若不是回到步驟(C)；(D)停止驅動，進入發電模式。停止運轉控制方法包括有：(A)偵測引擎停止運轉前之曲軸角度，判斷是否有自發倒轉動作，若是則執行步驟(B)，若不是則執行步驟(C)；(B)控制自發倒轉動作使曲軸反轉一角度範圍，使減壓裝置作動後停止控制；以及(C)驅動曲軸正轉至一角度範圍內，再驅動曲軸反轉一角度範圍使減壓裝置作動後停止控制。

Description

引擎起動及停止運轉控制方法
本發明係關於一種引擎起動及停止運轉控制方法，尤指一種適用於機車之引擎起動及停止運轉控制方法。
目前市場上有使用一體化之啟動兼發電裝置(Integrated Starter and Generator，以下簡稱ISG)，用以增加機車之節能效果，其並具備有怠速熄火與再啓動之功能。一般機車在熄火時往往行程會停在壓縮上死點之前，此時ISG要正轉會需要較大的扭力方能克服引擎之壓縮壓力，使引擎起動。
習用起動引擎之手法為在引擎起動前先將曲軸反轉至特定預定位置，然後再使之開始正轉帶動引擎時能夠有更大的慣量，進而克服壓縮上死點的扭力阻抗，帶動引擎至適當的點火轉速之後，啟動兼發電裝置轉換為充電模式持續對整車供電，與對電池充電。
上述習知啟動兼發電裝置的實現起動引擎的手法有個缺點，必須在每次起動前先精確的使曲軸反轉至特定預定位置，在轉動後加上慣量，才能產生足夠克服壓縮點的扭力，使引擎順利起動。在控制上精確的特定曲軸角度定位不易達成，所需控制裝置成本較高。
發明人緣因於此，本於積極發明創作之精神，亟思一種可以解決上述問題之「引擎起動及停止運轉控制方法」，幾經研究實驗終至完成本發明。
本發明之第一目的係在提供一種起動控制方法，俾能將引擎起動流程做最佳化，使得引擎停止於任何曲軸角度下，都可在起動時先行反轉一特定角度範圍，再執行正轉驅動，得以在最短的時間驅動曲軸，使引擎起動，增加引擎起動的平順性，也可以增加曲軸運轉慣性及轉速，確保每一次都能穩定的順利點火及燃燒而使引擎起動。
本發明之第二目的係基於前述第一目的的原理，亦可於引擎停止運轉時，先執行前述曲軸反轉一特定角度範圍轉之動作，俾能在接續之再起動時，於下達引擎起動命令後可在最短的時間內順利起動。
為達成上述第一目的，本發明之引擎起動控制方法係使用於一機車上，該機車組設有一具有一曲軸與一單向式減壓裝置之引擎、一用以驅動引擎正轉或反轉之啟動兼發電裝置、一用以偵測曲軸之角度之角度感測裝置及一用以控制啟動兼發電裝置之驅動控制裝置，其方法包括有: (A)判斷是否收到一引擎起動訊號，若是則執行步驟(B)，若不是則回到步驟(A)。 (B)驅動曲軸反轉一特定角度範圍，促使單向式減壓裝置作動。 (C)驅動曲軸正轉以促使引擎起動，並判斷曲軸之轉速是否大於引擎之起動門檻轉速，若是則執行步驟(D)，若不是則執行步驟(C1)。 (C1)判斷驅動是否超過一預定時間，若是則停止驅動，回到步驟(A)，若不是則回到步驟(C)。 (D)停止驅動，啓動兼發電裝置進入發電模式。
為達成上述第二目的，本發明之引擎停止運轉控制方法係使用於一機車上，該機車組設有一具有一曲軸與一單向式減壓裝置之引擎、一用以驅動引擎正轉或反轉之啟動兼發電裝置、一用以偵測曲軸之角度之角度感測裝置及一用以控制啓動兼發電裝置之驅動控制裝置，該驅動控制裝置具有一引擎停止運轉控制方法，其方法包括有：  (A)偵測引擎停止運轉前之曲軸之角度，判斷是否有一自發倒轉動作，若是則執行步驟(B)，若不是則執行步驟(C)。 (B)控制該自發倒轉動作使曲軸反轉一特定角度範圍，促使單向式減壓裝置作動後停止控制。 (C)驅動曲軸正轉至一適切角度範圍內，再驅動曲軸反轉一特定角度範圍，促使該單向式減壓裝置作動後停止控制。
上述驅動控制裝置可具有電源延遲斷電功能，因此可於該驅動控制裝置之電源關閉後，執行該引擎停止運轉控制方法。
上述引擎可具有怠速熄火功能，因此可於該引擎停止運轉時，執行該引擎停止運轉控制方法。
上述驅動控制裝置於停止控制後，可更包括有：(Ｄ)判斷是否收到一引擎起動訊號，若是則執行步驟(Ｅ)，若不是則回到步驟(Ｄ)；(Ｅ)驅動曲軸正轉以促使引擎起動；步驟(Ｆ)判斷曲軸之轉速是否大於引擎之起動門檻轉速，若是則執行步驟(Ｇ)，若不是執行步驟(Ｆ1)；(Ｆ1)判斷驅動是否超過一預定時間，若是則停止驅動，回到步驟(D)，若不是則回到步驟(Ｅ)；以及(Ｇ)停止驅動，啓動兼發電裝置進入發電模式。
換言之，本發明第一目的之起動方式，為確保引擎能順利被驅動，每次接收一引擎起動訊號時均採先反轉一特定角度範圍，使單向式減壓裝置作動，確保引擎第一次壓縮行程處於減壓狀態，之後再接續作正轉驅動使引擎能順利起動。
本發明第二目的之引擎停止運轉後之再起動方法係先判斷曲軸是否有一自發倒轉動作，若有自發倒轉動作，則控制自發倒轉動作使曲軸反轉一特定角度範圍，促使單向式減壓裝置作動後停止控制；若沒有自發倒轉動作則控制驅動曲軸正轉至一適切角度範圍內，再驅動曲軸反轉一特定角度範圍，促使單向式減壓裝置作動後停止控制。之後，若收到引擎起動訊號，則直接驅動曲軸正轉使引擎起動。
另外，上述驅動控制裝置與電池之電路連接除具有鑰匙電源開關之外，尚具有延遲斷電功能之主電源開關與大電源開關。藉此，在鑰匙電源開關斷電的情況下，驅動控制裝置在一段時間內仍具有電力，可藉由角度感測裝置偵測引擎曲軸角度與位置的變化，利用計算出的曲軸角度作驅動控制。
上述機車可更組設有一離心式減壓裝置，透過離心式減壓裝置進行減壓，更可減少引擎於啟動前之第二次(含)以後壓縮行程的曲軸阻力，提高曲軸回轉的順暢度，以利起動作業。
上述機車可組設有一啓動按鈕、一油門啓動裝置及一引擎控制單元，該引擎之起動訊號係指下述其一：引擎控制單元傳來之起動訊號、啓動按鈕被按壓之訊號及油門啓動裝置被啓動之訊號。其中，油門啓動裝置可為油門線設有一微動開關，當油門線被驅動時，會觸動該微動開關，或是油門把手設有一感知器，可偵測油門把手是否被旋轉，微動開關或油門把手感知器皆可作為油門啓動裝置。
上述角度感測裝置可裝設於一引擎箱體上，且啟動兼發電裝置係連接於引擎曲軸上，故角度感測裝置可同時偵測啟動兼發電裝置之電氣角度與曲軸角度。上述角度感知器測裝置係指霍爾晶片感測器(Hall sensor)，用以偵測啓動兼發電裝置之一轉子之相位變化，並且據以執行馬達驅動或發電模式；另外於上述啟動兼發電裝置之轉子外表面，可設置複數凸塊與脈衝訊號感知器，連接至引擎控制單元。
上述之特定角度範圍可為40~140度，作為引擎起動時確保其成功觸發減壓裝置。又，上述之適切角度範圍可為600~680度，以盡量接近起動時的第一壓縮上死點，縮短起動時間。
上述之預定時間可為4秒，作為判斷驅動曲軸正轉之時間，其曲軸轉速若未達引擎之起動門檻轉速，則引擎起動不成功並停止驅動。
以上概述與接下來的詳細說明皆為示範性質是為了進一步說明本發明的申請專利範圍。而有關本發明的其他目的與優點，將在後續的說明與圖示加以闡述。
所謂引擎減壓裝置，一般應用於引擎活塞之壓縮行程中洩漏部分氣體壓力以降低引擎阻抗，請參閱圖1係曲軸角度位置與啓動兼發電裝置之起動阻抗比較圖。如圖所示，縱軸座標表示啓動兼發電裝置正轉之起動阻抗，橫軸座標表示曲軸旋轉角度，本實施例係採用四衝程引擎之工作原理，其依據汽缸內活塞移動的位置來區分，因此每隔180度依序到達一次上死點(T.D.C)或下死點(B.D.C)之位置，而由0度開始在每個區間內依序分為動力、排氣、進氣、壓縮四個工作行程，所以一次循環其曲軸係旋轉720度。其中，一般情況下，在壓縮行程中且減壓裝置未開啓時，起動阻抗相對曲軸角度所繪製出的曲線將會如X曲線所示；然而，在壓縮行程中且離心式減壓裝置開啓時，起動阻抗相對曲軸角度所繪製出的曲線將會如Y曲線所示，在壓縮行程中且單向式減壓裝置有作用時，起動阻抗相對曲軸角度所繪製出的曲線將會如Z曲線所示，在360度左右兩邊各有一較小之阻抗係為引擎閥機構之阻抗。
請參閱圖2及圖3，其分別為本發明第一較佳實施例之引擎剖視圖及整車系統架構圖。在本實施例之引擎30主要包括有：一汽缸頭36、一曲軸31、一動力輸出軸34、一傳動變速裝置35、一啓動兼發電裝置23及一單向式減壓裝置32。其中，啓動兼發電裝置23係組設於曲軸31之一側端，而傳動變速裝置35則組設於動力輸出軸34之一側端。
如圖所示，本實施例之整車架構其啓動兼發電裝置23係組設於具有一電池10、一啓動按鈕11、一引擎控制單元33、一油門啓動裝置12、一引擎30之一機車上，且引擎30配設有一單向式減壓裝置32，用以減少引擎30之曲軸31阻力，提高曲軸31回轉的順暢度，以利起動作業。亦即，啓動兼發電裝置23連接於電池10、啓動按鈕11、油門啓動裝置12、引擎控制單元33、及引擎30。
請一併參閱圖4及圖5，其分別為本發明第一較佳實施例之啓動兼發電裝置與驅動控制裝置架構圖及角度感測裝置於引擎箱體之配置圖，並請一併參閱圖3。如圖所示，啓動兼發電裝置23、驅動控制裝置21及角度感測裝置22與電池10、引擎控制單元33及引擎30電連接。其中，驅動控制裝置21可經由角度感測裝置22偵測啓動兼發電裝置23之角度相序與引擎30之曲軸31之角度位置等資訊。在本實施例中，角度感測裝置22係指包括有一啓動兼發電裝置角度感知器221及一曲軸角度感知器222。藉由上述設計，角度感測裝置22可偵測啓動兼發電裝置23之電氣角度及曲軸31之曲軸角度之訊號，並可有效掌握引擎30之活塞行程。
啓動兼發電裝置23包括有轉子231及一定子232，連接引擎30之一曲軸31，其中，為了能準確掌握啓動兼發電裝置23及引擎30之運行狀態，本發明設置之角度感測裝置22其裝設於一引擎箱體301上。請閱圖6係本發明第一較佳實施例之角度感知器固設於引擎箱體上之配置圖，本實施例之啓動兼發電裝置角度感知器221主要包括三個或四個固設於引擎箱體上之232上之霍爾感知元件2211及一控制電路，可針對轉子231磁鐵極性的變化作偵測，經由三相位的變化量判別啓動兼發電裝置23驅動及發電之轉換時點。另，曲軸角度感知器222還可包括有一脈衝訊號感知元件2221及對應設置於轉子231外表面之複數凸塊2222，每一凸塊2222等距設置於外表面，藉由上述脈衝訊號感知元件2221偵測每一凸塊2222之位置並回傳脈衝訊號後，可得知曲軸31於每一轉中的絕對位置，此一訊號亦可連接至引擎控制單元33。
請參閱圖7係本發明第一較佳實施例之驅動控制裝置與電池配置圖，並請一併參閱圖3。本實施例之驅動控制裝置21與電池10之間具有一鑰匙電源開關S1、一主電源開關S2及一大電源開關S3。藉此，在鑰匙電源開關S1關閉的情況下，驅動控制裝置21藉由具有延遲斷電功能之主電源開關S2及大電源開關S3與電池10電連接，仍具有電力，故仍可藉由角度感測裝置22偵測引擎30的曲軸31角度與位置的變化，利用計算出的曲軸31的角度作驅動控制。
請參閱圖8及圖9，其分別為本發明第一較佳實施例之引擎起動控制方法及其曲軸反轉角度示意圖。在本實施例中，引擎起動控制方法依序為：(A)判斷是否收到起動訊號，若是則執行步驟(B)，若不是則回到步驟(A)；(B)在反轉起點L1，驅動曲軸31反轉一特定角度範圍P以開啓單向式減壓裝置32；(C)驅動曲軸31正轉以促使引擎30起動，並判斷曲軸31之轉速是否大於引擎30之起動門檻轉速，若是則執行步驟(D)，若不是則執行步驟(C1)；(C1)判斷驅動是否超過一預定時間，若是則停止驅動，回到步驟(A)，若不是則回到步驟(C)；以及(D)停止驅動，啓動兼發電裝置23進入發電模式。亦即，如圖9所示，不論曲軸31反轉起點L1位於何處，僅需反轉一特定角度範圍P，即可觸發單向式減壓裝置32進行減壓，然後在正轉驅動起點L2，驅動啓動兼發電裝置23正轉，即可成功起動引擎30。反轉起點L1與正轉驅動起點L2之角度差即落在特定角度範圍P內。
在本實施例中，特定角度範圍P係指40~140度，以確保引擎30起動時可成功觸發單向式減壓裝置32。另，驅動曲軸31之預定時間係為4秒，以判斷曲軸31轉速是否大於引擎30之起動門檻轉速，若超過4秒尚未起動引擎30成功，則停止驅動，回到步驟(A)，若在4秒內大於引擎30之起動門檻轉速，即起動引擎30成功，則執行步驟(D)停止驅動，啓動兼發電裝置23進入發電模式。
請再參閱圖10及圖11A，其分別為本發明第二較佳實施例之引擎停止運轉控制方法及引擎停止運轉後有自發反轉之曲軸反轉角度示意圖。本實施例之硬體架構與第一實施例相同，請參閱圖2~7之說明。在本實施例中，引擎停止運轉控制方法包括有：(A)偵測引擎30停止運轉前之曲軸31之角度，判斷是否有一自發倒轉動作，若是則執行步驟(B)，若不是則執行步驟(C)。當有自發倒轉動作時，即如圖11A所示，(B)在反轉起點M1，控制該自發倒轉動作使曲軸31反轉一特定角度範圍P，促使單向式減壓裝置32作動後停止控制。亦即，當引擎30停止運轉後，不論鑰匙電源開關S1是否關閉，引擎30熄火的過程中，角度感測裝置22仍會偵測引擎30之曲軸31角度與位置的變化，並利用計算出的曲軸31角度作驅動控制。換言之，即使在鑰匙電源開關S1關閉的情況下，驅動控制裝置21藉由具延遲斷電功能之主電源開關S2及大電源開關S3與電池10電連接，仍具有電力，故仍可藉由角度感測裝置22偵測引擎30的曲軸31角度與位置的變化，利用計算出的曲軸31的角度作驅動控制。
此外，如圖11A所示，若曲軸31有自發倒轉，不論曲軸31之自發倒轉起點M1位於何處，僅需反轉一特定角度範圍P，即可觸發減壓裝置32進行減壓，然後接收到引擎起動訊號後，在正轉驅動起點M2，驅動啓動兼發電裝置23正轉。
請再參閱圖11B係本發明第二較佳實施例之引擎停止運轉後無自發倒轉之曲軸正轉角度與反轉角度示意圖，並請一併參閱圖10。若在步驟(A)中，當偵測引擎30停止運轉前之曲軸31角度，判斷沒有自發倒轉動作時，即如圖11B所示，則直接接續(C)驅動曲軸31正轉至一適切角度範圍Q內，再驅動曲軸31反轉一特定角度範圍P，促使單向式減壓裝置32作動後停止控制。亦即，若曲軸31無自發倒轉，不論曲軸31之正轉起點N1位於何處，需先驅動曲軸31正轉至一適切角度範圍Q內，再於反轉起點N2再反轉一特定角度範圍P，即可觸發單向式減壓裝置32進行減壓，然後收到起動訊號後，再於正轉驅動起點N3，驅動啓動兼發電裝置23正轉。如圖11B所示，反轉起點N2即落在適切角度範圍Q內。
此外，本實施例之驅動控制裝置21於停止控制後，可接續(Ｄ)判斷是否收到一引擎起動訊號，若是則執行步驟(Ｅ)，若不是則回到步驟(Ｄ)；(Ｅ)驅動曲軸31正轉以促使引擎30起動；接續步驟(Ｆ)判斷曲軸31之轉速是否大於引擎30之起動門檻轉速，若是則執行步驟(Ｇ)，若不是執行步驟(Ｆ1)；(Ｆ1)判斷驅動是否超過一預定時間，若是則停止驅動，回到步驟(D)，若不是則回到步驟(Ｅ)；以及(Ｇ)停止驅動，啓動兼發電裝置23進入發電模式。
在本實施例中，特定角度範圍P係指40~140度，以確保引擎30起動時可成功觸發單向式減壓裝置32。另，適切角度範圍Q係為600~680度，使引擎30之曲軸31盡量接近第一壓縮上死點，以縮短引擎30起動時間。又，驅動曲軸31之預定時間係為4秒，判斷曲軸31轉速是否大於引擎30之起動門檻轉速，若超過4秒尚未起動引擎30成功，則停止驅動，回到步驟(D)，若在4秒內大於引擎30之起動門檻轉速，即起動引擎30成功，則執行步驟(G)停止驅動，啓動兼發電裝置23進入發電模式。
在第一實施例與第二實施例中，不論引擎停止運轉控制方法或是引擎起動控制方法，其中引擎30之起動訊號係指下述其一：引擎控制單元33傳來之起動訊號、啓動按鈕11被按壓之訊號及油門啓動裝置12被啓動之訊號。其中，油門啓動裝置12可為油門線設有一微動開關，當油門線被驅動時，會觸動該微動開關，或是油門把手設有一感知器，可偵測油門把手是否被旋轉，微動開關或油門把手感知器皆可作為油門啓動裝置12。
在第一實施例與第二實施例中，引擎控制單元33可以控制引擎使其具有怠速熄火功能。
此外，在第一實施例與第二實施例中，除了裝設一單向式減壓裝置32之外，也可再裝設一離心式減壓裝置，藉此，引擎30於起動過程中可在起動過程之第一個壓縮行程，藉由該該單向式減壓裝置32洩漏大部分壓縮壓力，使引擎30於很小阻力下起動。其中，該單向式減壓裝置32需反轉一特定角度範圍P方能致動其減壓功能，並在接續之一段正轉行程後關閉其減壓功能，在引擎轉速尚未高於特定轉速之前，其離心式減壓裝置會致動其減壓功能。藉此，在單向式減壓裝置32關閉後之後續壓縮行程洩漏部分壓縮壓力，以降低引擎30的阻抗，但仍可保持壓縮壓力在可以燃燒的條件，以便起動引擎30。
由上說明，第一實施例及第二實施例不論在具反轉驅動之起動與引擎停止運轉後之再起動，此二種不同的起動方法下，分別有對應的起動方式並配合單向式之減壓裝置32，確定啓動兼發電裝置23於驅動引擎30起動過程中，經歷的第一次壓縮行程處於減壓狀態，之後再接續作正轉驅動使引擎30能順利起動，使用上述兩種控制手段可使引擎30可以在下達起動命令後最短的時間內起動成功。
上述實施例僅係為了方便說明而舉例而已，本發明所主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限於上述實施例。
10‧‧‧電池
11‧‧‧啓動按鈕
12‧‧‧油門啓動裝置
21‧‧‧驅動控制裝置
22‧‧‧角度感測裝置
221‧‧‧啓動兼發電裝置角度感知器
2211‧‧‧霍爾感知元件
222‧‧‧曲軸角度感知器
2221‧‧‧脈衝訊號感知元件
2222‧‧‧凸塊
23‧‧‧啓動兼發電裝置
231‧‧‧轉子
232‧‧‧定子
30‧‧‧引擎
301‧‧‧引擎箱體
31‧‧‧曲軸
32‧‧‧單向式減壓裝置
33‧‧‧引擎控制單元
34‧‧‧動力輸出軸
35‧‧‧傳動變速裝置
36‧‧‧汽缸頭
A,B,C,C1,D,E,F,F1,G‧‧‧步驟
L1‧‧‧反轉起點
L2‧‧‧正轉驅動起點
M1‧‧‧自發反轉起點
M2‧‧‧正轉驅動起點
N1‧‧‧正轉起點
N2‧‧‧反轉起點
N3‧‧‧正轉驅動起點
P‧‧‧特定角度範圍
Q‧‧‧適切角度範圍
S1‧‧‧鑰匙電源開關
S2‧‧‧主電源開關
S3‧‧‧大電源開關
X,Y,Z‧‧‧曲線
圖1係本發明曲軸角度位置與啓動兼發電裝置之起動阻抗比較圖。 圖2係本發明第一較佳實施例之引擎剖視圖。 圖3係本發明第一較佳實施例之整車系統架構圖。 圖4係本發明第一較佳實施例之啓動兼發電裝置與驅動控制裝置架構圖。 圖5係本發明第一較佳實施例之角度感測裝置於引擎箱體之配置圖。 圖6係本發明第一較佳實施例之角度感知器固設於引擎箱體上之配置圖。 圖7係本發明第一較佳實施例之驅動控制裝置與電池配置圖。 圖8係本發明第一較佳實施例之引擎起動控制方法。 圖9係本發明第一較佳實施例之曲軸反轉角度示意圖。 圖10係本發明第二較佳實施例之引擎停止運轉控制方法。 圖11A係本發明第二較佳實施例之引擎停止運轉後有自發倒轉之曲軸反轉角度示意圖。 圖11B係本發明第二較佳實施例之引擎停止運轉後無自發倒轉之曲軸正轉角度與反轉角度示意圖。
A,B,C,D,E,F.F1,G‧‧‧步驟

Claims (10)

  1. 一種引擎起動控制方法，係使用於一機車上，該機車組設有一具有一曲軸與一單向式減壓裝置之引擎、一用以驅動該引擎正轉或反轉之啟動兼發電裝置、一用以偵測該曲軸之角度之角度感測裝置及一用以控制該啓動兼發電裝置之驅動控制裝置，該驅動控制裝置控制具有一引擎起動控制方法，包括有：       (A)判斷是否收到一引擎起動訊號，若是則執行步驟(B)，若不是則回到步驟(A)； (B)驅動該曲軸反轉一特定角度範圍，促使該單向式減壓裝置作動； (C)驅動該曲軸正轉以促使該引擎起動，並判斷該曲軸之轉速是否大於該引擎之起動門檻轉速，若是則執行步驟(D)，若不是則執行步驟(C1)； (C1)判斷驅動是否超過一預定時間，若是則停止驅動，回到步驟(A)，若不是回到步驟(C)；以及 (D)停止驅動，該啓動兼發電裝置進入發電模式。
  2. 一種引擎停止運轉控制方法，係使用於一機車上，該機車組設有一具有一曲軸與一單向式減壓裝置之引擎、一用以驅動該引擎正轉或反轉之啟動兼發電裝置、一用以偵測該曲軸之角度之角度感測裝置及一用以控制該啓動兼發電裝置之驅動控制裝置，該驅動控制裝置具有一引擎停止運轉控制方法，包括有： (A)偵測該引擎停止運轉前之該曲軸之角度，判斷是否有一自發倒轉動作，若是則執行步驟(B)，若不是則執行步驟(C)； (B)控制該自發倒轉動作使該曲軸反轉一特定角度範圍，促使該單向式減壓裝置作動後停止控制；以及 (C)驅動該曲軸正轉至一適切角度範圍內，再驅動該曲軸反轉一特定角度範圍，促使該該單向式減壓裝置作動後停止控制。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之控制方法，其中，該驅動控制裝置具有電源延遲斷電功能，並於該驅動控制裝置之電源關閉後，執行該引擎停止運轉控制方法。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之控制方法，其中，該引擎具有怠速熄火功能，並於該引擎停止運轉時，執行該引擎停止運轉控制方法。
  5. 如申請專利範圍第2項所述之控制方法，其中，該驅動控制裝置於停止控制後更包括有：(Ｄ)判斷是否收到一引擎起動訊號，若是則執行步驟(Ｅ)，若不是則回到步驟(Ｄ)；(Ｅ)驅動該曲軸正轉以促使該引擎起動；步驟(Ｆ)判斷該曲軸之轉速是否大於該引擎之起動門檻轉速，若是則執行步驟(Ｇ)，若不是則執行步驟(Ｆ1)；(Ｆ1)判斷驅動是否超過一預定時間，若是則停止驅動，回到步驟(D)，若不是回到步驟(E)；以及(Ｇ)停止驅動，該啓動兼發電裝置進入發電模式。
  6. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之控制方法，其中，該特定角度範圍為40~140度。
  7. 如申請專利範圍第2項所述之控制方法，其中，該適切角度範圍為600~680度。
  8. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之控制方法，該機車更組設有一離心式減壓裝置。
  9. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之控制方法，其中，該機車更組設有一啓動按鈕、一油門啓動裝置及一引擎控制單元，該引擎起動訊號係指下述其一：該引擎控制單元傳來之起動訊號、該啓動按鈕被按壓之訊號及該油門啓動裝置被啓動之訊號。
  10. 如申請專利範圍第1項或第5項所述之控制方法，其中，該預定時間係為4秒。
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