CN107925407A - 用于车辆后备箱开启器的电容性传感器系统的操作方法和鲁棒的电容性传感器系统 - Google Patents
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Abstract
一种针对生成表示事件发生的触发信号(32)来操作电容性加载模式传感器系统的方法，所述电容性加载模式传感器系统包括：至少一个电容性传感器(28，30)；传感器控制单元(16)，其被配置用于在加载模式下操作所述至少一个电容性传感器(28、30)并且包括信号生成单元(18)和信号评估单元(20)，其中，基于采集的瞬时传感器输出信号的实部和虚部，确定由至少一个电容性传感器(28、30)感测到的复阻抗或复导纳中的至少一个的变化的绝对值，如果满足关于所确定的复阻抗或复导纳的变化的绝对值的至少一个预定条件，则由信号评估单元(20)生成触发信号(32)。
Description
技术领域
本发明涉及针对生成指示事件发生的触发信号来操作电容性加载模式传感器系统的方法，使用这种方法来控制电机驱动的车门构件的激活的控制系统，以及用于执行该方法的软件模块。
背景技术
通过使用电容性传感器控制的机动车的电动后备箱门(tailgate)的自动致动在本领域是已知的。
例如，实用新型文献DE 20 2005 020 140 U1描述了一种电动车门装置，其具有至少一个电动车门和用于将电动车门从关闭位置电动移动到打开位置以及从打开位置电动移动到关闭位置的驱动装置。该装置还包括用于触发驱动的控制器，该控制器被分配有可任选致动的移动部分，其通常被用户携带，并且当用户接近机动车时该移动部分可经无线传输链路与控制模块交互作用，增强的激活自动地执行了打开和/或关闭如同由预定的使用过程所触发的并且不需要激活移动部件。在一个实施例中，规定用户侧操作员控制事件，即用户侧脚部移动，以引起后备箱门的电动打开。相对于增强激活，控制装置，特别是车辆停止时的控制装置，可以移动到激活和去激活状态，并且可以仅在控制装置处于激活状态时通过预定的使用过程来触发。
此外，国际申请WO 2012/08411 A1描述了一种具有可电机移位的闭合件的机动车的闭合件组件，其中提供传感器组件和传感器控制器用于生成操作信息。通过操作信息，可以触发该闭合件的电机位移。该传感器控制器在操作事件监测期间监视传感器测量的值。在故障状况监测期间，传感器控制器监测传感器测量的值，以发现作为故障状况特征的行为的发生。
在故障状况监测过程期间，如果在监测时间处登记了故障的指示，则传感器控制器增加“故障指示符”变量，并且当超过故障指示符的预定阈值时，在传感器控制器中将故障状况登记为真。根据两个监测动作，传感器控制器仅在存在操作事件但不存在故障情况时才生成操作消息。
发明目的
理想地，用于脚踏触发的车辆后备箱开启器的电容性加载模式传感器系统应当满足以下要求：
(i)关于电磁干扰(EMI)的鲁棒性，以满足电磁兼容性(EMC)要求(ii)能在所有潜在的环境条件下或在具有导电缓冲器的车辆内令人满意地运行，潜在的环境条件包括降雨和雨水和/或盐水造成的潮湿的街道状况，
(iii)在给定的一组外部参数内的全部功能，包括从电容性加载模式传感器系统到车辆底盘接地和传感器偏移电容的电缆束的长度。
在当今例如用于车辆后备箱开启器系统的电容性加载模式传感器系统中所使用的约100kHz(即，显著低于500kHz)的测量频率下，来自电容性传感器系统和车辆底盘地的电连接的电感的影响可以忽略不计，而当频率接近大约500kHz及以上时，电感的影响变得越来越明显。在这些频率下，从电容性传感器系统到车辆底盘地的电连接的电感以及传感器到车辆底盘的偏移电容形成串联谐振电路，如果测量频率被选择成接近或等于串联谐振电路的谐振频率，则其阻抗显著下降。因此，如果测量频率是恒定的并且显著大于500kHz，那么与电容相等的感测虚部的变化可能大幅下降，这取决于偏移电容与电容性传感器系统和车辆底盘地之间的电连接(例如，由电缆束的电感给出)的物理值。
在图2中示出了上述情形的等效电路图。其中，适应以下的符号表示和布局：
C1 电容性传感器和车辆底盘之间的电容 50pF(到车辆底盘的传感器偏移电容)
C2 电容性传感器和地之间的电容 5pF
C3 用于EMI防护的EMC电容 120pF
C5 车辆底盘和地之间的电容 200pF
Ck 电容性传感器和地之间的电容变化 1pF
R1 电阻器 100Ω
R3 电阻器 100Ω
Ls 电容性传感器的电感 100nH
Lh 从电容性传感器到底盘的电缆束的电感 2μH
在图4中给出了该情形的模拟结果，其针对1pF的模拟电容变化Ck，作为施加于电容性传感器的时变输出信号的频率的函数，示出了电容(实线，左轴)和相对相位(虚线，右轴)的所确定差值。在1MHz和约5MHz之间的频率范围内，电容性加载模式传感器系统的灵敏度下降到零灵敏度。在5MHz以上，相对相位差变为180°，使得模拟的电容变化Ck对电容性传感器具有反效应。
另一方面，约500kHz或更高的测量频率使得即使在盐水条件下或在具有导电缓冲器的车辆内也能够实现鲁棒的操作功能。不利的一面是，由于更大的信号带宽，更高的测量频率固有地更容易受到电磁干扰的影响。
因此，希望有一种关于上述条件(i)至(iii)具有改进性能的电容性加载模式传感器系统。
发明内容
在本发明的一个方面中，该目的是通过针对生成指示事件发生的触发信号来操作电容性加载模式传感器系统的方法来实现的。电容性加载模式传感器系统包括至少一个电容性传感器，其被配置成生成指示对象接近电容性传感器的发生的传感器输出信号。电容性加载模式传感器系统还包括传感器控制单元，其被配置成在加载模式下操作所述至少一个电容性传感器。所述传感器控制单元包括信号生成单元，其被配置成生成时变输出信号并且向所述至少一个电容性传感器提供所述时变输出信号，以及信号评估单元，所述信号评估单元被提供为感测所述传感器输出信号的实部和虚部。
操作方法涉及生成表示传感器输出信号满足至少一个预定条件的触发信号。该方法包括以下步骤：
-所述信号生成单元向所述至少一个电容性传感器提供所述时变输出信号以在加载模式下操作所述至少一个电容性传感器，
-在指定的采样时间采集瞬时传感器输出信号，
-基于所采集的瞬时传感器输出信号的实部和虚部，确定由所述至少一个电容性传感器感测到的复阻抗或复导纳中的至少一个的变化的绝对值，
-检查所确定的绝对值是否满足至少一个预定条件，以及
-如果满足所述至少一个预定条件，由所述信号评估单元生成触发信号。
在本申请中所使用的术语“车辆”应特别理解为包含乘用车、卡车和公共汽车。
在本申请中使用的术语“加载模式”应特别理解为测量由单个感测电极附近存在接地对象导致的位移电流的模式(参考J.Smith等人，Electric field sensing forgraphical interfaces,IEEE Comput.Graph.Appl.,18(3):54-60,1998)。
通过评估所采集的瞬时传感器输出信号的实部和虚部并确定由至少一个电容性传感器感测到的复阻抗或复导纳中的至少一个的变化的绝对值，上述的功能降级甚至功能丧失都是可以避免的。
图5针对1pF的电容的模拟变化，作为施加于电容性传感器的时变输出信号的频率的函数，示出了从确定由电容性传感器感测的复导纳Y的变化的绝对值获得的电容变化的模拟结果。与图4所示的结果相反，对于高达10MHz的时变输出信号的频率，只有很小的可观察到的灵敏度损失。
该模拟基于图3中所示出的等效电路图。其中，以下符号表示成立：
C8 电容性传感器和车辆底盘之间的电容 50pF(到车辆底盘的传感器偏移电容)
C9 用于EMI防护的EMC电容 120pF
C10电容性传感器和地之间的电容 5pF
C13车辆底盘和地之间的电容 200pF
Ck 电容性传感器和地之间的电容变化 1pF
R2 100Ω
R4 100Ω
Ls 电容性传感器的电感 100nH
Lh 从电容性传感器到底盘的电缆束的电感 2μH
或者，电容的变化还可以从确定由电容性传感器感测的复阻抗Z的变化的绝对值中获得，因为导纳Y的实部和虚部可以用阻抗Z的实部和虚部来表示，反之亦然：
其中Y＝G+j·B并且Z＝R+j·X，
其中G表示电导，B表示电纳，R表示电阻，X表示电抗，由此得到：
并且
如果采集瞬时传感器输出信号的步骤包括对所采集的瞬时传感器输出信号进行数字转换，则众所周知的数字信号处理方法的优点可以应用于该方法的后续步骤。
在该方法的优选实施例中，提供时变输出信号的步骤包括提供具有至少1.0MHz的基频的时变输出信号。在本申请中使用的术语“基频”应特别理解为时变输出信号的傅里叶分析中的最低正弦频率。更优选地，基频至少为3MHz。
通过这种方式，在所有潜在环境条件中的许多条件下或者在具有导电缓冲器的车辆上能够实现令人满意地操作电容性加载模式传感器系统，所述潜在环境条件包括降雨和雨水和/或盐水导致的潮湿街道状况在内。
优选地，时变输出信号具有正弦波波形或方波波形之一。正弦形状提供了单一确定操作频率的优点。正方形波形在奇次谐波频率(3f，5f，7f，……)处具有相当大的幅值，使得时变输出信号的大部分幅值位于在许多潜在的环境条件下有利于满意地操作电容性加载模式传感器系统的频率范围中。
在该方法的一些实施例中，所述至少一个预定条件由至少一个电容性传感器感测到的复阻抗或复导纳中的至少一个的变化的绝对值与用于复阻抗或复导纳的变化的绝对值的预定阈值相交的时间历程(temporal course)给出。
通过这种方式，可以在大量潜在的环境条件和车辆设计上可靠地检测到对象接近至少一个电容性传感器。
在该方法的一些实施例中，所述至少一个预定条件可以包括时间模式，其在由至少一个电容性传感器感测的复阻抗或复导纳中的至少一个的变化的所确定的绝对值中。在一个实施例中，时间模式可以包括在指定时间段内在不同的方向上越过预定阈值。
在该方法的一些实施例中，事件由操作员预期事件形成，并且触发信号被设计为控制系统的输入，用于控制电机驱动的车门构件的激活。通过这种方式，该方法可以例如有益地用于操作用于脚踏触发的车辆后备箱开启器的电容性加载模式传感器系统，并且可以在很大程度上满足上述要求(i)至(iii)。
如果所述方法还包括以下步骤，则可以实现关于生成指示事件发生的触发信号的电容性加载模式传感器系统的鲁棒和可靠的操作：
-确定由至少一个电容性传感器在执行操作员预期事件之一期间感测到的复阻抗或复导纳中的至少一个的变化的极端绝对值，其中随后针对多个操作员预期事件执行确定，以及
-基于确定复阻抗或复导纳中的至少一个的变化的极端绝对值的结果确定预定阈值。
在本申请中使用的术语“极端绝对值”应特别理解为绝对值的最小值或最大值。
在一些实施例中，基于确定极端绝对值的结果来确定预定阈值的步骤包括对所确定的极端绝对值的至少子集求平均值的步骤。
在该方法的一些实施例中，其中，电容性加载模式传感器系统形成用于控制车辆的电机驱动的车门构件激活的控制系统的一部分，并且其中至少一个电容性传感器被布置成靠近车辆的指定部分，使得指定部分在提供时变输出信号时与由至少一个电容性传感器生成的电磁场相互作用，该方法还包括调谐信号生成单元的时变输出信号的基频和由车辆指定部分形成的谐振电路的谐振频率中的至少一个的步骤，使得基频或信号生成单元的时变输出信号的高次谐波的一个处于接近谐振频率的状况。
如在本申请中所使用的术语“与谐振频率接近的状况”应特别理解为约为谐振频率的频率状况，该频率状况优选地具有对应于半高宽(FWHM)的范围，更优选具有相当于1.5倍的FWHM的范围。
通过这种方式，通过使用由车辆的指定部分形成的谐振电路的谐振特性，可以实现电容性加载模式传感器系统的灵敏度增加。
优选地，调谐步骤包括将电容器或电感器中的至少一个串联电连接到至少一个电容性传感器。通过这种方式，调谐的步骤可以很容易地用很少的硬件来完成。电容器或电感器可以例如包括可切换地与电容性传感器串联连接的部件。在其他实施例中，电容器或电感器可以包括部件，例如，SMD部件，其被永久性安装在相应的电路中。
在本发明的另一方面中，提供了一种用于控制电机驱动的车门构件的激活的控制系统。该控制系统包括
-至少一个处理器单元和至少一个数字数据存储单元，其中至少一个处理器单元具有对至少一个数字数据存储单元的数据访问，
-至少一个电容性传感器，其被配置成生成表示(接地)对象接近至少一个电容性传感器的发生的传感器输出信号，
-传感器控制单元，其被配置成在加载模式下操作至少一个电容性传感器，该传感器控制单元包括信号生成单元，其被配置成生成时变输出信号并且向至少一个电容性传感器提供时变输出信号，以及信号评估单元，所述信号评估单元被提供为感测传感器输出信号的实部和虚部。
至少一个处理器单元被配置用于执行本文公开的方法的任何实施例的步骤。
至少一个处理器单元被配置用于从信号评估单元接收触发信号，以及只要接收到来自信号评估单元的触发信号，就生成用于至少发起电机驱动的车门构件的激活的输出信号。
通过这种方式，可以提供用于控制电机驱动的车门构件的激活的控制系统，其对于电磁干扰可以是鲁棒的，可以在大量潜在的环境条件和车辆设计上提供完整的功能，例如在车辆的导电缓冲器存在的情况下以及在给定的一组外部参数(包括到车辆底盘地的电缆束的长度和传感器偏移电容)之内。
在本发明的再一个方面，提供了一种用于执行本文公开方法的实施例的软件模块，其中要执行的方法步骤被转换成软件模块的程序代码，其可在数字数据存储单元中实现，并且可由处理器单元执行。处理器单元可以优选地是用于控制电机驱动的车门构件的激活的控制系统的处理器单元。
软件模块可以实现方法的鲁棒性和可靠的执行，并且可以允许方法步骤的快速修改。
本发明的这些和其他方面将从下文描述的实施例变得显而易见并且参考下文描述的实施例来加以阐述。
附图说明
现在将参照附图通过举例的方式来描述本发明的优选实施例，其中：
图1是根据本发明的控制系统的示意图。
图2示意性示出了根据图1关于特定车辆部件的控制系统的电容性加载模式传感器部分的等效电路图；
图3示意性示出了在操作员预期事件存在时根据图2的等效电路图；
图4基于根据图2和图3的等效电路图并应用操作电容性传感器系统的常规方法，示出了发生了操作员预期事件的模拟结果；
图5示出了基于根据图2和图3的等效电路图并应用根据本发明的方法的模拟结果；以及
图6示出了基于根据图2和图3的等效电路图并且应用根据本发明的包括调谐步骤的方法的模拟结果。
具体实施方式
图1示意性示出了根据本发明用于控制电机驱动的车门构件的激活的控制系统10。车门构件由后备箱门形成。控制系统10包括处理器单元12和数字数据存储单元14，处理器单元12具有对数字数据存储单元14的数据访问。控制系统10还包括两个电容性传感器28、30，其被配置成生成表示接近电容性传感器28、30的对象出现的传感器输出信号。为此，控制系统10包括传感器控制单元16，其被配置成在加载模式下操作两个电容性传感器28、30。
传感器控制单元16包括信号生成单元18，其电连接到两个电容性传感器28、30，且被配置成生成时变输出信号并向两个电容性传感器28、30提供时变输出信号。时变输出信号被设计为基频为3MHz的正方形波。两个电容性传感器28、30中的每一个都被配置成生成传感器输出信号，其具有实部和虚部，且能表示到对象，特别是如下所述的操作员的脚的感测距离。
控制系统10还包括信号评估单元20，其被连接到电容性传感器28、30的输出端口，并被配置成接收传感器信号作为信号输入。信号评估单元20和电容性传感器28、30之间的连接可以是基于有线或无线的。信号评估单元20被配置成感测传感器输出信号的实部和虚部。为此，为了执行将在下面进一步描述的其他功能，传感器信号评估单元20配备有自己的处理器单元22和数字数据存储器24。
布置在靠近车辆后备箱门的位置处的控制系统10和电容性传感器28、30的配置与现有技术中已知的配置类似，例如来自于本申请引言部分中提及的国际申请WO 2012/08411A1，因此在此不作更详细的描述。
信号评估单元20配备有软件模块26，用于执行针对生成表示事件发生的触发信号32来操作电容性加载模式传感器系统的方法。事件是通过操作员预期事件形成，所述操作员预期事件通过操作员的脚踏动作靠近车辆的后备箱门来形成。
触发信号32旨在并被设计为来自信号评估单元20到控制系统10的处理器单元12的输入。将要执行的方法步骤被转换成软件模块26的程序代码，其中程序代码在信号评估单元20的数字数据存储器24中被实现并且由信号评估单元20的处理器单元22执行。作为替代方案，被转换为软件模块26的程序代码的一部分方法步骤可以在控制系统10的数字数据存储单元14中实现并且可以由控制系统10的处理器单元12执行。
在下文中，将描述该方法的实施例。在准备操作电容性加载模式传感器系统时，应当理解，所有涉及的单元、设备和系统处于操作状态并且如图1所示进行配置。传感器信号评估单元20正在监测电容性传感器28、30的信号的大小。如果电容性传感器28、30的输出信号中的至少一个的大小超过激活阈值，则开始执行方法步骤。之后，方法步骤自动重复，直到电容性传感器28、30的输出信号的大小下降到激活阈值以下。
尽管在下文中仅描述了电容性传感器28、30中的一个，但所公开的方法步骤应被理解为应用于两个电容性传感器28、30中的每一个。
在该方法的第一步骤中，信号生成单元18将时变输出信号提供给电容性传感器28、30，以在加载模式下操作电容性传感器28、30。
在该方法的下一个步骤中，通过信号评估单元20在指定的采样时间，即以恒定采样率采集瞬时传感器输出信号，并且对所采集的瞬时传感器输出信号进行数字转换以用于进一步的信号处理。采样率被选择为使得两个连续采样之间的时间为传感器输出信号预期的最高频率的周期时间的一半，以防止伪信号生成。
在下一个步骤中，信号评估单元20基于所采集的瞬时传感器输出信号的实部和虚部来确定由电容性传感器28、30感测到的复导纳的变化的绝对值。
然后，在另一个步骤中，信号评估单元20检查所确定的复导纳的变化的瞬时绝对值是否满足至少一个预定条件，其由电容性传感器28、30所感测到的复导纳的变化的绝对值与用于复导纳的变化的绝对值的预定阈值36(图5)相交的时间历程给出。
预定阈值36已经在校准程序中获得，其中，对于多个接下来执行的操作员预期事件中的每一个，在执行操作员预期事件之一期间由电容性传感器28、30感测的复导纳的变化的极端绝对值已被确定。对已确定的复导纳变化的极限绝对值求平均值，以导出预定阈值36。
如果满足预定条件，则信号评估单元20生成触发信号32，其被设计为在下一步中用于控制电机驱动的车门构件的激活的控制系统10的处理器单元12的输入。
当从信号评估单元20接收到触发信号32时，控制系统10的处理器单元12将生成输出信号34，用于发起电机驱动的车门构件的激活。由于步骤以重复的方式进行，只要来自信号评估单元20的触发信号32被提供给控制系统10的处理器单元12，输出信号34就将被保持。
如果预定条件未被满足，则省略触发信号32的生成，并且不生成控制单元输出信号34。
如前所述，电容性传感器28、30被布置为靠近车辆后备箱门，使得在由信号生成单元18提供时变输出信号时车辆的指定部分与由电容性传感器28、30生成的电磁场相互作用。这种相互作用反映在图2和图3所示的等效电路图中。
在该方法的替代实施例中，调谐由车辆的指定部分形成的谐振电路的谐振频率的步骤，使得信号生成单元18的时变输出信号的一个高次谐波或基频处于接近谐振频率的状况中。调谐步骤通过将电感器L1，L2串联地电连接到每个电容性传感器28、30(图2和图3)来执行。电感器L1，L2有约4μH的电感。图6中示出了基于图2和图3中所示的等效电路图之一的模拟结果，示出了就由于时变输出信号的频率接近谐振频率而导致的电容性加载模式传感器系统的灵敏度而言的好处。
应该认识到，电容器或电感器可以例如包括可切换地与电容性传感器串联连接的部件。在其他实施例中，电容器或电感器可以包括部件，例如，SMD部件，其被永久性安装在相应的感测电路中。
尽管已经在附图和前面的描述中详细例示和描述了本发明，但这样的例示和描述被认为是例示性或示范性的而非限制性的；本发明不限于公开的实施例。
通过研究附图、公开和所附权利要求，本领域的技术人员在实践请求保护的本发明时能够理解和实现所公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，不定冠词“一”不排除多个。在互不相同的从属权利要求中列举特定手段的简单事实并不表示不能有利地使用这些手段的组合。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。
附图标记列表
10 控制系统
12 处理器单元
14 数字数据存储单元
16 传感器控制单元
18 信号生成单元
20 信号评估单元
22 处理器单元
24 数字数据存储器
26 软件模块
28 电容性传感器
30 电容性传感器
32 触发信号
34 控制系统输出信号
36 预定阈值
C1 电容
C2 电容
C3 电容
C5 电容
C8 电容
C9 电容
C10 电容
C13 电容
Ck 电容变化
Lh 电感
Ls 电感
R1 电阻器
R2 电阻器
R3 电阻器
R4 电阻器
Claims (11)
1.一种针对生成表示事件发生的触发信号(32)来操作电容性加载模式传感器系统的方法，所述电容性加载模式传感器系统包括：
-至少一个电容性传感器(28、30)，所述至少一个电容性传感器(28、30)被配置成生成表示对象接近所述至少一个电容性传感器(28、30)的发生的传感器输出信号，
-传感器控制单元(16)，所述传感器控制单元(16)被配置成在加载模式下操作所述至少一个电容性传感器(28、30)，所述传感器控制单元(16)包括信号生成单元(18)和信号评估单元(20)，所述信号生成单元(18)被配置成生成时变输出信号并且向所述至少一个电容性传感器(28、30)提供所述时变输出信号，所述信号评估单元(20)被提供为用于感测所述传感器输出信号的实部和虚部，
其中所述操作方法涉及生成表示所述传感器输出信号满足至少一个预定条件的所述触发信号(32)，并且
所述方法包括以重复的方式执行的如下步骤：
-由所述信号生成单元(18)向所述至少一个电容性传感器(28、30)提供所述时变输出信号，以在加载模式下操作所述至少一个电容性传感器(28、30)，
-在指定的采样时间采集瞬时传感器输出信号，
-基于所采集的所述瞬时传感器输出信号的实部和虚部，确定由所述至少一个电容性传感器(28，30)感测到的复阻抗或复导纳中的至少一个的变化的绝对值，
-检查所确定的绝对值是否满足所述至少一个预定条件，以及
-如果满足所述至少一个预定条件，则由所述信号评估单元(20)生成触发信号(32)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中采集所述瞬时传感器输出信号的步骤包括对所采集的瞬时传感器输出信号进行数字转换。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中提供所述时变输出信号的步骤包括提供具有至少1.0MHz的基频的时变输出信号。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述时变输出信号具有正弦波波形或方波波形中的一个。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述至少一个预定条件由所述至少一个电容性传感器(28、30)感测的所述复阻抗或所述复导纳中的至少一个的变化的瞬时绝对值与用于所述复阻抗或所述复导纳的变化的绝对值的预定阈值(36)相交的时间历程给出。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中
-所述事件是由操作员预期事件形成的，并且
-所述触发信号(32)被设计成控制系统(10)的输入，用于控制电机驱动的车门构件的激活。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括以下步骤
-接下来针对多个操作员预期事件，确定在执行所述操作员预期事件之一期间由所述至少一个电容性传感器(28、30)感测到的所述复阻抗或所述复导纳中的至少一个的变化的极端绝对值，以及
-基于确定所述复阻抗或所述复导纳中的至少一个的变化的极端绝对值的结果来确定所述预定阈值(36)。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其中所述电容性加载模式传感器系统形成用于控制车辆的电机驱动的车门构件的激活的控制系统(10)的一部分，并且其中所述至少一个电容性传感器(28、30)被布置成靠近所述车辆的指定部分，使得所述指定部分在提供所述时变输出信号时与由所述至少一个电容性传感器(28、30)生成的电磁场相互作用，并且所述方法还包括以下步骤：
调谐所述信号生成单元(18)的所述时变输出信号的所述基频和由所述车辆的所述指定部分形成的谐振电路的谐振频率中的至少一个，使得所述信号生成单元(18)的所述时变输出信号的高次谐波中的一个或所述基频处于接近所述谐振频率的状况中。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述调谐步骤包括将电容器或电感器(L1，L2)中的至少一个串联电连接到所述至少一个电容性传感器(28，30)。
10.一种用于控制电机驱动的车门构件的激活的控制系统(10)，所述控制系统(10)包括
-至少一个处理器单元(12)和至少一个数字数据存储单元(14)，其中所述至少一个处理器单元(12)具有对所述至少一个数字数据存储单元(14)的数据访问，
-至少一个电容性传感器(28，30)，所述至少一个电容性传感器(28，30)被配置成生成表示对象接近所述至少一个电容性传感器(28，30)的发生的传感器输出信号，
-传感器控制单元(16)，所述传感器控制单元(16)被配置成在加载模式下操作所述至少一个电容性传感器(28，30)，所述传感器控制单元(16)包括
-信号生成单元(16)，所述信号生成单元(16)被配置用于生成时变输出信号并且向所述至少一个电容性传感器(28，30)提供所述时变输出信号，
-信号评估单元(20)，所述信号评估单元(20)被提供为用于感测所述传感器输出信号的实部和虚部，
并且其中所述至少一个处理器单元(12)被配置用于执行根据权利要求1至9中的任一项所述的方法的步骤，
并且其中所述至少一个处理器单元(12)被配置成从所述信号评估单元(20)接收触发信号(32)，并且只要从所述信号评估单元(20)接收到所述触发信号(32)就生成用于至少发起所述电机驱动的车门构件的激活的输出信号(34)。
11.一种用于执行根据权利要求1至9中的任一项所述的方法的软件模块(26)，其中要执行的方法步骤被转换成所述软件模块(26)的程序代码，其中所述程序代码能够在数字数据存储器(14、24)中实现，并且能够由处理器单元(12、22)执行。
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