CN115331413A - 一种道闸杆预警方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种道闸杆预警方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN115331413A CN202210959801.5A CN202210959801A CN115331413A CN 115331413 A CN115331413 A CN 115331413A CN 202210959801 A CN202210959801 A CN 202210959801A CN 115331413 A CN115331413 A CN 115331413A
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Abstract

本申请提供一种道闸杆预警方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取在道闸杆预设范围内的待检测目标的位置特征数据；根据位置特征数据生成待检测目标的运动轨迹；若运动轨迹表征待检测目标是由第一报警区域到达第二报警区域，则生成道闸预警信息；其中，第一报警区域包围第二报警区域。通过雷达获取待检测目标的特征数据，提高目标检测精度，避免环境对目标检测的影响，提高检测精准性，降低施工成本。对道闸直杆和道闸非直杆进行区分，避免将道闸非直杆的抬落状态当作行人或车辆经过第二报警区域，进行误报警的情况，提高了检测以及预警的准确性。并且利用雷达检测待检测目标，以区分车辆和行人，提高安全系数。

Description

一种道闸杆预警方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及目标检测领域，具体而言，涉及一种道闸杆预警方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着汽车数量的日益剧增，市场对于出入口管理系统的性能要求也在逐渐提高。道闸杆“砸人”事件、出入口通行能力低等问题有待解决。目前道闸杆防砸技术包括地感防砸技术、红外线防砸技术、数字遇阻反弹防砸技术等，道闸检测信号不稳定，检测结果易受环境影响，因此检测准确率较低，安全系数较低。
发明内容
本发明实施例的目的在于一种道闸杆预警方法、装置、电子设备及存储介质，通过生成待检测目标的运动轨迹，根据运动轨迹以及预设的第一报警区域和第二报警区域，生成对应的道闸预警信息。提高检测准确性，进而提高道闸在升降过程中的安全性。
第一方面，本申请实施例提供了一种道闸杆预警方法，包括：获取在道闸杆预设范围内的待检测目标的位置特征数据；根据位置特征数据生成待检测目标的运动轨迹；若运动轨迹表征待检测目标是由第一报警区域到达第二报警区域，则生成道闸预警信息；其中，第一报警区域包围第二报警区域。
在上述的实现过程中，获取在道闸杆预设范围内的待检测目标的运动轨迹，根据道闸杆信息预设合适的第一报警区域和第二报警区域，若待检测目标的运动轨迹是由第一报警区域到达第二报警区域，则生成道闸预警信息，避免道闸杆在行人或车辆的道闸杆落下，提高道闸杆的安全性。
可选地，在本申请实施例中，若确定道闸杆为道闸非直杆，且运动轨迹表征待检测目标经过第二报警区域；则判断待检测目标的运动轨迹是否与道闸杆的特征数据匹配；若否，则生成道闸预警信息；其中，特征数据包括速度特征和道闸位置特征。
在上述的实现过程中，待检测目标经过第二报警区域即为待检测目标的运动轨迹涉及第二报警区域，且确定道闸杆为非直杆，则进行后续的判断，将待检测目标的运动轨迹和道闸杆的特征数据进行匹配，判断为不匹配，生成道闸杆预警信息，避免将道闸非直杆的抬落状态当作行人或车辆经过第二报警区域，进行误报警的情况，提高了检测以及预警的准确性。
可选地，在本申请实施例中，在确定道闸杆为道闸非直杆之前，方法还包括：获取道闸杆在静止状态和抬落状态的特征数据；根据特征数据，以及预设的特征数据阈值，判断道闸杆为道闸直杆或道闸非直杆。
在上述的实现过程中，利用道闸杆的特征数据，以及预设的特征数据阈值，判断道闸杆为道闸直杆或道闸非直杆。由于道闸非直杆有被误检为车辆或行人的可能，因此对道闸直杆和道闸非直杆进行区分，以避免误报警的情况，提高了预警的准确性。
可选地，在本申请实施例中，若道闸杆为道闸非直杆，根据道闸杆在静止状态和抬落状态的特征数据，获得第二报警区域。
在上述的实现过程中，若检测到道闸杆为道闸非直杆，则根据道闸非直杆在静止状态的特征数据，特征数据包括道闸位置特征，以及道闸非直杆在抬落状态的道闸位置特征，获得第二报警区域。
可选地，在本申请实施例中，根据位置特征数据生成待检测目标的运动轨迹，包括：根据位置特征数据获得待检测目标的位置坐标信息；对待检测目标的多个位置坐标信息进行轨迹计算，获得待检测目标的运动轨迹。
在上述的实现过程中，根据获得到多维度的位置特征数据，计算获得待检测目标的坐标信息，根据多个位置坐标信息进行轨迹计算，生成运动轨迹，对待检测目标进行实时检测，预警信息准确。
可选地，在本申请实施例中，若确定道闸杆为道闸直杆，且运动轨迹表征待检测目标经过第二报警区域，则生成道闸预警信息。
在上述的实现过程中，道闸直杆对于检测结果的影响较弱，因此在确定道闸杆为道闸直杆时，启用道闸直杆模式：若待检测目标运动轨迹表征待检测目标经过第二报警区域，则生成道闸预警信息。
可选地，在本申请实施例中，道闸杆设置有雷达，方法还包括：通过雷达检测待检测目标，获得待检测目标的雷达反射截面积；根据雷达反射截面积和预设的反射截面积阈值，判断待检测目标是否为行人。
在上述的实现过程中，道闸杆设置有雷达，通过雷达获取待检测目标的位置特征数据，提高目标检测精度，避免现有技术中同一种传感器无法全部适应的问题，降低环境对目标检测的影响，提高检测精准性，降低施工成本。通过雷达获取道闸杆在静止状态和抬落状态的特征数据，避免道闸非直杆的误报警情况，提高预警准确性。并且利用雷达检测待检测目标，以区分车辆和行人，提高安全系数。
第二方面，本申请实施例还提供了一种道闸杆预警装置，包括：位置获取模块，用于获取在道闸杆预设范围内的待检测目标的位置特征数据；轨迹生成模块，用于根据位置特征数据生成待检测目标的运动轨迹；预警模块，用于若运动轨迹表征待检测目标是由第一报警区域到达第二报警区域，则生成道闸预警信息；其中，第一报警区域包围第二报警区域。
第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，机器可读指令被处理器执行时执行如上面描述的方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上面描述的方法。
采用本申请提供道闸杆预警方法、装置、电子设备及存储介质，通过雷达获取待检测目标的特征数据，提高目标检测精度，避免现有技术中环境对目标检测的影响，提高检测精准性，降低施工成本。对道闸直杆和道闸非直杆进行区分，避免道闸非直杆的误报警情况，提高预警准确性。并且利用雷达检测待检测目标，以区分车辆和行人，提高安全系数。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请第一种实施例提供的一种道闸杆预警方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的报警区域示意图；
图3为本申请实施例提供的道闸直杆和道闸非直杆的示意图；
图4为本申请实施例提供的道闸直杆的特征数据检测示意图；
图5为本申请实施例提供的道闸非直杆的特征数据检测示意图；
图6为本申请实施例提供的待检测目标位置坐标信息的示意图；
图7为本申请实施例提供的行人雷达反射截面积示意图；
图8为本申请实施例提供的车辆雷达反射截面积示意图；
图9为本申请实施例提供的道闸杆预警区域示意图；
图10为本申请第二种实施例提供的一种道闸杆预警方法的流程示意图；
图11为本申请实施例提供的道闸杆预警装置的结构示意图；
图12为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”、“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个及以上，除非另有明确具体的限定。
请参见图1示出的本申请第一种实施例提供的一种道闸杆预警方法的流程示意图。本申请实施例提供的道闸杆预警方法可以应用于道闸杆，该道闸杆可以包括具有目标检测功能的道闸杆，具体可以为安装有雷达的道闸杆，或安装有探测传感器和测距传感器的道闸杆。
步骤S110：获取在道闸杆预设范围内的待检测目标的位置特征数据。
上述步骤S110的实施方式包括：具有目标检测功能的道闸杆获取在预设范围内的待检测目标的位置特征数据，若道闸杆为雷达道闸杆，则预设范围可以为雷达的检测范围，也可以为根据雷达检测范围以及道闸杆的安装位置进行设置的范围，例如道闸杆的预设范围小于雷达的检测范围；若道闸杆为带有探测传感器和测距传感器的道闸杆，则预设范围可以为传感器的检测范围。
待检测目标为在道闸杆检测范围内被探测到的目标，例如经入道闸杆的行人、车辆或道闸杆本身。位置特征数据表征待检测目标的位置，包括坐标信息，距道闸杆的距离信息等。位置特征数据由道闸杆的雷达、探测传感器或测距传感器获取。
步骤S120：根据位置特征数据生成待检测目标的运动轨迹。
上述步骤S120的实施方式包括：根据待检测目标的位置特征数据，例如坐标信息以及速度信息等，通过轨迹计算，生成待检测目标的运动轨迹，运动轨迹为待检测目标从开始位置运动到结束位置所构成的路线组成的空间特征。
步骤S130：若运动轨迹表征待检测目标是由第一报警区域到达第二报警区域，则生成道闸预警信息；其中，第一报警区域包围第二报警区域。
请参见图2示出的本申请实施例提供的报警区域示意图；
上述步骤S130的实施方式包括：若运动轨迹表征待检测目标是由第一报警区域到达第二报警区域，则生成道闸预警信息。第一报警区域包围第二报警区域，如图2所示，第二报警区域可以为矩形，第一报警区域三边包围或全包围第二报警区域，根据道闸杆的预设范围，按照需求设置合适的第一报警区域以及第二报警区域，其中第二报警区域小于道闸杆的预设范围。若监测到待检测目标所经过的路线，从任一方向上，由第一报警区域到达第二报警区域，都会生成道闸预警信息。根据预警信息以及道闸杆的状态，对道闸杆进行控制，例如停止下落或停止抬起以保持道闸杆静止或将道闸杆升起。还可以由预警信息触发声光报警，以提示工作人员或行人。
在上述的实现过程中，获取在道闸杆预设范围内的待检测目标的运动轨迹，若待检测目标的运动轨迹是由第一报警区域到达第二报警区域，则生成道闸预警信息，避免道闸杆在行人或车辆的道闸杆落下，提高道闸杆的安全性。
请参见图3示出的本申请实施例提供的道闸直杆和道闸非直杆的示意图；
可选的，在本申请实施例中，若确定道闸杆为道闸非直杆，且运动轨迹表征待检测目标经过第二报警区域；则判断待检测目标的运动轨迹是否与道闸杆的特征数据匹配；若否，则生成道闸预警信息；其中，特征数据包括速度特征和道闸位置特征。
上述步骤的实施方式例如：道闸杆包括道闸直杆和道闸非直杆，如图3，道闸非直杆包括曲臂杆、广告杆、空降杆以及栅栏干。若确定道闸为道闸非直杆，且待检测目标的运动轨迹经过第二报警区域，运动轨迹经过第二报警区域即为待检测目标经过的路线涉及到第二报警区域，例如，待检测目标由第一报警区域达到第二报警区域、第一报警区域达到第二报警区域之后又返回第一报警区域的情况、由第二报警区域达到第一报警区域，或待检测目标直接进入第二报警区域。
在一个可能的实施方式中，若可以根据运动轨迹距离道闸杆的距离，调整道闸杆采集目标信号的频率，可以在不同的报警区域或不同的距离阈值，设置不同的目标信号采集频率，例如若目标距离道闸杆的距离大于距离阈值，则降低信号采集频率；若目标距离道闸杆的距离小于距离阈值，则提高信号采集频率，或恢复正常采集频率。
确定道闸杆为道闸非直杆，且运动轨迹表征待检测目标经过第二报警区域，判断待检测目标的运动轨迹是否与道闸杆的特征数据匹配，若待检测目标的运动轨迹与道闸杆的特征数据不匹配，说明本次检测到的待检测目标不是道闸杆，而是行人或车辆，则生成道闸预警信息。道闸杆的特征数据包括道闸杆在抬起和落下的速度特征，以及道闸在抬落状态和静止状态的位置特征，位置特征包括区域；若道闸杆为雷达道闸杆，则获取到道闸杆在静止状态和抬落状态的特征数据还包括雷达反射截面积。
待检测目标的运动轨迹还包括以下情况，待检测目标的运动轨迹在第一报警区域内，可以设置为不生成预警信息，也可以设置为生成待确认预警信息，待确认预警信息的等级较预警信息更低，紧急程度更低。
在上述的实现过程中，待检测目标经过第二报警区域即为待检测目标的运动轨迹涉及第二报警区域，且确定道闸杆为非直杆，则进行后续的判断，将待检测目标的运动轨迹和道闸杆的特征数据进行匹配，判断为不匹配，生成道闸杆预警信息，避免将道闸非直杆的抬落状态当作行人或车辆经过第二报警区域，进行误报警的情况，提高了检测以及预警的准确性。
请参见图4示出的本申请实施例提供的道闸直杆的特征数据检测示意图；以及请参见图5示出的本申请实施例提供的道闸非直杆的特征数据检测示意图；
可选地，在本申请实施例中，在确定道闸杆为道闸非直杆之前，方法还包括：获取道闸杆在静止状态和抬落状态的特征数据；根据特征数据，以及预设的特征数据阈值，判断道闸杆为道闸直杆或道闸非直杆。
上述步骤的实施方式例如：获取道闸杆在静止状态的速度特征和道闸位置特征，以及获取道闸杆分别在抬落状态的多个时间点的速度特征和道闸位置特征；若道闸杆为雷达道闸杆，则道闸杆的特征数据还包括雷达反射截面积。
如图4所示，若在道闸直杆中安装雷达，则雷达在道闸直杆的静止状态和抬落状态进行目标检测，检测到的目标信号十分微弱，几乎检测不到，会显示预设范围内无目标。
若是道闸非直杆中安装雷达，则对于道闸非直杆的静止状态和抬落状态，雷达都可以捕捉到强反射目标信号。如图5所示，道闸非直杆在静止状态和抬落状态的特征数据，道闸非直杆完全落下在静止状态时，在T1-T5时间，速度V为0；道闸杆分别在抬起状态多个时间点T1-T5，以及在落下状态的多个时间点，速度V均不为0，且速度V大于0。进一步地，还可以检测道闸杆多个速度数据，例如在T1-T5的具体速度数据。
因此根据雷达获取到的道闸杆的特征数据，以及预设的特征数据阈值，判断道闸杆为道闸直杆或道闸非直杆，若未获取到的道闸杆的特征数据，或者获取到的道闸杆的特征数据小于预设的特征数据阈值，则认为是道闸直杆；若获取到的道闸杆的特征数据大于预设的特征数据阈值，则认为是道闸非直杆。
在一个实施例中，可以通过按键触发道闸杆的特征数据标定过程，例如在道闸杆第一次启动的时候，通过按键触发标定过程，对道闸杆的特征数据进行标定。预设的特征数据阈值可以为道闸非直杆在静止状态和抬落状态的特征数据，在获取到待检测道闸杆的数据后，可以直接和道闸非直杆的特征数据进行对比，若符合则为道闸非直杆，若不符合则为道闸直杆。
在上述的实现过程中，利用道闸杆的特征数据，以及预设的特征数据阈值，判断道闸杆为道闸直杆或道闸非直杆。第二报警区域内设置有道闸杆，在道闸非直杆抬落时，雷达会监测到较强的目标信号，因此存在将道闸非直杆误检测为行人或车辆的情况，对道闸直杆和道闸非直杆进行区分，排除道闸非直杆对于目标检测的影响，避免误报警的情况，提高了预警的准确性。
可选地，在本申请实施例中，若道闸杆为道闸非直杆，根据道闸杆在静止状态和抬落状态的特征数据，获得第二报警区域。
上述步骤的实施方式例如：若检测到道闸杆为道闸非直杆，则根据道闸非直杆在静止状态的特征数据，特征数据包括道闸位置特征，以及道闸非直杆在抬落状态的道闸位置特征，获得第二报警区域。具体例如，获得道闸非直杆在静止状态和抬落状态的道闸位置特征，道闸位置特征包括道闸非直杆各个部分的坐标信息，根据坐标信息确定道闸非直杆在静止状态和抬落状态的活动区域，根据道闸非直杆的活动区域，获得第二报警区域，例如对道闸非直杆的活动区域进行外扩，获得第二报警区域，道闸非直杆的第一报警区域根据实际需求进行设置；也可以根据道闸杆的预设范围进行设置。道闸直杆的第一报警区域和第二报警区域也可以根据实际需求进行设置。在一种实施方式中，可以通过终端设备与道闸杆进行无线通信，设置道闸直杆的报警区域。
在上述的实现过程中，通过对道闸杆在静止状态和抬落状态的特征数据进行检测，根据道闸非直杆的活动区域，获得更加精准的第二报警区域，提高预警信息的准确性。
请参见图6示出的本申请实施例提供的待检测目标位置坐标信息的示意图；
可选地，在本申请实施例中，根据位置特征数据生成待检测目标的运动轨迹，包括：根据位置特征数据获得待检测目标的位置坐标信息；对待检测目标的多个位置坐标信息进行轨迹计算，获得待检测目标的运动轨迹。
上述步骤的实施方式例如：位置特征数据表征待检测目标的位置，位置特征数据包括坐标信息，距道闸杆的距离信息等，具体例如待检测目标的径向距离R，径向速度V，角度P，反射截面积RCS等多维度的特征。根据位置特征数据获得待检测目标的位置坐标信息，例如将极坐标系坐标中的径向距离R以及角度P，转换为平面直角坐标系(笛卡尔坐标系)下坐标(X,Y)，极坐标系中的两个坐标R和P可以由下面的公式转换为直角坐标系下的坐标值：X＝RcosP；Y＝RsinP。
对待检测目标的多个位置坐标信息进行轨迹计算，获得待检测目标的运动轨迹，具体例如，获得多帧待检测目标的历史坐标数据(X,Y)，根据多组历史坐标数据(X,Y)进行曲线拟合，获得待检测目标的运动轨迹。
在上述的实现过程中，根据获得到多维度的位置特征数据，计算获得待检测目标的坐标信息，根据多组位置坐标信息进行轨迹计算，生成运动轨迹，对待检测目标进行实时检测，预警信息准确。
可选地，在本申请实施例中，若确定道闸杆为道闸直杆，且运动轨迹表征待检测目标经过第二报警区域，则生成道闸预警信息。
上述步骤的实施方式例如：若确定道闸杆为道闸直杆，雷达检测不到道闸直杆的目标信号，则不会将道闸直杆的抬落误当作行人或车辆，此时，运动轨迹表征待检测目标经过第二报警区域，说明是行人或车辆经过第二报警区域，则生成对应的道闸预警信息。
在上述的实现过程中，道闸直杆对于检测结果的影响较弱，因此在确定道闸杆为道闸直杆后，启用道闸直杆模式：若待检测目标运动轨迹表征待检测目标经过第二报警区域，则生成道闸预警信息。
请参见图7示出的本申请实施例提供的行人雷达反射截面积示意图；以及请参见图8示出的本申请实施例提供的车辆雷达反射截面积示意图；
可选地，在本申请实施例中，道闸杆设置有雷达，方法还包括：通过雷达检测待检测目标，获得待检测目标的雷达反射截面积；根据雷达反射截面积和预设的反射截面积阈值，判断待检测目标是否为行人。
上述步骤的实施方式例如：道闸杆设置有雷达，雷达可以为毫米波雷达，通过雷达道闸杆对待检测目标进行检测，以及获取待检测目标的特征数据，自动标定道闸非直杆的特征数据，以及根据获取到的特征数据，对第二预警区域进行设置。
通过雷达检测待检测目标，获得待检测目标的雷达反射截面积(RCS)，在毫米波雷达的探测中，行人的雷达反射截面积较车辆明显较小，如图7所示，在雷达回波频谱上，行人的频谱较窄。通过雷达可探测到三个目标，分别为P1、P2以及P3，行人RCS总和为P1+P2+P3＝Rp；而车辆的体积较大，且车辆的材质包含金属，因此雷达探测车辆的反射截面积较大，如图8所示，雷达探测车辆的回波频谱如下，可探测到七个目标，分别为C1-C7，则车辆RCS总和为C1+C2+C3+C4+C5+C6+C7＝Rc。
预设的反射截面积阈值，根据雷达反射截面积和反射截面积阈值，判断待检测目标是否为行人。若雷达探测到的待检测目标的雷达反射截面积大于反射截面积阈值，则认为待检测目标为车辆；若雷达反射截面积小于反射截面积阈值，则认为待检测目标为行人。
在道闸杆的应用场景中，可能会出现行人和车辆同时想要通过道闸杆的情况，则可能出现车辆扫码之后，道闸杆抬起，行人先行通过，道闸杆检测到目标已通过，则落下闸杆，此时车辆无法通过道闸杆，因此，本申请实施例将车辆和行人进行区分，避免上述情况。
在上述的实现过程中，道闸杆设置有雷达，通过雷达获取待检测目标的位置特征数据，提高目标检测精度，避免现有技术中同一种传感器无法全部适应的问题，降低环境对目标检测的影响，提高检测精准性，降低施工成本。通过雷达获取道闸杆在静止状态和抬落状态的特征数据，避免道闸非直杆的误报警情况，提高预警准确性。并且利用雷达检测待检测目标，以区分车辆和行人，提高安全系数。
请参见图9示出的本申请实施例提供的道闸杆预警区域示意图；
在一个优选的实施例中，第二报警区域为B区域，道闸杆的抬落和静止都在B区域，即N1至N2的范围。第一报警区域为A区域，第一报警区域三边包围第二报警区域，第一报警区域的边界点为X1、X2、Y1以及Y2。车辆和行人通过道闸杆的场景，通常是由A区域到达B区域，因此雷达监测到待检测目标的运动轨迹为由第一报警区域到达第二报警区域，则生成道闸预警信息。
请参见图10示出的本申请第二种实施例提供的道闸杆预警方法的流程示意图；
获取到闸杆在静止状态和抬落状态的特征数据，特征数据包括速度特征和道闸位置特征。检测当前雷达现场范围目标，判断目标是否位于第一报警区域，若检测到第一报警区域没有待检测目标，则返回到上一步实时监测雷达现场范围是否出现目标。若检测到第一报警区域有待检测目标，则判断待检测目标是否由A区域横向到达B区域，若是，则进行报警；若否，则判断待检测目标的特征数据是否符合道闸非直杆的特征数据，若是，则认为该待检测目标为道闸杆，则不进行预警；若待检测目标的特征数据与道闸非直杆的特征数据不匹配，说明该待检测目标可能为车辆或行人，则进行预警。
请参见图11示出的本申请实施例提供的道闸杆预警装置的结构示意图；本申请实施例提供了一种道闸杆预警装置200，包括：
位置获取模块210，用于获取在道闸杆预设范围内的待检测目标的位置特征数据；
轨迹生成模块220，用于根据位置特征数据生成待检测目标的运动轨迹；
预警模块230，用于若运动轨迹表征待检测目标是由第一报警区域到达第二报警区域，则生成道闸预警信息；其中，第一报警区域包围第二报警区域。
可选地，在本申请实施例中，道闸杆预警装置，还包括：特征匹配模块，用于若确定道闸杆为道闸非直杆，且运动轨迹表征待检测目标经过第二报警区域；则判断待检测目标的运动轨迹是否与道闸杆的特征数据匹配；若否，则生成道闸预警信息；其中，特征数据包括速度特征和道闸位置特征。
可选地，在本申请实施例中，道闸杆预警装置，还包括：判断闸杆模块，用于获取道闸杆在静止状态和抬落状态的特征数据；根据特征数据，以及预设的特征数据阈值，判断道闸杆为道闸直杆或道闸非直杆。
可选地，在本申请实施例中，道闸杆预警装置，还包括：报警区域标定模块，用于若道闸杆为道闸非直杆，根据道闸杆在静止状态和抬落状态的特征数据，获得第二报警区域。
可选地，在本申请实施例中，道闸杆预警装置，轨迹生成模块220，具体用于根据位置特征数据获得待检测目标的位置坐标信息；对待检测目标的多个位置坐标信息进行轨迹计算，获得待检测目标的运动轨迹。
可选地，在本申请实施例中，道闸杆预警装置，还包括，直杆处理模块，用于若确定道闸杆为道闸直杆，且运动轨迹表征待检测目标经过第二报警区域，则生成道闸预警信息。
可选地，在本申请实施例中，道闸杆预警装置，道闸杆设置有雷达，还包括，行人判断模块，用于通过雷达检测待检测目标，获得待检测目标的雷达反射截面积；根据雷达反射截面积和预设的反射截面积阈值，判断待检测目标是否为行人。
应理解的是，该装置与上述的道闸杆预警方法实施例对应，能够执行上述方法实施例涉及的各个步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。
请参见图12示出的本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。本申请实施例提供的一种电子设备300，包括：处理器310和存储器320，存储器320存储有处理器310可执行的机器可读指令，机器可读指令被处理器310执行时执行如上的方法。
本申请实施例还提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上的方法。
其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory,简称PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory,简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
本申请实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请实施例的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请实施例各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
以上的描述，仅为本申请实施例的可选实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种道闸杆预警方法，其特征在于，包括：
获取在所述道闸杆预设范围内的待检测目标的位置特征数据；
根据所述位置特征数据生成所述待检测目标的运动轨迹；
若所述运动轨迹表征所述待检测目标是由第一报警区域到达第二报警区域，则生成道闸预警信息；其中，所述第一报警区域包围所述第二报警区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定所述道闸杆为道闸非直杆，且所述运动轨迹表征所述待检测目标经过所述第二报警区域；
则判断所述待检测目标的运动轨迹是否与所述道闸杆的特征数据匹配；若否，则生成道闸预警信息；其中，所述特征数据包括速度特征和道闸位置特征。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述道闸杆为道闸非直杆之前，所述方法还包括：
获取所述道闸杆在静止状态和抬落状态的特征数据；
根据所述特征数据，以及预设的特征数据阈值，判断所述道闸杆为道闸直杆或道闸非直杆。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述道闸杆为道闸非直杆，根据所述道闸杆在静止状态和抬落状态的特征数据，获得所述第二报警区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置特征数据生成所述待检测目标的运动轨迹，包括：
根据所述位置特征数据获得所述待检测目标的位置坐标信息；
对所述待检测目标的多个所述位置坐标信息进行轨迹计算，获得所述待检测目标的运动轨迹。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定所述道闸杆为道闸直杆，且所述运动轨迹表征所述待检测目标经过所述第二报警区域，则生成道闸预警信息。
7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述道闸杆设置有雷达，所述方法还包括：
通过所述雷达检测所述待检测目标，获得所述待检测目标的雷达反射截面积；
根据所述雷达反射截面积和预设的反射截面积阈值，判断所述待检测目标是否为行人。
8.一种道闸杆预警装置，其特征在于，包括：
位置获取模块，用于获取在所述道闸杆预设范围内的待检测目标的位置特征数据；
轨迹生成模块，用于根据所述位置特征数据生成所述待检测目标的运动轨迹；
预警模块，用于若所述运动轨迹表征所述待检测目标是由第一报警区域到达第二报警区域，则生成道闸预警信息；其中，所述第一报警区域包围所述第二报警区域。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的方法。
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