CN114482754B - 车辆后备箱开启方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种车辆后备箱开启方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取传感设备采集的实时电容值，并根据实时电容值，确定各个预设时间周期的环境电容值；若检测到触发信号，则根据各个预设时间周期的环境电容值，确定目标时间段内环境电容值的变化率；若目标时间段内环境电容值的变化率小于变化率阈值，则将目标时间段中实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹进行匹配；若目标时间段中实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹相匹配，则控制车辆的后备箱开启。实施本申请实施例，能够避免将环境变化引起的电容值变化轨迹误识别为正常触发动作引起的电容值变化轨迹，提高了开启后备箱所需要的检测的准确率。

Description

车辆后备箱开启方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆后备箱开启方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

现有车辆中，通常采用传感设备来感应开启后备箱的动作信号，从而控制后备箱进行开启。但在特殊环境例如雨天的情况下，脚踢传感器可能会将雨水流动误识别为开启后备箱的动作信号，进而导致车辆后备箱被错误开启。

发明内容

本申请实施例公开了一种车辆后备箱开启方法、装置、车辆及存储介质，能够提高对车辆后备箱进行开启的准确性，避免了车辆后备箱被错误开启。

本申请实施例第一方面提供一种车辆后备箱开启方法，应用于车辆中的车载终端，所述车辆被配置为包含设于车辆保险杠处的传感设备的车辆，所述方法包括：

获取所述传感设备采集的实时电容值，并根据所述实时电容值，确定各个预设时间周期的环境电容值；

若检测到触发信号，则根据所述各个预设时间周期的环境电容值，确定目标时间段内环境电容值的变化率；

若所述目标时间段内环境电容值的变化率小于变化率阈值，则获取所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹，并将所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹进行匹配；

若所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹与所述存储的电容值变化轨迹相匹配，则控制所述车辆的后备箱开启。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，在所述若所述目标时间段内环境电容值的变化率小于变化率阈值，则获取所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹之前，所述方法还包括：

根据所述各个预设时间周期的环境电容值，分别对所述传感设备在所述各个预设时间周期内采集的实时电容值进行补偿，得到补偿后的实时电容值；

所述获取所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹，并将所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹进行匹配，包括：

获取所述目标时间段中补偿后的实时电容值的变化轨迹，并将所述目标时间段中补偿后的实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹进行匹配。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述根据所述实时电容值，确定各个预设时间周期的环境电容值，包括：

分别根据所述传感设备在所述各个预设时间周期内采集的实时电容值，计算所述各个预设时间周期的实时平均电容值；

将所述各个预设时间周期的实时平均电容值确定为所述各个预设时间周期的环境电容值。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，在所述若检测到触发信号，则根据所述各个预设时间周期的环境电容值，确定目标时间段内环境电容值的变化率之后，所述方法还包括：

若所述目标时间段的环境电容值的变化率大于或等于所述变化率阈值，则将所述目标时间段的实时电容值的变化轨迹确定为无效数据，并设置禁用时间段；

将所述传感设备在所述禁用时间段中采集的实时电容值确定为无效数据。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述若检测到触发信号，则根据所述各个预设时间周期的环境电容值，确定目标时间段内环境电容值的变化率，包括：

若检测到触发信号，则根据第一预设时间周期的环境电容值以及第二预设时间周期的环境电容值，确定所述目标时间段的环境电容值的变化率，所述第一预设时间周期为所述目标时间段中的最后一个预设时间周期，所述第二预设时间周期为所述第一预设时间周期的上一预设时间周期。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述传感设备包括第一探测天线和第二探测天线，所述第一探测天线和第二探测天线均设置在所述车辆的后保险杠；

所述获取所述传感设备采集的实时电容值，并根据所述实时电容值，确定各个预设时间周期的环境电容值，包括：

获取所述第一探测天线采集的第一实时电容值，获取所述第二探测天线采集的第二实时电容值，根据所述第一实时电容值确定各个预设时间周期的第一环境电容值，根据所述第二实时电容值确定各个预设时间周期的第二环境电容值；

所述若检测到触发信号，则根据所述各个预设时间周期的环境电容值，确定目标时间段内环境电容值的变化率，包括：

若检测到触发信号，则根据所述各个预设时间周期的第一环境电容值，确定目标时间段内第一环境电容值的变化率，以及根据所述各个预设时间周期的第二环境电容值，确定所述目标时间段内第二环境电容值的变化率；

所述若所述目标时间段内环境电容值的变化率小于变化率阈值，则获取所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹，并将所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹进行匹配，包括：

若所述目标时间段的第一环境电容值的变化率小于所述变化率阈值且所述目标时间段的第二环境电容值的变化率小于所述变化率阈值，则获取所述目标时间段中第一实时电容值的变化轨迹以及第二实时电容值的变化轨迹，将所述目标时间段中第一实时电容值的变化轨迹与存储的第一电容值变化轨迹进行匹配，以及将所述目标时间段中第二实时电容值的变化轨迹与存储的第二电容值变化轨迹进行匹配，所述第一电容值变化轨迹与第二电容值变化轨迹为相同变化轨迹或不同变化轨迹。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述若所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹与所述存储的电容值变化轨迹相匹配，则控制所述车辆的后备箱开启，包括：

若所述目标时间段中第一实时电容值的变化轨迹与所述存储的第一电容值变化轨迹相匹配，和/或，所述目标时间段中第二实时电容值变化轨迹与所述存储的第二电容值变化轨迹相匹配，则控制所述车辆的后备箱开启。

本申请实施例第二方面提供一种车辆后备箱开启装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取传感设备采集的实时电容值，并根据所述实时电容值，确定各个预设时间周期的环境电容值；

变化率确定模块，用于若检测到触发信号，则根据所述各个预设时间周期的环境电容值，确定目标时间段内环境电容值的变化率；

轨迹匹配模块，用于若目标时间段内环境电容值的变化率小于变化率阈值，则获取所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹，并将所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹与数据库中存储的电容值变化轨迹进行匹配；

后备箱开启模块，用于若所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹与所述存储的电容值变化轨迹相匹配，则控制所述车辆的后备箱开启。

本申请实施例第三方面提供一种车辆，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例公开的任意一种车辆后备箱开启方法。

本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例公开的任意一种车辆后备箱开启方法。

与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

通过设置在车辆后保险杠上的传感设备来采集实时电容值，并根据采集的实时电容值来确定各个时间周期的环境电容值，在检测到触发信号时，根据确定的各个时间周期的环境电容值来确定目标时间段内的环境电容值的变化率，在变化率小于变化率阈值时，来获取目标时间段的实时电容值的变化轨迹，并将该变化轨迹与存储的电容值变化轨迹进行匹配，若匹配成功，则控制车辆后备箱的开启，在将目标时间段的实时电容值的变化轨迹匹配进行匹配前，先对目标时间段的环境电容值的变化率进行大小判断，能够避免将环境变化(如雨天)引起的电容值变化轨迹误识别为正常触发动作(如脚踢动作)引起的电容值变化轨迹，能够提高对车辆后备箱进行开启的准确性，避免了车辆后备箱被错误开启。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的一种车辆后备箱开启方法的应用场景示意图；

图2是本申请实施例公开的一种车辆后备箱开启方法的方法流程示意图；

图3是一个实施例公开的实时电容值误识别的流程示意图；

图4是另一个实施例公开的一种车辆后备箱开启方法的方法流程示意图；

图5是一个实施例公开的传感设备的结构示意图；

图6是本申请实施例公开的一种车辆后备箱开启装置的结构示意图；

图7是一个实施例公开的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例公开了一种车辆后备箱开启方法、装置、车辆及存储介质，能够根据获取的道路信息生成单独的道路地图，耗时较少，并且将道路地图与实际地图进行比对，能够提升对实际地图中的道路信息进行更新的准确性。以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种车辆后备箱开启方法的应用场景示意图。如图1所示，车辆可包括车载终端10和传感设备20，车载终端10可设置在车辆内部，传感设备20可设置在车辆的后保险杠，车载终端10与传感设备20通信连接。传感设备20可持续采集实时电容值，车载终端10可获取传感设备20采集的实时电容值，根据实时电容值来确定环境电容值，在检测到触发信号时，根据环境电容值确定目标时间段内环境电容值的变化率，判断环境电容值变化率与变化率阈值的大小关系，若环境电容值变化率小于变化率阈值，则获取实时电容值变化轨迹并将实时电容值变化轨迹与存储的电容值变化轨迹进行匹配，匹配成功时，车载终端10控制车辆后备箱进行开启。

请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种车辆后备箱开启方法的方法流程示意图，该方法可应用于前述车辆中的车载终端10。如图2所示，该方法可包括以下步骤：

210、获取传感设备采集的实时电容值，并根据实时电容值，确定各个预设时间周期的环境电容值。

在本申请实施例中，车辆中的传感设备可持续采集电容值，采集到的电容值为实时电容值。传感设备可将采集到的实时电容值传输至车载终端中，车载终端根据传感设备采集到的实时电容值，来确定各个预设时间周期的环境电容值，其中，传感设备用于采集车辆后备箱附近区域的电容值，传感设备可为电容式传感器。环境电容值为车辆的后保险杠与大地之间的环境的电容值，环境电容值在不同环境下的差别较大，例如雨天和晴天时，环境电容值就相差较大。预设时间周期可为设定的时间长度，这个设定的时间长度为确定环境电容值的时间长度，也就是每间隔一个预设时间周期，就确定一次环境电容值，各个预设时间周期的时间长度相等。

在一些实施例中，车载终端可将传感设备在每个预设时间周期内首次采集到的实时电容值，作为该预设时间周期的环境电容值。举例来说，预设时间周期为2s，实时电容值的采集频率为0.1s一次，那么车载终端可将一个预设时间周期中第0.1s采集的实时电容值，作为这个预设时间周期的环境电容值。

在一个实施例中，车载终端在执行步骤210中根据实时电容值，确定各个预设时间周期的环境电容值的过程，可以包括以下步骤：

分别根据传感设备在各个预设时间周期内采集的实时电容值，计算各个预设时间周期的实时平均电容值；

将各个预设时间周期的实时平均电容值确定为各个预设时间周期的环境电容值。

在本申请实施例中，车载终端根据传感设备在各个预设时间周期内采集的实时电容值，来计算各个预设时间周期的实时平均电容值，并将各个预设时间周期的实时平均电容值作为各个预设时间周期的环境电容值。举例来说，各个预设时间周期的时间长度均为2s，且每间隔0.1s采集一次实时电容值，也就是说，在一个预设时间周期内，传感设备采集到的实时电容值的数量为20个。此时，针对任一预设时间周期的环境电容值，车载终端可计算该预设时间周期内20个实时电容值的平均值，得到实时平均电容值，然后将得到的实时平均电容值确定为该预设时间周期的环境电容值。其他预设时间周期的环境电容值的确定过程也是如此。通过将各个预设时间周期内的实时电容值的平均值作为各个预设时间周期的环境电容值，使得得到的环境电容值能够更加准确地表示出对应的预设时间周期内，车辆的后保险杠与大地之间的环境的电容情况。

220、若检测到触发信号，则根据各个预设时间周期的环境电容值，确定目标时间段内环境电容值的变化率。

在本申请实施例中，车载终端可实时检测触发信号，车载终端在检测到触发信号时，可根据各个预设时间周期的环境电容值，确定目标时间段所对应的多个预设时间周期的环境电容值的变化率，选取最接近目标时间段的预设时间周期的环境电容值的变化率，作为目标时间段内环境电容值的变化率。其中，传感设备中可包括控制单元如电子控制单元，传感设备在采集实时电容值的过程中，若检测到实时电容值发生剧烈变化，也就是相邻两个时刻的实时电容值之间的差值大于预设的变化阈值时，传感设备中的控制单元可生成触发信号，并将该触发信号传输至车载终端。触发信号用于提示检测到开启车辆后备箱的动作信号，以使车载终端对该动作信号下的电容值变化轨迹进行匹配或判断。目标时间段为确定是否开启车辆后备箱所需要的实时电容值对应的时间长度。举例来说，正常开启车辆后备箱时，电容在2s时间内会出现较为显著的变化，因此，确定是否开启车辆后备箱时，需要检测2s内的实时电容值的变化情况，此时，目标时间段即为2s。

环境电容值的变化率为相邻预设时间周期的环境电容值之间的变化情况。具体计算方式可以为下述式(1)：

△1＝|(C2-C1)/C1| 式(1)；

其中，C1为预设时间周期A的环境电容值，C2为预设时间周期B的环境电容值，预设时间周期B为预设时间周期A的上一预设时间周期，△1为预设时间周期A的环境电容值的变化率。其中，预设时间周期A和预设时间周期B均可为目标时间段中的预设时间周期；或者，预设时间周期A为目标时间段中的预设时间周期，预设时间周期B不为目标时间段中的预设时间周期；又或者，预设时间周期A和预设时间周期B均为与目标时间段有交集的预设时间周期。

230、若目标时间段内环境电容值的变化率小于变化率阈值，则获取目标时间段中实时电容值的变化轨迹，并将目标时间段中实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹进行匹配。

在本申请实施例中，车载终端在得到目标时间段内的环境电容值的变化率后，可将目标时间段内环境电容值的变化率与设定的变化率阈值之间的大小关系进行比较。其中，变化率阈值用于判断车辆当前所处环境是否为存在剧烈变化的环境，剧烈变化的环境可以为雨天或车辆被清洗等环境。在剧烈变化的环境下，传感设备采集到的实时电容值的变化轨迹可能被误识别为开启车辆后备箱的实时电容值变化轨迹。

若目标时间段内环境电容值的变化率小于变化率阈值的话，车载终端可获取目标时间段中实时电容值的变化轨迹，并将获取到的目标时间段中实时电容值的变化轨迹与数据库中存储的电容值变化轨迹进行匹配。其中，车载终端可根据目标时间段内各个时刻的实时电容值，来构成目标时间段中实时电容值的变化轨迹。存储的电容值变化轨迹为采用正常动作开启车辆后备箱时实时电容值的变化轨迹，可在采用正常动作开启车辆后备箱时，由传感设备进行采集，并在采集后发送至数据库中进行存储，其中，数据库可为车载终端的数据库，或者为云端数据库，在此不做限定。

对于目标时间段中实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹进行匹配，具体为车载终端将目标时间段中各个时刻的实时电容值，与存储的电容值变化轨迹上各个时刻的电容值，来进行匹配。

240、若目标时间段中实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹相匹配，则控制车辆的后备箱开启。

在本申请实施例中，若目标时间段中实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹相匹配，那么车载终端可生成控制信号，将该控制信号传输至控制器，使控制器控制车辆的后备箱进行开启。

对于目标时间段中实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹的匹配过程，具体为车载终端可计算目标时间段中任一时刻的实时电容值与电容值变化轨迹上对应时刻的电容值之间的差值，若该差值小于差值阈值，则认为该时刻的实时电容值与电容值变化轨迹上对应时刻的电容值相匹配，其他各个时刻的实时电容值的匹配过程也同理。车载终端在确定目标时间段中各个时刻的实时电容值的匹配情况后，可确定相匹配的实时电容值的比例，若该比例大于匹配成功的比例值，那么可认为目标时间段中实时电容值的变化轨迹与存储的电容值的变化轨迹相匹配。另外，车载终端在计算得到目标时间段中任一时刻的实时电容值与电容值变化轨迹上对应时刻的电容值之间的差值之后，还可计算各个差值之和，将该差值之和小于差值和阈值，则认为目标时间段中实时电容值的变化轨迹与存储的电容值的变化轨迹相匹配。

举例来说，目标时间段与存储的电容值的变化轨迹对应的时间段的时间长度相同，因此目标时间段中实时电容值的变化轨迹包含的实时电容值的数量，与存储的电容值变化轨迹中包含的电容值的数量相等。此时，车载终端可按照实时电容值的顺序，将实时电容值与电容值变化轨迹中对应顺序的电容值进行匹配。根据之间的差值确定各个实时电容值是否匹配成功。

在一些实施例中，车载终端可计算目标时间段的环境电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹之间的相似度，若相似度满足阈值，则确定目标时间段的环境电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹相匹配。能够直观地显示目标时间段的环境电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹之间的匹配情况。

采用上述实施例，能够避免将环境变化引起的电容值变化轨迹误识别为正常触发动作引起的电容值变化轨迹，有效地提高了开启后备箱所需要的检测的准确率。

在一个实施例中，车载终端在执行步骤230中若目标时间段内环境电容值的变化率小于变化率阈值，则获取目标时间段中实时电容值的变化轨迹的过程之前，还可以执行以下步骤：

根据各个预设时间周期的环境电容值，分别对传感设备在各个预设时间周期内采集的实时电容值进行补偿，得到补偿后的实时电容值。

车载终端在执行步骤230中获取目标时间段中实时电容值的变化轨迹，并将目标时间段中实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹进行匹配的过程，可以包括以下步骤：

获取目标时间段中补偿后的实时电容值的变化轨迹，并将目标时间段中补偿后的实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹进行匹配。

在本申请实施例中，车载终端根据各个预设时间周期的环境电容值，来对对应预设时间周期中的实时电容值进行补偿，得到补偿后的实时电容值。具体为，针对任一预设时间周期，车载终端在确定该预设时间周期的环境电容值后，将该环境电容值作为该预设时间周期中各个时刻的环境电容值。并且车载终端将该预设时间周期中，传感设备采集到的各个时刻的实时电容值，减去对应预设时间周期的环境电容值，得到的电容值差值即为补偿后的各个时刻的实时电容值。

在本申请实施例中，车载终端在获取到补偿后的实时电容值后，若所确定的目标时间段内环境电容值的变化率，小于变化率阈值，此时，车载终端可获取目标时间段中补偿后的实时电容值的变化轨迹，并将目标时间段中补偿后的实时电容值的变化轨迹与数据库中存储的电容值变化轨迹进行匹配。具体为车载终端将目标时间段中补偿后的各个时刻的实时电容值，与存储的电容值变化轨迹上各个时刻的电容值，来进行匹配。

在本申请实施例中，根据环境电容值对采集的各个时刻的实时电容值进行补偿，能够排除车载所处环境对于实时电容值的干扰，从而提高车辆后备箱开启的电容值变化轨迹匹配的准确率。

在一些实施例中，在采用正常动作开启车辆后备箱时，传感设备采集实时电容值，车辆终端确定各个预设时间周期内的环境电容值，并根据各个预设时间周期内的环境电容值对采用正常动作开启车辆后备箱时传感设备采集实时电容值进行补偿，将补偿后的实时电容值传输至数据库中进行存储，作为存储的电容值。通过对采用正常动作开启车辆后备箱时的环境电容值，来对传感设备采集实时电容值进行补偿，并将补偿后的实时电容值作为存储的电容值以供后续匹配，能够降低环境干扰，更加准确地反映采用正常动作开启车辆后备箱时实时电容值的变化情况。

在一个实施例中，请参阅图3，图3是一个实施例公开的实时电容值误识别的流程示意图。车载终端在执行步骤220中若检测到触发信号，则根据各个预设时间周期的环境电容值，确定目标时间段内环境电容值的变化率的过程之后，还可以执行以下步骤：

310、若目标时间段的环境电容值的变化率大于或等于变化率阈值，则将目标时间段的实时电容值的变化轨迹确定为无效数据，并设置禁用时间段。

320、将传感设备在禁用时间段中采集的实时电容值确定为无效数据。

在本申请实施例中，车载终端在将目标时间段内环境电容值的变化率与设定的变化率阈值之间的大小关系进行比较后，若目标时间段内环境电容值的变化率大于或等于变化率阈值的话，车载终端可将获取的目标时间段中实时电容值的变化轨迹确定为无效数据，也就是不将目标时间段中实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹进行匹配，或者直接将目标时间段中实时电容值的变化轨迹舍弃。在这之后，车载终端还可设置禁用时间段，在设置的禁用时间段中，车载终端将传感设备采集到的实时电容值均确定为无效数据。

在目标时间段的环境电容值的变化率大于或等于变化率阈值时，也就是采集到的目标时间段中的实时电容值的变化轨迹为误识别信号时，车载终端将该信号确定为无效数据且设置禁用时间段，以在禁用时间段中停止实时电容值变化轨迹的识别，能够避免由于环境变化引起的短时间内多次的误识别，降低环境变化情况下开启车辆后备箱所需的运算量。

在一个实施例中，车载终端在执行步骤220中若检测到触发信号，则根据各个预设时间周期的环境电容值，确定目标时间段内环境电容值的变化率的过程，可以包括以下步骤：

若检测到触发信号，则根据第一预设时间周期的环境电容值以及第二预设时间周期的环境电容值，确定目标时间段的环境电容值的变化率，第一预设时间周期为目标时间段中的最后一个预设时间周期，第二预设时间周期为第一预设时间周期的上一预设时间周期。

在本申请实施例中，若检测到触发信号，车载终端可根据确定的目标时间段中的最后一个预设时间周期，也就是第一预设时间周期的环境电容值，与第二预设时间周期的环境电容值，来确定两个预设时间周期的环境电容值之间的变化率，将该变化率作为目标时间段内环境电容值的变化率。其中，若目标时间段中包含多个预设时间周期，那么第一预设时间周期为目标时间段中的最后一个预设时间周期；若目标时间段中仅包含一个预设时间周期，那么第一预设时间周期为目标时间段中的预设时间周期；若目标时间段中不包含预设时间周期，那么第一预设时间周期为目标时间段中最后一个时刻所在的预设时间周期。第二预设时间周期为第一预设时间周期的上一预设时间周期。通过将目标时间段中最后一个时刻所在的预设时间周期的环境电容值，与该预设时间周期的上一预设时间周期的环境电容值之间的变化率作为目标时间段内环境电容值的变化率，能够更加准确地反应目标时间段中环境电容值的变化情况。

在一个实施例中，请参阅图4，图4是另一个实施例公开的一种车辆后备箱开启方法的方法流程示意图。该方法可应用于前述的车载终端10。请参阅图5，图5是一个实施例公开的传感设备的结构示意图。传感设备20包括第一探测天线510和第二探测天线520，第一探测天线510和第二探测天线520均设置在车辆的后保险杠。如图4所示，该方法可包括以下步骤：

410、获取第一探测天线采集的第一实时电容值，获取第二探测天线采集的第二实时电容值，根据第一实时电容值确定各个预设时间周期的第一环境电容值，根据第二实时电容值确定各个预设时间周期的第二环境电容值。

在本申请实施例中，设置在车辆的后保险杠上的第一探测天线和第二探测天线，均持续采集电容值，第一探测天线采集到的电容值为第一实时电容值，第二探测天线采集到的电容值为第二实时电容值。传感器将采集到的第一实时电容值和第二实时电容值传输至车载终端中。车载终端根据第一探测天线采集到的第一实时电容值，来确定各个预设时间周期的第一环境电容值；车载终端根据车载终端根据第二探测天线采集到的第二实时电容值，来确定各个预设时间周期的第二环境电容值。其中，各个预设时间周期的时间长度相同，第一探测天线和第二探测天线均用于采集车辆后备箱附近区域的电容值。

420、若检测到触发信号，则根据各个预设时间周期的第一环境电容值，确定目标时间段内第一环境电容值的变化率，以及根据各个预设时间周期的第二环境电容值，确定目标时间段内第二环境电容值的变化率。

在本申请实施例中，车载终端可实时检测触发信号，车载终端在检测到触发信号时，可根据各个预设时间周期的第一环境电容值，来确定目标时间段所对应的多个预设时间周期的第一环境电容值的变化率，并且根据各个预设时间周期的第二环境电容值，来确定目标时间段所对应的多个预设时间周期的第二环境电容值的变化率。车载终端选取最接近目标时间段的预设时间周期的第一环境电容值的变化率和第二环境电容值的变化率，来作为目标时间段内第一环境电容值的变化率和第二环境电容值的变化率。其中，第一环境电容值的变化率为相邻预设时间周期的第一环境电容值之间的变化情况，第二环境电容值的变化率为相邻预设时间周期的第二环境电容值之间的变化情况。第一环境电容值的变化率的具体计算方式可以为下述式(2)：

△a＝|(C2a-C1a)/C1a| 式(2)

其中，C1a为预设时间周期A的第一环境电容值，C2a为预设时间周期B的第一环境电容值，预设时间周期B为预设时间周期A的上一预设时间周期，△a为预设时间周期A的第一环境电容值的变化率。

第二环境电容值的变化率的具体计算方式可以为下述式(3)：

△b＝|(C2b-C1b)/C1b| 式(3)

其中，C1b为预设时间周期A的第二环境电容值，C2b为预设时间周期B的第二环境电容值，预设时间周期B为预设时间周期A的上一预设时间周期，△b为预设时间周期A的第二环境电容值的变化率。

430、若目标时间段的第一环境电容值的变化率小于变化率阈值且目标时间段的第二环境电容值的变化率小于变化率阈值，则获取目标时间段中第一实时电容值的变化轨迹以及第二实时电容值的变化轨迹，将目标时间段中第一实时电容值的变化轨迹与存储的第一电容值变化轨迹进行匹配，以及将目标时间段中第二实时电容值的变化轨迹与存储的第二电容值变化轨迹进行匹配，第一电容值变化轨迹与第二电容值变化轨迹为相同变化轨迹或不同变化轨迹。

在本申请实施例中，车载终端在得到目标时间段内的第一环境电容值的变化率以及第二环境电容值的变化率后，可将目标时间段内第一环境电容值的变化率以及第二环境电容值的变化率分别与设定的变化率阈值之间的大小关系进行比较。

若目标时间段内第一环境电容值的变化率小于变化率阈值，且目标时间段内第二环境电容值的变化率也小于该变化率阈值，那么车载终端可获取目标时间段中第一实时电容值的变化轨迹以及第二实时电容值的变化轨迹，并

将目标时间段中第一实时电容值的变化轨迹与存储的第一电容值变化轨迹进行匹配，以及将目标时间段中第二实时电容值的变化轨迹与存储的第二电容值变化轨迹进行匹配，第一电容值变化轨迹与第二电容值变化轨迹为相同变化轨迹或不同变化轨迹。

对于目标时间段中第一实时电容值的变化轨迹与存储的第一电容值变化轨迹进行匹配，具体为车载终端将目标时间段中各个时刻的第一实时电容值，与存储的第一电容值变化轨迹上各个时刻的电容值，来进行匹配。同样地，对于目标时间段中第二实时电容值的变化轨迹与存储的第二电容值变化轨迹进行匹配，具体为车载终端将目标时间段中各个时刻的第二实时电容值，与存储的第二电容值变化轨迹上各个时刻的电容值，来进行匹配。

在本申请实施例中，若第一电容值变化轨迹和第二电容值变化轨迹为不同的变化轨迹，那么存储的电容值变化轨迹可以包括采用正常动作开启车辆后备箱时，第一探测天线采集的第一实时电容值的变化轨迹，即存储的第一电容值变化轨迹，以及第二探测天线采集的第二实时电容值的变化轨迹，即存储的第二电容值变化轨迹，并将目标时间段中第一实时电容值的变化轨迹与存储的第一电容值变化轨迹进行匹配，以及将第二实时电容值的变化轨迹分别与存储的第二电容值变化轨迹进行匹配。通过第一探测天线和第二探测天线分别采集实时电容值作为存储的电容值，以及将采集的实时电容值的变化轨迹分别与对应的存储电容值变化轨迹进行匹配，能够提高第一实时电容值的变化轨迹以及第二实时电容值的变化轨迹的匹配准确率，进而提高车辆后备箱开启的动作识别的准确率。

在本申请实施例中，若第一电容值变化轨迹和第二电容值变化轨迹为相同的变化轨迹，那么存储的电容值变化轨迹可以为采用正常动作开启车辆后备箱时，第一探测天线采集的第一实时电容值的变化轨迹，即存储的第一电容值变化轨迹，或者第二探测天线采集的第二实时电容值的变化轨迹，即存储的第二电容值变化轨迹，并将目标时间段中第一实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹进行匹配，以及将第二实时电容值的变化轨迹分别与存储的电容值变化轨迹进行匹配。另外，存储的电容值的变化轨迹，可以为采集的第一电容值变化轨迹与第二电容值变化轨迹中各个对应时刻的第一电容值和第二电容值之间的均值，组成的变化轨迹。

采用上述实施例，通过两个探测天线来分别获取相应的实时电容值的变化轨迹以及环境电容值，能够更加准确地反映电容值变化情况，避免将环境变化引起的电容值变化轨迹误识别为正常触发动作引起的电容值变化轨迹，进一步提高了开启后备箱所需要的检测的准确率。

440、若目标时间段中第一实时电容值的变化轨迹与存储的第一电容值变化轨迹相匹配，和/或，目标时间段中第二实时电容值变化轨迹与存储的第二电容值变化轨迹相匹配，则控制车辆的后备箱开启。

在本申请实施例中，若目标时间段中第一实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹相匹配，和/或，目标时间段中第二实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹相匹配，那么车载终端可生成控制信号，将该控制信号传输至控制器，使控制器控制车辆的后备箱进行开启。也就是说，目标时间段中第一实时电容值的变化轨迹和目标时间段中第二实时电容值的变化轨迹中的任一变化轨迹，与存储的电容值变化轨迹相匹配的话，则控制车辆的后备箱开启。

对于目标时间段中第一实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹的匹配过程，具体为车载终端可计算目标时间段中任一时刻的第一实时电容值与电容值变化轨迹上对应时刻的电容值之间的差值，若该差值小于差值阈值，则认为该时刻的第一实时电容值与电容值变化轨迹上对应时刻的电容值相匹配，其他各个时刻的第一实时电容值的匹配过程也同理。车载终端在确定目标时间段中各个时刻的第一实时电容值的匹配情况后，可确定相匹配的第一实时电容值的比例，若该比例满足匹配成功的比例值，那么可认为目标时间段中第一实时电容值的变化轨迹与存储的电容值的变化轨迹相匹配。同理，对于目标时间段中第二实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹的匹配过程，具体为车载终端可计算目标时间段中任一时刻的第二实时电容值与电容值变化轨迹上对应时刻的电容值之间的差值，若该差值小于差值阈值，则认为该时刻的第二实时电容值与电容值变化轨迹上对应时刻的电容值相匹配，其他各个时刻的第二实时电容值的匹配过程也同理。车载终端在确定目标时间段中各个时刻的第二实时电容值的匹配情况后，可确定相匹配的第二实时电容值的比例，若该比例满足匹配成功的比例值，那么可认为目标时间段中第二实时电容值的变化轨迹与存储的电容值的变化轨迹相匹配。

在本申请实施例中，任一实时电容值的变化轨迹匹配成功即开启车辆后备箱，能够在保证识别准确率的同时，降低车辆后备箱开启的复杂度。

请参阅图6，图6是本申请实施例公开的一种车辆后备箱开启装置的结构示意图，该车辆后备箱开启装置可应用于服务器端。如图6所示，该车辆后备箱开启装置600可包括：数据获取模块610、变化率确定模块620、轨迹匹配模块630和后备箱开启模块640。

数据获取模块610，用于获取传感设备采集的实时电容值，并根据实时电容值，确定各个预设时间周期的环境电容值。

变化率确定模块620，用于若检测到触发信号，则根据各个预设时间周期的环境电容值，确定目标时间段内环境电容值的变化率。

轨迹匹配模块630，用于若目标时间段内环境电容值的变化率小于变化率阈值，则获取目标时间段中实时电容值的变化轨迹，并将目标时间段中实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹进行匹配。

后备箱开启模块640，用于若目标时间段中实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹相匹配，则控制车辆的后备箱开启。

在一个实施例中，变化率确定模块620，还用于：

根据各个预设时间周期的环境电容值，分别对传感设备在各个预设实践周期内采集的实时电容值进行补偿，得到补偿后的实时电容值。

轨迹匹配模块630，还用于：

获取目标时间段中补偿后的实时电容值的变化轨迹，并将目标时间段中补偿后的实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹进行匹配。

在一个实施例中，数据获取模块610，还用于：

分别根据传感设备在各个预设时间周期内采集的实时电容值，计算各个预设时间周期的实时平均电容值；

将各个预设时间周期的实时平均电容值确定为各个预设时间周期的环境电容值。

在一个实施例中，后备箱开启模块640，还用于：

若目标时间段的环境电容值的变化率大于或等于变化率阈值，则将目标时间段的实时电容值的变化轨迹确定为无效数据，并设置禁用时间段；

将传感设备在禁用时间段中采集的实时电容值确定为无效数据。

在一个实施例中，变化率确定模块620，还用于：

若检测到触发信号，则根据第一预设时间周期的环境电容值以及第二预设时间周期的环境电容值，确定目标时间段的环境电容值的变化率，第一预设时间周期为目标时间段中的最后一个预设时间周期，第二预设时间周期为第一预设时间周期的上一预设时间周期。

在一个实施例中，数据获取模块610，还用于：

获取第一探测天线采集的第一实时电容值，获取第二探测天线采集的第二实时电容值，根据第一实时电容值确定各个预设时间周期的第一环境电容值，根据第二实时电容值确定各个预设时间周期的第二环境电容值。

变化率确定模块620，还用于：

若检测到触发信号，则根据各个预设时间周期的第一环境电容值，确定目标时间段内第一环境电容值的变化率，以及根据各个预设时间周期的第二环境电容值，确定目标时间段内第二环境电容值的变化率；

轨迹匹配模块630，还用于：

若目标时间段的第一环境电容值的变化率小于变化率阈值且目标时间段的第二环境电容值的变化率小于变化率阈值，则获取目标时间段中第一实时电容值的变化轨迹以及第二实时电容值的变化轨迹，将目标时间段中第一实时电容值的变化轨迹与存储的第一电容值变化轨迹进行匹配，以及将目标时间段中第二实时电容值的变化轨迹与存储的第二电容值变化轨迹进行匹配，第一电容值变化轨迹与第二电容值变化轨迹为相同变化轨迹或不同变化轨迹。

在一个实施例中，后备箱开启模块，还用于：

若目标时间段中第一实时电容值的变化轨迹与存储的第一电容值变化轨迹相匹配，和/或，目标时间段中第二实时电容值变化轨迹与存储的第二电容值变化轨迹相匹配，则控制车辆的后备箱开启。

请参阅图7，图7是一个实施例公开的一种车辆的结构示意图。如图7所示，该车辆700可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器710；

与存储器710耦合的处理器720；

其中，处理器720调用存储器710中存储的可执行程序代码，执行本申请实施例公开的任意一种车辆后备箱开启方法。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行本申请实施例公开的任意一种车辆后备箱开启方法。

本申请实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行本申请实施例公开的任意一种车辆后备箱开启方法。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种车辆后备箱开启方法、装置、车辆和存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种车辆后备箱开启方法，其特征在于，应用于车辆中的车载终端，所述车辆被配置为包含设于车辆保险杠处的传感设备的车辆，所述方法包括：

获取所述传感设备采集的实时电容值，并根据所述实时电容值，确定各个预设时间周期的环境电容值；

若检测到触发信号，则根据所述各个预设时间周期的环境电容值，确定目标时间段内环境电容值的变化率；

若所述目标时间段内环境电容值的变化率小于变化率阈值，则获取所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹，并将所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹进行匹配；

若所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹与所述存储的电容值变化轨迹相匹配，则控制所述车辆的后备箱开启；

所述若检测到触发信号，则根据所述各个预设时间周期的环境电容值，确定目标时间段内环境电容值的变化率，包括：

若检测到触发信号，则根据第一预设时间周期的环境电容值以及第二预设时间周期的环境电容值，确定所述目标时间段的环境电容值的变化率，所述第一预设时间周期为所述目标时间段中的最后一个预设时间周期，所述第二预设时间周期为所述第一预设时间周期的上一预设时间周期。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述目标时间段内环境电容值的变化率小于变化率阈值，则获取所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹之前，所述方法还包括：

根据所述各个预设时间周期的环境电容值，分别对所述传感设备在所述各个预设时间周期内采集的实时电容值进行补偿，得到补偿后的实时电容值；

所述获取所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹，并将所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹进行匹配，包括：

获取所述目标时间段中补偿后的实时电容值的变化轨迹，并将所述目标时间段中补偿后的实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹进行匹配。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时电容值，确定各个预设时间周期的环境电容值，包括：

分别根据所述传感设备在所述各个预设时间周期内采集的实时电容值，计算所述各个预设时间周期的实时平均电容值；

将所述各个预设时间周期的实时平均电容值确定为所述各个预设时间周期的环境电容值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若检测到触发信号，则根据所述各个预设时间周期的环境电容值，确定目标时间段内环境电容值的变化率之后，所述方法还包括：

若所述目标时间段的环境电容值的变化率大于或等于所述变化率阈值，则将所述目标时间段的实时电容值确定为无效数据，并设置禁用时间段；

将所述传感设备在所述禁用时间段中采集的实时电容值确定为无效数据。

5.根据权利要求1~4任一所述的方法，其特征在于，所述传感设备包括第一探测天线和第二探测天线，所述第一探测天线和第二探测天线均设置在所述车辆的后保险杠；

所述获取所述传感设备采集的实时电容值，并根据所述实时电容值，确定各个预设时间周期的环境电容值，包括：

获取所述第一探测天线采集的第一实时电容值，获取所述第二探测天线采集的第二实时电容值，根据所述第一实时电容值确定各个预设时间周期的第一环境电容值，根据所述第二实时电容值确定各个预设时间周期的第二环境电容值；

所述若检测到触发信号，则根据所述各个预设时间周期的环境电容值，确定目标时间段内环境电容值的变化率，包括：

若检测到触发信号，则根据所述各个预设时间周期的第一环境电容值，确定目标时间段内第一环境电容值的变化率，以及根据所述各个预设时间周期的第二环境电容值，确定所述目标时间段内第二环境电容值的变化率；

所述若所述目标时间段内环境电容值的变化率小于变化率阈值，则获取所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹，并将所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹进行匹配，包括：

若所述目标时间段的第一环境电容值的变化率小于所述变化率阈值且所述目标时间段的第二环境电容值的变化率小于所述变化率阈值，则获取所述目标时间段中第一实时电容值的变化轨迹以及第二实时电容值的变化轨迹，将所述目标时间段中第一实时电容值的变化轨迹与存储的第一电容值变化轨迹进行匹配，以及将所述目标时间段中第二实时电容值的变化轨迹与存储的第二电容值变化轨迹进行匹配，所述第一电容值变化轨迹与第二电容值变化轨迹为相同变化轨迹或不同变化轨迹。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹与所述存储的电容值变化轨迹相匹配，则控制所述车辆的后备箱开启，包括：

若所述目标时间段中第一实时电容值的变化轨迹与所述存储的第一电容值变化轨迹相匹配，和/或，所述目标时间段中第二实时电容值变化轨迹与所述存储的第二电容值变化轨迹相匹配，则控制所述车辆的后备箱开启。

7.一种车辆后备箱开启装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取传感设备采集的实时电容值，并根据所述实时电容值，确定各个预设时间周期的环境电容值；

变化率确定模块，用于若检测到触发信号，则根据第一预设时间周期的环境电容值以及第二预设时间周期的环境电容值，确定目标时间段的环境电容值的变化率，所述第一预设时间周期为所述目标时间段中的最后一个预设时间周期，所述第二预设时间周期为所述第一预设时间周期的上一预设时间周期；

轨迹匹配模块，用于若所述目标时间段内环境电容值的变化率小于变化率阈值，则获取所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹，并将所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹与存储的电容值变化轨迹进行匹配；

后备箱开启模块，用于若所述目标时间段中实时电容值的变化轨迹与所述存储的电容值变化轨迹相匹配，则控制所述车辆的后备箱开启。

8.一种车辆，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。