CN114481535B - 一种洗涤控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种洗涤控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质，该方法包括：确定负载物的污渍类型为预设类型；根据预设类型对应的预设温度及第一电机参数，控制洗涤桶进行洗涤；确定洗涤桶内的温度达到预设温度，根据预设类型对应的第二电机参数，控制洗涤桶进行旋转洗涤。本申请中加热能使洗涤桶内温度达到较高温度，较高温度能降低色素的稳定性，有助于色素分解。较高温度能使油脂蜷缩、乳化，有助于油脂从负载物上脱附。旋桶洗涤利用较强的机械力进行清洗，能促使分解的色素或蜷缩、乳化的油脂从负载物上脱离。本申请的洗涤程序以及洗涤参数的设置更加合理，提高了洗涤效果。

Description

一种洗涤控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质

技术领域

本申请属于电器设备技术领域，具体涉及一种洗涤控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质。

背景技术

现代人生活内容越来越丰富，衣物上可能沾染的污渍种类也越来越多。像油脂类污渍和红酒、果汁等色素类污渍非常顽固，使用洗衣机的普通洗涤程序难以去除。

目前，相关技术提供了一种洗涤方法，将不同污渍类型按照清洗的难易程度划分不同等级，不同等级的污渍类型对应于洗涤参数不同的洗涤程序。在洗涤衣物时洗衣机根据用户提交的污渍类型，确定该污渍类型对应的等级。启动该等级对应的洗涤程序进行洗涤。

但上述相关技术将不同污渍类型简单的按照清洗的难易程度划分等级，洗涤程序很难精确适合其对应等级下不同污渍类型的特点，对于具体的污渍类型，洗涤程序设置不合理，造成洗涤资源浪费，洗涤效果不佳。

发明内容

本申请提出一种洗涤控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质，加热能使洗涤桶内温度达到较高温度，较高温度能降低色素的稳定性，有助于色素分解。较高温度能使油脂蜷缩、乳化，有助于油脂从负载物上脱附。旋桶洗涤利用较强的机械力进行清洗，能促使分解的色素或蜷缩、乳化的油脂从负载物上脱离。本申请的洗涤程序以及洗涤参数的设置更加合理，提高了洗涤效果。

本申请第一方面实施例提出了一种洗涤控制方法，包括：

确定负载物的污渍类型为预设类型；

根据所述预设类型对应的预设温度及第一电机参数，控制洗涤桶进行洗涤；

确定所述洗涤桶内的温度达到所述预设温度，根据所述预设类型对应的第二电机参数，控制所述洗涤桶进行旋转洗涤。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述预设类型对应的预设温度及第一电机参数，控制洗涤桶进行洗涤，包括：

控制加热管将洗涤桶内的温度加热至所述预设类型对应的预设温度；

在所述加热管加热过程中，控制电机按照所述预设类型对应的第一电机参数驱动所述洗涤桶进行洗涤。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述预设类型对应的第二电机参数，控制所述洗涤桶进行旋转洗涤，包括：

根据所述预设类型对应的第二电机参数包括的第二转速，控制电机驱动所述洗涤桶旋转所述第二电机参数包括的第二预设时长，所述第二转速大于所述第一电机参数包括的第一转速，所述第二预设时长为所述旋转洗涤的时长。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述预设类型对应的第二电机参数，控制所述洗涤桶进行旋转洗涤之后，还包括：

控制电机按照所述预设类型对应的第三电机参数驱动所述洗涤桶进行洗涤。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

确定开始进行洗涤，开始计时；

确定计时的时长大于或等于所述预设类型对应的第三预设时长，控制排水泵进行排水，所述第三预设时长至少包括根据所述预设温度及所述第一电机参数进行洗涤的时长和所述旋转洗涤的时长。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述预设类型对应的预设温度及第一电机参数，控制洗涤桶进行洗涤之前，还包括：

获取所述负载物的负载重量；

根据所述负载重量，确定水量；

根据所述预设类型和所述水量，确定洗涤剂的剂量；

向洗涤桶内注入所述水量的水，以及向所述洗涤桶内投放所述剂量的洗涤剂。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述预设类型对应的预设温度及第一电机参数，控制洗涤桶进行洗涤之前，还包括：

获取所述负载物的负载重量；

根据所述负载重量，确定洗涤剂的剂量；

根据所述预设类型和所述剂量，确定水量；

向洗涤桶内注入所述水量的水，以及向所述洗涤桶内投放所述剂量的洗涤剂。

本申请第二方面的实施例提供了一种洗涤控制装置，包括：

确定模块，用于确定负载物的污渍类型为预设类型；

加热洗涤模块，用于根据所述预设类型对应的预设温度及第一电机参数，控制洗涤桶进行洗涤；

旋桶洗涤模块，用于确定所述洗涤桶内的温度达到所述预设温度，根据所述预设类型对应的第二电机参数，控制所述洗涤桶进行旋转洗涤。

本申请第三方面的实施例提供了一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以实现上述第一方面所述的方法。

本申请第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现上述第一方面所述的方法。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本申请实施例中，根据特定的污渍类型对应的预设温度和电机参数进行洗涤，然后进行旋桶洗涤。加热能够使洗涤桶内的温度达到较高的温度。对于色素类污渍，较高的温度能够降低色素的稳定性，有助于色素类污渍的分解。对于油脂类污渍，较高的温度能够使油脂蜷缩、乳化，有助于油脂类污渍从负载物上脱附。旋桶洗涤利用较强的机械力进行清洗，能够促使分解的色素或蜷缩、乳化的油脂从负载物上脱离。本申请实施例的充分考虑了色素类污渍和油脂类污渍的特点，洗涤程序以及洗涤参数的设置更加合理，大大提高了色素类污渍和油脂类污渍的洗涤效果。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请一实施例所提供的一种洗涤控制方法的流程示意图；

图2示出了本申请一实施例所提供的一种洗涤控制方法的另一流程示意图；

图3示出了本申请一实施例所提供的一种洗涤控制装置的结构示意图；

图4示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的结构示意图；

图5示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的一种洗涤控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质。

油脂类污渍和色素类污渍是日常生活中接触较多的顽固污渍。由于油脂类污渍难溶于水，因此难以清洗。而如红酒、瓜果蔬菜、水彩颜料等色素类污渍，其致色成分是一种可溶于水的花青素，花青素接触到织物时，会很快扩散到织物的纤维间隙中。如果处理不及时，还会进一步渗入到纤维大分子结构松散的无定形区内部，与大分子结合成键，很难去除。

对于油脂类污渍和色素类污渍，温度是影响洗涤效果的重要因素。较高的温度能够使油脂类污渍的黏度降低，且有利于油脂类污渍的乳化，从而使油脂类污渍更容易从织物表面蜷缩和脱附。对于色素类污渍来说，温度能够影响色素的稳定性，随着温度升高，色素的稳定性明显变差。

本申请实施例提供的洗涤控制方法，针对油脂类或色素类等污渍类型的特点，设置合适的温度，并配合合理的洗涤机械力，能够达到很好的洗涤效果。参见图1，该方法具体包括以下步骤：

步骤101：确定负载物的污渍类型为预设类型。

上述预设类型可以包括色素类和/或油脂类。

本申请实施例的执行主体为滚筒洗衣机、波轮洗衣机等衣物处理设备。衣物处理设备上设置有供用户设置污渍类型的按键，污渍类型的按键可以包括“色素类”按键、“油脂类”按键等。或者，可以通过衣物处理设备的触摸屏来设置污渍类型。

用户将负载物放入衣物处理设备的洗涤桶，通过用于设置污渍类型的按键或触摸屏设置负载物的污渍类型。衣物处理设备根据用户设置的负载物的污渍类型，确定该污渍类型是否为预设类型。

负载物放入洗涤桶之后，衣物处理设备还通过设置于洗涤桶底部的重量传感器进行称重，获得负载物对应的负载重量，进而依据负载重量来确定水量和洗涤剂的剂量。本申请实施例可以通过如下第一或第二任意一种方式来确定水量和洗涤剂的剂量。

第一，根据负载重量，确定水量。然后根据上述预设类型和水量，确定洗涤剂的剂量。

具体地，衣物处理设备中预先设置了负载重量区间与水量的对应关系，以及预先设置了每种污渍类型下不同水量区间与洗涤剂的剂量的对应关系。预先设置的这两个对应关系是依据污渍类型对洗涤液浓度的需求进行设定的，在保证负载物完全浸湿的状态下最大限度提高水溶液中洗涤剂浓度，从而提高洗涤效率。

衣物处理设备获得当前负载物的负载重量之后，确定该负载重量所属的负载重量区间。从预设的负载重量区间与水量的对应关系中，获取当前的负载重量所属的负载重量区间对应的水量。确定该水量所属的水量区间。根据确定的水量区间，从负载物的污渍类型即预设类型下水量区间与洗涤剂的剂量的对应关系中，获取确定的水量区间对应的剂量。

第二，根据负载重量，确定洗涤剂的剂量。根据上述预设类型和确定的剂量，确定水量。

具体地，衣物处理设备中预先设置了负载重量区间与洗涤剂的剂量之间的对应关系，以及预先设置了每种污渍类型下不同剂量区间与水量的对应关系。预先设置的这两个对应关系是依据污渍类型对洗涤液浓度的需求进行设定的，在保证负载物完全浸湿的状态下最大限度提高水溶液中洗涤剂浓度，从而提高洗涤效率。

衣物处理设备获得当前负载物的负载重量之后，确定该负载重量所属的负载重量区间。从预设的负载重量区间与洗涤剂的剂量的对应关系中，获取当前的负载重量所属的负载重量区间对应的剂量。确定该剂量所属的剂量区间。根据确定的剂量区间，从负载物的污渍类型即预设类型下剂量区间与水量的对应关系中，获取确定的剂量区间对应的水量。

通过上述第一或第二的方式确定出水量和洗涤剂的剂量之后，控制进水装置向洗涤桶内注入该水量的水，以及控制洗涤剂投放装置向洗涤桶内投放该剂量的洗涤剂，从而使得洗涤桶内溶液中洗涤剂的浓度符合当前负载物的污渍类型(即预设类型)的需求，洗涤桶内的溶液既能确保将负载物全部浸湿，又能够最大限度提高溶液中洗涤剂浓度，从而提高洗涤效率。

步骤102：根据预设类型对应的预设温度及第一电机参数，控制洗涤桶进行洗涤。

本申请实施例在衣物处理设备中预先设置了每种污渍类型对应的洗涤参数，洗涤参数包括温度、电机参数、洗涤时长等，电机参数包括电机的节拍、电机的转速等。向洗涤桶中注入水以及投放了洗涤剂之后，衣物处理设备控制加热管开启进行加热，并通过温度传感器实时监测洗涤桶内的温度。当监测到洗涤桶内的温度达到预设类型对应的预设温度时，控制加热管关闭。

通过上述方式将洗涤桶内的温度加热至预设类型对应的预设温度，该预设温度可以位于60℃-80℃之间，如该预设温度可以为60℃、65℃、70℃或75℃等。本申请实施例并不具体限定污渍类型对应的预设温度的具体取值，实际应用中可以通过对具体污渍类型的负载物进行大量试验来确定能够使洗涤效果最佳的预设温度。

在加热管加热的过程中，控制电机按照预设类型对应的第一电机参数驱动洗涤桶进行洗涤。第一电机参数包括第一节拍和第一转速。第一节拍可以表示为A1/B1，A1/(A1+B1)*100％≥70％。第一转速位于45rpm-55rpm之间，如45rpm、50rpm或55rpm等。本申请实施例并不限制第一节拍和第一转速的具体取值，实际应用中可根据需求来设定每种污渍类型对应的第一节拍和第一转速。

通过本步骤的加热洗涤，将洗涤桶内的温度加热至预设温度，若当前负载物的污渍类型为色素类，则较高的温度可以使污渍中的色素稳定性变差，从而易于从负载物上清除。若当前负载物的污渍类型为油脂类，则较高的温度可以使污渍中的油脂蜷缩、乳化，易于从负载物上去除。

步骤103：确定洗涤桶内的温度达到预设温度，根据预设类型对应的第二电机参数，控制洗涤桶进行旋转洗涤。

衣物处理设备确定洗涤桶内的温度达到预设类型对应的预设温度后，根据预设类型对应的第二电机参数包括的第二转速，控制电机驱动洗涤桶旋转第二电机参数包括的第二预设时长，第二转速大于第一电机参数包括的第二转速，第二预设时长为旋转洗涤的时长。其中，洗涤桶内的温度可以为洗涤桶内水的温度。

其中，第二转速大于或等于150rpm，如第二转速可以为150rpm、160rpm或170rpm等。第二预设时长大于或等于2min，如第二预设时长可以为2min或3min等。本申请实施例并不限制第二转速和第二预设时长的具体取值，实际应用中可通过对具体污渍类型设置大量试验来设定能够使洗涤效果最佳的第二转速和第二预设时长。

在将洗涤桶内的温度加热到污渍类型对应的预设温度之后，通过本步骤采用较大的转速进行旋桶洗涤，利用洗涤桶旋转产生较大的机械力促使污渍从负载物上脱落，提高洗涤效果。

由于第二转速较大，通过较大的转速进行旋转洗涤会使洗涤桶内的热量散失很快，因此通过较短时间的旋桶洗涤，当控制电机驱动洗涤桶旋转第二预设时长后，结束旋桶洗涤。然后控制电机按照预设类型对应的第三电机参数驱动洗涤桶进行洗涤，以继续通过洗涤桶转动时负载物在洗涤桶内移动产生的机械力进行清洗。第三电机参数包括第三节拍和第三转速，第三节拍可以表示为A2/B2，A2/(A2+B2)*100％≥70％。第三转速位于45rpm-55rpm之间，如45rpm、50rpm或55rpm等。本申请实施例并不限制第三节拍和第三转速的具体取值，实际应用中可根据需求来设定每种污渍类型对应的第三节拍和第三转速。

本申请实施例在步骤102中开始进行加热洗涤时，确定开始进行洗涤，控制加热管开启的时，开始计时。将计时的时长与第三预设时长进行比较，若计时的时长小于第三预设时长，则继续按照上述洗涤程序进行洗涤。若计时的时长大于或等于第三预设时长，则控制排水泵进行排水，后续进行脱水、漂洗、再脱水的洗涤程序，直至本次洗涤任务的总洗涤时长达到第四预设时长时，结束本次洗涤任务。

上述第三预设时长至少包括步骤102中加热的时长和步骤103中旋转洗涤的时长。第三预设时长可以为40min或50min等。第四预设时长大于第三预设时长，第四预设时长可以为1h或1.5h等。本申请实施例中并不具体限制第三预设时长和第四预设时长的具体取值，实际应用中可根据需求进行设定。

为了便于理解本申请实施例提供的洗涤控制方法，下面结合附图进行具体说明。如图2所示，S1：确定负载物的污渍类型为预设类型。S2：获取负载物的负载重量。S3：根据负载重量和污渍类型，确定水量和洗涤剂的剂量。S4：向洗涤桶中注入该水量的水及向洗涤桶内投放该剂量的洗涤剂。S5：控制加热管将洗涤桶内的温度加热到污渍类型对应的预设温度，在加热过程中控制电机按照污渍类型对应的第一电机参数驱动洗涤桶洗涤。S6：在洗涤桶内的温度达到预设温度时关闭加热管，并电机按照污渍类型对应的第二电机参数驱动洗涤桶进行旋桶洗涤第二预设时长。S7：控制电机按照污渍类型对应的第三电机参数驱动洗涤桶进行洗涤。S8：控制排水泵进行排水、脱水。S9：执行漂洗、脱水的洗涤程序，直至本次洗涤任务的总洗涤时长达到第四预设时长时结束。

在本申请实施例中，根据特定的污渍类型对应的预设温度和电机参数进行加热及洗涤，然后进行旋桶洗涤。加热能够使洗涤桶内的温度达到较高的温度。对于色素类污渍，较高的温度能够降低色素的稳定性，有助于色素类污渍的分解。对于油脂类污渍，较高的温度能够使油脂蜷缩、乳化，有助于油脂类污渍从负载物上脱附。旋桶洗涤利用较强的机械力进行清洗，能够促使分解的色素或蜷缩、乳化的油脂从负载物上脱离。本申请实施例的充分考虑了色素类污渍和油脂类污渍的特点，洗涤程序以及洗涤参数的设置更加合理，大大提高了色素类污渍和油脂类污渍的洗涤效果。

本申请实施例提供了一种洗涤控制装置，该装置用于执行上述任一实施例所提供的洗涤控制方法，如图3所示，该装置包括：

确定模块301，用于确定负载物的污渍类型为预设类型；

加热洗涤模块302，用于根据预设类型对应的预设温度及第一电机参数，控制洗涤桶进行洗涤；

旋桶洗涤模块303，用于确定洗涤桶内的温度达到预设温度，根据预设类型对应的第二电机参数，控制洗涤桶进行旋转洗涤。

加热洗涤模块302，用于控制加热管将洗涤桶内的温度加热至预设类型对应的预设温度；在加热管加热过程中，控制电机按照预设类型对应的第一电机参数驱动洗涤桶进行洗涤。

旋桶洗涤模块303，用于根据预设类型对应的第二电机参数包括的第二转速，控制电机驱动洗涤桶旋转第二电机参数包括的第二预设时长，第二转速大于第一电机参数包括的第二转速，第二预设时长为旋转洗涤的时长。

该装置还包括：持续洗涤模块，用于控制电机按照预设类型对应的第三电机参数驱动洗涤桶进行洗涤。

该装置还包括计时模块，用于确定开始进行洗涤，开始计时；确定计时的时长大于或等于预设类型对应的第三预设时长，控制排水泵进行排水，第三预设时长至少包括根据预设温度及第一电机参数进行洗涤的时长和旋转洗涤的时长。

该装置还包括：水量及洗涤剂的剂量控制模块，用于获取负载物的负载重量；根据负载重量，确定水量；根据预设类型和水量，确定洗涤剂的剂量；向洗涤桶内注入水量的水，以及向洗涤桶内投放剂量的洗涤剂。

上述水量及洗涤剂的剂量控制模块，还可以用于获取负载物的负载重量；根据负载重量，确定洗涤剂的剂量；根据预设类型和剂量，确定水量；向洗涤桶内注入水量的水，以及向洗涤桶内投放剂量的洗涤剂。

本申请的上述实施例提供的洗涤控制装置与本申请实施例提供的洗涤控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种衣物处理设备，以执行上洗涤控制方法。请参考图4，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种衣物处理设备的示意图。如图4所示，衣物处理设备4包括：处理器400，存储器401，总线402和通信接口403，所述处理器400、通信接口403和存储器401通过总线402连接；所述存储器401中存储有可在所述处理器400上运行的计算机程序，所述处理器400运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的洗涤控制方法。

其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口403(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线402可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器401用于存储程序，所述处理器400在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述洗涤控制方法可以应用于处理器400中，或者由处理器400实现。

处理器400可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器400可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器400读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的衣物处理设备与本申请实施例提供的洗涤控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的洗涤控制方法对应的计算机可读存储介质，请参考图5，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的洗涤控制方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的洗涤控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种洗涤控制方法，其特征在于，包括：

确定负载物的污渍类型为预设类型；

根据所述预设类型对应的预设温度及第一电机参数，控制洗涤桶进行洗涤；

确定所述洗涤桶内的温度达到所述预设温度，根据所述预设类型对应的第二电机参数，控制所述洗涤桶进行旋转洗涤；

其中，所述根据所述预设类型对应的预设温度及第一电机参数，控制洗涤桶进行洗涤，包括：

控制加热管将洗涤桶内的温度加热至所述预设类型对应的预设温度，确定所述洗涤桶内的温度达到所述预设温度，控制所述加热管关闭；在所述加热管加热过程中，控制电机按照所述预设类型对应的第一电机参数驱动所述洗涤桶进行洗涤；

其中，所述根据所述预设类型对应的第二电机参数，控制所述洗涤桶进行旋转洗涤，包括：

根据所述预设类型对应的第二电机参数包括的第二转速，控制电机驱动所述洗涤桶旋转所述第二电机参数包括的第二预设时长，所述第二转速大于所述第一电机参数包括的第一转速，所述第二预设时长为所述旋转洗涤的时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设类型对应的第二电机参数，控制所述洗涤桶进行旋转洗涤之后，还包括：

控制电机按照所述预设类型对应的第三电机参数驱动所述洗涤桶进行洗涤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定开始进行洗涤，开始计时；

确定计时的时长大于或等于所述预设类型对应的第三预设时长，控制排水泵进行排水，所述第三预设时长至少包括根据所述预设温度及所述第一电机参数进行洗涤的时长和所述旋转洗涤的时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设类型对应的预设温度及第一电机参数，控制洗涤桶进行洗涤之前，还包括：

获取所述负载物的负载重量；

根据所述负载重量，确定水量；

根据所述预设类型和所述水量，确定洗涤剂的剂量；

向洗涤桶内注入所述水量的水，以及向所述洗涤桶内投放所述剂量的洗涤剂。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设类型对应的预设温度及第一电机参数，控制洗涤桶进行洗涤之前，还包括：

获取所述负载物的负载重量；

根据所述负载重量，确定洗涤剂的剂量；

根据所述预设类型和所述剂量，确定水量；

向洗涤桶内注入所述水量的水，以及向所述洗涤桶内投放所述剂量的洗涤剂。

6.一种洗涤控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定负载物的污渍类型为预设类型；

加热洗涤模块，用于根据所述预设类型对应的预设温度及第一电机参数，控制洗涤桶进行洗涤；

旋桶洗涤模块，用于确定所述洗涤桶内的温度达到所述预设温度，根据所述预设类型对应的第二电机参数，控制所述洗涤桶进行旋转洗涤；

所述加热洗涤模块，用于控制加热管将洗涤桶内的温度加热至所述预设类型对应的预设温度，确定所述洗涤桶内的温度达到所述预设温度，控制所述加热管关闭；在所述加热管加热过程中，控制电机按照所述预设类型对应的第一电机参数驱动所述洗涤桶进行洗涤；

所述旋桶洗涤模块，用于根据所述预设类型对应的第二电机参数包括的第二转速，控制电机驱动所述洗涤桶旋转所述第二电机参数包括的第二预设时长，所述第二转速大于所述第一电机参数包括的第一转速，所述第二预设时长为所述旋转洗涤的时长。

7.一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。