CN114482055A - 基于无人建设技术的土木工程挡土墙智能建造机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于无人建设技术的土木工程挡土墙智能建造机，包括轨道，所述轨道顶部设有可滑动的建造机，所述建造机底部滑动设于轨道上，所述建造机包括安装座，所述安装座顶部设有驱动电机一，所述驱动电机一输出端伸入安装座且连接螺杆，所述螺杆上设有移动板，所述移动板侧壁滑动设于安装座内壁，所述移动板端部设有空腔一和空腔二，所述空腔一内设有水泥送料机构，所述空腔二内设有水泥振平机构。本发明不仅能够建造不同高度和长度的挡土墙，在建造过程中还能够降低水泥的浪费，建造出来的挡土墙具有更出色的强度。
Description
技术领域
本发明涉及土木施工设备领域，具体是基于无人建设技术的土木工程挡土墙智能建造机。
背景技术
在靠近山体的高速公路段、城市公路段两侧一般都会设有挡土墙，挡土墙的种类分为浆砌石挡土墙和混凝土挡土墙两种，挡土墙的作用主要为：1、支撑路基填土或山坡土体；2、防止填土或土体变形失稳；3、阻挡山体滑坡和山体塌方，因此挡土墙对公路的安全起到至关重要的作用；由于挡土墙都是设置在山体旁边，浆砌石原料来源丰富，因此采用浆砌石挡土墙方式为主，现有浆砌石挡土墙建造方式主要采用人工方式堆砌。在对挡土墙进行建造施工时，将砌块沿防护主体的长度方向进行平铺，进而在平铺的砌块上涂抹混凝土泥浆，进而继续在砌块上进行堆叠。
现有的挡土墙智能建造机在进行砖块上涂抹水泥时，无法控制落入每一块砖上的水泥数量，此外，在人工建造时，涂抹完水泥后，工人为了墙体能够更加牢固，会使用小锤敲击砖块，现有的挡土墙智能建造机并没有这一项功能。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供基于无人建设技术的土木工程挡土墙智能建造机。
为了解决上述问题，本发明的技术方案为：基于无人建设技术的土木工程挡土墙智能建造机，包括轨道，所述轨道顶部设有可滑动的建造机，所述建造机底部滑动设于轨道上，所述建造机包括安装座，所述安装座顶部设有驱动电机一，所述驱动电机一输出端伸入安装座且连接螺杆，所述螺杆上设有移动板，所述移动板侧壁滑动设于安装座内壁，所述移动板端部设有空腔一和空腔二，所述空腔一内设有水泥送料机构，所述空腔二内设有水泥振平机构；
所述水泥送料机构包括圆形外壳，所述圆形外壳顶部设有进料斗，底部设有排料管，所述圆形外壳圆心处设有驱动电机二，所述驱动电机二输出端设有套环，所述套环外壁设有若干密封板；
所述水泥振平机构包括支架、驱动电机三、圆盘、连接柱、连接杆，导向块、移动板和压板，所述支架顶端连接空腔二顶壁，底端设有驱动电机三，所述驱动电机三输出端连接圆盘，所述圆盘偏心处设有连接柱，所述连接柱上铰接连接杆，所述导向块内设有导向槽，所述移动板滑动设于导向槽内，所述移动板底端连接压板。
进一步，所述圆形外壳两侧通过固定杆连接空腔一内壁，所述排料管端口为喇叭状结构，端口的形状为矩形，长宽与砖块的尺寸形同，所述密封板远端设有密封条，所述密封条与圆形外壳内壁接触紧密。
进一步，所述导向块两侧通过固定杆连接在空腔二两侧内壁，所述导向槽顶端为喇叭状结构。
进一步，所述压板的长宽大于砖块的长宽。
进一步，所述进料斗为漏斗状结构。
进一步，所述驱动电机一外侧设有保护壳，所述保护壳上设有若干散热孔，所述散热孔内设有防尘网。
进一步，所述移动板底部设有三角形的加强板。
进一步，所述安装座底端设有U型板，所述U型板底部两侧设有与轨道适配的移动轮。
进一步，所述移动板后侧设有滑块，所述安装座内壁设有与滑块适配的滑槽。
本发明与现有的技术相比的优点在于：驱动电机一带动螺杆转动，能够调节移动板的高度，从而可以建造不同高度的挡土墙；水泥输送机能够定量排出水泥，减少浪费；水泥振平机构能够使砖块和水泥充分接触，提高挡土墙的牢固程度。本发明不仅能够建造不同高度和长度的挡土墙，在建造过程中还能够降低水泥的浪费，建造出来的挡土墙具有更出色的强度。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是空腔一和空腔二处的结构示意图。
如图所示：1、轨道；2、U型板；3、移动轮；4、安装座；5、驱动电机一；6、保护壳；7、螺杆；8、移动板；9、滑块；10、滑槽；11、加强板；12、空腔一；13、圆形外壳；14、进料斗；15、排料管；16、驱动电机二；17、套环；18、密封板；19、空腔二；20、支架；21、驱动电机三；22、圆盘；23、连接柱；24、连接杆；25、导向块；26、移动板；27、压板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，基于无人建设技术的土木工程挡土墙智能建造机，包括轨道1，所述轨道1顶部设有可滑动的建造机，所述建造机底部滑动设于轨道1上，所述建造机包括安装座4，所述安装座4顶部设有驱动电机一5，所述驱动电机一5输出端伸入安装座4且连接螺杆7，所述螺杆7上设有移动板8，所述移动板8侧壁滑动设于安装座4内壁，所述移动板8端部设有空腔一12和空腔二19，所述空腔一12内设有水泥送料机构，所述空腔二19内设有水泥振平机构，所述驱动电机一5外侧设有保护壳6，所述保护壳6上设有若干散热孔，所述散热孔内设有防尘网，所述移动板8底部设有三角形的加强板11，所述安装座4底端设有U型板2，所述U型板2底部两侧设有与轨道1适配的移动轮3，所述移动板8后侧设有滑块9，所述安装座4内壁设有与滑块9适配的滑槽10。
如图2所示，所述水泥送料机构包括圆形外壳13，所述圆形外壳13顶部设有进料斗14，底部设有排料管15，所述圆形外壳13圆心处设有驱动电机二16，所述驱动电机二16输出端设有套环17，所述套环17外壁设有若干密封板18，所述圆形外壳13两侧通过固定杆连接空腔一12内壁，所述排料管15端口为喇叭状结构，端口的形状为矩形，长宽与砖块的尺寸形同，所述密封板18远端设有密封条，所述密封条与圆形外壳13内壁接触紧密，所述进料斗14为漏斗状结构。
所述水泥振平机构包括支架20、驱动电机三21、圆盘22、连接柱23、连接杆24，导向块25、移动板26和压板27，所述支架20顶端连接空腔二19顶壁，底端设有驱动电机三21，所述驱动电机三21输出端连接圆盘22，所述圆盘22偏心处设有连接柱23，所述连接柱23上铰接连接杆24，所述导向块25内设有导向槽，所述移动板26滑动设于导向槽内，所述移动板26底端连接压板27，所述导向块25两侧通过固定杆连接在空腔二19两侧内壁，所述导向槽顶端为喇叭状结构，所述压板27的长宽大于砖块的长宽。
在具体的使用中，驱动电机一5带动螺杆7转动，从而使得移动板8进行上下运动，滑块9和滑槽10能够提高移动板8运动的稳定性，加强板11提高了移动板8的抗弯折性能，水泥从进料斗14进入圆形外壳13内，驱动电机二16为步进电机，带动密封板18转动，两个密封板18之间的水泥经过排料管15排出，落到砖块上，驱动电机三21带动圆盘22转动，通过连接杆24带动移动板26做上下往复运动，通过压板27将水泥和砖块压紧实，从而提高牢固性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.基于无人建设技术的土木工程挡土墙智能建造机，其特征在于：包括轨道(1)，所述轨道(1)顶部设有可滑动的建造机，所述建造机底部滑动设于轨道(1)上，所述建造机包括安装座(4)，所述安装座(4)顶部设有驱动电机一(5)，所述驱动电机一(5)输出端伸入安装座(4)且连接螺杆(7)，所述螺杆(7)上设有移动板(8)，所述移动板(8)侧壁滑动设于安装座(4)内壁，所述移动板(8)端部设有空腔一(12)和空腔二(19)，所述空腔一(12)内设有水泥送料机构，所述空腔二(19)内设有水泥振平机构；
所述水泥送料机构包括圆形外壳(13)，所述圆形外壳(13)顶部设有进料斗(14)，底部设有排料管(15)，所述圆形外壳(13)圆心处设有驱动电机二(16)，所述驱动电机二(16)输出端设有套环(17)，所述套环(17)外壁设有若干密封板(18)；
所述水泥振平机构包括支架(20)、驱动电机三(21)、圆盘(22)、连接柱(23)、连接杆(24)，导向块(25)、移动板(26)和压板(27)，所述支架(20)顶端连接空腔二(19)顶壁，底端设有驱动电机三(21)，所述驱动电机三(21)输出端连接圆盘(22)，所述圆盘(22)偏心处设有连接柱(23)，所述连接柱(23)上铰接连接杆(24)，所述导向块(25)内设有导向槽，所述移动板(26)滑动设于导向槽内，所述移动板(26)底端连接压板(27)。
2.根据权利要求1所述的基于无人建设技术的土木工程挡土墙智能建造机，其特征在于：所述圆形外壳(13)两侧通过固定杆连接空腔一(12)内壁，所述排料管(15)端口为喇叭状结构，端口的形状为矩形，长宽与砖块的尺寸形同，所述密封板(18)远端设有密封条，所述密封条与圆形外壳(13)内壁接触紧密。
3.根据权利要求1所述的基于无人建设技术的土木工程挡土墙智能建造机，其特征在于：所述导向块(25)两侧通过固定杆连接在空腔二(19)两侧内壁，所述导向槽顶端为喇叭状结构。
4.根据权利要求1所述的基于无人建设技术的土木工程挡土墙智能建造机，其特征在于：所述压板(27)的长宽大于砖块的长宽。
5.根据权利要求1所述的基于无人建设技术的土木工程挡土墙智能建造机，其特征在于：所述进料斗(14)为漏斗状结构。
6.根据权利要求1所述的基于无人建设技术的土木工程挡土墙智能建造机，其特征在于：所述驱动电机一(5)外侧设有保护壳(6)，所述保护壳(6)上设有若干散热孔，所述散热孔内设有防尘网。
7.根据权利要求1所述的基于无人建设技术的土木工程挡土墙智能建造机，其特征在于：所述移动板(8)底部设有三角形的加强板(11)。
8.根据权利要求1所述的基于无人建设技术的土木工程挡土墙智能建造机，其特征在于：所述安装座(4)底端设有U型板(2)，所述U型板(2)底部两侧设有与轨道(1)适配的移动轮(3)。
9.根据权利要求1所述的基于无人建设技术的土木工程挡土墙智能建造机，其特征在于：所述移动板(8)后侧设有滑块(9)，所述安装座(4)内壁设有与滑块(9)适配的滑槽(10)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20220513 |